JPS62247777A - キヤプスタンモ−タの停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 夕の回転を停止させるキャプスタンモータの停止方法に
関する。

〔従来の技術〕

従来、たとえばビデオテープレコーダの間欠スロー再生
、駒送り再生を行なう際は、キャプスタンモータの回転
と制動停止とをくり返し、テープの標準走行と走行停止
とをくり返す必要がある。

そして、前述の制動停止は、通常、つぎの２種類の方法
によって行なわれている。

（１）　　ブレーキ電圧または電流の供給開始から停止
までの時間を、たとえばモノマルチの時定数によって予
め設定し、その時間だけブレーキ電圧または電流を供給
して制動停止を行なう方法。

（２ン　　キャプスタンモータの近傍に、速度サーボを
行なうための回転検出器、すなわち回転速度に比例して
周波数が変化する周波数発電器（以下ＦＧと称する）と
、停止タイミングを検出するためのＦＧとを所定角度だ
け離して設け、位相差を有する２種のＦＧ倍信号得ると
ともに、両ＦＧ信号の位相関係の変化を検出してブレー
キ電圧捷たは電流の供給にもとづくキャプスタンモータ
の逆転開始タイミングを検出し、該検出によってブレー
キ電圧または電流の供給時間を設定して制動停止を行な
う方法（２ＦＧ方式の方法）。

また、特開昭５７−１８４８７９号公報には、ＦＧ倍信
号周波数／電圧変換するとともに、再生コントロール信
号の周期で前記変換によって形成された電圧信号をザン
プルホールドし、かつ該ホールドによって得られたホー
ルド電圧にもとづき、ブレーキ電圧または電流の供給用
のモノマルチの時定数を可変し、キャプスタンモータを
制動停止することが記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、間欠スロー再生、駒送り再生などを行なう際
は、ビデオテープの走行を停止するときに、キャプスタ
ンモータの逆転によるテープの逆走行を防止して迅速か
つ正確にキャプスタンモータの回転を停止し、テープの
走行を停止する・必要があり、停止が不正確になれば、
ノイズバーが再生画面上に発生するなどの不都合が生じ
る。

そして、前述（１）の停止方法の場合は、ブレーキ電圧
寸たは電流の供給時間が予め設定されているため、キャ
プスタンモータのトルク、負荷の変動によって停止が不
正確になる。

また、（１）の停止方法において、モノマルチによって
前記供給時間を設定する場合および、前記公報の停止方
法の場合は、経時変化、温度変化などにもとづく回路定
数の変動によって停止が不正確になる。

さらに、前述の（２）の停止方法の場合は、２種のＦＧ
倍信号用いることにより、ブレーキ電圧丑たは電流の供
給にもとづくキャプスタンモータの回転状態に応じてブ
レーキ電圧または電流の供給時間が可変され、いわゆる
閉ループ制御によって前記供給時間が定寸るだめ、前述
のトルク、負荷の変動および回路定数の変動が生じても
正確に停止することはできるが、ＦＧおよびＦＧ倍信号
増幅用のＦＧアンプを２個設ける必要があるとともに、
両ＦＧ信号の位相関係の変化からキャプスタンモータの
逆転開始タイミングを検出する回路などを設ける必要が
あり、部品点数が多くなって構成が複雑化する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前記の諸点に留意してなされたものであり
、キャプスタンモータの回転速度に比例した周波数の検
出信号を出力する１個の回転検出器と、タイマカウンタ
を内蔵し、前記モータへのブレーキ電圧または電流の供
給を制御するマイクロコンピュータとを備え、前記コン
ピュータにより、前記検出信号を用いた前記カウンタの
計時動作にもとづき、前記ブレーキ電圧または電流の供
給開始から前記モータの回転速度が前記供給開始の速度
から１／ｍ　（ｍは定数）ずつ低下する時間の計測を１
回（ｎは定数）くり返し、かつ前記１回の計測結果にも
とづき前記供給開始から前記モータが完全に停止するま
での全時間を予測するとともに、前記全時間の経過時に
前記ブレーキ電圧または電流の供給を停止し、前記モー
タを停止することを特徴とするキャプスタンモータの停
止方法である。

