JPH11306623A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１倍速と称する速度と異なる速度でテープを走
行し、映像信号を時間軸上間引いて長時間記録する磁気
記録再生装置で、再生映像のスキュー歪みや色ずれ抑圧
する手段を簡素かつ安定な制御で実現すること。 【解決手段】速度制御２３はモータ回転速度比例信号を
１倍速のテープヘッド相対速度を得る目標周期に予め常
に制御し、位相制御２４は垂直同期信号とモータ回転位
相信号とを所定の位相差で制御し、非記録期間は速度制
御２３と位相制御２４の両方でドラムモータ３を制御
し、記録期間は速度制御２３だけでドラムモータ３を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカル走査型の
磁気記録再生装置において、磁気テープを１倍速と称す
る速度と異なる速度で走行させ、映像信号を時間軸上間
引いて記録することにより長時間の記録再生を行う磁気
記録再生装置に関わり、特にその回転ヘッドドラムの回
転制御手段に有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカル走査型の磁気記録再生装置で
は、図７に記載するようにテープ上に斜めの記録トラッ
ク形成する。ここで、ベクトル３０１はテープ静止時の
ヘッド軌跡を意味する。また、テープをベクトル３０６
に示す１倍速で走行させた場合に、テープ上から見たヘ
ッド軌跡のベクトルはベクトル３０１からベクトル３０
６を引いたベクトル３０２となる。

【０００３】これに対し、例えば、映像信号をＮフィー
ルド（Ｎは自然数で限定はされないが一般的には奇数）
に１度だけ記録する等、時間軸上の間引きを行って記録
することにより長時間の記録再生を行う磁気記録再生装
置では、テープを１／Ｎ倍速で連続走行あるいは間欠駆
動走行を行って、その走行期間あるいは停止期間の所定
期間に映像信号を記録する。この場合、例えば、図７の
ベクトル３０５に示す速度でテープを走行させた場合の
ヘッド軌跡はベクトル３０１からベクトル３０５を引い
たベクトル３０３となる。

【０００４】ここで、記録信号と回転ヘッドドラムの回
転位相とを位相同期させて記録した場合、１トラック中
に所定数の水平同期信号（例えば、ＶＨＳあるいは８ミ
リビデオ方式において、ＮＴＳＣ信号の場合は２６２．
５、ＰＡＬ信号の場合は３１２．５）が書き込まれる。
これは、ベクトル３０２、３０３の何れの場合も同じで
ある。したがって、ベクトル３０３による長時間モード
で記録した部分を１倍速モードのベクトル３０２で再生
すると、１トラック中に再生される水平同期信号数およ
び水平同期信号周波数が異なってしまう。その結果、前
者は相隣るトラック間での水平同期信号の連続性が失わ
れるため、再生画像にスキュー歪みが生じる。また、後
者は記録時と再生時とでテープヘッド相対速度が異なっ
ていることを意味し色信号の色相ずれを生じる。

【０００５】そこで、例えば、特開平８−２２１８５０
号公報記載の磁気記録再生装置では次のような手段を講
じていた。即ち、回転ヘッドドラムを駆動するドラムモ
ータの回転速度制御する手段と、ドラムモータの回転位
相を記録信号と同期させるための位相制御手段と、それ
らとは別に強制的にドラムモータを加速および減速する
電圧を印加する手段とを設けている。これにより、記録
期間開始前に位相制御手段を解除すると共に、ドラムモ
ータに強制的な減速電圧を印加し、更に、テープ速度に
あわせてドラム速度制御手段の制御目標を１倍速時のテ
ープヘッド相対速度を得るドラムモータ速度に切り替え
る。また、記録期間終了後は位相制御手段を再び有効に
すると共に、ドラムモータに強制的な加速電圧を印加
し、更に、ドラム速度制御手段の制御目標を位相制御手
段によって制御される速度と等しい制御目標に切り替え
る。

【０００６】以上によって、非記録期間は記録信号とド
ラムモータの回転位相とを概略同期させつつ、記録期間
はテープ速度にあわせて１倍速時のテープヘッド相対速
度を得るドラムモータ速度に制御し、再生画像における
スキュー歪みや色ずれを抑圧していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術は以下の点について、特段、考慮されていなか
った。

