JP3310396B2 - Ｖｃｒサーボ系の速度／位相制御回路及び制御方法 - Google Patents

Ｖｃｒサーボ系の速度／位相制御回路及び制御方法

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JP3310396B2 JP15704593A JP15704593A JP3310396B2 JP 3310396 B2 JP3310396 B2 JP 3310396B2 JP 15704593 A JP15704593 A JP 15704593A JP 15704593 A JP15704593 A JP 15704593A JP 3310396 B2 JP3310396 B2 JP 3310396B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカセットレコー
ダデック（VCR deck）機構において、テープの走行系を
構成するサーボ系に関し、特にビデオテープの走行時に
コントロール（ＣＴＬ）パルスのブランク区間（blank
interval）でキャプスタン周波数発生パルスを利用して
速度および位相を一定に制御する装置及びその制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１はＶＨＳ方式のＶＣＲデック機構に
おけるテープ走行系を概略的に示したものである。テー
プ走行系の動作を概略的に説明する。
【０００３】サプライリール１から供給されるビデオテ
ープ２は、録画時には全幅消去ヘッド（full erase hea
d）３を経る時に記録されている情報が消去され、次に
ドラム４を経てビデオテープ２に記録されているビデオ
信号が再生されるかビデオテープ２にビデオ信号が記録
されることとなる。
【０００４】一方、コントロールパルス（control puls
e、ＣＴＬ）は、録画／再生兼用コントロールヘッド５
によりビデオテープ２のコントロールトラックに記録さ
れるか、またはビデオテープ２のコントロールトラック
より再生される。
【０００５】最後に、コントロールヘッド５を通過した
ビデオテープ２は、ピンチローラ６とキャプスタン軸７
間に押圧され、押圧力により伝達されて巻取リール（ta
ke up reel）８に巻回される。
【０００６】ＶＨＳ方式のＶＣＲサーボ系において、ビ
デオテープを伝送するために、ビデオテープの速度およ
び位相を制御しなければならない。速度制御の対象はキ
ャプスタンモータ９の回転量であり、位相制御の対象は
ビデオテープの下端のコントロールトラックから再生さ
れるＣＴＬパルスである。
【０００７】キャプスタン軸７がキャプスタンモータ９
により定速（速度／位相）制御されることが安定したビ
デオテープの走行を確保することとなる。
【０００８】テープの定速走行は、ビデオ信号の記録と
再生時に画質とに直接的に影響を及し、しかも予約録画
時に要求されるビデオテープの残量を正確に判別するこ
とができるようにする。
【０００９】ビデオテープの残量は、ＦＦ／ＲＥＷモー
ド走行時のテープを巻き取る速度制御の基本情報になる
ので、ビデオテープの精密な定速制御が要求される。
【００１０】このようなビデオテープの残量を判別する
回路は、各サプライリール１と巻取リール８と共に回転
し、一定の角度で分割された黒白の明暗部、例えば１６
等分、８等分を有し、サプライリール１と巻取リール８
とにそれぞれ設けられた反射板１０、１１と、ビデオテ
ープの走行時にそれぞれ反射板１０、１１の反射光の断
続に対応するパルスを発生するホトカプラ１２、１３
と、各光結合器１２、１３から出力されるパルスを波形
整形する波形整形部（shaper）１４、１５と、からな
る。
【００１１】ビデオテープの残量判定方法は、ビデオテ
ープの走行時にサプライリール１と巻取リール８が回転
することにより反射板１０、１１の黒白の明暗部に反射
光が断続され、ホトカプラ１２、１３は各反射板１０、
１１の反射光の断続によってそれに対応するパルスを発
生し、波形整形部１４、１５が前記パルスを波形整形し
た後、演算回路（図示せず）を通じてこのパルスをカウ
ントすることによりリールの１回転周期を計測し、リー
ルの角速度、ハブの直径および各リールに巻回かれたテ
ープの面積を計算してビデオテープの種類を判別し、ビ
デオテープの残量を算出した。
【００１２】ビデオテープの残量を演算する方法には、
線速度方式、面積分方式、角速度方式などがあり、ビデ
オテープの種類にはＴ−２０、Ｔ−４０、Ｔ−６０、Ｔ
−８０、Ｔ−１２０、Ｔ−１６０、Ｔ−１８０のビデオ
テープがある。
【００１３】Ｔ−２０乃至Ｔ−６０のテープは、テープ
の厚さおよびハブのサイズが同一である。Ｔ−８０とＴ
−１２０のテープは、テープの厚さはＴ−２０と同じで
あり、ハブのサイズはＴ−６０、Ｔ−１８０のテープと
同じである。また、Ｔ−１６０とＴ−１８０のテープ
は、その厚さが異なる。
【００１４】したがって、テープ毎に、ハブのサイズお
よび厚さが違うので、現在どの種類のテープを使用して
いるかを判別し、テープの残量計算式によって残量を計
算する。
【００１５】上記説明のように、リールの回転周期は、
テープの種類の判別および残量計算に用いられ、この周
期の計測正確度がテープの残量計算に重要な役割をす
る。すなわち予約録画時においてテープの標準速度でビ
デオ信号をビデオテープに記録する際ビデオテープが不
足する場合、３倍速のモードとして予約録画し、または
ＦＦ／ＲＥＷの時、ビデオテープの中間部分においては
デックメカニズムの許容する最高速度でビデオテープを
巻き、またテープの初期および末期部分においてはテー
プの巻き速度を減ずることによりテープの終端において
デックメカニズムの破損およびテープの損傷を防止する
ことができる。
【００１６】図２はコントロールパルスを利用した従来
のＶＣＲサーボ系の速度／位相制御装置のブロック図で
ある。
【００１７】図２を参照すれば、従来の速度／位相制御
装置は、録画モード信号Ｓ1を入力する時、ビデオテー
プのコントロールトラックに記録されるコントロール信
号を発生するためのＣＴＬ信号発生部７０と、走行時に
キャプスタンモータ９からキャプスタン周波数発生（ca
pstan frequency generation、ＣＦＧ）信号を検出し、
ＣＦＧ信号と速度計の基準信号の速度差を検出して速度
制御データを出力する速度エラー検出部２０と、記録時
のキャプスタンモータ９のＣＦＧパルスから記録位相エ
ラーを検出して位相制御データとして出力する記録位相
エラー検出部３０Ａ及び再生時にビデオテープのコント
ロールトラックに記録されているＣＴＬパルスから再生
位相エラーを検出して位相制御データとして出力する再
生位相エラー検出部３０Ｂを備えた位相エラー検出部３
０と、前記速度エラー検出部２０から出力された速度制
