JPH08255393A - スロートラッキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＶＴＲの間欠駆動によるスロー再生におい
て、キャプスタンモータの軸位置に起因した制動時間の
変動がある場合でも正確なトラッキングを可能とする。 【構成】 各間欠駆動の各期間に発生するＦＧパルス数
をメモリに格納し、キャプスタンモータの１回転後の同
位置に対応するトラッキング期間をメモリに格納された
値から演算し制御するものであり、再生ＣＴＬ信号の発
生から上記制動パルスの発生までの期間と、起動パルス
の発生から次の再生ＣＴＬ信号が発生するまでの期間に
発生するＦＧパルスのカウント値を、間欠駆動１回あた
り発生する所定のＦＧパルス数から減算して制動期間に
発生するＦＧパルス数を求め、この値を所定値から減算
した値に比例したトラッキングを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、間欠スロー再生を行う
ＶＴＲのトラッキング制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲの間欠スロー再生とは、ヘッドシ
リンダに対して一定の位相でキャプスタンモータの回転
・静止を繰り返し、通常の再生速度より遅い再生を実現
するものである。

【０００３】このスロー再生は、シリンダヘッドに対し
て一定のタイミングでキャプスタンモータを起動し、一
定の再生スピードに立ち上げた後、磁気テープに記録さ
れたコントロール（以下、ＣＴＬ）信号を検出して、一
定のトラッキング時間遅延させた後、制動パルスを出力
し、モータ制動するという一連の動作を繰り返すことに
よって行われる。

【０００４】そして、この間欠スロー再生制御では、Ｃ
ＴＬ信号を検出してからモータが完全に停止するまでの
テープ移動量を最適値に保つことが要求される。

【０００５】ＣＴＬ信号を検出してからモータが完全に
停止するまでのテープ移動量は、ＣＴＬ信号発生から制
動パルスが印加されるまでの移動量であるトラッキング
期間の移動量と、制動パルスが印加されてから完全にモ
ータが停止するまでの移動量である制動期間の移動量を
合わせたものである。

【０００６】従来、このトラッキング時間の調整は、Ｖ
ＴＲのセットの調整工程で個々のＶＴＲセット毎に画面
を確認しながら行っていた。

【０００７】しかし、この方法ではエ−ジングによる経
時変化や温度変化によって、キャプスタンモータのトル
クや軸受けロス、また、機構的な負荷などが変化するた
め、制動期間の移動量が変化するので、結果として全体
の移動量が変化し、最初に調整したトラッキングがずれ
たのと同じ結果になり、画面上にノイズが発生するおそ
れがあった。

【０００８】また、この問題を解決すべくなされた発明
として、特開平５−１８２３０９号公報に開示されてい
る技術がある。

【０００９】この技術は、キャプスタンモータに取り付
けられた周波数発生器の出力パルス（以下ＦＧパルス）
をカウントすることにより、制動期間の移動量を検出
し、演算回路により全体の移動量が予め設定された理想
値になるようにトラッキング期間の移動量を制御するも
のであり、経時変化や温度変化により制動期間の移動量
が変化しても、その量を検出してフィードバックするト
ラッキング制御により、平均的な全体の移動量をほぼ一
定の値とし、トラッキングの調整工程が不要となるもの
である。

【００１０】しかしながら、モータのトルクリップルの
影響や、モータの停止を安定させるために行っているフ
ェルトなどをモータの外周部へ圧接することによる機械
的な摩擦の変動があり、同じように制動パルスを印加し
てもモータ軸の位置により制動時間や制動距離が異な
り、連続した間欠駆動の間にも制動距離の変化が生じ
る。

【００１１】そして、モータのトルクリップルが大きい
場合や、モータの外周部に傷が付いていたり、異物が付
着している場合には、モータ軸の位置に対し周期的に制
動距離が変動するため、上記の技術ではこの変動を予測
できず、画面上にノイズが発生するおそれがあった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたものであり、ＶＴＲの間欠駆動によるスロ
ー再生時において、キャプスタンモータの軸位置によっ
て制動時間に変動がある場合でも正確なトラッキングを
可能とすることを技術的課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、以下の特徴を有する。