【０００８】まず、記録期間の手前でドラムモータの速
度を１倍速時のテープヘッド相対速度を得る速度に切り
替えていた。このため、速度目標を切り替えてから、速
度エラーが確定するまでには制御ループの応答時間が必
要であるため速やかな制御移行が難しかった。

【０００９】また、強制的なドラムモータの加速電圧お
よび減速電圧の印加はフィードフォワードの制御である
ため、モータやメカ負荷のばらつきあるいは変動に対し
て十分に対応することが難しかった。

【００１０】更に、強制的なドラムモータの加速電圧お
よび減速電圧の印加を行うためには本来のドラムモータ
の駆動制御手段とは別のハードウェアあるいはソフトウ
ェアを必要とするため低コスト化や小型化の点について
は、特段、考慮されていなかった。

【００１１】また更に、記録期間開始の手前からドラム
モータの減速を行うため、記録映像信号の垂直同期信号
がテープフォーマット上所望の位置からずれて記録され
てしまうことについて、特段、考慮されていなかった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の課題を鑑みて、本
発明では、映像信号を時間軸上間引いて磁気テープに間
欠的に記録するヘリカル走査型の磁気記録再生装置にお
いて、ドラムモータの速度および位相制御系に対して以
下の手段を講じた。

【００１３】まず、ドラム速度制御手段とドラム位相制
御手段とを具備し、両者が制御する目標速度とを異なら
しめた。そして映像信号を記録する期間は上記ドラム速
度制御手段だけで制御し、映像信号を記録しない期間は
上記ドラム速度制御手段および上記ドラム位相制御手段
との両方で制御するようにした。ここで、上記ドラム位
相制御手段が制御する目標速度は、映像信号の垂直同期
信号に同期した速度であることが好ましい。一方、上記
ドラム速度制御手段が制御する目標速度は、1倍速時の
テープヘッド相対速度を得る速度であることが好まし
い。これにより、位相制御を解除する前に既に速度エラ
ーが確定しているため、位相制御解除後は速やかに１倍
速のテープヘッド相対速度を得るドラムモータ速度に移
行できる。また、この速度エラーはフィードバックルー
プにより確定しているエラー信号であるため、モータ特
性やメカ負荷のばらつき、あるいは、変動があっても安
定した制御が実現される。この結果、ドラムモータの回
転位相と記録信号の垂直同期は概略同期しつつ、記録す
る瞬間は１倍速時のテープヘッド相対速度を得る速度に
安定して制御され、スキュー歪みや色ずれを効果的に抑
圧できる。

【００１４】次に本発明では、上記したドラム速度制御
手段とドラム位相制御手段とを具備し、映像信号を記録
する直前の所定期間および記録する期間は上記ドラム速
度制御手段だけで制御し、該期間以外は上記ドラム速度
制御手段および上記ドラム位相制御手段との両方で制御
するようにした。これにより、記録を開始する時点にお
いて、ドラムモータの速度は安定して１倍速時のテープ
ヘッド相対速度を得るための速度に制御される。この結
果、強制的な減速パルスを生成および印加するためのハ
ードウェアあるいはソフトウェアを不要とする簡素なシ
ステムを実現できる。

【００１５】更に本発明では、上記したドラム速度制御
手段とドラム位相制御手段とを具備し、上記ドラム速度
制御手段はその目標速度に関し、上記ドラム位相制御手
段が制御するモータ制御速度よりも低く設定した第１の
速度制御モードと、上記ドラム位相制御手段が制御する
モータ制御速度よりも高く設定した第２の速度制御モー
ドとを有する。そして、映像信号を記録する直前の所定
期間および記録期間は上記第１の速度制御モードのドラ
ム速度制御手段だけで制御し、記録終了の直後の所定期
間は上記第２の速度制御モードのドラム速度制御手段だ
けで制御し、該２つの期間以外は上記第１の速度制御モ
ードのドラム速度制御手段と上記ドラム位相制御手段の
両方で制御するようにした。これにより、記録信号とド
ラムモータ回転位相との位相制御関係が速やかに復元さ
れる。この結果、強制的な加速パルスを生成および印加
するためのハードウェアあるいはソフトウェアを不要と
す簡素なシステムを実現できる。

