JP2674409B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位相の整定時間を短縮
するヘリカルスキャン型磁気記録再生装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気記録再生装置のキャプスタン
モータ起動時の位相制御について簡単に説明する。

【０００３】図３は従来の磁気記録再生装置のブロック
図である。図３において、１は磁気テープ、２はキャプ
スタンモータ、３はキャプスタンモータ２のキャプスタ
ン軸に圧着して磁気テープ１を走行させるピンチロー
ラ、４は磁気テープ１に信号の記録再生を行う回転ヘッ
ドである。また、５は磁気テープ１の駆動走行を制御す
るモータ制御回路で、その制御出力はキャプスタンモー
タ２に入力される。さらに、９はキャプスタンモータ２
の停止と起動を操作する操作スイッチ、１１はキャプス
タンモータ２の停止制御を行う停止制御回路、１２はキ
ャプスタンモータ２の起動制御を行う起動制御回路であ
る。操作スイッチ９は停止制御回路１１と起動制御回路
１２とに接続されていて、停止制御回路１１より出力さ
れる停止制御信号と起動制御回路１２より出力される起
動制御信号とは、ともにモータ制御回路５に供給され
る。

【０００４】以上のように構成された従来の磁気記録再
生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生状態
の場合、操作スイッチ９によって停止操作が行われる
と、停止制御回路１１からモータ制御回路５へ停止指令
が送出される。これによりモータ制御回路５は、キャプ
スタンモータ２への駆動電流の供給を停止し、その結果
キャプスタンモータ２は停止する。

【０００５】次に、操作スイッチ９によって起動操作が
行われると、起動制御回路１２からモータ制御回路５へ
起動命令が送出される。これによりモータ制御回路５は
キャプスタンモータ２を起動させ、速度が整定した後に
位相引き込みを行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の構
成では、キャプスタンモータが起動して速度が整定した
直後の位相状態は一定でないため、位相引き込みに時間
がかかる場合があり、迅速に再生やつなぎ撮り録画が開
始できないという問題点を有していた。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡単な構成で位相引き込み時間を短縮すると同時に
一定にする磁気記録再生装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープを駆動走行
させるキャプスタンモータと、前記キャプスタンモータ
の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力する第
１の信号出力手段と、前記第１の信号出力手段から出力
されるパルス信号をカウントするカウンタと、前記磁気
テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッドと、前記
回転ヘッドの回転位置に応じたパルス信号を出力する第
２の信号出力手段と、前記第２の信号出力手段より出力
されるパルス信号から、前記回転ヘッドの第１および第
２の回転位置データを検出する検出手段と、前記検出手
段によって検出された前記第１の回転位置データを記憶
するメモリ手段と、前記キャプスタンモータの停止と前
記カウンタのカウント動作の開始と前記メモリ手段の記
憶動作との制御を行う停止制御手段と、前記カウンタの
カウントデータと前記メモリ手段に格納された第１の回
転位置データと、前記検出手段より検出された第２の回
転位置データとに基づき遅延時間を算出する演算手段
と、前記遅延時間だけ遅らせたタイミングで前記キャプ
スタンモータを起動する起動制御手段とを備えている。

【０００９】

【作用】本発明は上記した構成により、停止操作時は回
転ヘッドの第１の回転位置データを記憶し、同時にキャ
プスタンモータに停止指令を送出する。そして停止指令
の送出から実際にキャプスタンモータが停止するまでの
間の、キャプスタンモータの回転速度に比例した周波数
のパルス信号のパルス数をカウントして記憶する。さら
に起動操作時は、回転ヘッドの第２の回転位置データを
検出し、前記カウントデータと、記憶した第１の回転位
置データと、検出した第２の回転位置データとから算出
した遅延時間だけ遅らせたタイミングでキャプスタンモ
ータを起動することにより、速度整定後の位相引き込み
時間を短縮し、同時に一定にする。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１１】図１は本実施例の磁気記録再生装置のブロ
ック図である。図１において、１は磁気テープ、２はキ
ャプスタンモータ、３はキャプスタンモータ２のキャプ
スタン軸に圧着して磁気テープ１を走行させるピンチロ
ーラ、１３はキャプスタンモータ２の回転速度に比例し
た周波数のパルス信号（以下、ＦＧ信号と記述する）を
出力するＦＧ信号出力器、４は磁気テープ１に信号の記
録再生を行う回転ヘッド、１４は回転ヘッド４の回転位
置に応じたパルス信号（以下、ヘッドスイッチング信号
と記述する）を出力するヘッドスイッチング信号出力器
である。