〔作　用〕

したがって、１個の回転検出器、すなわち１個のＦＧと
、マイクロコンピュータとを用いた部品点数の少ない構
成によってキャプスタンモータが制動停止され、このと
きブレーキ電圧まだは電流の供給にもとづくキャプスタ
ンモータの回転状態が、タイマカウンタの計時動作によ
って実測され、かつ実測結果からキャプスタンモータが
完全に停止するまでの全時間が予測されるとともに、予
測された全時間の終了までブレーキ電圧が供給されるた
め、いわゆる閉ループ制御によってブレーキ電圧または
電流の供給時間が設定され、キャプスタンモータが正確
に停止される。

〔実施例〕

つぎに、この発明を、その１実施例を示した第１図ない
し第７図とともに詳細に説明する。

（構　成） 第１図はＶＨ８またはβ方式のビデオテープレコーダの
キャプスタンモータに適用した場合を示し、同図におい
て、（１）はビデオテープを走行させるキャプスタンモ
ータ、（２）はモータ（１）の近傍に設ケラれた１個の
回転検出器であり、周波数発電機すなわちＦＧからなり
、モータ（１）の回転速度に比例した周波数の検出信号
、すなわちＦＧ倍信号出力する。（３）は検出器（２）
のＦＧ倍信号整形、増幅して出力するアンプ、（４）は
再生中にコントロールヘッド（図示せず）から出力され
たテープの再生コントロール信号（以下コントロール信
号をＣＴＬ信号と称する）が入力されるＣＴＬ入力端子
であり、記録中には、記録映像信号中の垂直同期信号が
入力される。

（５）はアンプ（３）のＦＧ倍信号よび入力端子（４）
のＣＴＬ信号が入力されるメカニズムコンｌ−ロール用
のマイクロコンピュータであり、後述するように２個の
タイマカウンタを内蔵し、機能的には、ＦＧ倍信号もと
づいて動作する速度サーボ手段（Ａ）。

正／逆転切換手段（Ｂ）、ブレーキ制御手段（Ｃ）。

回転／停止切換手段（Ｄ）からなるモータ（１）の速度
制御ブロックと、ＣＴＬ信号にもとづいて動作する位相
サーボ手段（Ｅ）および、位相の基準信号を発生する基
準信号発生手段（Ｆ）からなるモータ（１）の位相制御
ブロックとによって形成され、モータ（１）の通常の記
録、再生のサーボおよび、間欠スロー再生、駒送り再生
の制御などを行なう。

（６）はビデオテープレコーダ全体の動作を制御するシ
ステム制御部であり、記録、再生などのモード信号およ
び種４の動作制御信号をコンピュータ（５）に出力し、
コンピュータ（５）の動作を制御する。

（７）はサーボ手段（Ａ）、（Ｅ）の速度２位相のサー
ボ信号ＶＳ　、　ＰＳおよび制御手段（Ｃ）のブレーキ
制御信号ＢＫが入力される加算器、（８）は加算器（７
）の出力信号および制御手段（Ｂ）、（Ｄ）の正／逆転
１回転／停止の切換信号Ｆ／Ｒ、０Ｎ１０Ｆが入力され
る駆動回路であり、モータ（１）を駆動する。

ところで、コンピュータ（５）を回路的に示すと、はぼ
第２図のようになり、同図において、（５ａ）は入／出
力インタフェース（以下Ｉ１０と称する）、（５ｂ）は
中央処理装置（以下ＣＰＵと称する）　、（５０）。

（５ｄ）はリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する
）。

ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称する）、（５
ｅ）、（５ｆ）　ハ内Ｈの第１．第２のタイマカウンタ
であり、カウンタ（５ｅ）がサーボ手段（Ａ）の一部を
形成し、カウンタ（５ｆ）が制御手段（Ｃ）の一部を形
成する。

なお、ＲＯＭ（５ｃ）にはＣＰＵ　（５ｂ）の制御プロ
グラムが記憶され、ＲＯＭ（５ｃ）のプログラムにもと
づき、ＣＰ　Ｕ　（５ｂ）が、カラ：／　夕（５ｅ）、
（５ｆ）の計時制御、　Ｉｌｏ　（５ａ）。

カウンタ（５ｅ）、（５ｆ）のデータ取込み　ＲＡＭ（
５Ｃ）を用いた演算処理、　ｌ１０（５ａ）へのデータ
出力などを行なうことにより、各手段（Ａ）〜（Ｅ）　
の機能が達成される。

一方、検出器（２）のＦＧ倍信号、前述したようにモー
タ（１）の回転速度に比例した周波数を有し、たとえば
サーボ信号ＶＳ　、　ＰＳによってモータ（１）の回転
がサーボ制御される標準再生時に、その周波数が４００
Ｈｚになる。