【００１６】更に本発明では、上記ドラム位相制御手段
が目標として設定する映像信号の垂直同期信号と上記ド
ラムモータの回転位相との位相差を、１倍速で記録を行
う場合の目標位相差よりも大きい位相差とした。これに
より、時間軸上記録を開始する少し手前からドラム位相
制御系を解除しり、あるいは、従来通り減速パルスを加
えてドラムモータを減速させた場合、記録信号に対して
ドラム回転位相が遅れて、記録を開始する瞬間に、丁
度、１倍速時の記録信号とドラムモータの位相差関係を
得ることができる。この結果、再生画像のスキュー歪み
をより一層抑圧する安定した制御を実現できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１か
ら３を使用して説明する。

【００１８】まず、図１によりその構成を説明する。１
は磁気テープ、２は磁気ヘッド４，５を搭載した回転ヘ
ッドドラム、３は回転ヘッドドラム２を駆動するドラム
モータ、６はピンチローラ７と共に磁気テープ１を挟み
込んで走行させるキャプスタンシャフト、８はキャプス
タンシャフトを駆動するキャプスタンモータ、９は回転
ヘッドドラム２とテープの走行ピッチとを位相同期させ
るための信号（以下ＣＴＬ信号と記載する)を記録再生
するＣＴＬヘッド、１０は２つある磁気ヘッド４，５の
うちテープに当たっている側の磁気ヘッドの入力あるい
は出力信号を選択するスイッチ、１１は磁気ヘッドに対
し記録と再生の信号処理を切り替えるスイッチ、１２は
必要な記録信号電圧を得るための記録アンプ、１３は記
録信号が複合映像信号であれば輝度信号と搬送色信号に
分離し、輝度信号は主として周波数変調し、色信号は主
として低域周波数に変換する記録信号処理回路、１４は
磁気ヘッド４，５の出力信号を再生アンプ１５で必要レ
ベルに増幅して得られた再生信号から、輝度信号成分は
主として周波数復調し、色信号成分は主として低域周波
数から搬送周波数に変換し、必要に応じて得られた輝度
信号と搬送色信号とを加算して再生複合映像信号を得る
再生信号処理回路、１６は記録映像信号の同期信号（特
に垂直同期信号)を分離する同期分離回路、１７はドラ
ムモータ３，キャプスタンモータ８の回転位相基準を生
成する基準信号生成回路１８を記録時に記録信号の垂直
同期信号に同期させるための切り替えスイッチ、１９は
磁気ヘッド４，５の切り替え信号を生成するヘッド切り
替え信号（以下ＨＳＷ信号)生成回路、２０は記録時の
ＣＴＬ信号生成回路、２１はキャプスタンモータ８に取
り付けられているセンサ（不図示）から出力される回転
周波数に比例した周波数の信号（以下ＣＦＧ信号）を分
周する回路、２２は記録時と再生時のキャプスタンモー
タ８の回転位相基準信号を切り替えるスイッチ、２３は
ドラムモータ３に取り付けられたセンサ（不図示）から
出力される回転周波数に比例した周波数の信号（以下Ｄ
ＦＧ信号）の周期を目標の周期に制御する信号を生成す
るドラムモータ速度制御回路、２４は基準信号とＨＳＷ
信号の位相差を所定の位相差に制御する信号を生成する
ドラムモータ位相制御回路、２５はドラムモータを強制
的に加速あるいは減速する期間を与える信号を生成する
回路、２６は記録期間を与える信号を生成する回路、２
７はＣＦＧ信号の周期を目標の周期に制御する信号を生
成するキャプスタンモータ速度制御回路、２８は基準信
号または再生ＣＴＬ信号の何れかと、ＣＦＧ信号の分周
信号とを比較してキャプスタンモータ８の回転位相を制
御する信号を生成するキャプスタンモータ位相制御回
路、２９はドラム位相制御信号の有効無効を切り替える
スイッチ、３０はドラム速度制御信号とドラム位相制御
信号とを加算する回路、３１はキャプスタン速度制御信
号とキャプスタン位相制御信号とを加算する回路、３２
はドラムモータに対し強制的な減速あるいは加速電圧与
える回路３８，３９とフィードバックによるドラムモー
タ回転制御信号とを切り替えるスイッチ、３３，３４は
ドラムおよびキャプスタンモータの回転を制御する信号
を電力増幅すると共に多相駆動を行うモータドライバア
ンプ、３５は再生ＣＴＬ信号を必要電圧に増幅および波
形整形するアンプ、３６は記録ＣＴＬ信号を必要な電圧
に増幅するアンプ、３７は記録ＣＴＬ信号と再生ＣＴＬ
信号を切り替えるスイッチ、である。

