JPH06243551A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 回転ヘッド型ＶＴＲに適用され、位相サーボ
ループ系におけるトラッキングコントロールデータＴＣ
Ｄを発生すると共にこのトラッキングコントロールデー
タＴＣＤを段階的に変化させるＣＴＬ基準位相データ発
生器１３と、トラッキングコントロールデータＴＣＤの
段階的変化における変化に相当する分だけテープ走行速
度を所定期間で所定量変化させる速度サーボループ用の
速度基準データを発生するキャプスタン基準速度データ
発生器２０と、ＣＴＬ基準位相データ発生器１３による
トラッキングコントロールデータＴＣＤの段階的変化に
おける各変化の直後に位相サーボループ系のループを一
定期間遮断するスイッチ回路１７とを設けてなる。 【効果】 自動トラッキング制御を短時間で実現でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば回転ヘッド型の
ビデオテープレコーダ等に適用され、再生時等に自動的
に最適トラッキング状態となるように制御するトラッキ
ング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ビデオテープレコーダ（ＶＴ
Ｒ）の再生テープ位相の制御は、例えば、テープ長手方
向のコントロールトラックに記録されたいわゆるコント
ロール信号（すなわち映像信号の垂直同期信号に関連し
た信号）と、斜め記録トラックの再生信号から取り出さ
れた基準信号との位相を一定にすることによって行われ
る。この制御系は、キャプスタンモータＦＧの周波数を
一定に保つ速度サーボループ系と、コントロール信号と
基準信号の位相差を一定に保つ位相サーボループ系とか
ら構成される。なお、通常、上記速度サーボループの周
波数応答は、位相サーボループの１０倍程度高めに設定
されるのが一般的である。

【０００３】また、従来より、ビデオテープレコーダの
自動トラッキング制御の方式としては、例えば、上記位
相サーボループ系におけるトラッキング位相基準データ
を段階的に変化させて、その時に得られた再生ＲＦ信号
のエンベロープが最大になるように制御する方式が提唱
されている。

【０００４】すなわち、この自動トラッキング制御にお
いては、例えば、図３に示すように、先ず、上記位相サ
ーボループ系におけるトラッキング制御に用いられるト
ラッキング位相基準データ（トラッキングコントロール
データＴＣＤ）を段階的に変化させる。これにより、基
準信号に対するコントロール信号の位相エラーは、図中
ＰＥに示すようにトラッキングコントロールデータＴＣ
Ｄの変化直後に大きく、その後徐々にゼロに収束するよ
うになる。したがって、実際のテープ位相は、図中Ｐに
示すように、上記トラッキングコントロールデータＴＣ
Ｄの段階的変化と上記位相エラーＰＥの収束とに応じた
（位相サーボループ周波数応答にしたがって穏やかに変
化していく）ものとなる。なお、この従来の自動トラッ
キング制御においては、速度サーボループ系におけるテ
ープ速度基準データＳＢＤは変化せず、したがって速度
エラーデータＳＥも変化しない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような自動トラ
ッキング制御は、通常、再生時のトラッキングの際に重
要な役割を果たすが、最近では特に編集作業時の編集Ｉ
Ｎ点（テープ上の編集開始点）前後のトラックの連続性
を保つための手段として非常に重要視されている。ここ
で、この編集作業は、編集ＩＮ点より数秒前となる位置
からテープを走行させ、当該編集ＩＮ点までの区間で上
記自動トラッキング制御や調相等を終了させて編集に入
るという方法が一般的であるが、編集ＩＮ点前の走行期
間（プリロール時間）は少ないほど作業効率が上がるた
め、当該編集ＩＮ点までに行う作業はできるだけ早く終
了することが重要である。

【０００６】しかし、上記自動トラッキング制御の際
に、上述した従来のようなテープ長手方向のコントロー
ルトラックに記録されたコントロール信号に基づく位相
サーボループのみに頼って、テープ位相を変化させるよ
うにすると、テープ位相の変化までにかなりの待ち時間
が必要となる。このため、例えば、当該自動トラッキン
グ制御方式を採用する編集装置では、自動トラッキング
制御方式が適用されていない編集装置に比べて編集ＩＮ
点前の走行時間（プリロール時間）が余分にかかるなど
の弊害を引き起こすことがある。

【０００７】そこで、本発明は、上述のような実情に鑑
みて提案されたものであり、自動トラッキング制御を短
時間で実現し、余分なプリロール時間を無くすことを可
能とするトラッキング制御装置を提供することを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために提案されたものであり、テープの走行速
度を一定に保つ速度サーボループ系と、テープ上の斜め
記録トラックからの再生信号から取り出した基準信号と
長手トラックからの再生コントロール信号との位相差を
一定に保つ位相サーボループ系とを有するトラッキング
制御装置であって、テープ走行速度を所定期間に所定量
だけ変化させる速度サーボループ用の速度基準データを
発生する走行速度制御手段と、上記走行速度制御手段に
よるテープ走行速度の変化の直後に上記位相サーボルー
プ系のループを一定期間遮断するスイッチ手段とを設け
てなるものである。