（動　作） ｉｆ、コンピュータ（１）の各手段（Ａ）〜（Ｅ）の動
作を説明する。

サーボ手段（Ａ）は、ＦＧ倍信号よってコンピュータ（
１）に割り込みが入る毎に、カウンタ（５ｅ）の計時デ
ータを読み取るとともに、カウンタ（５ｅ）をリセット
して再起動し、ＦＧ倍信号１周期毎に、モータ（１）の
現在の回転速度を測定し、モータ（１）をたとえば標準
再生の一定回転速度に制御するだめのサーボ信号■Ｓ、
すなわち測定したＦＧ倍信号周波数と前記一定回転速度
のときのＦＧ倍信号周波数との差に比例したレベルのサ
ーボ信号■Ｓを形成して出力するとともに、測定した回
転速度のデータを切換手段（Ｂ）、（Ｄ）および制御手
段（Ｃ）に出力する。

また、切換手段（Ｂ）、（Ｄ）は、ＦＧ倍信号回転速度
のデータ、制御信号ＢＫおよび制御部（６）のモード信
号などにもとづき、モータ（１）を正／逆回転に切換え
設定するだめの切換信号Ｆ／Ｒ，モータ（１）への駆動
電圧の印加／遮断を切換え設定するだめの切換信号０Ｎ
１０Ｆそれぞれを形成し、とくに、回転中のモータ（１
）を後述のブレーキ電圧または電流によって制動停止す
る際は、制御信号ＢＫにもとづき、ブレーキ電圧または
電流の供給開始とほぼ同時に、切換手段（Ｂ）が逆転の
切換信号Ｆ／Ｒを形成して出力するとともに、ブレーキ
電圧または電流の供給停止とほぼ同時に、切換手段（Ｄ
）が停止の切換信号０Ｎ１０Ｆを形成して出力する。

さらに、制御手段（Ｃ）は、ＦＧ倍信号回転速度のデー
タ、制御信号Ｆ／Ｒ，０Ｎ１０Ｆおよび制御部（６）の
モード信号などにもとづき、モータ（１ンを制動停止す
る際に、後述の処理を行なって、ブレーキ電圧の供給制
御用の制御信号ＢＫ　、すなわち最大駆動電圧に制御す
る一定レベルの制御信号ＢＫを出力する。

また、サーボ手段（Ｅ）は、再生中のＣＴＬ信号。

記録中の垂直同期信号および、発生手段（Ｆ）の基準信
号、制御部（６）のモード信号などにもとづき、再生中
にＣＴＬ信号と基準信号との位相差に比例したレベルの
位相のサーボ信号ＰＳを形成して出力するとともに、記
録中に垂直同期信号と基準信号との位相差に比例したレ
ベルの位相のサーボ信号■Ｓを形成して出力する。

一方、加算器（７）は、モータ（１）のサーボ駆動中に
、サーボ信号ＶＳ　、　ＰＳが入力されて両サーボ信号
■Ｓ。

ＰＳの加算信号、すなわちモータ（１）の速度１位相の
変動にしたがってレベルが変化する信号を出力し、間欠
スロー再生、駒送り再生などを行なう際のモータ（１）
の制動停止時に、サーボ信号ＶＳ、ＰＳとともに制御信
号ＢＫが入力されて最大レベルの信号を出力する。

また、駆動回路（８）は、加算器（７）の出力信号のレ
ベルに比例してモータ（１）の駆動電圧まだは電流を制
御し、このとき、切換信号Ｆ／Ｒによって駆動電圧捷た
は電流の極性が切換えられるとともに、切換信号０Ｎ１
０Ｆによって駆動電圧または電流の供給／遮断が制御さ
れ、とくに、制御信号ＢＫによって加算器（７）の出力
信号が最大レベルになる間は、逆転方向の最大電圧また
は電流のブレーキ電圧または電流をモータ（１）に供給
する。

つぎに、モータ（１）の制動停止を伴なう間欠スロー再
生、駒送り再生の際のモータ（１）の制御を説明する。

まず、間欠スロー再生または駒送り再生が操作設定され
ると、制御部（６）のモード信号および制御信号により
、コンピュータ（５）が間欠スロー再生または駒送り再
生の制御に設定される。

