JP3510702B2 - モータ制御回路及びそれを用いたｖｔｒ - Google Patents
モータ制御回路及びそれを用いたｖｔｒInfo
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- JP3510702B2 JP3510702B2 JP10362495A JP10362495A JP3510702B2 JP 3510702 B2 JP3510702 B2 JP 3510702B2 JP 10362495 A JP10362495 A JP 10362495A JP 10362495 A JP10362495 A JP 10362495A JP 3510702 B2 JP3510702 B2 JP 3510702B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/52—Controlling, regulating, or indicating speed by using signals recorded on, or derived from, record carrier
-
- G—PHYSICS
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- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
- G11B15/1875—Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ制御回路に関する
ものであり、特にＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）
のモータ制御回路に関するものである。
ものであり、特にＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）
のモータ制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＶＴＲでは、特殊再生モードの１つとし
てサーチモードがある。このサーチモードには、更に高
速サーチと低速サーチがある。この高速サーチと低速サ
ーチの一方から他方へ切り換える場合、モータの回転速
度は大きく変遷することになる。
てサーチモードがある。このサーチモードには、更に高
速サーチと低速サーチがある。この高速サーチと低速サ
ーチの一方から他方へ切り換える場合、モータの回転速
度は大きく変遷することになる。
【０００３】一般にＶＴＲのキャプスタンサーボでは、
図３に示すようにモータ６０の回転に伴って得られるＦ
Ｇ信号に基いて速度制御信号を生成するとともにコント
ロールヘッド７１で再生されたコントロール信号（ＣＴ
Ｌ信号）に基いて位相制御信号を生成し、それらを速度
系ゲイン回路６１と位相系ゲイン回路６２へ与える。位
相系ゲイン回路の出力は位相系フィルタ６３を通して加
算器６５で速度系ゲイン回路６１の出力と加算される。
加算器６５の出力は速度系フィルタ６６を通してモータ
ドライバ６７へ与えられ、最終的にモータ６０を制御す
る。モータ６０はキャプスタン６９をダイレクトに駆動
し、それによって記録テープ７０が移動する。
図３に示すようにモータ６０の回転に伴って得られるＦ
Ｇ信号に基いて速度制御信号を生成するとともにコント
ロールヘッド７１で再生されたコントロール信号（ＣＴ
Ｌ信号）に基いて位相制御信号を生成し、それらを速度
系ゲイン回路６１と位相系ゲイン回路６２へ与える。位
相系ゲイン回路の出力は位相系フィルタ６３を通して加
算器６５で速度系ゲイン回路６１の出力と加算される。
加算器６５の出力は速度系フィルタ６６を通してモータ
ドライバ６７へ与えられ、最終的にモータ６０を制御す
る。モータ６０はキャプスタン６９をダイレクトに駆動
し、それによって記録テープ７０が移動する。
【０００４】そして、速度切り換えの際には、スイッチ
６４がＯＦＦとなり、位相系制御信号は実質的にカット
され、速度制御信号のみによってモータ６０が制御され
る。速度検出回路６８は速度切り換えがあると、スイッ
チ６４をＯＦＦとし、一方ＦＧ信号に基いて速度を検出
し、検出速度が所望のセンター速度に対し所定の範囲内
に入ると、スイッチをＯＮする。
６４がＯＦＦとなり、位相系制御信号は実質的にカット
され、速度制御信号のみによってモータ６０が制御され
る。速度検出回路６８は速度切り換えがあると、スイッ
チ６４をＯＦＦとし、一方ＦＧ信号に基いて速度を検出
し、検出速度が所望のセンター速度に対し所定の範囲内
に入ると、スイッチをＯＮする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
切り換えにおいて、特に高速サーチから低速サーチへ切
り換える場合の如く、速度を大きく下げた場合、図４に
示すように速度Ａ（高速）から速度Ｂ（低速）へ移行す
るのに時間がかかり、且つハンチングを起こす。即ち、
速度切り換え時に位相制御系のフィルタ６３は除去され
るが、速度制御系のフィルタ６６は常に動作状態となっ
ているため、このフィルタ６６によって過渡現象が図４
の如く生じるのである。
切り換えにおいて、特に高速サーチから低速サーチへ切
り換える場合の如く、速度を大きく下げた場合、図４に
示すように速度Ａ（高速）から速度Ｂ（低速）へ移行す
るのに時間がかかり、且つハンチングを起こす。即ち、
速度切り換え時に位相制御系のフィルタ６３は除去され
るが、速度制御系のフィルタ６６は常に動作状態となっ
