JP3372565B2 - 間欠磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば監視用に使われ
る、映像信号を間欠的に記録再生する機能を有する間欠
磁気記録再生装置（以下タイムラプスＶＴＲと略す）に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープに間欠的に映像信号
を記録し、例えば１本のテープに７２０時間の録画が可
能なタイムラプスＶＴＲが広く用いられている。このタ
イムラプスＶＴＲは、例えば工場，工事現場，店舗など
で人間に代って監視を行うテレビカメラからの映像信号
を記録するために用いられ、異常発生時には記録された
映像信号を再生することにより、貴重な情報を得ること
が出来る。

【０００３】以下図を参照しながら、市販されているＶ
ＨＳ方式のビデオカセットテープを用いた従来のタイム
ラプスＶＴＲの１例について説明する。

【０００４】図１１は従来のタイムラプスＶＴＲの構成
を示すブロック図である。同図において、５０はタイム
ラプスＶＴＲの動作を統括制御する制御マイコン、５１
は、制御マイコン５０からのキャプスタン駆動パルス６
１によってキャプスタンモータ５２を制御するキャプス
タンモータ駆動手段で、これによってＶＨＳ方式に基づ
いたタイムラプスＶＴＲでは、トラックピッチ５８μｍ
となる通常走行標準モード（ＳＰモード）や、トラック
ピッチ１９．３μｍとなる通常走行の１／３速の長時間
３倍モード（ＥＰモード）で駆動させたり、また、通常
走行の１／ｎの速度でキャプスタンモータを駆動させる
連続スローモードや、キャプスタンモータを間欠的に駆
動させる間欠モードで駆動させたりする事が出来るよう
になっている。５２はキャプスタンモータ、５３は、記
録時には映像信号を回転シリンダ５６上の磁気ヘッド１
９，２０に増幅して供給し、再生時には磁気ヘッド１
９，２０によって読み出された再生信号を増幅する映像
信号記録再生手段、５４は巻き出しリール、５５は巻取
リール、５７はピンチローラ、５８は、外部より入力さ
れた映像信号やテープから読み出された映像信号の処理
を行なうための映像信号処理手段、５９は入力映像信
号、６０は出力映像信号、８はＦＧセンサ（シリンダＦ
Ｇセンサ）、２１はタックセンサである。

【０００５】同じく図１１において、１は回転シリンダ
５６を制御するためのシリンダモータ駆動手段であり、
シリンダ速度制御回路２、フィードバック回路３、アン
プ回路４、シリンダ位相制御回路５、シリンダＦＧアン
プ７、モータドライブ回路９、スキュー制御回路１０に
よって構成されている。また、１１はモータ駆動信号、
１２は制御マイコン５０から出力されシリンダの回転基
準を制御するシリンダ基準制御信号、１４はモータドラ
イブ回路９に入力されるシリンダモータドライブ信号、
１５は回転シリンダ５６の回転速度を減速させるための
シリンダ減速パルス、１６は制御マイコン５０から出力
される記録するタイミングを示す記録タイミングパル
ス、１７は同期分離信号や色副搬送波信号から生成され
（記録時は入力映像信号、再生時は内部クロックより生
成）、シリンダの回転基準となるＳＷ３０パルス（ヘッ
ド切替パルス）である。なお、７０は磁気テープであ
る。

【０００６】上記した構成において、シリンダモータ駆
動手段１は次の様に動作する。いま、ＦＧセンサ８によ
り検出されたシリンダＦＧは、シリンダＦＧアンプ７を
介してシリンダ速度制御回路２に入力され、これにより
シリンダ速度制御回路２は回転シリンダ５６の速度を制
御している。さらにＳＷ３０パルス１７を基準にして回
転シリンダ５６の位相制御を行なっているシリンダ位相
制御回路５の出力と、シリンダ速度制御回路２の出力と
によってアンプ回路４でシリンダモータドライブ信号１
４を発生させ、これをモータドライブ回路９に入力して
シリンダモータを駆動させている。