【００１９】次に、本実施例の磁気記録再生装置として
の全体的動作について説明する。

【００２０】まず、信号処理系は次のように動作する。
記録映像信号は記録信号処理回路１３と記録アンプ１２
によって適宜処理および増幅された後、スイッチ１１と
１０を介して磁気ヘッド４，５に供給されて記録され
る。逆に再生時は磁気ヘッド４，５で再生された信号が
スイッチ１０および１１を介して再生アンプ１５に供給
され、再生アンプ１５と再生信号処理回路１４で適宜増
幅および処理されて再生映像信号が得られる。

【００２１】次に、ドラムおよびキャプスタンモータの
回転位相の基準信号は次のようにして生成される。ま
ず、記録時は同期分離回路１６において記録信号の垂直
同期信号が分離され、スイッチ１７を介して基準信号処
理回路１８に与えられる。基準信号生成回路１８は記録
信号の垂直同期信号に同期した信号、あるいは、垂直同
期信号そのもの、あるいは、垂直同期信号の分周信号を
基準信号として生成する。また、再生時はスイッチ１７
が解放され、基準信号生成回路自らが映像信号の垂直信
号と同周期かあるいはその分周周期の信号を生成する。
生成された基準信号はドラム位相制御回路２４、およ
び、スイッチ２２を介してキャプスタン位相制御回路２
８、および記録ＣＴＬ信号生成回路２０に供給される。
これにより、ドラムモータの回転およびキャプスタンモ
ータの回転および記録ＣＴＬ信号の書き込みは全て同期
して動作する。この結果、例えば、１倍速の記録あるい
は再生を行う場合、ドラムモータが一回転する間に、キ
ャプスタンモータは２トラック分走行し、記録ＣＴＬ信
号が１周期分書き込みあるいは読み出される。

【００２２】次に、各モータの制御系は次のように動作
する。まず、ＨＳＷ信号生成回路１９はＤＦＧ信号とド
ラムモータに取り付けられたセンサ（不図示）から出力
されるドラムモータの回転位相を検出する信号（以下Ｄ
ＰＧ信号）とから磁気ヘッド４，５の切り替えタイミン
グを与えるＨＳＷ信号を生成する。生成されたＨＳＷ信
号はドラム位相制御回路２４、ドラム加減速期間生成回
路２５、記録期間生成回路２６に供給される。

【００２３】次に、ドラムモータ制御系は次のように動
作する。ドラム速度制御回路２３は入力されるＤＦＧ信
号の周期と目標の周期とを比較し得られる誤差信号に、
制御特性上必要な利得と位相の特性補償を行った速度制
御信号を生成する。また、ドラム位相制御回路２４はＨ
ＳＷ信号と基準信号の位相差と目標の位相差とを比較し
て得られる誤差信号に、制御特性上必要な利得と位相の
特性補償を行った位相制御信号を生成する。ドラム位相
制御信号はスイッチ２９を介して加算回路３０でドラム
速度制御信号と加算され、スイッチ３２を介してモータ
ドライバアンプ３３に供給される。これにより、ドラム
モータは所望の回転速度および位相に制御される。

【００２４】また、キャプスタンモータ制御系は次のよ
うに動作する。キャプスタン速度制御回路２７は入力さ
れるＣＦＧ信号の周期と目標の周期とを比較し得られる
誤差信号に、制御特性上必要な利得と位相の特性補償を
行った速度制御信号を生成する。また、キャプスタン位
相制御回路２８は記録時は基準信号、再生時は再生ＣＴ
Ｌ信号とＣＦＧ信号の分周信号の位相差と目標の位相差
とを比較して得られる誤差信号に、制御特性上必要な利
得と位相の特性補償を行った位相制御信号を生成する。
キャプスタン位相制御信号は加算回路３１でキャプスタ
ン速度制御信号と加算されてモータドライバアンプ３４
に供給される。これにより、キャプスタンモータは所望
の回転速度および位相に制御される。