御データと前記位相エラー検出部３０の位相制御データ
を入力し、これらの信号によってキャプスタンモータ９
の速度と位相を制御する速度／位相制御部４０と、録画
モード信号Ｓ1を制御信号として再生モード時には位相
エラー検出部３０の再生位相エラー検出部３０Ｂの出力
信号を選択し、録画モード時には記録位相エラー検出部
３０Ａの出力信号を選択して出力するための第１スイッ
チング手段５０と、ＦＦ／ＲＥＷモード信号Ｓ2をコン
トロール信号としてＦＦ／ＲＥＷモード時には前記速度
／位相制御部４０に位相制御データを印加せず、ＦＦ／
ＲＥＷモードの以外の時には前記速度／位相制御部４０
に位相制御データを印加するための第２スイッチング手
段６０と、を含む。
【００１８】図３は図２のＶＣＲサーボ系の速度／位相
制御回路の詳細図である。図３を参照すれば、速度エラ
ー検出部２０は、キャプスタンモータ９からＣＦＧ信号
を連続的に検出するＣＦＧ検出器２１と、検出されたＣ
ＦＧ信号を方形波で波形整形する波形整形部２２と、波
形整形部２２で波形整形された各ＣＦＧパルスの周期を
順次計算する周期計測器２３と、周期計測器２３から出
力される周期を時間に比例する値を有する信号と変換す
る変換器２４と、変換器２４から出力された信号から基
準速度値Ｓrefを減算し、この差を速度エラー信号とし
て出力する減算器２５と、前記加算器２５から出力する
速度エラー値に所定の速度計定数値を乗算して速度制御
データ（speed control data）を出力する乗算器２６
と、からなる。
【００１９】位相エラー検出部３０は、記録時にビデオ
テープの位相エラーを検出する記録位相エラー検出部３
０Ａと、再生時に位相エラーを検出する再生位相エラー
検出部３０Ｂとからなる。
【００２０】記録位相エラー検出部３０Ａは、前記速度
エラー検出部２０の波形整形部２２から出力されるＣＦ
Ｇパルスを所定の分周率（ｌ／ｍ）で分周する分周器３
１と、前記分周器３１を通じて分周されたＣＦＧパルス
の位相から基準位相Ｐrefを減算してその値を記録位相
エラー信号として出力する減算器３２と、前記減算器３
２の出力を入力して、再生時にビデオテープの位相補正
を行うための位相制御データ（phase control data）を
出力する位相補正フィルタ３３と、からなる。
【００２１】再生位相エラー検出部３０Ｂは、記録時に
前記ＣＴＬ信号発生部７０から発生されてビデオテープ
のコントロールトラックに記録されているＣＴＬ信号を
コントロールヘッド５を通じて入力し、ＣＴＬ信号を方
形波に波形整形する波形整形部３４と、波形整形部３４
から出力されたＣＴＬパルスの周期を時間に比例する値
と変換する変換器３５と、この変換器３５から出力され
た信号から基準位相信号Ｐｒｅｆを減算し、その値を再
生位相エラー信号として出力する減算器３６と、減算器
３６の出力を入力して、再生時にビデオテープの位相補
正を行うための位相制御データを出力する位相補正フィ
ルタ３７と、からなる。
【００２２】速度／位相制御部４０は、速度エラー検出
部２０の乗算器２６から出力された速度制御データと第
１、第２スイッチング手段５０、６０を通じて位相エラ
ー検出部３０から出力される位相制御データを加算する
加算器４１と、加算器４１の出力信号に対して速度／位
相補正を行う速度／位相補正フィルタ４２と、速度／位
相補正フィルタ４２を通じて出力された速度／位相に対
するディジタルデータをアナログデータに変換するディ
ジタル／アナログ変換器４３と、ディジタル／アナログ
変換器４３から出力されたアナログ信号を入力し、この
信号によりキャプスタンモータ９を駆動して回転量を変
化させるモータ駆動部４４と、からなる。
【００２３】上述した構成の従来のビデオテープの速度
／位相制御装置の動作を図４を参照して説明する。
【００２４】まず、速度エラー検出部２０の動作を説明
する。
【００２５】ビデオテープの走行時（記録および再生の
時）に速度エラー検出部２０のＣＦＧ検出器２１はキャ
プスタンモータ９に取り付けたＮ／Ｓ磁極によりモータ
の回転を検出し、図４（ａ）のようなＣＦＧ信号を連続
的に出力する。
【００２６】ＣＦＧ検出器２１により検出されたＣＦＧ
信号は、波形整形部２２に印加され、波形整形部２２は
ＣＦＧ信号を方形波として波形整形して図４（ｂ）のよ
うにＣＦＧパルスを出力する。
【００２７】周期計測器２３はＣＦＧパルスを入力して
一つのＣＦＧパルス毎に周期を計算する。すなわち周期
計測器２３は図４（ｂ）のようなＣＦＧパルス中、一番
目の入力される一つのＣＦＧパルス（図４（ｂ）の
“１”）の周期を計算し、ついで二番目の入力される他
の一つのＣＦＧパルス（図４（ｂ）の“２”）の周期を
計算し、以後これと同様にして順次入力されるＣＦＧパ
ルスの周期を計算する。
【００２８】周期計測器２３から計算されたＣＦＧパル
スの周期値は変換器２４に印加されて図４（ｃ）のよう
に時間に比例する値を有する信号と変換される。すなわ
ち、図４（ｃ）のように周期計測器２３で計算されたＣ
ＦＧパルスの周期が長くなれば、それによる変換器２４
の出力値がＣＦＧパルスの周期が短い場合よりも大きい
値を有する。
【００２９】周期計測器２３は、ハードウェア的にカウ
ンタとして構成することができ、カウンタのクロック周
期をＴｃｋとすれば、変換器２４からの出力される時間
にしたがうカウンタの周期変化量は１／Ｔｃｋとして表
現することができる。
【００３０】減算器２５は、変換器２４の出力信号ｎ
CFGおよび速度計の基準速度信号Ｓrefを入力し、これら
の信号を減算してその差を図４（ｃ）のように速度エラ
ー信号として出力する。
【００３１】減算器２５から出力された速度エラー信号
は、減算器２６を通じて速度計の定数（Ｋ０）と乗算さ
れて速度制御データとして出力される。
【００３２】この時、記録時にＣＴＬ信号発生部７０は
録画モード（REC mode）信号Ｓ1によりＣＴＬ信号を発
生し、このＣＴＬ信号は録画／再生兼用コントロールヘ
ッド５によりビデオテープのコントロールトラックに記
録される。
【００３３】ついで、位相エラー検出部３０の動作を説
明する。
【００３４】記録時に、速度エラー検出部２０の波形整
形部２２から波形整形されたＣＦＧパルスを一定の分周
率（ｌ／ｍ）で分周器３１を通じて図４（ｄ）のように
分周させる。
【００３５】減算器３２は、分周器を通じて分周された
ＣＦＧパルスから基準位相信号Ｐｒｅｆを減算し、図４
（ｅ）に示すようなこれらの信号の差を記録位相エラー
信号として出力する。
【００３６】前記加算器３２から出力された位相エラー
信号は、位相補正フィルタ３３を通じてフィルタリング
されて記録位相制御データとして出力される。
【００３７】再生時には、ＣＴＬ信号発生部７０により
発生されビデオテープのコントロールトラックに記録さ