【０００７】このような構成において、市販の１２０分
ビデオテープを用いた場合、ＶＨＳ方式ＶＴＲの通常走
行標準モード（ＳＰモード、トラックピッチ５８μｍ）
で２時間の記録や、キャプスタンモータ５２の回転速度
を落とす連続スロー駆動や間欠駆動で、例えば２４時
間，１２０時間，４８０時間などの長時間記録を行なう
事が出来る。また通常ＳＰモード走行よりも遅い速度の
長時間３倍モード（ＥＰモード、トラックピッチ１９．
３μm）でも同様に長時間記録を行なう事が出来る。

【０００８】このタイムラプスＶＴＲの記録・再生時の
動作を、図１１，図１２，図１３，図１４，図１５，図
１６及び図１７を用いてさらに詳しく説明する。

【０００９】図１３は、タイムラプスＶＴＲを通常走行
させた場合の映像信号トラックの軌跡を示している。同
図において、６２ａ〜６２ｄは通常走行モードによって
記録された映像信号トラック、６３は（図中でハッチン
グを施した部分は）、間欠再生（磁気テープ７０を静止
させた状態で映像信号を読み出す場合）させた時に磁気
ヘッドがトレースする軌跡を示している。同図に示すよ
うに、通常走行させた場合は、映像信号トラック中に記
録されるＨの数（水平同期期間１個分を１Ｈとする）は
２６２．５個となる。通常走行させた場合の磁気ヘッド
の描く軌跡は間欠再生させた時の軌跡に比べてトラック
の角度が大きいので、これにより軌跡の描くトラックの
長さはαｈ分異なっている（ＳＰモードではαｈ＝１．
５Ｈ、ＥＰモードではαｈ＝０．５Ｈ、以下同様）。よ
って、通常走行させて記録した映像信号トラックを通常
走行させて再生させた場合は、磁気ヘッドは記録されて
いる映像信号トラック６２ａ〜６２ｄと同じ軌跡を描く
ので、読み出されるＨ数は２６２．５Ｈとなり通常通り
に再生できる。また間欠再生させた場合でも、磁気ヘッ
ドがトレースする軌跡の長さは、ＳＰモードの場合２６
２．５＋１．５＝２６４Ｈ、ＥＰモードの場合は２６
２．５＋０．５＝２６３Ｈとなり、半端な０．５Ｈはな
くなるので間欠再生中でもＨの連続性は確保され、良好
な再生画が得られる。

【００１０】これに対して、図１４の様に間欠駆動モー
ドで記録した場合は次の様になる。図１４において、６
４ａ〜６４ｄは間欠記録した時磁気ヘッドが描いた映像
信号トラック、６５は（図中でハッチングを施した部分
は）通常走行で再生させた時磁気ヘッドが描くトラック
の軌跡を示している。図１４では間欠駆動モードで記録
しているので、磁気テープ７０上に記録された映像信号
トラックは通常再生した時の磁気ヘッドの描く軌跡に比
べて角度は小さい。間欠駆動モードで記録された映像信
号トラックのＨ数は２６２．５個であり、また通常再生
で読み出すＨの数は、トラックの角度が大きい分だけ読
み出す時に磁気ヘッドの描くトラックの軌跡は短くなる
ので、２６２．５−αｈとなる。この図１４の場合、間
欠再生した時は一つの映像信号トラックに記録されてい
るＨの個数は２６２．５個なので、０．５Ｈ分が半端に
なり余ってしまう。よってＨの連続性が損われるので画
面上部に映像信号の曲り（スキュー曲り）が生じてしま
う。また、通常再生させた時も読み出すＨの数は、ＳＰ
モードの場合２６２．５−１．５＝２６１Ｈ、ＥＰモー
ドの場合２６２．５−０．５＝２６２Ｈとなり、通常再
生時に必要な０．５Ｈ分がなくなって良好に再生が出来
なくなる。