ているため、このフィルタ６６によって過渡現象が図４
の如く生じるのである。
【０００６】特に、速度制御系フィルタ６６をディジタ
ルフィルタで実現している場合は、サンプリングのスピ
ードが変わり、フィルタの特性を重くする（応答を遅く
する）方向に変わるので、速度Ｂに収束するのに時間が
一層かかってしまう。
ルフィルタで実現している場合は、サンプリングのスピ
ードが変わり、フィルタの特性を重くする（応答を遅く
する）方向に変わるので、速度Ｂに収束するのに時間が
一層かかってしまう。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、速度切り換え時のハンチングを抑えるととも
に所望の速度へ早く収束するようにしたモータ制御回路
及びＶＴＲを提供することを目的とする。
であって、速度切り換え時のハンチングを抑えるととも
に所望の速度へ早く収束するようにしたモータ制御回路
及びＶＴＲを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明では、モータの速度を変える速度遷移中にサー
ボループの発振を防止するフィルタをサーボループから
外すとともに速度サーボ系のゲインを落とすようにして
いる。
め本発明では、モータの速度を変える速度遷移中にサー
ボループの発振を防止するフィルタをサーボループから
外すとともに速度サーボ系のゲインを落とすようにして
いる。
【０００９】また、本発明では、モータの速度を変える
速度遷移中に位相サーボ系を不作動にするとともに、速
度サーボ系のフィルタをサーボループから外し、且つ速
度サーボ系のゲインを落とすようにしている。
速度遷移中に位相サーボ系を不作動にするとともに、速
度サーボ系のフィルタをサーボループから外し、且つ速
度サーボ系のゲインを落とすようにしている。
【００１０】そして、これらの場合に、所望のモータ速
度に対して現在のモータ速度が所定範囲内に入っている
ことを検出する検出回路を設け、前記所定範囲から外れ
ているときに上記フィルタをサーボループから外すとと
もにサーボ系のゲインを落とすようにしている。
度に対して現在のモータ速度が所定範囲内に入っている
ことを検出する検出回路を設け、前記所定範囲から外れ
ているときに上記フィルタをサーボループから外すとと
もにサーボ系のゲインを落とすようにしている。
【００１１】
【作用】速度切り換え時は目標のモータ速度に対し現在
のモータ速度が所定範囲を超える。このとき、速度制御
系のフィルタ（サーボループの発振を防止するフィル
タ）はキャンセルされ、働かない。従って、このフィル
タは速度サーボ系の発振を抑える働きをするものである
ため、このフィルタがないと発振を起こす虞が生じる。
しかし、速度サーボ系のゲインが強制的に低くなってい
るので、発振は生じない。
のモータ速度が所定範囲を超える。このとき、速度制御
系のフィルタ（サーボループの発振を防止するフィル
タ）はキャンセルされ、働かない。従って、このフィル
タは速度サーボ系の発振を抑える働きをするものである
ため、このフィルタがないと発振を起こす虞が生じる。
しかし、速度サーボ系のゲインが強制的に低くなってい
るので、発振は生じない。
【００１２】
【実施例】図１において、１はＶＴＲにおけるキャプス
タン１９をダイレクトにドライブするキャプスタン用の
モータであり、２はそのモータの回転に伴って発生した
ＦＧ信号に基いて生成された速度制御信号を増幅する速
度系ゲイン回路である。３はコントロールヘッド１７に
よって磁気テープ１８から再生されたＣＴＬ信号に基い
て生成された位相制御信号を増幅する位相系のゲイン回
路である。速度系ゲイン回路２の出力は、そのゲインを
１／Ｎに低下させるゲイン低下回路４を介してスイッチ
６の接点（イ）へ与えられるとともに、線路５を通して
スイッチ６の接点（ロ）へ与えられる。
タン１９をダイレクトにドライブするキャプスタン用の
モータであり、２はそのモータの回転に伴って発生した
ＦＧ信号に基いて生成された速度制御信号を増幅する速
度系ゲイン回路である。３はコントロールヘッド１７に
よって磁気テープ１８から再生されたＣＴＬ信号に基い
て生成された位相制御信号を増幅する位相系のゲイン回
路である。速度系ゲイン回路２の出力は、そのゲインを
１／Ｎに低下させるゲイン低下回路４を介してスイッチ
６の接点（イ）へ与えられるとともに、線路５を通して
スイッチ６の接点（ロ）へ与えられる。
【００１３】一方、位相系ゲイン回路３の出力は位相系
フィルタ７とスイッチ８を通して加算器９へ与えられ、
スイッチ６の出力と加算される。ただし、位相系フィル
タ７の出力は速度切り換え時にはスイッチ８がＯＦＦさ
れることによって遮断され、加算器９へ供給されない。
フィルタ７とスイッチ８を通して加算器９へ与えられ、
スイッチ６の出力と加算される。ただし、位相系フィル
タ７の出力は速度切り換え時にはスイッチ８がＯＦＦさ
れることによって遮断され、加算器９へ供給されない。
【００１４】加算器９には線路１０と速度系フィルタ１
１が接続され、それらの線路１０と速度系フィルタ１１
の出力はスイッチ１２の接点（イ）（ロ）へそれぞれ供
給される。速度系フィルタ１１はサーボ系の発振を抑制
する（防止する）働きをもっている。スイッチ１２の出
力はモータドライバ１３を通してモータの制御に供され
る。上記スイッチ６、８、１２は半導体スイッチで形成
される。
１が接続され、それらの線路１０と速度系フィルタ１１
の出力はスイッチ１２の接点（イ）（ロ）へそれぞれ供
給される。速度系フィルタ１１はサーボ系の発振を抑制