【０００９】ここで、上記走行速度制御手段としては、
例えば、位相サーボループ系の位相基準データを発生す
ると共に当該位相基準データを段階的に変化させる基準
位相データ発生手段と、上記位相基準データの段階的変
化に対応する所定期間及び所定量だけテープ走行速度を
変化させた速度サーボループ用の速度基準データを発生
する速度基準データ発生手段とからなるものとすること
ができる。したがって、この場合の上記スイッチ手段
は、上記基準位相データ発生手段による位相基準データ
の段階的変化における各変化の直後に上記位相サーボル
ープ系のループを一定期間遮断する。

【００１０】また、本発明の装置におけるトラッキング
制御の際には、上記基準信号と再生コントロール信号の
位相差が所定値に近づいた後に、上記速度基準データ制
御手段による上記テープ走行速度を変化させる制御と、
上記スイッチ手段による上記位相サーボループ系の一定
期間の遮断とを行う。

【００１１】

【作用】本発明によれば、自動トラッキング制御の際
に、位相サーボループ系のループを遮断し、この位相サ
ーボループ系よりも応答速度の速い速度サーボループ系
を使用する。このとき、速度サーボループ用の速度基準
データを、所定期間に所定量だけテープ走行速度が変化
するデータとして速度サーボループ系に供給すること
で、テープ位相を変化させている。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１３】本発明実施例のＶＴＲに適用されるトラッ
キング制御装置は、図１に示すように、キャプスタンモ
ータ３からのキャプスタンモータＦＧの周波数を一定に
保つことで記録テープ２の走行速度を一定に保つ速度サ
ーボループ系と、記録テープ２上の斜め記録トラックか
らの基準信号（再生ビデオ信号から取り出した基準信
号）と長手トラック（コントロールトラック）からの再
生コントロール信号（ＣＴＬ信号）との位相差を一定に
保つ位相サーボループ系とを有するトラッキング制御装
置であって、位相サーボループ系におけるＣＴＬ位相基
準データ（以下トラッキングコントロールデータＴＣＤ
とする）を発生すると共に当該トラッキングコントロー
ルデータＴＣＤを段階的に変化させる基準位相データ発
生手段であるＣＴＬ基準位相データ発生器１３と、上記
トラッキングコントロールデータＴＣＤの段階的変化に
おける変化に相当する分だけテープ走行速度を所定期間
で所定量変化させる速度サーボループ用の速度基準デー
タを発生する速度基準データ発生手段であるキャプスタ
ン基準速度データ発生器２０と、上記ＣＴＬ基準位相デ
ータ発生器１３によるトラッキングコントロールデータ
ＴＣＤの段階的変化における各変化の直後に上記位相サ
ーボループ系のループを一定期間遮断するスイッチ回路
１７とを設けてなるものである。

【００１４】ここで、本実施例では、前述したような例
えば編集作業時の前記編集ＩＮ点前の走行期間（プリロ
ール時間）における自動トラッキング制御について説明
している。

【００１５】先ず、本実施例装置において位相サーボル
ープ系のみで自動トラッキング制御を行った場合の動作
について説明する。

【００１６】すなわち、この図１において、本実施例装
置では、キャプスタンモータ３の回転に伴い、記録テー
プ２が走行し、その結果、固定ヘッドであるＣＴＬヘッ
ド１が長手トラックに記録されているコントロール信号
を検出する。このコントロール信号は、ＣＴＬ位相エラ
ー検出回路８に送られる。

【００１７】一方、回転ヘッド３１によって記録テープ
２の斜め記録トラックから再生された入力ビデオ信号
は、端子５を介して基準信号発生器６に供給される。当
該基準信号発生器６は、上記入力ビデオ信号からテープ
位相の基準信号を取り出し、この基準信号が上記ＣＴＬ
位相エラー検出回路８に送られる。

【００１８】当該ＣＴＬ位相エラー検出回路８は、これ
ら２つの信号の位相差と、自動トラッキング制御の際に
上記ＣＴＬ基準位相データ発生器１３から発生される前
述した図３に示すような段階的に変化するトラッキング
コントロールデータＴＣＤとを比較して、位相エラー信
号ＰＥを出力する。