【００１１】よって、従来のタイムラプスＶＴＲでは次
の様にしてこの問題を解決している。まず、通常走行で
記録する図１３に示した時のような場合は、図１７のタ
イミングチャートに示す通り、シリンダモータドライブ
信号１４は、一定の定常レベルＣのままでシリンダモー
タを駆動する。よって、回転シリンダ５６は一定の速度
で回転しており、この時映像信号トラック６２ａ〜６２
ｄに水平同期期間Ｈは２６２．５個記録される。

【００１２】これに対し、間欠駆動しながら記録する場
合は次の様に駆動される。図１２は映像信号を間欠記録
する時のタイムチャートを示しており、シリンダモータ
ドライブ信号１４は、信号波形のレベルが上がる程回転
シリンダ５６の回転速度が低くなる事を表している。い
ま、記録する瞬間にシリンダ減速パルス１５を印加する
と、スキュー制御回路１０によってそれ迄１４ｄの点線
ような軌跡を描いて回転していた回転シリンダ５６が、
パルスが印加された瞬間減速されて１４ｃのような実線
の軌跡を描くようになる。これによって、記録する瞬間
のシリンダモータドライブ信号１４のレベルは、レベル
ＡからレベルＢに変化する。

【００１３】この時磁気テープ７０に記録された映像信
号トラックは、図１５の様になる。図１５において、６
６ａ〜６６ｄは間欠駆動モードで記録した時磁気ヘッド
が描いた映像信号トラック、６７は（図中でハッチング
を施した部分は）通常走行で再生させた時磁気ヘッドが
描くトラックの軌跡を示している。シリンダ減速パルス
１５を印加しながら間欠駆動モードで記録した図１５の
ようなトラック軌跡の場合は、記録時の回転シリンダ５
６の回転速度が図１２の１４ｃに示すように減速されて
いるので、記録されるＨの個数は２６３個になる。これ
ならば間欠再生時、読み出すＨの数は整数個なのでＨの
連続性は保たれ、良好な間欠再生画が得られる。また通
常走行で再生させても、読み出すＨの個数は図中に示す
通り、２６３−αＨ（ＳＰモードの場合２６３−１．５
＝２６１．５Ｈ、ＥＰモードの場合２６３−０．５＝２
６２．５Ｈ）となるので、やはりＨの連続性が保たれ、
良好な再生画が得られる。

【００１４】なお図１２において、シリンダ減速パルス
１５の印加が終わってもさらにシリンダモータドライブ
信号１４のレベルが上昇する（回転シリンダが減速を続
ける）のは、間欠駆動しているので、記録が終わり（記
録タイミングパルスがロウからハイになった時）キャプ
スタン駆動パルス６１によってキャプスタンモータが駆
動されるとテープのテンションが変化し、これにともな
って回転シリンダ５６の回転速度が落ちてしまうからで
ある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来のタイムラプスＶ
ＴＲは、上記したような手法でスキュー曲りを補正して
いる。しかしながら、図１６の様に記録間隔が短くなる
と新たな問題が生じてくる。図１６において、１４ｂは
シリンダモータドライブ信号、１５はシリンダ減速パル
ス、１６は記録タイミングパルス、１７はＳＷ３０パル
スである。

【００１６】記録間隔が図１２の様に長い場合は、記録
した後キャプスタンモータ５２の駆動が終わると、シリ
ンダモータドライブ信号１４ｃはゆっくりと下降して定
常レベルＣまで戻り、再びシリンダ減速パルス１５の印
加によって上昇を開始する。しかし記録間隔が短い図１
６の様な場合は、シリンダモータドライブ信号１４ｂに
示すように、定常レベルＣにまで戻り切らないまま再び
シリンダ減速パルス１５の印加によって上昇を開始して
しまう。この時、記録時のシリンダ減速パルス１５のレ
ベルは、レベルＡ’からレベルＢ’まで変化する。つま
り図１２と同じように回転シリンダの回転速度をレベル
ＡからレベルＢまで変化させる事が出来ないので、良好
なスキュー曲り補正ができないと言う問題があった。