する（防止する）働きをもっている。スイッチ１２の出
力はモータドライバ１３を通してモータの制御に供され
る。上記スイッチ６、８、１２は半導体スイッチで形成
される。
【００１５】１４はＦＧ信号に基いてモータ１の速度を
検出するとともに、そのモータの速度が所定の速度に対
し一定の範囲内に入っていないことを検出するようにな
っており、もし、現在のモータ速度が一定の範囲内に入
っていないときは、スイッチ８をＯＦＦして位相サーボ
系を無効にするとともに、スイッチ６と１２をそれぞれ
接点（イ）側へ切り換える。これによって、ゲインが１
／Ｎに低下され、且つ速度系フィルタ１１がキャンセル
されることになる。定常動作時はスイッチ８はＯＮにな
っており、一方、スイッチ６と１２はいずれも接点
（ロ）側に設定されている。図１において、一点鎖線１
５より左側の部分１６はＩＣ（集積回路）で形成されて
いる。
検出するとともに、そのモータの速度が所定の速度に対
し一定の範囲内に入っていないことを検出するようにな
っており、もし、現在のモータ速度が一定の範囲内に入
っていないときは、スイッチ８をＯＦＦして位相サーボ
系を無効にするとともに、スイッチ６と１２をそれぞれ
接点（イ）側へ切り換える。これによって、ゲインが１
／Ｎに低下され、且つ速度系フィルタ１１がキャンセル
されることになる。定常動作時はスイッチ８はＯＮにな
っており、一方、スイッチ６と１２はいずれも接点
（ロ）側に設定されている。図１において、一点鎖線１
５より左側の部分１６はＩＣ（集積回路）で形成されて
いる。
【００１６】今、速度Ａの高速サーチから速度Ｂの低速
サーチへ切り換えると、速度系フィルタ１１がキャンセ
ルされるので、図２に示すようにモータ１はすばやく速
度Ｂに至るとともに、実質的にハンチング現象が生じな
いので、速度Ｂに早く収束する。また、ゲインが１／Ｎ
に低下した状態で速度サーボ系が動作するので、このサ
ーボ系に発振が生じる可能性は充分抑えられる。
サーチへ切り換えると、速度系フィルタ１１がキャンセ
ルされるので、図２に示すようにモータ１はすばやく速
度Ｂに至るとともに、実質的にハンチング現象が生じな
いので、速度Ｂに早く収束する。また、ゲインが１／Ｎ
に低下した状態で速度サーボ系が動作するので、このサ
ーボ系に発振が生じる可能性は充分抑えられる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
ーボループに発振を起こすことなく、迅速に速度切り換
えができる。その際、ハンチングも抑えることができ
る。
ーボループに発振を起こすことなく、迅速に速度切り換
えができる。その際、ハンチングも抑えることができ
る。
【図１】本発明を実施したＶＴＲのキャプスタンサーボ
回路を示すブロック図。
回路を示すブロック図。
【図２】その速度切り換え時における動作説明図。
【図３】従来のＶＴＲのキャプスタンサーボ回路を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図４】その速度切り換え時における動作説明図。
１ モータ
２ 速度系ゲイン回路
３ 位相系ゲイン回路
４ 速度低下回路
６ 切り換えスイッチ
７ 位相系フィルタ
８ 切り換えスイッチ
１１ 速度系フィルタ（サーボループの発振防止用フィ
ルタ） １４ 速度検出回路
ルタ） １４ 速度検出回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−172982（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−327280（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−15187（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−64591（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 5/00
G11B 15/46
Claims (3)
- 【請求項１】モータの速度を変える速度遷移中にサーボ
系の発振防止用のフィルタをサーボループから外すとと
もに速度サーボ系のゲインを落とすようにしたモータ制
御回路において、 所望のモータ速度に対して現在のモータ速度が所定範囲
内に入っていることを検出する検出回路を備え、前記所
定範囲から外れているときに上記フィルタをサーボルー
プから外す動作を行なうとともにサーボ系のゲインを落
とすようにした ことを特徴とするモータ制御回路。 - 【請求項２】モータの速度を変える速度遷移中に位相サ
ーボ系を不作動にするとともに、速度サーボ系のフィル
タをサーボループから外し、且つ速度サーボ系のゲイン
を落とすようにしたモータ制御回路において、 所望のモータ速度に対して現在のモータ速度が所定範囲
内に入っていることを検出する検出回路を備え、前記所
定範囲から外れているときに上記フィルタをサーボルー
プから外す動作を行なうとともにサーボ系のゲインを落
とすようにした ことを特徴とするモータ制御回路。 - 【請求項３】モータの速度を第１の速度から第２の速度
へ遷移させる速度切り換え動作を有するＶＴＲのキャプ
スタンモータ制御回路において、 モータの回転速度を表すＦＧ信号を発生する手段と、 キャプスタンにより搬送される磁気テープ上のＣＴＬ信
号を再生する手段と、 前記ＦＧ信号に基づいた速度制御信号を増幅する速度系
ゲイン回路と、 前記速度系ゲイン回路の出力値を下げるゲイン低下回路
