JPH0528512A - 光学式情報記録再生装置のキヤリツジホールドサーボ制御方式 - Google Patents
光学式情報記録再生装置のキヤリツジホールドサーボ制御方式Info
- Publication number
- JPH0528512A JPH0528512A JP20546691A JP20546691A JPH0528512A JP H0528512 A JPH0528512 A JP H0528512A JP 20546691 A JP20546691 A JP 20546691A JP 20546691 A JP20546691 A JP 20546691A JP H0528512 A JPH0528512 A JP H0528512A
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- Pending
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部の専用のセンサ−を設ける事なく、光ヘ
ッドから得られるトラッキングエラ−信号、和信号によ
り送りモ−タを停止させることのできる光学式情報記録
再生装置のキャリッジホ−ルドサ−ボ制御方式を提供す
ること。 【構成】光学式情報記録再生装置において、光ヘッド３
１がトラックを通過する毎にトラッキングエラー信号Ｓ
Ａを発生する手段と、光ディスクからの反射信号の和信
号ＳＢを発生する手段と、移動目標速度を指示する手段
とを有し、トラッキングエラ−信号ＳＡの周期から移動
速度の絶対値である移動速さを検出すると共に、該トラ
ッキングエラ−信号ＳＡと和信号ＳＢの位相差から移動
方向を検出し、その検出した移動方向ＤＳと移動速さか
らなる移動速度を用いて該移動速度が”ゼロ”になるよ
うに光ヘッドを移動させる。
ッドから得られるトラッキングエラ−信号、和信号によ
り送りモ−タを停止させることのできる光学式情報記録
再生装置のキャリッジホ−ルドサ−ボ制御方式を提供す
ること。 【構成】光学式情報記録再生装置において、光ヘッド３
１がトラックを通過する毎にトラッキングエラー信号Ｓ
Ａを発生する手段と、光ディスクからの反射信号の和信
号ＳＢを発生する手段と、移動目標速度を指示する手段
とを有し、トラッキングエラ−信号ＳＡの周期から移動
速度の絶対値である移動速さを検出すると共に、該トラ
ッキングエラ−信号ＳＡと和信号ＳＢの位相差から移動
方向を検出し、その検出した移動方向ＤＳと移動速さか
らなる移動速度を用いて該移動速度が”ゼロ”になるよ
うに光ヘッドを移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスクを具備する光
学式情報記録再生装置において、光ヘッドを移動させる
ための送りモ−タを停止させるためのキャリッジホ−ル
ドサ−ボ制御方式に関するものである。
学式情報記録再生装置において、光ヘッドを移動させる
ための送りモ−タを停止させるためのキャリッジホ−ル
ドサ−ボ制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、光学式情報記録再生装置において、
光ヘッドを移動させるための送りモ−タを停止させるに
は、前記送りモ−タの位置、または速度を外部のセンサ
−で検出し位置サ−ボ、または速度サ−ボを駆動させて
停止させていた。外部の位置センサ−としては、１μm
ぐらいの分解能で位置検出を行う光学的なリニアスケ-
ルを用いることが多い。また外部の速度センサ−として
は送りモ−タにコイルを巻くことで、その逆起電力を利
用しているものがある。また、外部位置センサ−の値か
ら速度を求めて、速度サ−ボをかけて停止させているも
のもある。
光ヘッドを移動させるための送りモ−タを停止させるに
は、前記送りモ−タの位置、または速度を外部のセンサ
−で検出し位置サ−ボ、または速度サ−ボを駆動させて
停止させていた。外部の位置センサ−としては、１μm
ぐらいの分解能で位置検出を行う光学的なリニアスケ-
ルを用いることが多い。また外部の速度センサ−として
は送りモ−タにコイルを巻くことで、その逆起電力を利
用しているものがある。また、外部位置センサ−の値か
ら速度を求めて、速度サ−ボをかけて停止させているも
のもある。
【０００３】なお、外部位置センサ−を用いて送りモ−
タを停止させている従来技術としては、例えば特開平１
−２７６４７５号公報に開示されたものがあった。
タを停止させている従来技術としては、例えば特開平１