【００１７】また、連続スローモード記録時も、同様な
理由によって良好なスキュー曲り補正が出来ないという
問題があった。

【００１８】また従来、タイムラプスＶＴＲのセット内
の温度が変化すると、例えばシリンダサーボ系の制御が
僅かに狂うなどの要因で、回転シリンダの回転速度が微
妙に変化し、温度が低温から高温に変化するにしたがっ
て画面上部のスキューが右曲りから左曲りにリニアに変
化するというような、温度変化によるスキュー曲り劣化
という問題もあった。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明はスキュー曲り補
正を良好に行なうため、映像信号を間欠的に磁気テープ
に記録再生するための磁気ヘッドを搭載した回転シリン
ダと、回転シリンダを制御するシリンダサーボ手段と、
通常走行の１／ｎの速度の駆動を行なう連続スロー駆動
を制御する第１の制御モードと、間欠的に走行させ平均
的に前記１／ｎの速度より遅い間欠駆動を制御する第２
の制御モードとを有するキャプスタンサーボ手段とを、
具備し、前記シリンダサーボ手段は、記録する期間と概
略同期した期間に回転シリンダの回転速度を減速させる
スキュー制御手段と、該スキュー制御手段に印加するシ
リンダ減速パルスを、そのパルス幅が、前記第１の制御
モードよりも前記第２の制御モードを長く設定するよう
に切換えるタイミング設定・切換え手段とを備えた、構
成をとる。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【作用】キャプスタンサーボ手段は、記録の周期が長い
時には、テープ走行をより遅くするために間欠的に走行
させる間欠駆動モード（第２の制御モード）にて走行さ
せ、記録の周期が短いときには、テープ走行を連続スロ
ー駆動モード（第１の制御モード）にて走行させる。そ
して、シリンダサーボ手段のタイミング設定・切換え手
段は、記録期間の回転シリンダの回転速度を減速するス
キュー制御手段に印加する減速パルスの幅を、間欠駆動
モード（第２の制御モード）より連続スロー駆動モード
（第１の制御モード）で短くするように、切換え制御す
る。これによって、間欠駆動モード、連続スロー駆動モ
ードの両モードで、共に高精度なスキュー曲り補正を実
現できる。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【実施例】以下、本発明を図示した各実施例によって説
明する。図１は本発明の第１実施例に係るタイムラプス
ＶＴＲのブロック図である。図１において、６は、回転
シリンダ５６を駆動させるためのシリンダモータ駆動手
段１中に設けられた加速スキュー制御回路であり、該加
速スキュー制御回路６は、制御マイコン５０から入力さ
れるシリンダ加速パルス１３のタイミングに応じて、回
転シリンダ５６の回転速度を加速させるようになってお
り、これ以外は図１１の従来例と同様の構成となってい
る。

【００２７】ＦＧセンサ８により検出されたシリンダＦ
Ｇは、シリンダＦＧアンプ７を介してシリンダ速度制御
回路２に入力され、これによりシリンダ速度制御回路２
は回転シリンダ５６の速度を制御している。さらにＳＷ
３０パルス１７を基準にして回転シリンダ５６の位相制
御を行なっているシリンダ位相制御回路５の出力と、シ
リンダ速度制御回路２の出力とによってアンプ回路４で
シリンダモータドライブ信号１４を発生させ、これをモ
ータドライブ回路９に入力してシリンダモータを駆動さ
せている。なお、シリンダモータドライブ信号１４はフ
ィードバック回路３を介してアンプ回路４に帰還され、
制御信号をフィードバック補正している。また、スキュ
ー制御回路１０では、制御マイコン５０から入力される
シリンダ減速パルス１５のタイミングに応じて、回転シ
リンダ５６の回転速度を減速させ、逆に加速スキュー制
御回路６では、制御マイコン５０から入力されるシリン
ダ加速パルス１３のタイミングに応じて、回転シリンダ
５６の回転速度を加速させるようになっている。