れているＣＴＬ信号が、録画／再生兼用コントロールヘ
ッド５により図４（ｆ）に示すように再生されて、波形
整形部３４に印加される。
【００３８】波形整形部３４は、ＣＴＬ信号を方形波に
波形整形して図４（ｇ）に示すように、ＣＴＬパルスを
出力し、このＣＴＬパルスは変換器３５に印加されて時
間に比例する値を有する信号と変換される。変換器３５
の出力信号は減算器３６で基準位相信号Ｐrefを減算さ
れ、その差が再生位相エラー信号として出力される。
【００３９】減算器３６から出力される再生位相エラー
信号は、位相補正フィルタ３７を通じてフィルタリング
されて再生位相データとして出力される。
【００４０】最後に、前記速度エラー検出部２０から出
力された制御速度データと、位相エラー検出部３０から
出力された位相制御データとにより、キャプスタンモー
タ９を制御する速度／位相制御部４０の動作を説明す
る。
【００４１】再生時に、第１スイッチング手段５０が録
画モード信号Ｓ1により位相エラー検出部３０の再生位
相エラー検出部３０Ｂの出力を選択し、第２スイッチン
グ手段６０は、現在のモードがＦＦ／ＲＥＷではないの
で、前記第１スイッチング手段５０により選択された再
生位相エラー検出部３０Ｂの出力を速度／位相制御部４
０の加算器４１に印加する。
【００４２】したがって、速度／位相制御部４０は、速
度エラー検出部２０の乗算器２６の出力と第２スイッチ
ング手段６０を通過した位相エラー検出部３０の再生位
相エラー検出部３０Ｂの出力を加算器４１を通じて加算
する。
【００４３】加算器４１の出力信号は速度／位相補正フ
ィルタ４２を通じてフィルタリングされてキャプスタン
モータ９の速度／位相補正データとして出力される。
【００４４】このディジタルの速度／位相補正データ
は、ディジタル／アナログデータ変換器４３を通じてア
ナログデータとして変換されてモータ駆動部４４に印加
され、モータ駆動部４４はこのアナログデータに応じて
キャプスタンモータ９の速度および位相を制御して回転
量を変化させる。
【００４５】記録時には、第１スイッチング手段５０が
録画モード信号Ｓ1に応じて位相エラー検出部３０の記
録位相エラー検出部３０Ａの出力信号を選択し、前述の
再生と同様に、この信号が第２スイッチング手段６０を
通じて速度／位相制御部４０に印加されてキャプスタン
モータ９の速度および位相を制御を行うこととなる。
【００４６】一方、ＦＦ／ＲＥＷのモード時には、第２
スイッチング手段６０が前記位相エラー検出部３０の出
力端に連結されず、接地（グランド：ＧＮＤ）に連結さ
れることである。
【００４７】したがって、速度／位相制御部４０の加算
器４１には位相制御データが印加されず（≒０）、速度
エラー検出部２０の速度データのみ印加される。ＦＦ／
ＲＥＷのモード時には、速度／位相制御部４０によりキ
ャプスタンモータ９の速度のみが制御される。
【００４８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＶＣＲの速度／位相制御回路は、ＣＴＬパル
スがブランクの区間、即ち欠けている区間においては、
正確に位相エラーデータを検出することができないの
で、ビデオテープの走行速度が不安定になる問題点、か
つそれによるテープの残量の判定時のエラー発生の問題
点、ＦＦ／ＲＥＷの走行モードにおいて倍速で記録され
たビデオテープについての種類の判別が難しくなる問題
点があった。
【００４９】図５はビデオ信号、オーディオ信号および
コントロール信号が各々のトラックにあらかじめ記録さ
れているビデオテープ上に他のビデオ信号を記録する場
合の走行系の位置関係を示したものである。
【００５０】ビデオテープ２が矢印方向に走行すると
き、全幅消去ヘッド３、ドラム４、録画／再生兼用コン
トロールヘッド５（またはオーディオ記録／再生兼用ヘ
ッド＆ＣＴＬヘッドアセンブリ）の位置は、図５に図示
されたものと同様である。
【００５１】ビデオテープ２は、以前のビデオ／ハイ−
ファイ（Hi-Fi）およびオーディオ信号とＣＴＬ信号と
がビデオテープの各トラックに記録されている区間Ｔ1
と、全幅消去ヘッド３によりビデオ信号、オーディオ信
号およびＣＴＬ信号が全て消去された区間Ｔ2と、ドラ
ムによりビデオ信号のみビデオトラックに記録されてい
る区間Ｔ3と、ＣＴＬヘッド５とオーディオヘッド（図
示せず）によりＣＴＬ信号とオーディオ信号とがビデオ
信号と共に記録された区間Ｔ4とに区分される。
【００５２】したがって、ビデオテープ２にビデオ信号
を記録中に走行停止し、巻き戻し（rewinding）を行っ
た後再生動作をすれば、区間Ｔ2および区間Ｔ3はＣＴＬ
パルスがビデオテープのコントロールトラック上に記録
されない区間として存在することとなり、このようなＣ
ＴＬパルスが欠乏された区間は、記録（録画）、停止、
巻き戻し、再生等の動作が行われる毎に発生することと
なる。
【００５３】したがってビデオテープ２に記録された信
号を再生する場合に、ＣＴＬパルスのブランク区間（区
間Ｔ2、区間Ｔ3）が現れ、この区間ではＣＴＬパルスを
検出することが不能となるので、図３の位相エラー検出
部３０の再生位相エラー検出部３０Ｂの動作が不安定に
なる。
【００５４】結果的に、キャプスタンモータ９は定速で
駆動されず、走行速度Ｖが不安定に変動される。
【００５５】このようなＶＣＲサーボ系による走行不良
は、前記説明したように、ビデオテープの残量を算出す
るに悪影響を及ぼすこととなる。
【００５６】またテープの記録または管理上の問題点と
して、ＣＴＬパルスの欠乏している不良テープを利用し
て再生動作を行う場合においてもこのような問題点があ
る。
【００５７】またビデオテープの種類が判別されないテ
ープを再生動作なく直接ＦＦ／ＲＥＷさせる場合には、
デック機構の原理によりキャプスタンのサーボ系が再生
状態として維持されるので、倍速（例えば３倍速）とし
て記録されたテープは標準速度で記録されたテープに比
べてテープの種類判別に３倍の時間がかかる。即ち、テ
ープの種類判別にかかる時間がビデオテープのＦＦ／Ｒ
ＥＷ時間に影響を及ぼす問題点があった。
【００５８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記従来の諸問
題点を解消するためのもので、ビデオテープの走行時Ｃ
ＴＬパルスのブランク区間において、ＣＦＧパルスを用
いてキャプスタンモータを定速制御して走行系の安定化
を達成することができる、ＶＣＲサーボ系の速度／位相
制御回路及びその制御方法を提供することが目的であ
る。
【００５９】上記の目的を達成するために、本発明によ
れば、録画モード信号に応じてビデオテープのコントロ
ールトラックに記録されるべきＣＴＬ信号を発生するた
めのＣＴＬ信号発生手段と；ビデオテープの走行時にキ
ャプスタンモータからＣＦＧ信号を検出し、検出したＣ