−２７６４７５号公報に開示されたものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、外部にそれ専用のセンサ−を設けているた
め、該センサーを設置するためのスペ−スがとられ、装
置が大きくなると同時に、そのセンサ−の価格分だけ装
置全体の価格も上がってしまうという欠点があった。
技術では、外部にそれ専用のセンサ−を設けているた
め、該センサーを設置するためのスペ−スがとられ、装
置が大きくなると同時に、そのセンサ−の価格分だけ装
置全体の価格も上がってしまうという欠点があった。
【０００５】本発明は上記欠点を解決するために発明さ
れたものであり、外部の専用のセンサ−を設ける事な
く、光ヘッドから得られるトラッキングエラ−信号、和
信号により送りモ−タを停止させることのできる光学式
情報記録再生装置のキャリッジホ−ルドサ−ボ方式の制
御を提供することを目的とする。
れたものであり、外部の専用のセンサ−を設ける事な
く、光ヘッドから得られるトラッキングエラ−信号、和
信号により送りモ−タを停止させることのできる光学式
情報記録再生装置のキャリッジホ−ルドサ−ボ方式の制
御を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、光ヘッドを光ディスクのトラックを横切って
所望のトラックまで移動させ情報の読み取り又は書き込
みを行う光学式情報記録再生装置において、光ヘッドが
トラックを通過する毎にトラッキングエラー信号を発生
する手段と、光ディスクからの反射信号の和信号を発生
する手段と、移動目標速度を指示する手段とを有し、ト
ラッキングエラ−信号の周期から移動速度の絶対値であ
る移動速さを検出すると共に、該トラッキングエラ−信
号と和信号の位相差から移動方向を検出し、その検出し
た移動方向と移動速さからなる移動速度を用いて該移動
速度が”ゼロ”になるように光ヘッドを移動させること
を特徴とする。
本発明は、光ヘッドを光ディスクのトラックを横切って
所望のトラックまで移動させ情報の読み取り又は書き込
みを行う光学式情報記録再生装置において、光ヘッドが
トラックを通過する毎にトラッキングエラー信号を発生
する手段と、光ディスクからの反射信号の和信号を発生
する手段と、移動目標速度を指示する手段とを有し、ト
ラッキングエラ−信号の周期から移動速度の絶対値であ
る移動速さを検出すると共に、該トラッキングエラ−信
号と和信号の位相差から移動方向を検出し、その検出し
た移動方向と移動速さからなる移動速度を用いて該移動
速度が”ゼロ”になるように光ヘッドを移動させること
を特徴とする。
【０００７】また、同光学式情報記録再生装置におい
て、光ヘッドがトラックを通過する毎にトラッキングエ
ラ−信号を発生する手段と、ディスクからの反射信号の
和信号を発生する手段と、移動目標位置を指示する手段
とを有し、トラッキングエラ−信号から現在位置を検出
し、該トラッキングエラ−信号と和信号の位相差から移
動方向を検出し、その検出した移動方向と移動位置を用
いて目標位置で停止するように光ヘッドを移動させるこ
とを特徴とする。
て、光ヘッドがトラックを通過する毎にトラッキングエ
ラ−信号を発生する手段と、ディスクからの反射信号の
和信号を発生する手段と、移動目標位置を指示する手段
とを有し、トラッキングエラ−信号から現在位置を検出
し、該トラッキングエラ−信号と和信号の位相差から移
動方向を検出し、その検出した移動方向と移動位置を用
いて目標位置で停止するように光ヘッドを移動させるこ
とを特徴とする。
【０００８】また、上記キャリッジホ−ルドサ−ボ制御
方式を、何らかの要因でトラッキングサ−ボが外れた場
合の、異常処理手段として用いることを特徴とする。
方式を、何らかの要因でトラッキングサ−ボが外れた場
合の、異常処理手段として用いることを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記の通り、トラッキングエラ−信号の周期か
ら移動速度の絶対値である移動速さを検出すると共に該
トラッキングエラ−信号と和信号の位相差から移動方向
を検出し、この検出した移動方向と移動速さからなる移
動速度を用いて該移動速度が”ゼロ”になるように光ヘ
ッドを移動させるか、又はトラッキングエラ−信号から
現在位置を検出すると共に該トラッキングエラ−信号と
和信号の位相差から移動方向を検出し、この検出した移
動方向と移動位置を用いて目標位置で停止するように前
記光ヘッドを移動させるので、従来のようにキャリッジ