【００１４】キャプスタンモータの起動制御，定速制
御，制動制御を繰り返し行ない、当該定速制御時に再生
コントロール信号の検出時からトラッキングを行う間欠
スロートラッキング制御回路において、キャプスタンモ
ータの回転に比例したパルス信号を発生する周波数発生
器と、上記周波数発生器の出力をカウントするＦＧパル
スカウンタと、上記ＦＧパルスカウンタの出力値を記憶
するＦＧパルスメモリと、上記キャプスタンモータを起
動させるためのパルス信号を発生する起動パルス発生回
路と、上記キャプスタンモータを制動させるためのパル
ス信号を発生する制動パルス発生回路と、上記ＦＧパル
スメモリに格納された値からトラッキング期間を演算す
る演算回路を有し、上記キャプスタンモータの各間欠駆
動の制動期間に発生するＦＧパルスを上記ＦＧパルスメ
モリに格納し、上記演算回路によって、上記キャプスタ
ンモータの少なくとも１回転後の同位置に対応するトラ
ッキング期間を上記ＦＧパルスメモリに格納された値か
ら算出する。

【００１５】２．上記各間欠駆動の制動期間に発生する
ＦＧパルス数は、上記再生コントロール信号の発生から
上記制動パルスの発生までの第１の期間と、上記起動パ
ルスの発生から次の再生コントロール信号が発生するま
での第２の期間に発生するＦＧパルスのカウント値を、
間欠駆動１回あたり発生する所定のＦＧパルス数から減
算した値とする。

【００１６】３．上記演算回路により間欠駆動１回あた
り発生する所定のＦＧパルス数から上記第１の期間のカ
ウント値と上記第２の期間のカウント値を減算した値を
所定値（Ｘ）から減算した値に比例したトラッキング期
間とする。

【００１７】

【作用】本発明のスロートラッキング制御装置によれ
ば、キャプスタンモータの軸位置に対する移動期間のデ
ータをメモリに記憶させ、当該メモリの内容を１回転後
に読み出し、トラッキング期間を演算することによっ
て、スロー再生時の起動のたびのばらつきまで含めた完
全なトラッキング補正が行なえる。

【００１８】

【実施例】以下、図１および図２を用いて、本発明の一
実施例について詳述する。

【００１９】図１は、本発明のスロートラッキング制御
回路のブロック図である。

【００２０】図中、（１）はキャプスタンモータであ
り、モータドライバ（２）から供給される制御電圧で駆
動される。該キャプスタンモータには、パルス発生器が
取り付けられており、回転数に応じたパルス（以下ＦＧ
パルス）を出力する。

【００２１】（３）はマイコンであり、起動パルス発生
回路（４）と、制動パルス発生回路（５）と、ＦＧパル
スを計数するＦＧパルスカウンタ（６）と、このＦＧパ
ルスカウンタの出力値を記憶するＦＧパルスメモリ
（７）および演算回路（８）からなる。

【００２２】（９）は速度制御回路であり、ＦＧパルス
から速度情報を得て、速度制御パルスをモータドライバ
（２）へ出力する。

【００２３】而して、マイコン（３）は、ヘッド切換信
号（以下ＲＦＳＷ）を入力し、所定時間遅延させて、所
定幅の起動パルスをモータドライバ（２）に印加する。

【００２４】モータドライバ（２）は入力信号に応じて
モータを制御するための巻き線電圧をキャプスタンモー
タ（１）に供給する。

【００２５】キャプスタンモ−タ（１）は、巻き線電圧
を受けて起動しテープ駆動を行う。これにより、キャプ
スタンモータ（１）の回転によりＦＧパルスが出力され
る。

【００２６】速度制御回路（９）はＦＧパルスにより所
定の速度になるように速度制御パルスを生成する。

【００２７】また、ＦＧパルスは、同時にＦＧパルスカ
ウンタ（６）にも入力され、起動パルス発生後、テープ
に記録されているＣＴＬ信号の立ち上がりまでに発生さ
れるＦＧパルスをカウントし、この値をＦＧパルスメモ
リ（７）に格納する。