と、 前記ＣＴＬ信号に基づいた位相制御信号を増幅する位相
系ゲイン回路と、 前記速度系ゲイン回路の出力と前記位相系ゲイン回路の
出力とを加算する加算器と、 前記加算器の出力信号の発振を阻止するためのフィルタ
と、 前記フィルタの出力を受けるモータドライバと、 前記ＦＧ信号に基づいてモータ速度を検出するととも
に、そのモータ速度が所定の範囲内にあるか否かを検出
する検出回路と、 前記モータ速度が前記所定の範囲内にないとき、位相系
ゲイン回路の出力を前記加算器へ与えないようにする手
段と、 前記モータ速度が前記所定の範囲内にないとき、前記ゲ
イン低下回路でゲインを下げた速度制御信号を前記加算
器へ与える手段と、 前記モータ速度が前記所定の範囲内にないとき、前記加
算器の出力を前記フィルタを通さずに前記モータドライ
バへ与える手段と、 から成ることを特徴とするＶＴＲのキャプスタンモータ
制御回路 。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10362495A JP3510702B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | モータ制御回路及びそれを用いたｖｔｒ |
| US08/638,933 US5726822A (en) | 1995-04-27 | 1996-04-25 | Motor control circuit which reduces the speed control gain and disables an oscillation preventing filter when the motor speed is not within a predetermined range |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10362495A JP3510702B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | モータ制御回路及びそれを用いたｖｔｒ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308278A JPH08308278A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3510702B2 true JP3510702B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=14358930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10362495A Expired - Fee Related JP3510702B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | モータ制御回路及びそれを用いたｖｔｒ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5726822A (ja) |
| JP (1) | JP3510702B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4037260A (en) * | 1976-03-19 | 1977-07-19 | Ampex Corporation | Tape timer error corrector circuit for tape recorder/reproducers |
| US5313343A (en) * | 1990-06-28 | 1994-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Magnetic recording or reproducing apparatus |
| JPH04172982A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-19 | Konica Corp | モータ制御装置 |
| KR940009869B1 (ko) * | 1992-06-26 | 1994-10-18 | 주식회사금성사 | Vcr 서어보오계에서의 속도/위상 안정화 장치와 안정화 제어방법 |
| JP3270908B2 (ja) * | 1993-04-16 | 2002-04-02 | ソニー株式会社 | モータ制御装置及び方法 |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP10362495A patent/JP3510702B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-25 US US08/638,933 patent/US5726822A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08308278A (ja) | 1996-11-22 |
| US5726822A (en) | 1998-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031224 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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