【００２５】次に、長時間記録における特徴的な部分の
動作を図１と図２を併用して説明する。まず、記録期間
生成回路２５はＨＳＷ信号１０３の半周期を単位として
Ｎ回（Ｎは自然数で限定はしないが一般的に奇数。ま
た、以下も同じ。なお、図２はＮ＝３場合の例。図３，
図５，図６も同様）に一度記録を許可する期間の信号１
０５を生成する。記録期間信号１０５はスイッチ１１を
記録が許可された期間だけ記録信号処理回路側が有効と
なるように制御する。これにより、記録映像信号の時間
軸上の間引きが行われる。また、キャプスタン速度制御
回路２７および位相制御回路２８はキャプスタンモータ
を１／Ｎ倍速に制御する。また、ドラム速度制御回路２
３はテープヘッド相対速度がキャプスタンモータおよび
ドラムモータの両方を１倍速で制御したときのテープヘ
ッド相対速度と等しくなるためのドラムモータ速度に制
御目標を設定する。一方、ドラム位相制御回路２４は記
録映像信号の垂直同期信号１０４とＨＳＷ信号１０４が
所定の位相差で同期するべく制御する。ここで、スイッ
チ２９は記録期間信号１０５によって記録する期間は開
放し、位相制御信号が加算回路３０に供給されないよう
に動作する。この結果、記録期間は速度制御回路２３だ
けで制御されるため、テープヘッド相対速度が１倍速時
の相対速度と等しい速度になるべくドラムモータの速度
が制御される。一方、非記録期間はスイッチ２９は閉封
し、速度制御回路２３と位相制御回路２４の両方で制御
される。この場合ドラムモータの回転速度としては、制
御理論上、位相制御回路２４が制御しようとする速度に
安定し、ドラムモータは記録映像信号の垂直同期信号と
同期した回転位相で制御される。

【００２６】このような制御を行った場合のドラム速度
制御回路２３および位相制御回路２４および加算回路３
０の出力信号は１０６，１０７，１０８の通りである。
記録開始期間直前の速度制御信号１０６には減速を行う
信号が生成され、一方、位相制御信号１０７には加速の
制御信号が生成されていて、加算回路３０の出力では打
ち消しあう状態となっている。次に、記録開始後は位相
制御信号１０７が加算されないため、記録開始直前に既
に確定した速度制御信号が直ちに出力され速やかに速度
制御がなされる。この結果、位相誤差が徐々に増大する
ため位相制御信号１０７もまた増大する。この状態で、
記録期間が終了すると、増大した位相エラーが再び加算
されるため、位相エラーが徐々に減少し速度制御信号１
０６と均衡する状態に戻る。

【００２７】以上のように、本実施例では、予め常にド
ラム速度制御処理回路２３の制御目標を１倍速時のテー
プヘッド相対速度に一致する相対速度を得る速度に制御
し、ドラム位相制御回路２４は記録映像信号と回転位相
が同期するように制御し、記録期間は速度制御信号だけ
で制御を行い、非記録期間は速度制御信号と位相制御信
号の両方で制御する構成とした。この結果、上記のよう
な極簡単な構成でありながら、記録開始直前にはモータ
やメカ負荷のばらつきあるいは変動の影響を受けにくい
フィードバック制御による安定した速度制御信号が確定
しているため、位相制御を解除後速やかに速度が変化
し、安定した長時間記録を実現できる効果を得ることが
できる。

【００２８】次に、ドラムモータの応答が十分でない場
合の対応策を図１と図３を併用して説明する。

【００２９】この場合は、ＨＳＷ信号１０３とＤＦＧ信
号１０４とから、ドラムモータ加減速期間生成回路２５
によって、記録開始期間前後に強制的な減速および加速
を行うための期間信号１０９，１1０を生成する。この
信号でスイッチ３２を制御して記録開始直前に減速電圧
印加回路３８を有効にして強制的な減速を行い、また、
記録期間終了後には加速電圧印加回路３９を有効にして
強制的な減速および加速を行わせる。