【００１２】５は磁気テープ１の駆動走行を制御するモ
ータ制御回路であり、その制御出力はキャプスタンモー
タ２に入力される。また、９はキャプスタンモータ２の
停止と起動を操作する操作スイッチ、７はキャプスタン
モータ２の停止制御を行う停止制御回路、８はキャプス
タンモータ２の起動制御を行う起動制御回路であり、１
５はヘッドスイッチング信号から回転ヘッド４の回転位
置を検出する回転位置検出回路、１６は回転位置検出回
路１５によって検出された回転ヘッド４の回転位置デー
タを記憶する記憶回路、６はＦＧ信号のパルス数をカウ
ントするカウンタである。また、１０はキャプスタンモ
ータ２の起動タイミングを遅延時間として算出する遅延
時間作成回路である。

【００１３】ヘッドスイッチング信号出力器１４から出
力されるヘッドスイッチング信号は回転位置検出回路１
５に供給されており、回転位置検出回路１５によって検
出された回転位置データは、遅延時間作成回路１０と記
憶回路１６とに供給されている。また、操作スイッチ９
は停止制御回路７と起動制御回路８とに接続されてお
り、停止制御回路７の停止制御信号はモータ制御回路５
と記憶回路１６とカウンタ６とに供給され、起動制御回
路８の起動制御信号はモータ制御回路５と遅延時間作成
回路１０とに供給されている。ＦＧ信号出力器１３より
出力されたＦＧ信号はカウンタ６に供給され、カウンタ
６のカウントデータと回転位置検出回路１５で検出され
た回転位置データと記憶装置１６に格納された回転位置
データとが遅延時間作成回路１０に供給されていて、遅
延時間作成回路１０から出力される遅延時間データは起
動制御回路８へ供給されている。

【００１４】また、図２は本実施例の磁気記録再生装置
の停止動作と起動動作の説明図である。図２において、
（ａ）は磁気記録再生装置の停止動作と起動動作におけ
る磁気テープ移動量を面積で表したものであり、（ｂ）
は回転ヘッド４のヘッドスイッチング信号を（ａ）と同
じ時間軸で表したものである。

【００１５】図２（ａ）において、ｔ２は操作スイッチ
９によって停止操作が行われた時刻、ｔ１は時刻ｔ２以
前で最後にヘッドスイッチング信号のリーディングエッ
ジが到来した時刻、ｔ４は操作スイッチ９によって起動
操作が行われた時刻、ｔ３は時刻ｔ４以前で最後にヘッ
ドスイッチング信号のリーディングエッジが到来した時
刻、ｔ５はキャプスタンモータ２が実際に起動する時
刻、ｔ６はキャプスタンモータ２の速度が整定する時
刻、ｔ７はキャプスタンモータ２が起動して速度が整定
してから最初にヘッドスイッチング信号のリーディング
エッジが到来する時刻である。また、Ｖは定常状態での
磁気テープ移動速度、Ｌはキャプスタンモータ２が起動
してから速度がＶに整定するまでの磁気テープ移動量、
Ｓ１は操作スイッチ９による停止操作が行われてから実
際にキャプスタンモータ２が停止するまでの間の磁気テ
ープ移動量と、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に移動し
た磁気テープ移動量とを合計した磁気テープ移動量、Ｓ
２はキャプスタンモータ２の速度がＶに整定してから最
初のヘッドスイッチング信号のリーディングエッジが到
来するまでの間の磁気テープ移動量をそれぞれ表してお
り、時刻ｔ１以前と時刻ｔ７以降は位相が整定している
とする。

【００１６】また、図２（ｂ）において、Ｘは遅延時間
作成回路１０で算出する遅延時間、Ｔはヘッドスイッチ
ング信号の周期、Ｚはキャプスタンモータ２が起動して
から速度がＶに整定するまでの所要時間、Ｐ′は時刻ｔ
２における回転ヘッド４の回転位置データＰから算出す
る時間データ、Ｒ′は時刻ｔ４における回転ヘッド４の
回転位置データＲから算出する時間データである。

【００１７】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生
状態の場合、操作スイッチ９によって時刻ｔ２において
停止操作が行われると、停止制御回路７はモータ制御回
路５へ停止指令を送出するとともにカウンタ６のカウン
ト動作を開始させる。同時に、回転位置検出回路１５に
よって検出された、時刻ｔ２における回転ヘッド４の回
転位置データＰを記憶回路１６に格納させる。