ＦＧ信号をＣＦＧパルスに波形整形し、ＣＦＧパルスか
ら速度エラーを検出して速度制御データを出力する速度
エラー検出手段と、記録時に前記速度エラー検出手段か
ら出力するＣＦＧパルスを入力して記録位相エラーを検
出して記録位相制御データを出力する記録位相エラー検
出部と、再生時に前記ＣＴＬ信号発生手段から発生され
てビデオテープに記録されているＣＴＬ信号を入力し、
ＣＴＬパルスに波形整形し、このＣＴＬパルスから再生
位相制御データを検出する再生位相エラー検出部と、を
備えた位相エラー検出手段と；前記速度エラー検出手段
から出力される速度制御データと前記位相エラー検出手
段から出力される位相制御データとによってキャプスタ
ンモータを定速制御する速度／位相制御手段と；前記位
相エラー検出手段の再生位相エラー検出部からＣＴＬパ
ルスを入力してＣＴＬ信号のブランク区間を判定するＣ
ＴＬ信号ブランク判定手段と；前記ＣＴＬ信号ブランク
判定手段の出力信号、ＦＦ／ＲＥＷモード信号、録画モ
ード信号およびテープ種類判別信号を入力し、これらの
入力信号について論理動作を行って第１コントロール信
号を出力する第１スイッチング制御手段と；ビデオテー
プ入力信号、ＦＦ／ＲＥＷモード信号およびテープ種類
判別信号を入力し、これらの入力信号について論理動作
を行って第２コントロール信号を出力する第２スイッチ
ング制御手段と；前記第１スイッチング制御手段から出
力される第１コントロール信号に応じて、記録または再
生時のＣＴＬ信号のブランクの区間における位相エラー
検出手段の記録位相エラー検出部の出力を選択し、正常
再生時には位相エラー検出手段の再生位相エラー検出部
の出力を選択するための第１スイッチング手段と；前記
第２スイッチング制御手段の第２コントロール信号に応
じて、ＦＦ／ＲＥＷモードでありかつビデオテープの種
類が判別された場合には、前記速度／位相制御手段を接
地（グランド：ＧＮＤ）に連結し、また、ＦＦ／ＲＥＷ
モードでありかつビデオテープの種類が判別されない場
合に、またはＦＦ／ＲＥＷモードの以外の場合には第１
スイッチング手段を通過した前記位相制御検出手段の位
相制御データを前記速度／位相制御手段に印加するため
の第２スイッチング手段と；を含むＶＣＲサーボ系の速
度／位相制御回路を提供する。
【００６０】また、本発明は、ビデオテープ、ＣＴＬヘ
ッドおよびキャプスタンモータを備えたＶＣＲのサーボ
系において、ビデオテープの走行時に再生モード、記録
モード、またはＦＦ／ＲＥＷモードを判別する過程と；
判別の後、その結果に従って、記録時にはキャプスタン
モータからのＣＦＧパルスをもとに速度制御データおよ
び位相制御データを算出し、これらのデータによってキ
ャプスタンモータを定速制御する過程と；再生時にはＣ
ＴＬヘッドからＣＴＬ信号の有無を判別してＣＴＬ信号
のブランク区間を判定する過程と；判定の結果、ＣＴＬ
信号ブランク区間ではない場合、前記ＣＦＧパルスに基
づいた速度制御データおよびＣＴＬ信号に基づいた位相
制御データを算出し、このデータによりキャプスタンモ
ータを定速制御する過程と；判定の結果、ＣＴＬ信号ブ
ランク区間である場合、前記ＣＦＧパルスに基づいた速
度制御データおよび前記ＣＦＧパルスに基づいた位相制
御データを算出し、このデータによりキャプスタンモー
タを定速制御する過程と；ＦＦ／ＲＥＷモード時にはテ
ープ種類の判別の有無をテープ種類が判別されると前記
ＣＦＧパルスにつき速度制御データのみを算出してキャ
プスタンモータを定速制御する過程と；テープ種類が判
別されなければ、ＣＦＧパルスについての速度制御デー
タおよび位相制御データを算出してキャプスタンモータ
を定速制御する過程と；を含むＶＣＲサーボ系の速度／
位相制御方法である。
【００６１】図６は本発明のＶＣＲサーボ系の速度／位
相制御回路の一実施例の概略構成を示すブロック図であ
る。図７は図６のＶＣＲサーボ系の速度／位相制御回路
の詳細図である。本発明の速度／位相制御回路は、図１
のように録画モード信号Ｓ1に応じてビデオテープのコ
ントロールトラックに記録されるＣＴＬ信号を発生する
ためのＣＴＬ信号発生手段７０と；ビデオテープの走行
時にキャプスタンモータ９からＣＦＧ信号を検出し、検
出されたＣＦＧ信号をＣＦＧパルスに整形し、ＣＦＧパ
ルスから速度制御データを検出して出力する速度エラー
検出手段２０と；記録モード時に前記速度エラー検出手
段２０から出力するＣＦＧパルスを入力し、このＣＦＧ
パルスから記録位相制御データを検出する記録位相エラ
ー検出部３０Ａと、再生モード時に前記ＣＴＬ信号を入
力してＣＴＬパルスとして波形整形し、このＣＴＬパル
スから再生位相制御データを検出する再生位相エラー検
出部３０Ｂとで構成される位相エラー検出手段３０と；
ビデオテープの正常走行時、またはＦＦ／ＲＥＷモード
でありかつビデオテープの種類が判別されない場合に、
前記速度エラー検出手段２０から出力される速度制御デ
ータおよび位相エラー検出手段３０から出力される位相
制御データに応じてキャプスタンモータ９を定速制御
し、また、ＦＦ／ＲＥＷモードでありかつビデオテープ
の種類が判別された場合には、前記速度エラー検出手段
２０から出力される速度制御データによりキャプスタン
モータを速度制御する、速度／位相制御部４０と；から
なり、これらの構成および動作は図２のものと同様であ
る。
【００６２】さらに、本発明は前記位相エラー検出部３
０の再生位相エラー検出部３０ＢからＣＴＬパルスを入
力し、このＣＴＬパルスからＣＴＬ信号のブランク区間
を判定して判定信号（ＤＥＴ）を出力するＣＴＬ信号ブ
ランク判定手段８０と；前記ＣＴＬ信号ブランク判定手
段８０の出力信号（ＤＥＴ）、ＦＦ／ＲＥＷモード信号
Ｓ2、録画モード信号Ｓ1およびテープ種類判別信号Ｓ4
を入力し、これらの入力信号に対し論理動作を行って第
１コントロール信号ＣＳ1を出力する第１スイッチング
制御手段９０と；ビデオテープ入力信号Ｓ3、ＦＦ／Ｒ
ＥＷモード信号Ｓ2、テープ種類判別信号Ｓ4を入力し、
これらの入力信号に対し論理動作を行って第２コントロ
ール信号ＣＳ2を出力する第２スイッチング制御手段１
００と；前記第１コントロール信号ＣＳ1にしたがっ
て、記録時または再生時にＣＴＬ信号がブランクの区間
では位相エラー検出手段３０の記録位相エラー検出部３
０Ａの出力を選択出力し、正常の再生状態時に位相エラ
ー検出部３０の再生位相エラー検出部３０Ｂの出力を選
択出力するための第１スイッチング手段１１０と；第２
コントロール信号ＣＳ2にしたがって、ＦＦ／ＲＥＷモ
ードでありかつビデオテープの種類が判別された場合に
は、前記速度／位相制御手段４０に位相エラーに対する
データを印加せず、ＦＦ／ＲＥＷモードでありかつビデ
オテープの種類が判別されない場合、またはＦＦ／ＲＥ