【００２８】このような構成によって、図２に示すよう
な動作を実現できる。図２において、１７はＳＷ３０パ
ルス、１６は記録タイミングパルス、１４はシリンダモ
ータドライブ信号、１５はシリンダ減速パルス、１３は
シリンダ加速パルスである。このように、記録タイミン
グパルス１６を図示のような短い間隔でかつ間欠駆動モ
ードで記録する場合、従来はシリンダ減速パルス１５を
印加しても、シリンダモータドライブ信号は１４ｂの点
線で示すような波形になり、信号レベルは定常レベルＣ
（一点鎖線で示したレベル）まで戻り切らず、記録中も
信号レベルはレベルＡ’からレベルＢ’に変化して、ス
キュー曲りを補正した良好な記録が出来なかった。これ
に対し、本実施例の様に加速スキュー制御回路６を設
け、シリンダ加速パルス１３を図の様なタイミングで印
加し、回転シリンダ５６の回転速度を加速させると、シ
リンダモータドライブ信号は１４ａの実線に示すような
波形になる。こうすれば、シリンダモータドライブ信号
１４ａの信号レベルは、記録間隔が長い前記図８の場合
と同様に定常レベルＣまで下降し、記録中の信号レベル
は図中に示すようにレベルＡからレベルＢまで変化し、
記録間隔が長い図８の場合と同様になって、スキュー曲
りを補正した良好な記録をする事が出来る。

【００２９】図３は、本実施例のシリンダモータ駆動手
段１における加速スキュー制御回路６及びスキュー制御
回路１０の具体的な回路例を示している。同図に示す様
に、トランジスタ６ａ、抵抗６ｂ，６ｃ，６ｄを用いて
加速スキュー制御回路６を構成し、そのトランジスタ６
ａのベースにシリンダ加速パルス１３を印加する事によ
って、回転シリンダ５６の回転速度を加速し本実施例の
ようなスキュー曲りの補正を行なう事が出来る。また、
抵抗６ｄの値によってその加速の量を最適に設定でき、
簡単な構成で本発明の効果が得られる。スキュー制御回
路１０についても同様で、トランジスタ１０ａ、抵抗１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄを用いてスキュー制御回路１０を
構成し、シリンダ減速パルス１５をトランジスタ１０ａ
のベースに印加する事によって、スキュー曲りの補正を
行なう事ができ、また抵抗１０ｂの値によってその減速
の量を最適に設定する事ができる。

【００３０】なお、ここに示すスキュー制御回路１０及
び加速スキュー制御回路６はあくまでも一つの回路例で
あり、これ以外の回路によってもシリンダ速度を加速も
しくは減速する事によりスキュー曲りの補正をする事が
出来るのは勿論である。

【００３１】図４は通常走行の１／ｎの速度でキャプス
タンモータ５２を駆動させる連続スローモードにおける
記録動作時のタイムチャートである。図４において、１
７はＳＷ３０パルス、１６は記録タイミングパルス、１
４はシリンダモータドライブ信号、１５はシリンダ減速
パルスである。

【００３２】連続スローモード記録時においても、間欠
駆動モード記録時と同様に、記録間隔が十分に長けれ
ば、図４に示すように記録タイミングパルス期間で記録
された後、シリンダモータドライブ信号１４の信号レベ
ルは定常レベルＣまで下降する。そして、再び記録時に
シリンダ減速パルス１５によってブレーキを掛けると、
回転シリンダ５６の回転速度が減速し、シリンダモータ
ドライブ信号１４ｅの信号レベルはレベルＡからレベル
Ｂに変動するので、良好にスキュー曲り補正をする事が
出来る。