そして、間欠スロー再生、駒送り再生の場合は、モータ
（１）の回転と制動停止とを交互にくり返し、ビデオテ
ープの標準再生走行と走行停止とを交互にくり返すため
、切換手段（Ｂ）の切換信号Ｆ／Ｒは第３図（ａ）に示
すように、ブレーキ電圧または電流を供給するブレーキ
期間Ｔａにのみ正転を指令するハイレベル（以下ＩＴ　
Ｔ（１＋と称する）から逆転を指令するローレベ／Ｉ／
（以下ＩＩ　Ｌ”と称する）に反転し、切換手段（Ｄ）
の切換信号０Ｎ１０Ｆは同図（ｂ）に示すように、期間
Ｔａの後縁からつぎにモータ（１）を起動して正方向の
回転を開始させるまでの停止期間ＴＩ）にのみ、供給を
指令するＨ″から供給停止を指令するＩＩ　Ｌ　＋１に
反転する。

また、切換信号Ｆ／ＲがＨ゛′になる期間Ｔｈのうち、
切換信号０Ｎ１０Ｆが°′Ｈ″になる走行期間Ｔｃには
、サーボ手段（Ａ）、（Ｅ）のサーボ信号ＶＳ　、　Ｐ
Ｓにもとづく駆動電圧まだは電流がモータ（１）に供給
され、残りのブレーキ期間Ｔａには、制御手段（Ｃ）の
制御信号ＢＫにもとづき、ブレーキ電圧または電流がモ
　−タ（１）に供給される。

したがって、モータ（１）は第３図（Ｃ）に示すように
、走行期間ＴｃにＦＧ倍信号４００比になる一定回転速
度Ｖｎにサーボされ、ブレーキ期間Ｔａに速度Ｖｎから
速度０に制動停止され、モータ（１）の回転と制動停止
とが交互にくり返えされる。なお、たとえば＋１時にモ
ータ（１）が起動されると、同図（Ｃ）に示すようにモ
ータ（１）は少し遅れたｔｌ′時に速度Ｖｎに達する。

ところで、間欠スロー再生、駒送り再生においては、ブ
レーキ期間Ｔａ　、すなわちブレーキ電圧まだは電流の
供給時間を、逆転を防止してモータ（１）を正確に停止
させる期間に設定することが、最も重要であり、かつ最
も困難とされている。

そして、この実施例では、つぎに説明するように、カウ
ンタ（５ｅ）、（５ｆ）の計時動作にもとづくコンピユ
ータ（５）の処理により、ブレーキ期間Ｔａ　、すなわ
ちブレーキ電圧捷たは電流を供給する全時間Ｔａを正確
に設定し、モータ（１）を正確に停止する。

つぎに、全時間Ｔａを設定してモータ（１）を制動停止
する方法を説明する。

ところで、キャプスタンモータの多くのものは、ブレー
キ電圧または電流の供給によって、回転速度が供給開始
時の速度の１７ｍ　（ｍは定数）ずつ。

たとえば１／４ずつ低下する時間が、モータ固有の公差
で等差級数的に短くなる特性を備えている。

そして、ブレーキ電圧１だは電流の供給によってモータ
（１）の回転速度が速度Ｖｎから低下して停止するまで
の間において、回転速度が供給開始時の速度Ｖｎの１／
４ずつ低下する時間、すなわちＦＧ倍信号周波数が４０
０服から１００）！ｚずつ低下する時間が、第４図に示
すように等差級数的にＴＩ、Ｔ２．Ｔａ。

Ｔ４になるとすれば、Ｔ２−ＴＩ　＝＝　Ｔａ　−Ｔ２
　＝　Ｔ４−Ｔａの式が成立する。

そこで、たとえばＦＧ倍信号周波数が４００田から３０
０田に低下する時間Ｔ＋および、３００服から２００）
七に低下する時間Ｔ２を計測すれば、つぎに２００１−
１ｚから１００１−Ｌ、に低下する時間Ｔ３を、つぎの
式にもとづき、時間ＴＩ、Ｔ２から正確に予測すること
ができる。

Ｔａ：２Ｔ２−ＴＩ まだ、ＦＧ倍信号１００田からＯ田に低下してモータ（
１）が停止する捷での時間Ｔ４も、つぎの式にもとづき
、時間Ｔ＋　、Ｔ２から正確に予測することができる。