【００３０】この結果、システムとしては従来の技術と
同様の規模となってしまう。しかし、それでもなお、記
録開始期間前の加速電圧印加直前にはフィードバックに
よる安定な速度制御信号１１１が確定しており、また、
位相制御信号１１２を加算しない期間を短くできるた
め、非記録期間でのドラムモータの位相制御回路２４の
支配力が従来よりも有効となり、より安定した制御を実
現できる効果がある。

【００３１】次に、図４および５により、ドラムモータ
の応答によらず、減速および加速電圧印加回路を不要と
する本発明の第２の実施例を説明する。

【００３２】まず、図４によりその構成を説明する。た
だし、図４に示す構成は図１に示す構成とそのほとんど
の部分を同一とするため、図１には記載のない部分の構
成だけを説明する。

【００３３】まず、４０は記録期間生成回路２６とは独
立にドラムモータの位相制御信号のフィードバックの有
効無効を切り替える期間を生成する回路、４１はＨＳＷ
信号とＤＦＧ信号とからドラムモータの速度目標を切り
替える期間を与える信号を生成する回路、である。

【００３４】次に、本実施例の動作を図４および図５を
併用して説明する。ただし、磁気記録再生装置全体とし
ての動作は、図１での説明と変わるとことはないため、
長時間記録モードの動作についてだけ説明する。まず、
ドラム位相制御ＯＮ／ＯＦＦ期間生成回路４０はＨＳＷ
信号１０３とＤＦＧ信号１０２とから記録期間より手前
から位相制御を無効とし、記録期間終了後も所定時間位
相制御を無効とする位相制御ＯＦＦ期間信号１１４を生
成する。また、ドラム速度切替期間生成回路４１はＨＳ
Ｗ信号１０３とＤＦＧ信号１０２とにより記録期間終了
後から上記位相制御ＯＦＦ期間信号が終了までの期間と
同様の時刻までの速度切替期間信号１１５を生成する。
そして、この速度切替期間信号１１５はドラム速度制御
回路２３を制御し、この期間のドラム速度目標を加速す
る速度目標に切り替える。

【００３５】このように制御することにより、ドラム速
度制御信号および位相制御信号および加算回路３０の出
力信号はそれぞれ１１６，１１７，１１８の通りとな
る。ここで、記録開始期間の手前、即ち、位相制御をＯ
ＦＦとする直前では、速度制御信号１１６には減速を行
う信号が生成され、一方、位相制御信号１１７には加速
の制御信号が生成されていて、加算回路３０の出力では
打ち消しあう状態となっている。次に、位相制御がＯＦ
Ｆとすると位相制御信号１１７が加算されないため、既
に確定した速度制御信号１１７が直ちに出力され速やか
に速度制御がなされる。この結果、記録開始までにはド
ラム速度は安定して所望の速度に制御される。また、こ
の結果、位相誤差が徐々に増大するため位相制御信号１
１７もまた増大する。この状態で、記録期間が終了する
と、次に、速度目標が加速するように切り替えられる。
その結果、位相エラーは徐々に減少する。ここで、ドラ
ム位相制御ＯＦＦ期間信号とドラム速度切替期間信号の
終了タイミングを適切に設定することにより、位相エラ
ーが丁度減少した時点で、再び、ドラム速度目標を１倍
速時のテープヘッド相対速度を得る速度に戻し、次の記
録期間がくるまでは速度および位相制御が均衡した制御
信号１１８により制御される。

【００３６】以上により、強制的な加速および減速電圧
を印加するシステムを有することなく簡素で安定した長
時間記録モードを実現できる。

【００３７】なお、上記第２の実施例あるいは第１の実
施例の加減速電圧の印加回路を使用した場合には、記録
開始期間よりも時間軸上早めにドラムモータの減速が開
始される。そのため、記録映像信号の垂直同期信号が記
録される位相がＨＳＷ信号に対し近づき、本来望まれる
テープトラックのフォーマットからずれるおそれがあ
る。これに対処するため、図６に示すように、ＨＳＷ信
号１０３と垂直同期信号１０４の目標位相差は２０３の
ように本来の目標位相差２０３’よりも大きめに設定す
る。これにより、ドラム速度制御と位相制御が共になさ
れている場合は、ＨＳＷのエッジ位相は２００にあり、
記録を開始する瞬間にはドラムモータの回転速度が若干
下がっているので２０１’に移動し、記録終了時点では
２０２”に移動する。この場合上記したとおり、２０
３’の位相差が所望の位相差となるように、予め位相制
御処理回路２４の目標位相差は２０３に設定することに
より問題が回避される。