【００３３】しかし、図５のように記録間隔が短い連続
スローモード記録時の場合は、やはり間欠駆動記録時と
同様にシリンダモータドライブ信号１４は記録が終わっ
ても定常レベルＣまで戻り切らず、良好なスキュー曲り
補正は出来ない。そこで間欠駆動モード記録時と同様
に、図５中に示すように記録が終了した後シリンダ加速
パルス１３を印加して、シリンダモータドライブ信号１
４ｆのように回転シリンダの回転速度を加速させ、定常
レベルＣに戻してやれば良好にスキュー曲りの補正を行
なう事が出来る。

【００３４】図６は本発明の第２実施例に係るタイムラ
プスＶＴＲのブロック図である。図６において、１５’
は、制御マイコン５０から出力されたシリンダ減速パル
ス１５を基にして、そのエッジタイミングを異なったタ
イミングに設定したシリンダ減速パルスであり、１８
は、シリンダ減速パルス１５のエッジタイミングを異な
った値に設定するためのタイミング設定手段である。２
２は、間欠駆動モード記録時には制御マイコン５０から
出力されたシリンダ減速パルス１５を選択し、連続スロ
ーモード記録時にはエッジタイミングを異なった値に設
定したシリンダ減速パルス１５’を選択するための切換
えスイッチであり、２５は間欠駆動モードもしくは連続
スローモードを選択するためのモード切換えパルスであ
る。それ以外は前記図１１の構成と同様である。

【００３５】図６の第２実施例の動作を、図４及び図７
のタイムチャートを用いて説明する。図７は、連続スロ
ーモード記録時のタイミングを示すタイムチャートであ
る。連続スローモード記録時、記録間隔が長くて、シリ
ンダ減速パルス１５で回転シリンダにブレーキを掛ける
事により、良好なスキュー曲り補正が出来る場合には、
図４のようにシリンダモータドライブ信号１４は定常レ
ベルＣまで下降する。この時、シリンダ減速パルス１５
がロウになりブレーキを掛け終えても、シリンダモータ
ドライブ信号１４は、図中に示すように時間ｔだけ上昇
を続けている（回転シリンダ５６の回転速度がブレーキ
を掛けた慣性でしばらくは減速したまま加速に転じない
から）。

【００３６】よって記録間隔が短い場合にも、図７に示
すようにシリンダ減速パルス１５の後ろエッジを、従来
のタイミングに比べて時間ｔ程度前にずらせば、回転シ
リンダ５６のブレーキは従来に比べて早く掛け終わる事
になり、回転シリンダ５６はその時間分だけ早く加速状
態になる。従って、記録間隔が短い場合において、従来
は１４ｇのように、定常レベルＣまで戻り切らずに再び
上昇していたシリンダモータドライブ信号の波形は、１
４ｈのようになり、図に示すようにシリンダモータドラ
イブ信号１４ｈは定常レベルＣまで戻り切るので、第１
実施例と同様なスキュー曲りの補正が行なえ、良好な再
生画を得る事が出来る。

【００３７】この方法であれば、シリンダ減速パルスの
タイミング設定を、例えば制御マイコン５０によって行
なわせれば、従来の構成と全く同様な構成によってスキ
ュー曲りを補正できるので、部品点数を減らす事が出来
るというメリットもある。

【００３８】図８は本発明の第３実施例に係るタイムラ
プスＶＴＲのブロック図である。図８において、２３は
タイムラプスＶＴＲのセット内の温度を検知する温度検
知手段であり、２４は、該温度検知手段２３の出力に応
じてシリンダ減速パルス１５及びシリンダ加速パルス１
３のエッジタイミングを可変するタイミング可変手段で
ある。これ以外の構成は図１の前記第１実施例と同様で
ある。

【００３９】図８の本第３実施例の動作を、図９及び図
１０を用いて説明する。図９は、従来生じていたセット
内温度の変化に伴うスキュー曲りの変動の一例の様子を
示す図である。ここで、図９の（ａ）は、セット内温度
とスキュー曲りｘとの関係を示すグラフであり、図９の
（ｂ）は、テレビ画面上部にｘのスキュー曲りが発生し
ている事を示す図である。図９より判るように、セット
内の温度が変わると、通常の室温（２０℃）でスキュー
曲りを零にしても、温度の上昇と共にスキューは右側か
ら左側に曲ってくる。この要因は、セット内の回路やメ
カの温度変動に依存する特性変化によるものであるが、
特に温度上昇に従ってシリンダ負荷が大きくなりやす
く、その分だけシリンダ回転速度が低くなり、ＳＷ３０
パルスによる切換えポイントではＨ間隔が狭くなって、
左側に曲ったスキューが発生する事となる。