Ｗモード以外の場合には第１スイッチング手段１１０を
通過した前記位相エラー検出部３０の位相制御データを
前記速度／位相制御手段４０に印加するための第２スイ
ッチング手段１２０と；を備える。
【００６３】前記ＣＴＬ信号ブランク判定手段８０、第
１スイッチング制御手段９０および第２スイッチング制
御手段１００の詳細な構成を図７、図８を参照して説明
する。
【００６４】図８は本発明のＣＴＬ信号ブランク判定手
段の詳細回路図である。ＣＴＬ信号ブランク判定手段８
０は、位相エラー検出部３０の再生位相エラー検出部３
０Ｂから出力される波形整形されたＣＴＬパルスを入力
し、このＣＴＬパルスの立上りエッジ（rising edge）
を検出してエッジ検出信号を出力する立上りエッジ検出
器８１と；クロック信号（ＣＬＫ）をカウンティングし
て一定の以上になるとオーバフロー信号（Ｆ）を出力
し、前記立上りエッジ検出器８１からエッジ検出信号が
印加される時毎にリセットされるカウンタ８２と；立上
りエッジ検出器８１から出力されるエッジ検出信号をリ
セット端子（Ｒ）の入力信号としてリセットされ、前記
カウンタ８２からのオーバフロー信号（Ｆ）をセット端
子（Ｓ）の入力信号として、ＣＴＬ信号ブランク判定信
号（ＤＥＴ）を出力するＲＳフリップフロップ８３と；
からなる。
【００６５】第１スイッチング制御手段９０は、図７を
参照すれば、ＦＦ／ＲＥＷモード信号Ｓ2を一つの入力
信号とし、テープ種類判別信号Ｓ4を他の入力信号とし
て、二つの入力信号を論理乗算するＡＮＤゲート９１
と；前記ＡＮＤゲート９１から出力される論理乗算され
た信号を一つの入力信号とし、録画モード信号Ｓ1を他
の入力信号として、これらの二つの入力信号を論理合算
するＯＲゲート９２と；前記ＯＲゲート９２から出力さ
れる論理合算された信号を一つの入力信号とし、前記Ｃ
ＴＬ信号ブランク判定手段８０から出力されるＣＴＬ信
号ブランク判定信号（ＤＥＴ）を他の入力信号として、
これらの二つの入力信号を論理合算して第１コントロー
ル信号ＣＳ1を出力するＯＲゲート９３と；からなる。
【００６６】第２スイッチング制御手段１００は、ビデ
オテープ入力信号Ｓ3を反転させる反転ゲート１０１
と；テープ種類判別信号Ｓ4を反転させる反転ゲート１
０２と；前記反転ゲート１０１で反転された信号を一つ
の入力信号とし、前記反転ゲート１０２で反転された信
号を他の入力信号とし、これらの二つの入力信号を論理
合算するＯＲゲート１０３と；前記ＯＲゲート１０３の
出力信号およびＦＦ／ＲＥＷモード信号Ｓ2を二つの入
力信号とし、これらの二つの入力信号を論理乗算して第
２コントロール信号ＣＳ2を出力するＡＮＤゲート１０
４と；からなる。
【００６７】前述した構成の本発明の速度／位相制御回
路の動作を図６乃至図１１を参照して詳細に説明する。
【００６８】図２の説明のように、速度エラー検出手段
２０は、キャプスタンモータ９から検出されるＣＦＧ信
号を入力し、このＣＦＧ信号から速度エラーを検出して
速度制御データを出力する。
【００６９】また、位相エラー検出部３０の再生位相エ
ラー検出部３０Ｂが、再生する時には、ビデオテープの
コントロールトラックに記録されたＣＴＬ信号を入力
し、このＣＴＬ信号から再生位相エラーを検出して再生
位相制御データを出力し、記録位相エラー検出部３０Ａ
は、前記速度エラー検出手段２０からＣＦＧ信号を入力
し、このＣＦＧ信号から記録位相エラーを検出して記録
位相制御データを出力する。
【００７０】したがって、正常の再生時には第１スイッ
チング制御手段９０から出力される第１コントロール信
号ＣＳ1に応じて、第１スイッチング手段１１０が、位
相エラー検出部３０の再生位相エラー検出部３０Ｂの出
力を選択し、第２スイッチング制御手段１００から出力
される第２コントロール信号ＣＳ2に応じて、第２スイ
ッチング手段１２０が、選択された再生位相エラー検出
部３０Ｂの出力を速度／位相制御部４０に印加する。
【００７１】速度／位相制御部４０は、速度エラー検出
手段２０から出力された速度制御データおよび位相エラ
ー検出部３０の再生位相エラー検出部３０Ｂから出力さ
れる再生位相制御データを入力し、これらのデータに応
じてキャプスタンモータ９を定速制御、即ち、速度／位
相制御する。
【００７２】一方、記録時には第１スイッチング制御手
段９０から出力される第１コントロール信号ＣＳ1に応
じて、第１スイッチング手段１１０が位相エラー検出部
３０の記録位相エラー検出部３０Ａの出力を選択し、第
２スイッチング制御手段１００から出力される第２コン
トロール信号ＣＳ2に応じて、第２スイッチング手段１
２０が選択された記録位相エラー検出部３０Ａの出力を
速度／位相制御部４０に印加する。
【００７３】速度／位相制御部４０は、速度エラー検出
部２０から出力された速度制御データおよび位相エラー
検出部３０の記録位相エラー検出部３０Ａから出力され
る記録位相制御データを入力し、これらのデータに応じ
てキャプスタンモータ９を制御する。
【００７４】位相エラー検出部３０の記録位相エラー検
出部３０Ａからの出力信号および再生位相エラー検出部
３０Ｂの出力信号のいずれかを選択して速度／位相制御
部４０に印加する動作を説明すれば次の通りである。
【００７５】再生時には、位相エラー検出部３０の再生
位相エラー検出部３０Ｂの波形整形部３４から出力され
るＣＴＬパルスが、ＣＴＬ信号ブランク判定手段８０に
印加される。
【００７６】ＣＴＬ信号ブランク判定手段８０は、ＣＴ
Ｌパルスの有無を検出して現在の再生区間がＣＴＬパル
スのブランク区間であるかどうかを判断し、その判定の
結果、ＣＴＬパルスが正常に再生される区間においては
ロー信号を、ブランク区間においてはハイ信号を出力す
る。
【００７７】正常再生区間で、ＣＴＬ信号ブランク判定
手段８０出力信号（ＤＥＴ）はロー状態であり、この信
号は、第１スイッチング制御手段９０のＯＲゲート９３
の一つの入力端に印加される。
【００７８】再生時には録画モード信号Ｓ1およびＦＦ
／ＲＥＷモード信号Ｓ2がロー状態であるので、ＡＮＤ
ゲート９１およびＯＲゲート９２の出力が全てロー状態
となり、ＯＲゲート９３の他の入力端にもロー状態であ
る信号が印加されて第１コントロール信号ＣＳ1はロー
状態となる。
【００７９】第１コントロール信号ＣＳ1がロー状態で
あるので、第１スイッチング手段１１０は位相エラー検
出部３０の再生位相エラー検出部３０Ｂの出力を選択す
る。
【００８０】この時、ＦＦ／ＲＥＷモード信号Ｓ2がロ
ー状態であるので、第２スイッチング制御手段１００の
ＡＮＤゲート１０４の出力である第２コントロール信号
ＣＳ2はロー状態であり、第２スイッチング手段１２０
は前記位相エラー検出部３０の再生位相エラー検出部３
０Ｂの出力を選択して、上述のように速度／位相制御部
４０に印加する。
【００８１】しかしＣＴＬ信号が欠落されて現在の再生