Ｔ４＝２Ｔ８−Ｔ２＝２（２Ｔ２−ＴＩ　）−Ｔ２＝３
Ｔ２−２ＴＩしたがって、ブレーキ電圧または電流の供
給開始からモータ（１）が完全に停止するまでの全時間
。

すなわちブレーキ電圧または電流を供給する全時間Ｔａ
（−Ｔ＋＋Ｔ２＋Ｔａ＋Ｔ４）は、つぎの式にもとづき
、時間Ｔ＋　、Ｔ２を計測することにより、正確に予測
して設定することができる。

Ｔａ＝＝Ｔ＋＋Ｔ２＋Ｔ＋＋Ｔ４ ＝ＴＩ＋Ｔ２＋２Ｔ２−ＴＩ＋８Ｔ２−２ＴＩ＝　６Ｔ
２−２ＴＩ なお、Ｔ＋＝Ｔ２であれば、Ｔａ　−＝　４Ｔ＋　＝　
４Ｔ２　　になる。

すなわち、］／ｍずつ低下する各時間をＴｉ（ｉ−１，
２，８，・・・、ｍ）とし、かつ各時間Ｔｉの公差をｄ
とすれば、各時間ＴｉはＴ＋＋（ｉ−１）ｄで示される
。

そして、少なくとも、最初に］７ｍ低下する時間Ｔ１と
、つぎにｌ／ｍ低下する時間Ｔ２とを計測することによ
りＴ２−ＴＩから公差ｄが求まり、以降の各時間Ｔａ　
、　Ｔ４、−、　Ｔｍは、Ｔｉ−（ｉ−１）Ｔ２−（ｉ
−２）ＴＩの式から正確に予測でき、ブレーキ電圧また
は電流のる。

そこで、前述したようにサーボ手段（Ａ）は、ＦＧ倍信
号用いたカウンタ（５ｅ）の計時動作にもとづき、ＦＧ
倍信号各１周期に、ＦＧ倍信号周波数からモータ（１）
の現在の回転速度を測定する。

なお、回路上から前述の動作を説明すると、ＲＯＭ　（
５ｃ）に第５図に示す割り込みのプログラムが記憶され
、たとえば第６図（ａ）のＦＧ倍信号入力されると、Ｆ
Ｇ倍信号入力される毎、すなわちｔａ。

ｔｌ）、　ｔｃ　、　ｔｄ　、・・・に、ＣＰＵ（５ｂ
）にＦＧ倍信号よる割り込みが入り、このときＣＰＵ（
５ｂ）は、第６図（ｂ）に示すカウンタ（５ｅ）の計時
データＤａ、Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、　、、。

を取込んでモータ（１）の現在の回転速度を測定する。

まだ、ｍ＝４．ｎ＝２の場合、ＲＯＭ（５Ｃ）には、第
７図に示す間欠スロー再生、駒送り再生のプロクラムが
記憶され、間欠スロー再生、駒送り再生の制動停止のタ
イミング、たとえば第３図（ａ）のｔ２　、　ｕｓ時に
なると、ＣＰＵ（５ｂ）の処理にもとづき、切換手段（
Ｂ）の切換信号Ｆ／Ｒがｔｔ　ＨｎからＬ゛に反転され
てモータ（１）の印加電圧または電流の極性が反転され
るとともに、制御手段（Ｂ）から制御信号ＢＫが出力さ
れてモータ（１）に逆転方向のブレーキ電圧または電流
が供給され始め、かつカウンタ（５ｆ）が起動されて計
時動作を開始する。

そして、前述の割り込みにもとづいて測定されたモータ
（１）の回転速度が、供給開始時の速度Ｖｎから（３／
４）ＶｎにＩ／４だけ低下すると、カウンタ（５ｆ）の
計時データにもとづき、最初に１／４だけ低下する時間
Ｔ＋がＣＰＵ（５ｔりのレジスタに保持されるとともに
、カウンタ（５ｆ）が再起動される。

さらに、測定されたモータ（１）の回転速度が、さらに
供給開始時の速度Ｖｎの１／４だけ低下してＣ２Ａ）Ｖ
ｎに低下すると、カウンタ（５ｆ）の計時データにもと
づき、時間Ｔ２の計測データがＣＰＵ（５ｂ）のレジス
タに保持されるとともに、カウンタ（５ｆ）が再起動さ
れ、かつＣＰＵ（５ｂ）の処理にもとづく制御手段（ｑ
の動作により、保持された時間ＴＩ、Ｔ２の計測データ
にもとづき、前述の公差ｄ（−Ｔ２−Ｔ＋　）が算出さ
れるとともに、算出された公差ｄから全時間Ｔａ（＝　
６Ｔ＋　−２Ｔ２　）が算出されて予測される。