【００４０】これに対し本実施例では、温度を検知し、
検知した温度変化に応じてシリンダ加速パルス１３及び
シリンダ減速パルス１５の少なくとも一方のタイミング
を可変する事によって、温度変化に応じたスキュー曲り
補正を行なうものである 例えば図１０の（ａ）に示すように、記録タイミングパ
ルス１６に対して時間ｔ_a だけ前方に設定したシリンダ
減速パルス１５を、温度変化で可変制御する場合を考え
る。この場合には、図１０の（ｂ）に示すように上記時
間ｔ_a を可変制御する時、時間ｔ_a の増加とともにスキ
ュー曲り量ｘは右曲りとなる特性を用いる事により、タ
イミング可変手段２４において、温度検知手段２３から
の温度を示す出力に応じ温度上昇に従って、時間ｔ_a が
大きくなるシリンダ減速パルス１５を生成させる。こう
することにより、図９に示した温度変化に伴うスキュー
曲りの発生を大幅に低減できることとなる。

【００４１】なお図１０では、記録タイミングパルス１
６に対してシリンダ減速パルス１５の前エッジを可変す
る例を示しているが、場合によっては後ろエッジを可変
しても良く、また同様にして、シリンダ加速パルス１３
の前エッジあるいは後ろエッジ、もしくはシリンダ減速
パルス１５とシリンダ加速パルス１３の両方のエッジタ
イミングを可変しても同様な効果が得られる事は勿論で
ある。

【００４２】

【発明の効果】記録の周期が長い時には、テープ走行を
より遅くするために間欠的に走行させる間欠駆動モード
（第２の制御モード）にて走行させ、記録の周期が短い
ときには、テープ走行を連続スロー駆動モード（第１の
制御モード）にて走行させることが可能な構成におい
て、記録期間の回転シリンダの回転速度を減速するスキ
ュー制御手段に印加する減速パルスの幅を、間欠駆動モ
ード（第２の制御モード）より連続スロー駆動モード
（第１の制御モード）で短くすることによって、間欠駆
動モード、連続スロー駆動モードの両モードで、共に高
精度なスキュー曲り補正を実現できる。すなわち、間欠
記録制御モード（走行停止時に１トラック記録）と、連
続スロー記録制御モード（低速走行中に１トラック記
録）とで、記録トラックパターンの傾きが異なっても、
それぞれに対して最適な減速パルスを切換えて与えるこ
とにより、両モードで、共に高精度なスキュー曲り補正
を実現でき、良好な画像を得ることができる。