【００１８】停止指令の送出によりキャプスタンモータ
２は停止しようとするが、慣性力等の影響で瞬時に停止
することはできず、実際は停止指令が送出されてから若
干進んだ位置で停止する。すなわち、停止指令送出時の
磁気テープ位置と実際にキャプスタンモータ２が停止し
た時の磁気テープ停止位置とにずれ（以下、停止誤差量
と記述する）が生じる。カウンタ６は、時刻ｔ２からキ
ャプスタンモータ２が停止するまでのＦＧパルス数をカ
ウントするため、カウンタ６のカウントデータから停止
誤差量を算出することができる。また、この時ピンチロ
ーラ３はキャプスタンモータ２のキャプスタン軸に圧着
したままなので、実際の磁気テープ停止位置と算出した
停止誤差量とは保持されている。

【００１９】次に、操作スイッチ９によって起動操作が
行われると、起動制御回路８は遅延時間作成回路１０へ
遅延時間作成指令を出力する。これにより遅延時間作成
回路１０は、まず起動操作が行われた時刻ｔ４における
回転ヘッド４の回転位置データＲを回転位置検出回路１
５より取り込む。そして、回転位置データＲと記憶回路
１６に格納された回転位置データＰと、カウンタ６のカ
ウントデータとから遅延時間データＸを演算する。そし
て、起動操作を行った時刻ｔ４から遅延時間Ｘの経過後
の時刻ｔ５でモータ制御回路５へ起動指令を送出し、キ
ャプスタンモータ２を起動する。ここで、遅延時間Ｘは
（数２）に示す関係式より算出する。

【００２０】

【数２】

【００２１】ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の
自然数、Ｔは第２の信号出力手段のパルス信号の周期
（ｓ）、Ｙはカウンタのカウントデータから算出する磁
気テープ移動量（ｍ）、Ｖは定常状態での磁気テープ移
動速度（ｍ／ｓ）、Ｌはキャプスタンモータが起動して
から速度がＶ（ｍ／ｓ）に整定するまでの磁気テープ移
動量（ｍ）、Ｚはキャプスタンモータが起動してから速
度がＶ（ｍ／ｓ）に整定するまでの所用時間（ｓ）、Ｐ
は第１の回転位置データ（ｒａｄ）、Ｒは第２の回転位
置データ（ｒａｄ）である。

【００２２】以下に（数２）に示す関係式について説明
する。図２において、時刻ｔ１と時刻ｔ７の間の磁気テ
ープ移動量の合計が、ヘッドスイッチング信号１周期あ
たりの定常状態での磁気テープ移動量の整数倍になって
いれば、時刻ｔ７での位相状態は時刻ｔ１の位相状態と
等しくなる。これは、時刻ｔ７において位相が整定して
いることと同値であり、位相引き込み時間が常に０に収
束することを意味する。この結果、従来は時間のかかっ
ていた位相引き込み時間を短縮するとともに一定にする
ことができる。このような条件を関係式にまとめると、

【００２３】

【数３】

【００２４】となる。ただし、ｎ₁は任意の自然数であ
る。ここで、図２のＳ１は（数２）における算出磁気テ
ープ移動量Ｙと、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの磁気テー
プ移動量との合計にほぼ等しいので

【００２５】

【数４】

【００２６】が成り立ち、さらにＳ２は

【００２７】

【数５】

【００２８】のように書き換えが可能である。ただし、
ｎ₂は任意の自然数である。また、回転位置データＰは
ヘッドスイッチング信号の位相を表すから、時間データ
Ｐ′は

【００２９】

【数６】

【００３０】のように表すことができ、同様に時間デー
タＲ′は

【００３１】

【数７】

【００３２】のように表すことができる。（数３）のｎ
１と（数５）のｎ２とは任意の自然数であることに注意
し、（数４），（数５），（数６），（数７）を（数
３）式に代入して整理すると、（数２）に示す関係式を
導くことができる。

【００３３】（数２）式において、キャプスタンモータ
２が起動してから速度がＶに整定するまでの磁気テープ
移動量Ｌとその所要時間Ｚとは一定値と考えることがで
き、磁気テープ移動量Ｙはカウント６のカウントデータ
より算出できるので、遅延時間Ｘは、カウンタ６のカウ
ントデータと回転位置データＰおよびＲとから容易に算
出することができる。また自然数ｎは、遅延時間Ｘが負
にならないという条件の下で、最も遅延時間Ｘが短くな
るように設定すればよい。

【００３４】この結果、速度整定後の位相引き込み時間
が短縮されるとともに引き込み時間をほぼ一定にするこ
とができる。また、温度変化等による停止誤差量のばら
つきが生じても、個々の停止誤差量に応じた遅延時間を
算出するため、常に同等の動作精度を維持することがで
きる。