【００３８】また、以上の説明では、長時間記録時のキ
ャプスタンモータの制御速度を１／Ｎと記載してきた。
しかし、記録する瞬間のドラムモータの回転速度が１倍
速時のテープヘッド相対速度と一致する相対速度を得る
速度に制御せれていることが条件となるだけである。し
たがって、例えば、記録映像信号のＮフィールドに一度
の間欠駆動である場合の停止期間中に記録を行うのであ
れば、これに応じたドラムモータ速度、また、キャプス
タンモータを間欠駆動する場合の走行期間中に記録する
場合には、そのキャプスタンモータ速度に応じたドラム
モータ速度をそれぞれ設定することにより、上記説明と
同様のシステムを実現できる。

【００３９】さらに、以上の説明では全て回路という記
載によるハードウェアによるシステムを記載したが、例
えば、図１，３の点線部分にマイクロプロセッサを応用
し、その内部の手段をソフトウェアで構成しても同様の
システムが実現できることは言うまでもないことであ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上、本発明によれば、映像信号を時間
軸上間引いて間欠的に記録する長時間記録の磁気記録再
生装置において、ドラムモータの回転位相を記録信号と
概略同期させつつ、記録する瞬間は１倍速時のテープヘ
ッド相対速度を得るドラムモータ速度に制御して、再生
画像のスキュー歪みや色ずれの抑圧するシステムを簡素
で安定した制御によって実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の磁気記録再生装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例の第１の動作例を示す波
形図である。

【図３】本発明の第１の実施例の第２の動作例を示す波
形図である。

【図４】本発明の第２の実施例の磁気記録再生装置の構
成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施例の第１の動作例を示す波
形図である。