【００２８】さらに、ＣＴＬ信号の立ち上がりから制動
パルスが発生するまでの間のＦＧパルスをカウントし、
この値をメモリに格納する。

【００２９】この動作を繰り返し行い、上述のメモリへ
の書き込みはモータ軸の位置に対応した領域に書き込む
ことで、回転毎に順次内容を更新する。

【００３０】そして、モータがちょうど１回転して同じ
位置に戻ると、当該位置に対応したメモリ領域からデー
タを読み込み、この値からトラッキング期間を求める。

【００３１】以下、モータのＦＧが１回転あたり７２０
パルス出力され、ＮＴＳＣのＳＰモードにおいて３０フ
レームあたりモータが３回転する場合について説明す
る。

【００３２】１回の間欠駆動で１フレーム分進む場合
は、ＣＴＬパルス間にＦＧパルス数は７２パルス発生す
る。

【００３３】図２は、起動パルス，ＣＴＬパルス，遅延
パルス，制動パルスおよびモータ速度の関係を示したタ
イミングチャートである。

【００３４】この図を用いて、本発明にかかる間欠駆動
の動作説明を行う。

【００３５】（ａ）は起動パルスであり、ＲＦＳＷを基
にマイコンにより生成されモータドライバに供給される
信号である。

【００３６】（ｂ）はＣＴＬパルスであり、フィールド
毎に磁気テープに記録されたパルス信号を再生した信号
である。

【００３７】（ｃ）は遅延パルスであり、ＣＴＬパルス
の立ち上がりからマイコンにより遅延させて発生させた
信号である。

【００３８】（ｄ）は制動パルスであり、マイコンから
モータドライバに供給する。

【００３９】（ｅ）はキャプスタンモータの回転速度を
示す。

【００４０】マイコンから起動パルス（ａ）が出力され
ると、モータドライバ（２）により加速制御電圧がキャ
プスタンモータに供給される。

【００４１】所定の時間加速された後、速度制御回路
（９）により一定の速度で定速駆動される。

【００４２】この定速期間にＣＴＬパルスを検出し、モ
ータの１周目は所定の時間遅延させ、２周目以降は後述
の演算により求める時間を遅延させた後、マイコンから
制動パルスを出力する。

【００４３】この一連の動作を繰り返し、この遅延時間
にトラッキングを行う。

【００４４】また、この動作中、マイコンはＦＧパルス
を入力し、起動パルスの立ち上がりからコントロール信
号の立ち上がりまでの間に発生するＦＧをカウントしこ
の値（Ｓ）をＦＧパルスメモリに書き込む。

【００４５】さらに、ＣＴＬパルスの立ち上がりから制
動パルスが出力されるまでの期間すなわち遅延パルスが
出力される間のＦＧパルスをカウントした値（Ｔ）をＦ
Ｇパルスメモリに書き込む。

【００４６】ここで、上記一連の繰り返し動作の起動パ
ルスの立ち上がりから次の起動パルスの立ち上がりまで
を１ステップとする。

【００４７】本実施例では、ＦＧパルスは１回転あたり
７２０パルス出力するものを用い、ＮＴＳＣのＳＰモー
ドにおいて３０フレームあたりモータが３回転するた
め、１回の間欠駆動で進む期間である１フレーム期間
（ＣＴＬ信号間）にＦＧパルス数は７２パルス出力され
る。

【００４８】また、キャプスタンモータ１回転あたり１
０フレーム進むため、１１回目の間欠駆動は１回目と同
じ位置になる。

【００４９】したがって、１０回の間欠駆動によりモー
タ１回転するため、各位置に対してのＦＧパルスのカウ
ント値を格納する記憶領域をＦＧパルスメモリ（７）内
にＳ，Ｔについて各々１０個を確保しておく。

【００５０】 この領域を、ＭＳ１，ＭＳ２，・・・・・・，ＭＳ１０ ＭＴ１，ＭＴ２，・・・・・・，ＭＴ１０ とする。

【００５１】１回目のステップで得られるＳおよびＴを
ＭＳ１およびＭＴ１に格納する。

【００５２】この格納した値をＳ１，Ｔ１とする。

【００５３】同様にして、２回目のステップで得られる
Ｓ２およびＴ２をＭＳ２およびＭＴ２に格納する。

【００５４】これを、順次繰り返し１０回目のステップ
まで行う。

【００５５】１１回目のステップでは、マイコン（３）
は、ＭＴ１とＭＳ２に格納されている値Ｔ１およびＳ２
を読み込み次の演算を行ない、１１回目のステップでの
トラッキング期間である遅延パルス期間ｔを求める。

【００５６】ｔ＝｛Ｘ−（７２−Ｔ１−Ｓ２）｝／Ｖ ここで、Ｖは間欠駆動の定速時のモータの平均速度であ
り、予め設定された値である。

【００５７】また、Ｘはコントロール信号の立ち上がり
からモータが停止するまでの理想的な移動量であり、計
算や実験で一義的に求められる定数である。

【００５８】さらに、上記式の（７２−Ｔ１−Ｓ２）
は、制動パルス（ｄ）の立ち上がりから起動パルス
（ａ）の間に発生するＦＧパルス数を意味するが、この
期間に発生するパルス数を直接検出しないのは、制動制
御時のモータが停止する直前にはモータが反転すること
があるが、ＦＧパルスでは回転方向を検出できないので
検出誤差を無くすためである。