区間がブランク区間として判定されると、ＣＴＬ信号ブ
ランク判定手段８０の出力（ＤＥＴ）はハイ状態とな
り、第１スイッチング制御手段９０のＯＲゲート９３の
出力はハイ状態となる。
【００８２】したがって、第１コントロール信号ＣＳ1
がハイ状態になって、第１スイッチング手段１１０は位
相エラー検出部３０の記録位相エラー検出部３０Ａの出
力を選択する。
【００８３】この場合、即ち再生時におけるＣＴＬ信号
ブランク区間では、ＣＦＧパルスに基づいた、記録位相
エラー検出部３０Ａから出力する位相制御データを第２
スイッチング手段１２０を通じて速度／位相制御部４０
に供給することにより、ＣＴＬ信号のブランク区間にお
いてもＣＦＧパルスによる位相エラーの補正制御が可能
となる。
【００８４】さらに、ＣＴＬ信号のブランク区間が終了
されて正常にＣＴＬパルスが検出されると、ＣＴＬ信号
ブランク判定手段８０の出力信号がロー状態となり、Ｃ
ＴＬパルスによる位相制御データにより位相エラーを補
正することとなる。
【００８５】記録時には、録画モード信号Ｓ1がハイ状
態になって、第１スイッチング制御手段９０のＯＲゲー
ト９２、９３の出力がハイ状態となり、第１コントロー
ル信号ＣＳ1がハイ状態になる。
【００８６】また、ＦＦ／ＲＥＷモード信号Ｓ2がロー
状態であるので、第２スイッチング制御手段１００のＡ
ＮＤゲート１０４の出力がロー状態となって、第２コン
トロール信号ＣＳ2はロー状態となる。
【００８７】したがって、位相エラー検出部３０の記録
位相エラー検出部３０Ａの出力が選択されて速度／位相
制御部４０に印加される。
【００８８】一方、ビデオテープが正常に入力され、Ｆ
Ｆ／ＲＥＷモードであり、かつビデオテープの種類が判
別された場合には、それぞれ、ビデオテープの入力信号
Ｓ3はハイ状態、ＦＦ／ＲＥＷモード信号Ｓ2はハイ状
態、テープ種類判別信号Ｓ4はロー状態になって、第２
スイッチング制御手段１００に印加される。
【００８９】このような場合、反転ゲート１０２を通過
したテープ種類判別信号Ｓ4によりＯＲゲート１０３の
出力はハイ状態となり、これによりＡＮＤゲート１０４
の出力はハイ状態になって第２コントロール信号ＣＳ2
はハイ状態となり、第２スイッチング手段１２０は接地
側に切換されて、前記速度／位相制御手段４０には位相
制御データが印加されないので、該速度／位相制御手段
４０は速度制御のみを行うこととなる。即ち、ＦＦ／Ｒ
ＥＷモードにおいて、ビデオテープの種類が判別された
場合にはキャプスタンモータ９の速度のみを制御する。
【００９０】しかしＦＦ／ＲＥＷモードにおいて、ビデ
オテープの種類が判別されない場合、テープ種類判別信
号Ｓ4はハイ状態となり反転ゲート１０２を通じてロー
状態となり、ＯＲゲート１０３およびＡＮＤゲート１０
４の出力もロー状態になって第２コントロール信号ＣＳ
2はロー状態となる。また第１スイッチング制御手段９
０のＡＮＤゲート９１の出力がハイ状態になるので、第
１コントロール信号ＣＳ1はハイ状態となる。
【００９１】したがって、このような場合には、位相エ
ラー検出部３０の記録位相エラー検出部３０Ａの出力が
選択されて、記録位相エラー検出部３０Ａから出力され
る記録位相制御データにより位相制御を行うこととな
る。
【００９２】すなわち、ビデオテープの種類が判別され
ないＦＦ／ＲＥＷ走行の時にも定速制御が行われるの
で、ＦＦ／ＲＥＷモードで、３倍速で記録されたテープ
の場合にも標準速度で記録されたテープと同一の時間で
ビデオテープを判別することができる。
【００９３】図８は図７のＣＴＬ信号ブランク判定手段
のブロック図であり、図９は図８の各部分における信号
波形図である。
【００９４】図８、図９を参照してＣＴＬ信号ブランク
の有無を判定する動作を説明する。
【００９５】図９（ａ）のようなＣＴＬパルスが位相エ
ラー検出部３０の再生位相エラー検出部３０Ｂの波形整
形部３４から立上りエッジ検出器８１に印加される。立
上りエッジ検出器８１はＣＴＬパルスの立上りエッジを
検出して図９（ｂ）のようなエッジ検出信号を出力し、
このエッジ検出信号はカウンタ８２およびＲＳフリップ
フロップ８３のリセット端子（Ｒ）に各々印加される。
【００９６】前記カウンタ８２は、前記エッジ検出器８
１からエッジ検出信号が印加されてリセットされ、クロ
ック端子（ＣＬＫ）に印加されるクロック信号（ＣＬＯ
ＣＫ）をカウントすることとなる。
【００９７】カウンタ８２はクロック信号をカウントす
る途中、一定の時間以上になってオーバフローするとハ
イ状態のオーバフロー信号（Ｆ）を出力し、また、カウ
ントの途中に前記エッジ検出器８１からエッジ検出信号
が印加されれば、エッジ検出信号によりリセットされ
る。
【００９８】正常区間（ＮＲ）においては、前記カウン
タ８２がクロック信号をカウントしてオーバフローされ
る前にエッジ検出器８１からエッジ検出信号が印加され
てリセットされる。
【００９９】したがって、正常区間（ＮＲ）において
は、カウンタ８２がエッジ検出信号を１周期としてクロ
ックをカウントするカウンティング動作／リセット／カ
ウンティング動作・・・、を図９（ｃ）のように繰り返
し、カウンタ８２の出力信号（Ｆ）がロー状態となって
ＲＳフリップフロップ８３の出力が図９（ｄ）のように
ロー状態となる。
【０１００】ＣＴＬ信号についての判定信号（ＤＥＴ）
は、図９（ｅ）のようにロー状態となってＣＴＬ信号が
正常に再生されていることを判定することとなる。
【０１０１】しかし、ＣＴＬ信号がブランクになってい
る区間（ＢＬ）では、図９（ｂ）のように、正常区間
（ＮＲ）よりＣＴＬ信号間の間隔がずっと大きくなるの
で、カウンタ８２がオーバフローされて図９（ｄ）のよ
うにハイ状態のオーバフロー信号（Ｆ）を出力する。
【０１０２】したがって、この信号がＲＳフリップフロ
ップ８３のセット端子（Ｓ）に印加されてセットされる
ので、ＲＳフリップフロップ８３の出力（Ｑ）は図９
（ｅ）のようにハイ状態となる。
【０１０３】したがって、ＣＴＬ信号に対する判定信号
（ＤＥＴ）はハイ状態となって、ＣＴＬ信号がブランク
になっていることを判定することとなる。
【０１０４】本発明の他の実施例として、ＣＴＬ信号ブ
ランク判定手段８０を、図８のような回路を用いずに、
カウンタを内蔵したマイクロコンピュータを用いるよう
にすることができる。
【０１０５】図１０はカウンタを内蔵したマイクロコン
ピュータをＣＴＬ信号ブランク判定手段８０として用い
る場合のＣＴＬ信号ブランク判定動作を示すフローチャ
ートである。
【０１０６】ＣＴＬ信号ブランク判定動作は、ＣＴＬ信
号の入力の如何を判別する過程と；ＣＴＬ信号が入力さ
れた場合にカウンタおよびＣＴＬブランクフラグをリセ
ットさせて動作を戻す過程と：ＣＴＬパルスが入力され
ない場合、カウンタを動作させ、オーバフローの如何を