ホ−ルドサ−ボ系を外部の専用のセンサ−を設けること
なく構成できる。
ら移動速度の絶対値である移動速さを検出すると共に該
トラッキングエラ−信号と和信号の位相差から移動方向
を検出し、この検出した移動方向と移動速さからなる移
動速度を用いて該移動速度が”ゼロ”になるように光ヘ
ッドを移動させるか、又はトラッキングエラ−信号から
現在位置を検出すると共に該トラッキングエラ−信号と
和信号の位相差から移動方向を検出し、この検出した移
動方向と移動位置を用いて目標位置で停止するように前
記光ヘッドを移動させるので、従来のようにキャリッジ
ホ−ルドサ−ボ系を外部の専用のセンサ−を設けること
なく構成できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１、図２を用い
て説明する。図１は、本発明のキャリッジホ−ルドサ−
ボ制御方式の構成例を示すブロック図である。キャリッ
ジホ−ルドサ−ボ系を制御するマイクロプロセッサ−１
０（以下、「ＭＰＵ」と称する）は内部に入力ポ−ト、
出力ポ−ト、メモリ、カウンタ−等を持つシングルチッ
プマイクロプロセッサ−である。内部は１０MHzで動作
し、制御系としては問題の無いスピ−ドで動作する。Ｍ
ＰＵ１０はシ−ク系全体を制御するコントロ−ラでもあ
る。
て説明する。図１は、本発明のキャリッジホ−ルドサ−
ボ制御方式の構成例を示すブロック図である。キャリッ
ジホ−ルドサ−ボ系を制御するマイクロプロセッサ−１
０（以下、「ＭＰＵ」と称する）は内部に入力ポ−ト、
出力ポ−ト、メモリ、カウンタ−等を持つシングルチッ
プマイクロプロセッサ−である。内部は１０MHzで動作
し、制御系としては問題の無いスピ−ドで動作する。Ｍ
ＰＵ１０はシ−ク系全体を制御するコントロ−ラでもあ
る。
【００１１】２０は光ディスクであり、スピンドルモ−
タ３０により一定回転数（単位時間当たり）で回転して
いる。３４は光ヘッド３１を駆動する送りモ−タであ
り、光ヘッド３１の中にはトラッキングアクチュエ−タ
３２が組み込まれていて、光ビ−ムの位置制御を行うよ
うになっている。３３はトラッキングアクチュエ−タ３
２の中点位置ずれを検出する中点センサ−である。ま
た、光ヘッド３１からはトラッキングエラ−信号ＳＡ及
び反射光量和信号ＳＢが出力される。
タ３０により一定回転数（単位時間当たり）で回転して
いる。３４は光ヘッド３１を駆動する送りモ−タであ
り、光ヘッド３１の中にはトラッキングアクチュエ−タ
３２が組み込まれていて、光ビ−ムの位置制御を行うよ
うになっている。３３はトラッキングアクチュエ−タ３
２の中点位置ずれを検出する中点センサ−である。ま
た、光ヘッド３１からはトラッキングエラ−信号ＳＡ及
び反射光量和信号ＳＢが出力される。
【００１２】１６はトラッキングエラ−信号ＳＡのＤＣ
成分を除去するトラックエラ−フィルタ−であり、その
出力は波形整形しトラックパルスＴＰを得るためにコン
パレ−タ１５に接続されている。１９は反射光量の和信
号ＳＢのＤＣ成分を除去する和信号フィルタ−であり、
その出力は波形整形し和信号パルスＳＰを得るためにコ
ンパレ−タ１８に接続されている。トラックパルスＴＰ
はＭＰＵ１０のカウンタ−兼入力ポ−トに接続されてい
る。また、トラックパルスＴＰは１０MHzのクロックを
用いて周期カウンタ１４でその周期が測定され、ＭＰＵ
１０に取り込まれ、速度情報に変換される。
成分を除去するトラックエラ−フィルタ−であり、その
出力は波形整形しトラックパルスＴＰを得るためにコン
パレ−タ１５に接続されている。１９は反射光量の和信
号ＳＢのＤＣ成分を除去する和信号フィルタ−であり、
その出力は波形整形し和信号パルスＳＰを得るためにコ
ンパレ−タ１８に接続されている。トラックパルスＴＰ
はＭＰＵ１０のカウンタ−兼入力ポ−トに接続されてい
る。また、トラックパルスＴＰは１０MHzのクロックを
用いて周期カウンタ１４でその周期が測定され、ＭＰＵ
１０に取り込まれ、速度情報に変換される。
【００１３】トラックパルスＴＰと和信号パルスＳＰは
方向検出器１７に接続され、光スポットのトラックに対
する方向が２値論理で出力される。この方向検出方法に
関しては特公平１−５０９７２号公報に詳しく述べられ
ている。この方向検出信号ＤＳはＭＰＵ１０の入力ポ−
トに接続されている。
方向検出器１７に接続され、光スポットのトラックに対
する方向が２値論理で出力される。この方向検出方法に
関しては特公平１−５０９７２号公報に詳しく述べられ
ている。この方向検出信号ＤＳはＭＰＵ１０の入力ポ−