【００１９】この位相エラー信号ＰＥは、ディジタルフ
ィルタ１０により周波数補正が施された後、上記スイッ
チ回路１７に送られる。当該スイッチ回路１７は、通常
は接続状態になっているものである。このスイッチ回路
１７の出力は加算器３０に送られる。

【００２０】上記スイッチ回路１７が接続状態になって
いるとき（すなわち位相サーボループ系のループが形成
されている時）、当該加算器３０には前述した図３のよ
うに一定の速度基準データＳＢＤが供給され、この加算
器３０の加算データがキャプスタン速度エラー検出回路
２４に送られる。

【００２１】当該キャプスタン速度エラー検出回路２４
は、この加算データと上記キャプスタンモータ３の回転
情報であるＦＧ出力とを比較して、キャプスタン速度エ
ラーデータＳＥを出力する。

【００２２】当該キャプスタン速度エラーＳＥは、ディ
ジタルフィルタ２７によって周波数補正が行われた後、
キャプスタンドライバ１８に送られる。当該キャプスタ
ンドライバ１８では、供給された信号の電圧／電流増幅
を行った後、上記キャプスタンモータ３に印加する。こ
れにより、上記位相サーボループ系のループが形成され
ている時のテープ位相Ｐは、前述した図３に示すように
なる。

【００２３】このように、位相サーボループ系のみで自
動トラッキング制御を行うようにすると、前述したよう
なことから、編集作業時の自動トラッキング制御を高速
に行うことができない。

【００２４】このようなことから、本実施例装置では、
例えば編集作業時の前記編集ＩＮ点前の走行期間（プリ
ロール時間）における自動トラッキング制御を高速化す
るため、以下のようなことを行っている。

【００２５】すなわち、本実施例装置では、編集作業時
のプリロール時間における自動トラッキング制御の際に
は、上記基準信号とコントロール信号の位相差が所定値
（例えばゼロ）に近づいた後（キャプスタンサーボロッ
ク後）に、上記スイッチ回路１７で位相サーボループ系
を一定期間遮断すると共に、上記キャプスタン基準速度
データ発生器２０は上記ＣＴＬ基準位相データ発生器１
３からの段階的に変化するトラッキングコントロールデ
ータＴＣＤに基づいて、当該トラッキングコントロール
データＴＣＤの段階的変化における変化に相当する分だ
けテープ走行速度を所定期間で所定量変化させる速度基
準データＳＢＤを発生するようにしている。

【００２６】このようなことを行うため、上記ＣＴＬ基
準位相データ発生器１３は、当該トラッキングコントロ
ールデータＴＣＤの変化した直後の一定期間のみ上記ス
イッチ回路１７を開放状態とするスイッチ制御信号を出
力する。これにより、位相サーボループの一定期間の遮
断を実現している。

【００２７】また、同時に、上記ＣＴＬ基準位相データ
発生器１３からは、上記一定期間に位相変化用速度情報
が出力され、上記キャプスタン基準速度データ発生回路
２０に送られる。当該キャプスタン基準速度データ発生
回路２０は、上記位相変化用速度情報を受けると、その
期間（上記一定期間）だけ、図２に示すような速度基準
データを変化させる速度基準データＳＢＤを出力する。
すなわち、このキャプスタン基準速度データ発生回路２
０は、前記テープ走行速度を所定期間で所定量だけ変化
させるために、速度サーボループの基準データをトラッ
キングコントロールデータＴＣＤの変化に相当する分だ
け変化させる速度基準データＳＢＤを出力する。

【００２８】具体的に言うと、例えばテレビジョン方式
のＮＴＳＣ方式の場合、１倍速再生時のテープ位相は１
フィールド当たり約１６．６７ｍｓ変化する。逆に、例
えば１フィールドの間、テープ走行速度を例えば１０％
落とすと、テープ位相の変化は１６．６７−１．６６７
（ｍｓ）となる。したがって、本実施例装置では、これ
を利用して、上記トラッキングコントロールデータＴＣ
Ｄの変化に相当する分だけ、速度基準データＳＢＤを図
２に示すように極短時間速度を変化させるようなデータ
とする。

【００２９】このキャプスタン速度基準データ発生回路
２０からの速度基準データＳＢＤが加算器３０を介して
キャプスタン速度エラー検出回路２４に送られる。当該
キャプスタン速度エラー検出回路２４は、この加算器３
０の出力データと上記キャプスタンモータ３の回転情報
であるＦＧ出力とを比較して、キャプスタン速度エラー
データＳＥを出力する。すなわち、このキャプスタン速
度エラーデータＳＥは図２に示すようになる。

【００３０】当該キャプスタン速度エラーデータＳＥ
が、ディジタルフィルタ２７によって周波数補正が行わ
れた後、キャプスタンドライバ１８に送られる。当該キ
ャプスタンドライバ１８では、供給された信号の電圧／
電流増幅を行った後、上記キャプスタンモータ３に印加
する。