【００３５】以上のように本実施例によれば、磁気テー
プを駆動走行させるキャプスタンモータ（キャプスタン
モータ２）と、前記キャプスタンモータの回転速度に比
例した周波数のパルス信号を出力する第１の信号出力手
段（ＦＧ信号検出器１３）と、前記第１の信号出力手段
から出力されるパルス信号をカウントするカウンタ（カ
ウンタ６）と、前記磁気テープに対し信号の記録再生を
行う回転ヘッド（回転ヘッド４）と、前記回転ヘッドの
回転位置に応じたパルス信号を出力する第２の信号出力
手段（ヘッドスイッチング信号出力器１４）と、前記第
２の信号出力手段より出力されるパルス信号から、前記
回転ヘッドの第１および第２の回転位置データを検出す
る検出手段（回転位置検出回路１５）と、前記検出手段
によって検出された前記第１の回転位置データを記憶す
るメモリ手段（記憶回路１６）と、前記キャプスタンモ
ータの停止と前記カウンタのカウント動作の開始と前記
メモリ手段の記憶動作との制御を行う停止制御手段（停
止制御回路７）と、前記カウンタのカウントデータと前
記メモリ手段に格納された第１の回転位置データと、前
記検出手段より検出された第２の回転位置データとに基
づき遅延時間を算出する演算手段（遅延時間作成回路１
０）と、前記遅延時間だけおくらせたタイミングで前記
キャプスタンモータを起動する起動制御手段（起動制御
回路８）とを備えることより、簡単な構成で位相引き込
み時間を短縮し、同時に一定にすることができる。

【００３６】なお、本実施例において遅延時間の算出は
（数２）に基づいてあらかじめ複数の遅延時間を算出し
てテーブル化しておき、前記カウントデータと前記第１
および第２の回転位置データとに応じて最適な遅延時間
を選択する方法でも同等の結果を得ることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明は、キャプスタンモ
ータの回転速度に比例した周波数のパルス信号のパルス
数を記憶するカウンタと、回転ヘッドの回転位置データ
を検出する検出手段と、回転ヘッドの回転位置データを
記憶するメモリ手段と、前記カウンタのカウントデータ
と検出された前記回転位置データと格納された前記回転
位置データとから遅延時間を算出する演算手段とを設け
ることにより、簡単な構成で位相の引き込み時間を短縮
するとともに一定することができる。また、温度などの
外部環境に変化が生じても動作精度を維持することがで
き、その実用効果はきわめて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における磁気記録再生装置の構
成を示すブロック図

【図２】同実施例における磁気記録再生装置の停止動作
と起動動作を示す説明図

【図３】従来例における磁気記録再生装置の構成を示す
ブロック図

【符号の説明】

１ 磁気テープ ２ キャプスタンモータ ３ ピンチローラ ４ 回転ヘッド ６ カウンタ ７ 停止制御回路 ８ 起動制御回路 １０ 遅延時間作成回路 １３ ＦＧ信号出力器 １４ ヘッドスイッチング信号出力器 １５ 回転位置検出回路 １６ 記憶回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープを駆動走行させるキャプスタ
   ンモータと、 前記キャプスタンモータの回転速度に比例した周波数の
   パルス信号を出力する第１の信号出力手段と、 前記第１の信号出力手段から出力されるパルス信号をカ
   ウントするカウンタと、 前記磁気テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッド
   と、 前記回転ヘッドの回転位置に応じたパルス信号を出力す
   る第２の信号出力手段と、 前記第２の信号出力手段より出力されるパルス信号か
   ら、前記回転ヘッドの第１および第２の回転位置データ
   を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記第１の回転位置デ
   ータを記憶するメモリ手段と、 前記キャプスタンモータの停止と前記カウンタのカウン
   ト動作の開始と前記メモリ手段の記憶動作との制御を行
   う停止制御手段と、 前記カウンタのカウントデータと前記メモリ手段に格納
   された第１の回転位置データと、前記検出手段より検出
   された第２の回転位置データとに基づき遅延時間を算出
   する演算手段と、 前記遅延時間だけおくらせたタイミングで前記キャプス
   タンモータを起動する磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 演算手段は、遅延時間を以下の数式によ
   り算出することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再
   生装置。 【数１】 ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の自然数、Ｔは
   第２の信号出力手段のパルス信号の周期（ｓ）、Ｙはカ
   ウンタのカウントデータから算出する磁気テープ移動量
   （ｍ）、Ｖは定常状態での磁気テープ移動速度（ｍ／
   ｓ）、Ｌはキャプスタンモータが起動してから速度がＶ
   （ｍ／ｓ）に整定するまでの磁気テープ移動量（ｍ）、
   Ｚはキャプスタンモータが起動してから速度がＶ（ｍ／
   ｓ）に整定するまでの所用時間（ｓ）、Ｐは第１の回転
   位置データ（ｒａｄ）、Ｒは第２の回転位置データ（ｒ
   ａｄ）である。