判別する過程と；判別の結果、オーバフローが検出され
なければ動作を戻す過程と；オーバフローが検出された
場合にＣＴＬブランクフラグをセットさせる過程と；か
らなる。
【０１０７】ＣＴＬブランクフラグをリセットされた場
合には、前記第１スイッチング制御手段９０に再生位相
エラー検出部３０Ｂに転換させ、セットされた場合には
前記第１スイッチング制御手段９０に記録位相エラー検
出部３０Ａに転換させる。
【０１０８】図１１はＣＴＬ信号のブランク区間におい
て、従来および本発明によるビデオテープの走行速度を
比較したグラフで、本発明はＣＴＬパルスがブランクに
なっている区間においても定速制御されることがわか
る。
【０１０９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＴＬパルスを含むいろいろの信号（ビデオ、オーディ
オ信号）が全く記録されない新しいテープを走行させる
場合においても、定速制御が可能であり、これによりテ
ープ残量を正確に算出し、ビデオ／オーディオ信号が記
録されたテープはＣＴＬパルスのブランク区間が存在し
ても定速制御が可能であり、これにより走行系を安定化
し、かつＦＦ／ＲＥＷの走行時に、３倍速で記録された
テープであっても標準速度で記録されたテープと同一の
時間でテープの種類の判別が可能であるので、ＦＦ／Ｒ
ＥＷ時間の向上を確保することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般のＶＨＳデック機構の概略構成を示す図面
である。
【図２】従来のＶＣＲサーボ系の速度／位相制御回路の
概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＶＣＲサーボ系の速度／位相制御回路の
詳細図である。
【図４】（ａ）乃至（ｇ）は、図３の各部分における信
号波形図である。
【図５】図３の回路によるビデオ信号の録画時の走行系
の位置関係を示す図面である。
【図６】本発明のＶＣＲサーボ系の速度／位相制御回路
の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図６のＶＣＲサーボ系の速度／位相制御回路の
詳細図である。
【図８】図７のＣＴＬ信号ブランク判定手段の実施例を
示すブロック図である。
【図９】（ａ）乃至（ｅ）は、図８の各部分における信
号波形図である。
【図１０】本発明のＣＴＬ信号のブランクを判定する方
法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明による、ＣＴＬ信号のブランク区間に
おけるテープの走行速度を示すグラフである。
【符号の説明】
２ ビデオテープ ５ ヘッド ９ キャプスタンモータ ２０ 速度エラー検出手段 ３０ 位相エラー検出部 ３０Ａ 記録位相エラー検出部 ３０Ｂ 再生位相エラー検出部 ４０ 速度／位相制御部 ７０ ＣＴＬ信号発生手段 ８０ ＣＴＬ信号ブランク判定手段 ９０ 第１スイッチング制御手段 １００ 第２スイッチング制御手段 １１０ 第１スイッチング手段 １２０ 第２スイッチング手段 Ｓ1 録画モード信号 Ｓ2 ＦＦ／ＲＥＷモード信号 Ｓ3 ビデオテープ入力信号 Ｓ4 テープ種類判別信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 15/46 - 15/467

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 録画モード信号に応じてビデオテープの
    コントロールトラックに記録されるべきコントロール
    （ＣＴＬ）信号を発生するためのＣＴＬ信号発生手段
    と、 ビデオテープの走行時にキャプスタンモータからキャプ
    スタン周波数発生（ＣＦＧ）信号を検出し、検出したこ
    のＣＦＧ信号をＣＦＧパルスに波形整形し、該ＣＦＧパ
    ルスから速度エラーを検出して速度制御データを出力す
    る速度エラー検出手段と、 記録時に、前記速度エラー検出手段から出力する前記Ｃ
    ＦＧパルスを入力として受け取り記録位相エラーを検出
    して記録位相制御データを出力する記録位相エラー検出
    部と、再生時に、前記ＣＴＬ信号発生手段から発生され
    てビデオテープに記録されている前記ＣＴＬ信号を入力
    として受け取り、ＣＴＬパルスに波形整形し、このＣＴ
    Ｌパルスから再生位相エラーを検出して再生位相制御デ
    ータを出力する再生位相エラー検出部と、を備えた位相
    エラー検出手段と、 前記速度エラー検出手段から出力される速度制御データ
    と前記位相エラー検出手段から出力される位相制御デー
    タとによって前記キャプスタンモータを定速制御する速
    度／位相制御手段と、 前記位相エラー検出手段の再生位相エラー検出部からＣ
    ＴＬパルスを入力として受け取り、このＣＴＬパルスか
    らＣＴＬ信号のブランク区間を判定し、判定信号を出力
    するＣＴＬ信号ブランク判定手段と、 前記ＣＴＬ信号ブランク判定手段の出力信号、ＦＦ／Ｒ
    ＥＷモード信号、録画モード信号およびテープ種類判別
    信号に基づいて、 記録時または再生時の前記ＣＴＬ信号のブランク区間に
    おいては、前記位相エラー検出手段の前記記録位相エラ
    ー検出部の出力を選択し、 前記ＣＴＬ信号の非ブランク区間における正常再生時に
    は、前記位相エラー検出手段の前記再生位相エラー検出
    部の出力を選択し、 出力するように、前記記録位相エラー検出部の出力およ
    び前記再生位相エラー検出部の出力に結合された第１ス
    イッチング手段を制御する第１コントロール信号を出力
    する第１スイッチング制御手段と、 ビデオテープ入力信号、前記ＦＦ／ＲＥＷモード信号、
    および前記テープ種類判別信号に基づいて、 ＦＦ／ＲＥＷモードでありかつビデオテープの種類が判
    別されない場合、 またはＦＦ／ＲＥＷモードの以外の場合には、前記速度
    ／位相制御手段へ、前記第１スイッチング手段を通過し
    た前記位相エラー検出手段からの出力を供給し、 ＦＦ／ＲＥＷモードでありかつビデオテープの種類が判
    別された場合には、前記速度／位相制御手段へ、前記第
    １スイッチング手段を通過した前記位相エラー検出手段
    からの出力を供給しない、 ように、前記第１スイッチング手段から前記速度／位相
    制御手段へ向けての出力を切り換える第２スイッチング
    手段を制御する第２コントロール信号を出力する第２ス
    イッチング制御手段と、 を含むことを特徴とするＶＣＲサーボ系の速度／位相制
    御回路。