さらに、ＣＰＵ（５１））の処理により、制御手段（Ｃ
）は、予測された全時間Ｔａからすでに経過した時間Ｔ
Ｉ＋Ｔ２を減算してモータ（１）が完全に停止するまで
の残り時間を算出するとともに、カウンタ（５ｆ）の計
時データから得られる時間Ｔ２から現在までの時間が、
算出した残り時間になり、たとえば第３図のｔ、８．１
６時になると、切換手段（Ｄ）に制御信号を出力し、こ
のとき切換手段（Ｄ）の切換信号０Ｎ１０Ｆが■”から
１１　Ｌ　＋１に反転してモータ（１）へのブレーキ電
圧または電流の供給が停止されるとともに、制御手段（
Ｃ）の制御信号ＢＫの出力が停止される。

捷だ、カウンタ（５ｒ）がリセットされるとともに、切
換手段（Ｂ）の制御信号Ｆ／Ｒが“Ｌ゛′から■″に反
転し、つぎの起動、サーボ処理、すなわち停止しだモー
タ（１）を再び起動してサーボする処理に移行する。

さらに、再び制動停止になると、前述の動作をくり返す
。

したがって、この実施例の場合は、モータ（１）の制動
停止が、時間Ｔｌ、Ｔ２を実測して全時間Ｔａを予測し
、予測した全時間Ｔａだけブレーキ電圧または電流を供
給することによって行なわれる。

そして、カランｐ　（５ｅ）、（５ｆ）を用いて時間Ｔ
ｌ、Ｔ２を実測することにより、ブレーキ電圧または電
流の供給にもとづくモータ（１）の回転状態が、モータ
（１）を停止する毎に実測されるとともに、該実測の結
果にもとづいて全時間Ｔａ　、すなわちモータ（１）を
完全に停止させるためのブレーキ電圧または電流の供給
時間が設定されるため、いわゆる閉ループ制御によって
モータ（１）が停止され、このときカウンタ（５ｅ）、
（５ｆ）の計時動作によって、モータ（１）を制動停止
する毎にモータ（１）の回転状態を検出し、前述の公差
ｄを求めて全時間Ｔａを設定するだめ、トルク、負荷の
変動および経時変化、温度変化などによって公差ｄが変
動しても、常に正確に全時間Ｔａを予測して設定するこ
とができ、逆転を防止してモータ（１）を迅速かつ正確
に停止することができる。

また、１個の検出器（２）、アンプ（３）およびコンピ
ュータ（５）を用いてモータ（１）を停止するため、た
とえば２ＦＧ方式のように２個のＦＧ、アンプおよび逆
転の検出回路を用いる場合より、部品点数を少なくして
構成を簡単にすることができる。

さらに、この実施例では、コンピュータ（５）によって
、モータ（１）の通常のサーボおよび間欠スロー再生、
駒送り再生の制御を行なうため、第５図。

第７図の間欠スロー再生、駒送り再生のプログラムのみ
を記憶した間欠スロー再生、駒送り再生の専用のマイク
ロコンピュータを新たに備えることなく、モータ（１）
の全制御が行なえ、１個のマイクロコンピュータを用い
たキャプスタン制御によって良好な間欠スロー再生、駒
送り再生が行なえるビデオテープレコーダを提供できる
。

ソシて、コンピュータ（５）の処理によって全時間Ｔａ
を設定するだめ、キャプスタンモータの通常の記録、再
生のサーボをマイクロコンピュータで行なっているビデ
オテープレコーダに適用する場合は、そのコンピュータ
に、前述の間欠スロー再生。

駒送り再生のプログラムを記憶させることにより、新た
な部品を全く付加することなく、間欠スロー再生、駒送
り再生の機能を付加することができ、壕だ、キャプスタ
ンモータの通常の記録、再生のサーホヲ、マイクロコン
ピュータを用いないで行なっているビデオテープレコー
ダに適用する場合は、前述の間欠スロー再生、駒送り再
生の専用のマイクロコンピュータのみを設けることによ
り、間欠スロー再生、駒送り再生の機能を付加すること
ができる。