トに接続されている。
【００１４】ＭＰＵ１０ではこれらの情報を基に、ソフ
トウェアでキャリッジホ−ルドサ−−ボ制御ができるよ
うになっている。
トウェアでキャリッジホ−ルドサ−−ボ制御ができるよ
うになっている。
【００１５】図２は方向検出の詳細を説明するための、
トラッキングエラー信号ＳＡ、和信号ＳＢ、トラックパ
ルスＴＰ、和信号パルスＳＰ、方向検出信号ＤＳの波形
を示す図である。トラックパルスＴＰと、和信号パルス
ＳＰは９０度の位相ずれがあるためトラックパルスＴＰ
の立上りの時の和信号パルスが”Ｈ”レベルならば外周
に移動し、”Ｌ”レベルならば内周へ移動していること
がわかる。
トラッキングエラー信号ＳＡ、和信号ＳＢ、トラックパ
ルスＴＰ、和信号パルスＳＰ、方向検出信号ＤＳの波形
を示す図である。トラックパルスＴＰと、和信号パルス
ＳＰは９０度の位相ずれがあるためトラックパルスＴＰ
の立上りの時の和信号パルスが”Ｈ”レベルならば外周
に移動し、”Ｌ”レベルならば内周へ移動していること
がわかる。
【００１６】上記の通り構成されたキャリッジホ−ルド
サ−ボ系において、通常ディスク２０は一定回転数で回
転し、フォ−カスサ−ボがかけられ、トラッキングサ−
ボという位置制御がされている状態にいる。
サ−ボ系において、通常ディスク２０は一定回転数で回
転し、フォ−カスサ−ボがかけられ、トラッキングサ−
ボという位置制御がされている状態にいる。
【００１７】キャリッジホ−ルドサ−ボが必要なのは、
何らかの原因でトラッキングサ−ボが外れた場合に、送
りモ−タ３４が暴走しないようにする必要のあるとき、
或いはトラッキングサ−ボをかける前に安定してトラッ
キングサ−ボがかかるように、送りモ−タ３４を停止す
る必要のある場合などである。
何らかの原因でトラッキングサ−ボが外れた場合に、送
りモ−タ３４が暴走しないようにする必要のあるとき、
或いはトラッキングサ−ボをかける前に安定してトラッ
キングサ−ボがかかるように、送りモ−タ３４を停止す
る必要のある場合などである。
【００１８】キャリッジホ−ルドサ−ボを動作させる場
合、スイッチＳＷ１をオンしトラッキング中点サ−ボを
オンとして、トラッキングアクチュエ−タ３２が振動し
ないようにする。また、スイッチＳＷ３をオフとして、
トラッキングサ−ボをオフし、スイッチＳＷ２をドライ
バ１２側にオンする。このときからＭＰＵ１０は、周期
カウンタ−１４の値から光ヘッド３１の速さを求め、ま
た方向検出器１７の方向検出信号ＤＳを用いて、停止す
るように、すなわち、目標速度がゼロになるようにＤ／
Ａコンバ−タ１１からの出力値で、モ−タドライバ１２
を通して送りモ−タ３４を駆動する。すなわち周期カウ
ンタ１４から求めた速さと方向検出信号ＤＳを用いて、
目標速度を”ゼロ”とすれば送りモ−タ３４はホ−ルド
でき、その場で偏心に追従するように停止するサ−ボ系
が構成できる。
合、スイッチＳＷ１をオンしトラッキング中点サ−ボを
オンとして、トラッキングアクチュエ−タ３２が振動し
ないようにする。また、スイッチＳＷ３をオフとして、
トラッキングサ−ボをオフし、スイッチＳＷ２をドライ
バ１２側にオンする。このときからＭＰＵ１０は、周期
カウンタ−１４の値から光ヘッド３１の速さを求め、ま
た方向検出器１７の方向検出信号ＤＳを用いて、停止す
るように、すなわち、目標速度がゼロになるようにＤ／
Ａコンバ−タ１１からの出力値で、モ−タドライバ１２
を通して送りモ−タ３４を駆動する。すなわち周期カウ
ンタ１４から求めた速さと方向検出信号ＤＳを用いて、
目標速度を”ゼロ”とすれば送りモ−タ３４はホ−ルド
でき、その場で偏心に追従するように停止するサ−ボ系
が構成できる。
【００１９】また、この状態からトラッキングサ−ボに
切り替える場合は、送りモ−タ３４が停止しているので
容易に行うことができる。
切り替える場合は、送りモ−タ３４が停止しているので
容易に行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学式情報記録再生装置のキャリッジホ−ルドサ−ボ制御
方式を外部の専用のセンサ−を設ける事なく構成できる
ので、センサ−のスペ−ス、価格の面で優位となるとい
う優れた効果が得られる。
学式情報記録再生装置のキャリッジホ−ルドサ−ボ制御
方式を外部の専用のセンサ−を設ける事なく構成できる
ので、センサ−のスペ−ス、価格の面で優位となるとい
う優れた効果が得られる。
【図１】本発明のキャリッジホ−ルドサ−ボ制御方式の