  2. 【請求項２】 前記ＣＴＬ信号ブランク判定手段は、 前記位相エラー検出部の前記再生位相エラー検出部で波
    形整形された前記ＣＴＬパルスを入力し、このＣＴＬパ
    ルスの立上りを検出してエッジ検出信号を出力するエッ
    ジ検出手段と、 クロック端子にクロック信号を入力し、前記エッジ検出
    手段のエッジ検出信号を、前記クロック信号のカウンテ
    ィングをリセットするリセット信号として入力し、所定
    の時間期間を測るために前記クロック信号をカウンティ
    ングし、前記所定の時間期間が経過するとオーバーフロ
    ー信号を出力するカウンティング手段と、 前記エッジ検出手段から出力される前記エッジ検出信号
    を入力信号とし、前記カウンティング手段から出力され
    る前記オーバーフロー信号を他の入力信号とし、これら
    の信号より前記ＣＴＬ信号のブランク区間を検出して判
    定信号を出力する検出手段と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載のＶＣＲサーボ
    系の速度／位相制御回路。
  3. 【請求項３】 前記ＣＴＬ信号ブランク判定手段とし
    て、カウンタを内蔵したマイクロコンピュータを用いる
    ことを特徴とする請求項１または２に記載のＶＣＲサー
    ボ系の速度／位相制御回路。
  4. 【請求項４】 前記第１スイッチング制御手段は、 前記ＦＦ／ＲＥＷモード信号および前記テープ種類判別
    信号を入力し、これらの二つの入力信号を論理乗算して
    出力する第１論理ゲートと、 前記第１論理ゲートの論理乗算された信号および前記録
    画モード信号を入力し、これらの二つの入力信号を論理
    合算して出力する第２論理ゲートと、 前記第２論理ゲートの論理合算された信号および前記Ｃ
    ＴＬ信号ブランク判定手段の出力信号を入力し、これら
    の二つの入力信号を論理合算して第１コントロール信号
    を出力する第３論理ゲートと、 を含むことを特徴とする請求項１、２または３の何れか
    に記載のＶＣＲサーボ系の速度／位相制御回路。
  5. 【請求項５】 前記第２スイッチング制御手段は、 前記ビデオテープ入力信号を入力するとともに、これを
    反転させる第１論理ゲートと、 前記テープの種類判別信号を入力するとともに、これを
    反転させる第２論理ゲートと、 前記第１論理ゲートおよび前記第２論理ゲートから出力
    された信号を入力し、これらの信号を論理合算する第３
    論理ゲートと、 前記第３論理ゲートの出力信号および前記ＦＦ／ＲＥＷ
    モード信号を入力し、これらの二つの信号を論理乗算し
    て第２コントロール信号を出力する第４論理ゲートと、 を含むことを特徴とする請求項１、２、３または４の何
    れかに記載のＶＣＲサーボ系の速度／位相制御回路。
  6. 【請求項６】 ビデオテープ、コントロール（ＣＴＬ）
    ベッドおよびキャプスタンモータを備えたサーボ系にお
    いて、 （１）ビデオテープの走行時に、現在のモードが再生モ
    ード、記録モード、またはＦＦ／ＲＥＷモードの何れで
    あるかを判別するステップと、 （２）前記（１）のステップにおける判別の結果とし
    て、記録モードであると判別された場合、キャプスタン
    モータからのキャプスタン周波数発生（ＣＦＧ）パルス
    をもとに速度制御データおよび位相制御データを算出
    し、これらのデータによって前記キャプスタンモータを
    定速制御するステップと、 （３）前記（１）のステップにおける判別の結果とし
    て、再生モードであると判別された場合、前記ＣＴＬヘ
    ッドからのＣＴＬ信号の有無を判別してＣＴＬ信号のブ
    ランク区間を判定するステップと、 （４）前記（３）のステップにおける判定の結果とし
    て、現在の区間がＣＴＬ信号ブランク区間ではないと判
    別された場合、前記ＣＦＧパルスにもとづく速度制御デ
    ータおよび前記ＣＴＬ信号にもとづく位相制御データを
    算出し、このデータにより前記キャプスタンモータを定
    速制御するステップと、 （５）前記（３）のステップにおける判定の結果とし
    て、現在の区間がＣＴＬ信号のブランク区間であると判
    定された場合には、前記ＣＦＧパルスにもとづく速度制
    御データおよび前記ＣＦＧパルスにもとづく位相制御デ
    ータを算出し、このデータにより前記キャプスタンモー
    タを定速制御するステップと、 （６）前記（１）のステップにおける判別の結果とし
    て、前記ＦＦ／ＲＥＷモードであると判別された場合、
    前記ＣＦＧパルスにもとづく速度制御データのみを算出
    して前記キャプスタンモータを定速制御するステップ
    と、 を含むことを特徴とするＶＣＲサーボ系の速度／位相制
    御方法。
  7. 【請求項７】 前記（３）の前記ＣＴＬ信号のブランク
    区間を判定する前記ステップは、 （ａ）前記ＣＴＬ信号が入力されたかどうかを判別する
    ステップと、 （ｂ）前記（ａ）のステップにおいて、前記ＣＴＬパル
    スが入力されたと判別された場合に、前記ＣＴＬパルス
    の間隔を判別するためにクロックをカウントするカウン
    タ、および前記ＣＴＬパルスが無いブランク区間である
    ことを示すＣＴＬブランクフラグをリセットさせ、その
    後に動作を前記（ａ）のステップへ戻すステップと、 （ｃ）前記（ａ）のステップにおいて、前記ＣＴＬパル
    スが入力されていないと判別された場合、前記カウンタ
    によるクロックのカウンティングを行い、該カウンタが
    オーバーフローしたかどうかを判別するステップと、 （ｄ）前記（ｃ）のステップにおける判別の結果とし
    て、前記カウンタがオーバーフローしていないと判別さ
    れた場合、動作を前記（ｃ）のステップへ戻すステップ
    と、 （ｅ）前記（ｃ）のステップにおける判別の結果とし
    て、前記カウンタがオーバーフローしたと判別された場
    合、前記ＣＴＬブランクフラグをセットさせるステップ
    と、 を含むことを特徴とする、請求項６に記載のＶＣＲサー
    ボ系の速度／位相制御方法。
  8. 【請求項８】 現在のモードがＦＦ／ＲＥＷモードであ
    ると判別され、かつビデオテープの種類が判別されない
    場合には、前記ＣＦＧパルスにもとづく位相制御データ
    を再生時の位相制御データとして前記キャプスタンモー
    タの位相制御を行うことを特徴とする請求項６または７
    に記載のＶＣＲサーボ系の速度／位相制御方法。
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