なお、前記実施例では、ｍ＝４．ｎ＝２として供給開始
速度の１／４ずつ低下する時間を２回計測したが、ｍ、
ｎは、ｍ　）　ｎの条件のもとに任意に設定することが
でき、また、公差ｄは必らずしも時間Ｔｌ、Ｔ２から求
める必要がなく、たとえばｍ−４゜ｎ＝３の場合、時間
ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３のうち、時間Ｔ２．Ｔ３から公差ｄを
求めてもよく、時間ＴＩ、Ｔ２の差と時間Ｔ２．Ｔ３の
差との平均から公差ｄを求めてもよい。

また、全時間Ｔａを予測する場合、たとえば、すでに実
測した時間の和と、公差ｄから求めた残りの各時間Ｔｉ
との和とから求めてもよく、このとき残りの各時間を求
めるための公差ｄを、最後に実測された時間と、その前
に実測された時間とから求めれば、モータ（１）の特性
によって各時間Ｔｉが正確に等差級数的に短くならなく
ても、正確にモータ（１）の停止が行なえる。

ところで、ブレーキ電圧または電流の供給によって回転
速度が供給開始時の速度の］７ｍずつ低下する時間は、
キャプスタンモータの特性にもとづき、前記実施例のよ
うに等差級数的に短くなる以外に、たとえば等差級数的
に長くなること、あるいは等比級数的に短くまたは長く
なることもある。

そして、回転速度と１７ｍずつ低下する時間との関係は
、使用するキャプスタンモータによって予め把握するこ
とができるため、その関係にもとづいて全時間Ｔａの予
測のプログラムをコンピュータに記憶すればよく、この
場合、ｍ、ｎは予測の演算、精度などにもとづいて任意
に設定すればよい。

そして、前記実施例ではＣＴＬ信号を用いるＶＨ８また
はβ方式のビデオテープレコーダの間欠スロー再生、駒
送り再生の制動停止に適用したが、種々の再生の制動停
止に適用することができ、また、たとえば８ミリビデオ
テープレコーダ、回転ヘッド式のデジタルオーディオテ
ープレコーダー１．トの種々のテープレコーダのキャプ
スタンモータの制動停止に適用できるのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明のキャプスタンモータの停止方
法によると、キャプスタンモータの回転速度を検出する
１個の回転検出器と、タイマカウンタを内蔵したマイク
ロコンピュータとを用いて、プ１ノーキ電圧まだは電流
の供給からキャプスタンモータの回転速度が供給開始の
速度から１７ｍずつ低下する時間の計測をｎ回くり返す
とともに、ｎ回の計測結果にもとづいてキャプスタンモ
ータが完全に停止するまでの全時間を予測し、その時間
だけブレーキ電圧または電流を供給してキャプスタンモ
ータを停止したことにより、部品点数の少ない簡単な構
成で、経時変化、温度変化などの影響を受けることなく
、逆転を防止して常に正確にキャプスタンモータを停止
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明のキャプスタンモータの
停止方法の１実施例を示し、第１図は全体のブロック図
、第２図はマイクロコンピュータの回路ブロック図、第
３図（ａ）〜（Ｃ）は間欠スロー再生、駒送り再生の制
御説明用のタイミングチャート、第４図はブレーキ電圧
または電流による回転速度の低下説明用の特性図、第５
図、第７図は動作説明用のフローチャート、第６図（ａ
）　、　（ｂ）は第１のタイマカウンタの動作説明用の
タイミングチャートである。 （１）・・・キャプスタンモータ、（２）・・・回転検
出器、（５）・・・マイクロコンピュータ、（５ｅ）、
（５ｆ）・・・第］、第２のタイマカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）キヤプスタンモータの回転速度に比例した周波数
   の検出信号を出力する１個の回転検出器と、タイマカウ
   ンタを内蔵し、前記モータへのブレーキ電圧または電流
   の供給を制御するマイクロコンピユータとを備え、前記
   コンピユータにより、前記検出信号を用いた前記カウン
   タの計時動作にもとづき、前記ブレーキ電圧または電流
   の供給開始から前記モータの回転速度が前記供給開始の
   速度から１／ｍ（ｍは定数）ずつ低下する時間の計測を
   ｎ回（ｎは定数）くり返し、かつ前記ｎ回の計測結果に
   もとづき前記供給開始から前記モータが完全に停止する
   までの全時間を予測するとともに、前記全時間の経過時
   に前記ブレーキ電圧または電流の供給を停止し、前記モ
   ータを停止することを特徴とするキヤプスタンモータの
   停止方法。