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
【図２】方向検出の詳細を説明するための各信号の波形
図である。
図である。
１０ ＭＰＵ
１１ Ｄ／Ａコンバータ
１２ ドライバ
１３ サーボ回路
１４ 周期カウンタ
１５ コンパレータ
１６ トラックエラーフィルター
１７ 方向検出器
１８ コンパレータ
１９ 和信号フィルタ
２０ 光ディスク
３０ スピンドルモータ
３１ 光ヘッド
３２ トラッキングアクチュエータ
３３ 中点センサ
３４ 送りモータ
ＳＷ１ スイッチ
ＳＷ２ スイッチ
ＳＷ３ スイッチ
ＳＡ トラッキングエラー信号
ＳＢ 和信号
ＴＰ トラックパルス
ＳＰ 和信号パルス
ＤＳ 方向検出信号
Claims (3)
- 【請求項１】 光ヘッドを光ディスクのトラックを横切
って所望のトラックまで移動し情報の読み取り又は書き
込みを行う光学式情報記録再生装置において、前記光ヘ
ッドがトラックを通過する毎にトラッキングエラー信号
を発生する手段と、光ディスクからの反射信号の和信号
を発生する手段と、移動目標速度を指示する手段とを有
し、 前記トラッキングエラ−信号の周期から移動速度の絶対
値である移動速さを検出すると共に、該トラッキングエ
ラ−信号と和信号の位相差から移動方向を検出し、 前記検出した移動方向と移動速さからなる移動速度を用
いて該移動速度が”ゼロ”になるように前記光ヘッドを
移動させることを特徴とする光学式情報記録再生装置の
キャリッジホ−ルドサ−ボ制御方式。 - 【請求項２】 光ヘッドを光ディスクのトラックを横切
って所望のトラックまで移動し情報の読み取り又は書き
込みを行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ヘッドがトラックを通過する毎にトラッキングエ
ラ−信号を発生する手段と、ディスクからの反射信号の
和信号を発生する手段と、移動目標位置を指示する手段
とを有し、 前記トラッキングエラ−信号から現在位置を検出すると
共に、該トラッキングエラ−信号と和信号の位相差から
移動方向を検出し、 前記検出した移動方向と移動位置を用いて目標位置で停
止するように前記光ヘッドを移動させることを特徴とす
る光学式情報記録再生装置のキャリッジホ−ルドサ−ボ
制御方式。 - 【請求項３】 上記キャリッジホ−ルドサ−ボ制御方式
を、何らかの要因でトラッキングサ−ボが外れた場合
の、異常処理手段として用いることを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の光学式情報記録再生装置のキ
ャリッジホ−ルドサ−ボ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20546691A JPH0528512A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 光学式情報記録再生装置のキヤリツジホールドサーボ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20546691A JPH0528512A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 光学式情報記録再生装置のキヤリツジホールドサーボ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528512A true JPH0528512A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16507334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20546691A Pending JPH0528512A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 光学式情報記録再生装置のキヤリツジホールドサーボ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528512A (ja) |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP20546691A patent/JPH0528512A/ja active Pending
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