【図６】本発明の第２の実施例の第２の動作例を示す波
形図である。

【図７】従来のヘリカル走査型磁気記録再生装置で形成
される記録トラックを示す模式図である。

【符号の説明】

１…磁気テープ ３…ドラムモータ ４，６…磁気ヘッド ８…キャプスタンモータ ９…ＣＴＬ信号記録再生ヘッド １３…記録信号処理回路 １４…再生信号処理回路 １６…同期信号分離回路 １８…ドラム・キャプスタンモータ基準信号生成回路 １９…ヘッド切り替え信号生成回路 ２０…記録ＣＴＬ信号生成回路 ２３…ドラムモータ速度制御回路 ２４…ドラムモータ位相制御回路 ２５…ドラムモータ加減速期間信号生成回路 ２６…記録期間信号生成回路 ２７…キャプスタンモータ速度制御回路 ２８…キャプスタンモータ位相制御回路 ３８…減速電圧印加回路 ３９…加速電圧印加回路 ４０…ドラムモータ位相制御ＯＮ／ＯＦＦ切り替え期間
信号生成回路 ４１…ドラムモータ速度目標切り替え期間信号生成回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西島 英男 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 仁平 聡 茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社 日立製作所ＡＶ事業部内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状の周面に磁気ヘッドを有する回転ヘ
   ッドドラムと、該ドラムを駆動するドラムモータと、該
   ドラムモータの速度を制御するドラム速度制御手段およ
   び位相を制御するドラム位相制御手段と、上記ドラムに
   巻き付けられた磁気テープを走行させるキャプスタンモ
   ータと、該キャプスタンモータの速度を制御するキャプ
   スタン速度制御手段および位相を制御するキャプスタン
   位相制御手段とを具備し、上記キャプスタンモータを１
   倍速と称する速度とは異なる速度で駆動し、映像信号を
   時間軸上間引いて上記磁気テープに間欠的に記録するヘ
   リカル走査型の磁気記録再生装置において、 記録時に、上記ドラム速度制御手段が制御する目標速度
   と、上記ドラム位相制御手段が制御する目標速度とを異
   ならしめ、上記映像信号を記録する期間は上記ドラム速
   度制御手段だけで制御し、上記映像信号を記録しない期
   間は上記ドラム速度制御手段および上記ドラム位相制御
   手段との両方で制御することを特徴とする磁気記録再生
   装置。
2. 【請求項２】円筒状の周面に磁気ヘッドを有する回転ヘ
   ッドドラムと、該ドラムを駆動するドラムモータと、該
   ドラムモータの速度を制御するドラム速度制御手段およ
   び位相を制御するドラム位相制御手段と、上記ドラムに
   巻き付けられた磁気テープを走行させるキャプスタンモ
   ータと、該キャプスタンモータの速度を制御するキャプ
   スタン速度制御手段および位相を制御するキャプスタン
   位相制御手段とを具備し、上記キャプスタンモータを１
   倍速と称する速度とは異なる速度で駆動し、映像信号を
   時間軸上間引いて上記磁気テープに間欠的に記録するヘ
   リカル走査型の磁気記録再生装置において、 記録時に、上記ドラム速度制御手段が制御する目標速度
   と、上記ドラム位相制御手段が制御する目標速度とを異
   ならしめ、上記映像信号を記録する直前の所定期間およ
   び記録する期間は上記ドラム速度制御手段だけで制御
   し、該期間以外は上記ドラム速度制御手段および上記ド
   ラム位相制御手段との両方で制御することを特徴とする
   磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】円筒状の周面に磁気ヘッドを有する回転ヘ
   ッドドラムと、該ドラムを駆動するドラムモータと、該
   ドラムモータの速度を制御するドラム速度制御手段およ
   び位相を制御するドラム位相制御手段と、上記ドラムに
   巻き付けられた磁気テープを走行させるキャプスタンモ
   ータと、該キャプスタンモータの速度を制御するキャプ
   スタン速度制御手段および位相を制御するキャプスタン
   位相制御手段とを具備し、上記キャプスタンモータを１
   倍速と称する速度とは異なる速度で駆動し、映像信号を
   時間軸上間引いて上記磁気テープに間欠的に記録するヘ
   リカル走査型の磁気記録再生装置において、記録時に、
   上記ドラム速度制御手段はその目標速度に関し、上記ド
   ラム位相制御手段が制御するモータ制御速度よりも低く
   設定した第１の速度制御モードと、上記ドラム位相制御
   手段が制御するモータ制御速度よりも高く設定した第２
   の速度制御モードとを具備し、上記映像信号を記録する
   直前の所定期間および記録期間は上記第１の速度制御モ
   ードのドラム速度制御手段だけで制御し、記録終了の直
   後の所定期間は上記第２の速度制御モードのドラム速度
   制御手段だけで制御し、該２つの期間以外は上記第１の
   速度制御モードのドラム速度制御手段と上記ドラム位相
   制御手段の両方で制御することを特徴とする磁気記録再
   生装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３に記載の磁気記録再
   生装置において、記録時の上記キャプスタン速度制御手
   段および上記キャプスタン位相制御手段は、磁気テープ
   の連続走行駆動モードと間欠走行駆動モードの少なくと
   も何れか一方を含み、連続走行駆動モードの走行期間あ
   るいは間欠走行駆動モードの走行期間あるいは停止期間
   に上記間欠記録がなされることを特徴とする磁気記録再
   生装置。
5. 【請求項５】請求項１または２に記載の磁気記録再生装
   置において、記録時に、上記ドラム位相制御手段が制御
   する上記目標速度は上記映像信号の垂直同期信号に同期
   した速度であって、上記ドラム速度制御手段が制御する
   上記目標速度は１倍速時のテープヘッド相対速度を得る
   速度であることを特徴とする磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】請求項２または３に記載の磁気記録再生装
   置において、 記録時に、上記ドラム位相制御手段が制御する上記目標
   速度は上記映像信号の垂直同期信号に同期した速度であ
   って、上記ドラム位相制御手段が目標として設定する上
   記垂直同期信号と上記ドラムモータの回転位相との位相
   差は、１倍速で記録を行う場合の目標位相差よりも大き
   い位相差であることを特徴とする磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】請求項１ないし６のいずれか１項に記載の
   磁気記録再生装置において、 上記したキャプスタンモータの１倍速の速度とは、上記
   映像信号を時間軸上間引かずに上記磁気テープに記録す
   る場合の駆動速度であることを特徴とする磁気記録再生
   装置。