【００４３】

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るタイムラプスＶＴＲ
のブロック図である。

【図２】図１の構成において間欠駆動で記録した時の各
波形を示すタイムチャート図である。

【図３】図１のシリンダモータ駆動手段内の一部構成の
一具体例を示す回路図である。

【図４】図１の構成において連続スローモード駆動で記
録したとき記録間隔が長い場合の各波形を示すタイムチ
ャート図である。

【図５】図１の構成において連続スローモード駆動で記
録したとき記録間隔が短い場合の各波形を示すタイムチ
ャート図である。

【図６】本発明の第２実施例に係るタイムラプスＶＴＲ
のブロック図である。

【図７】図６の構成において連続スローモード駆動で記
録したとき記録間隔が短い場合の各波形を示すタイムチ
ャート図である。

【図８】本発明の第３実施例に係るタイムラプスＶＴＲ
のブロック図である。

【図９】タイムラプスＶＴＲのセット内の温度変化に伴
うスキュー曲り変動の様子を示す説明図である。

【図１０】図８の構成において記録タイミングパルスに
対するシリンダ減速パルス前エッジの可変制御の手法を
示す説明図である。

【図１１】従来のタイムラプスＶＴＲを示すブロック図
である。

【図１２】従来構成において間欠駆動モードで記録した
とき記録間隔が長い場合の各波形を示すタイムチャート
図である。

【図１３】通常走行モードで記録した時、記録された映
像信号トラックの軌跡と、間欠再生した時の磁気ヘッド
のトレースする軌跡とを示す説明図である。

【図１４】間欠駆動モードで記録した時、記録された映
像信号トラックの軌跡と、通常走行で再生した時の磁気
ヘッドのトレースする軌跡（但し補正を行なわない時）
とを示す説明図である。

【図１５】間欠駆動モードで記録した時、記録された映
像信号トラックの軌跡と、通常走行で再生した時の磁気
ヘッドのトレースする軌跡（但し補正を行なった時）と
を示す説明図である。

【図１６】従来構成において間欠駆動モードで記録した
とき記録間隔が短い場合の各波形を示すタイムチャート
図である。

【図１７】通常走行モードで記録した時の各波形を示す
タイムチャート図である。

【符号の説明】

１ シリンダモータ駆動手段 ２ シリンダ速度制御回路 ３ フィードバック回路 ４ アンプ回路 ５ シリンダ位相制御回路 ６ 加速スキュー制御回路 ７ シリンダＦＧアンプ ８ ＦＧセンサ ９ モータドライブ回路 １０ スキュー制御回路 １１ モータ駆動信号 １２ シリンダ基準制御信号 １３ シリンダ加速パルス １４ シリンダモータドライブ信号 １５ シリンダ減速パルス １６ 記録タイミングパルス １７ ＳＷ３０パルス １８ タイミング設定手段 １９，２０ 磁気ヘッド ２１ タックセンサ ２２ 切換えスイッチ ２３ 温度検知手段 ２４ タイミング可変手段 ２５ モード切換えパルス ５０ 制御マイコン ５１ キャプスタンモータ駆動手段 ５２ キャプスタンモータ ５３ 映像信号記録再生手段 ５４ 巻き出しリール ５５ 巻取リール ５６ 回転シリンダ ５７ ピンチローラ ５８ 映像信号処理手段 ５９ 入力映像信号 ６０ 出力映像信号 ６１ キャプスタン駆動パルス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 満 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所 ＡＶ機器事業部内 (56)参考文献 特開 昭60−117443（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−39656（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−49720（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/782 - 5/783 H04N 5/91 - 5/956 G11B 15/467 G11B 15/473

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像信号を間欠的に磁気テープに記録再
   生するための磁気ヘッドを搭載した回転シリンダと、 回転シリンダを制御するシリンダサーボ手段と、 通常走行の１／ｎの速度の駆動を行なう連続スロー駆動
   を制御する第１の制御モードと、間欠的に走行させ平均
   的に前記１／ｎの速度より遅い間欠駆動を制御する第２
   の制御モードとを有するキャプスタンサーボ手段とを、 具備した間欠磁気記録再生装置であって、 前記シリンダサーボ手段は、記録する期間と概略同期し
   た期間に回転シリンダの回転速度を減速させるスキュー
   制御手段と、該スキュー制御手段に印加するシリンダ減
   速パルスを、そのパルス幅が、前記第１の制御モードよ
   りも前記第２の制御モードを長く設定するように切換え
   るタイミング設定・切換え手段とを備えた事を特徴とす
   る間欠磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記タイミング設定・切換え手段にて切
   換える前記シリンダ減速パルスの幅は、前記第１の制御
   モード時に対して前記第２の制御モードの前記シリンダ
   減速パルスの前エッジのタイミングを切換え設定し、前
   記シリンダ減速パルスの後ろエッジは概略一定位置で固
   定することを特徴とする請求項１記載の間欠磁気記録再
   生装置。