【００５９】その後、マイコン（３）はＦＧパルスを入
力し、起動パルスの立ち上がりからＣＴＬ信号の立ち上
がりまでの間に発生するＦＧをカウントしこの値（Ｓ）
をＭＳ１に格納することで、ＭＳ１の内容を書き替え
る。

【００６０】次に、ＣＴＬの立ち上がりから上記演算で
求めたｔ期間の遅延パルスを出力してトラッキングを行
うとともに、この期間のＦＧパルスをカウントした値
（Ｔ）をＭＴ２に格納することでＭＳ１の内容を書き替
える。

【００６１】１２回目のステップでは、同様にＭＴ２，
ＭＳ３に格納されている値から、遅延パルス期間を求め
てトラッキングを行う。

【００６２】以下同様に順次繰り返し行う。

【００６３】これにより、キャプスタンモータの２周目
以降については各間欠駆動に対して前回の制動期間によ
りトラッキング期間を決定するため、完全なトラッキン
グ補正ができる。

【００６４】また、上記実施例では、前回の間欠駆動時
の制動期間を当該間欠駆動の実行時に演算を行う例につ
いて述べたが、前回の間欠駆動時に演算を行い、当該演
算結果をＦＧパルスメモリに記憶させてもよい。

【００６５】さらに、本実施例ではちょうど１回転で元
の位置に戻る場合について述べたが、２回転またはそれ
以上の回転後に元の位置に戻る場合にも適用できる。

【００６６】

【発明の効果】上述のごとく、本発明のスロートラッキ
ング制御装置によればスロー再生時の起動のたびのばら
つきまで含めた完全なトラッキング補正が行なえるた
め、経時変化や温度変化によるトラッキングのずれを無
くすことができる、さらに、モータのトルクリップルが
大きい場合やモータの外周部の傷等による制動時間のば
らつきが大きい場合でも正確なトラッキングを行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスロートラッキング制御回路のブロッ
ク構成図。

【図２】本発明のスロートラッキング制御回路のタイミ
ングチャート。

【符号の説明】

１．キャプスタンモータ ２．モータドライバ ３．マイコン ４．起動パルス発生回路 ５．制動パルス発生回路 ６．ＦＧパルスカウンタ ７．ＦＧパルスメモリ ８．演算回路 ９．速度制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャプスタンモータの起動制御，定速制
   御，制動制御を繰り返し行ない、当該定速制御時に再生
   コントロール信号の検出時からトラッキングを行う間欠
   スロートラッキング制御回路において、 キャプスタンモータの回転に比例したパルス信号を発生
   する周波数発生器と、 上記周波数発生器の出力をカウントするＦＧパルスカウ
   ンタと、 上記ＦＧパルスカウンタの出力値を記憶するＦＧパルス
   メモリと、 上記キャプスタンモータを起動させるためのパルス信号
   を発生する起動パルス発生回路と、 上記キャプスタンモータを制動させるためのパルス信号
   を発生する制動パルス発生回路と、 上記ＦＧパルスメモリに格納された値からトラッキング
   期間を演算する演算回路と、を有し、 上記キャプスタンモータの各間欠駆動の制動期間に発生
   するＦＧパルスを上記ＦＧパルスメモリに格納し、 上記演算回路によって、上記キャプスタンモータの少な
   くとも１回転後の同位置に対応するトラッキング期間を
   上記ＦＧパルスメモリに格納された値から算出すること
   を特徴とするスロートラッキング制御回路。
2. 【請求項２】 上記各間欠駆動の制動期間に発生するＦ
   Ｇパルス数は、上記再生コントロール信号の発生から上
   記制動パルスの発生までの第１の期間と、上記起動パル
   スの発生から次の再生コントロール信号が発生するまで
   の第２の期間に発生するＦＧパルスのカウント値を、間
   欠駆動１回あたり発生するＦＧパルス数である第１の所
   定値から減算した値とすることを特徴とする請求項１記
   載のスロートラッキング制御回路。
3. 【請求項３】 上記演算回路により間欠駆動１回あたり
   発生する所定のＦＧパルス数から上記第１の期間のカウ
   ント値と上記第２の期間のカウント値を減算した値を第
   ２の所定値から減算した値に比例したトラッキング期間
   とすることを特徴とする請求項２記載のスロートラッキ
   ング制御回路。