【００３１】本実施例装置では、このようにテープ走行
速度が制御されると共に、上記回転ヘッド３１による記
録テープ２からの再生信号がアンプ３２を介して増幅さ
れた後、Ａ／Ｄ変換器３３でディジタル値に変換されて
ＲＦレベル判定回路３４に送られる。

【００３２】当該ＲＦレベル判定回路３４では、上記Ａ
／Ｄ変換器３３からのディジタルの再生信号からＲＦレ
ベルを求め、その結果をＣＴＬ基準位相データ発生器１
３に送る。このＣＴＬ基準位相データ発生器１３は、上
記ＲＦレベルが最大になるように前記トラッキングコン
トロールデータの段階的変化の方向を制御する。

【００３３】上述したように、本実施例装置において
は、自動トラッキング制御を行う際には位相サーボルー
プ系を遮断し、トラッキングコントロールデータＴＣＤ
の変化に相当する分だけ、速度基準データＳＢＤを図２
に示すような極短時間速度を変化させるデータにすると
共に、回転ヘッド３１からの再生信号のＲＦレベルが最
大になるようにトラッキングコントロールを行うこと
で、テープ位相を変化させるようにしている。ここで、
前述したように、速度サーボループ系の周波数応答は、
位相サーボループ系よりもかなり高め（１０倍程度高
め）に設定されているため、図２のＰに示すように高速
でテープ位相を変化させることが可能となる。なお、こ
の場合の位相エラー信号ＰＥは、図２に示すようになっ
ている。

【００３４】したがって、本実施例装置によれば、プリ
ロール時間内での自動トラッキング制御の時間が短縮さ
れ、従来の自動トラッキング機能を搭載していないＶＴ
Ｒと同じプリロール時間の設定が可能となる。すなわ
ち、従来と何ら変わり無い使い勝手で高精度の編集を可
能とする。

【００３５】

【発明の効果】本発明のトラッキング制御装置において
は、自動トラッキング制御の際に、位相サーボループ系
のループを遮断し、この位相サーボループ系よりも応答
速度の速い速度サーボループ系を使用すると共に、この
とき、速度サーボループ用の速度基準データを、所定期
間に所定量だけテープ走行速度が変化するデータとして
速度サーボループ系に供給することで、テープ位相を変
化させ、さらにこのテープ位相の時に斜め記録トラック
から再生された信号に基づいて速度サーボループを制御
するようにしている。このため、本発明のトラッキング
制御装置によれば、自動トラッキング制御を短時間で実
現し、余分なプリロール時間を無くすことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のＶＴＲに適用されるトラッキ
ング制御回路の概略構成を示すブロック回路図である。

【図２】本実施例装置における自動トラッキング制御の
際の各部のタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図３】従来例装置における自動トラッキング制御の際
の各部のタイミングを示すタイミングチャートである。

【符号の説明】 １・・・・・・・・ＣＴＬヘッド ２・・・・・・・・記録テープ ３・・・・・・・・キャプスタンモータ ６・・・・・・・・基準信号発生器 ８・・・・・・・・ＣＴＬ位相エラー検出回路 １０，２７・・・・ディジタルフィルタ １３・・・・・・・ＣＴＬ基準位相データ発生器 １７・・・・・・・スイッチ回路 １８・・・・・・・キャプスタンドライバ ２０・・・・・・・キャプスタン基準速度データ発生器 ２４・・・・・・・キャプスタン速度エラー検出回路 ３１・・・・・・・回転ヘッド ３２・・・・・・・アンプ ３３・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ３４・・・・・・・ＲＦレベル判定回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープの走行速度を一定に保つ速度サー
   ボループ系と、テープ上の斜め記録トラックからの再生
   信号に基づく基準信号と長手トラックからの再生コント
   ロール信号との位相差を一定に保つ位相サーボループ系
   とを有するトラッキング制御装置において、 テープ走行速度を所定期間に所定量だけ変化させる速度
   サーボループ用の速度基準データを発生する走行速度制
   御手段と、 上記走行速度制御手段によるテープ走行速度の変化の直
   後に上記位相サーボループ系のループを一定期間遮断す
   るスイッチ手段とを設けてなることを特徴とするトラッ
   キング制御装置。
2. 【請求項２】 上記基準信号と再生コントロール信号の
   位相差が所定値に近づいた後に、上記走行速度制御手段
   による上記テープ走行速度を変化させる制御と、上記ス
   イッチ手段による上記位相サーボループのループ系の一
   定期間の遮断とを行うことを特徴とする請求項１記載の
   トラッキング制御装置。