JPS6338433Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は複数の設定速度に切換え可能なVTR
等の記録再生装置に用いて好適なキヤプスタンサ
ーボ回路に係る。

背景技術とその問題点 第１図はテープスピードを切換えるようにした
ヘリカルスキヤン型VTRにおける従来のキヤプ
スタンサーボ回路を示す。

このキヤプスタンサーボ回路は速度制御ループ
と位相制御ループとから構成されている。

記録時には、スイツチ１７，２２および２７が
REC側に閉ざされる。点線でもつて示されてい
るようにモータＭに連動されているFG（周波数発
電機）のFGパルス出力は増幅器１１において増
幅された後、一方では速度エラー検出回路１２に
供給され、他方では１／ｎカウンタ１３に供給さ
れる。速度エラー検出回路１２は、テープスピー
ド切換信号（速度基準切換信号）β又はβに
よつて基準電圧を切換え、この基準電圧と前記
FGパルスを変換した電圧とを比較して、速度エ
ラー信号を出力する。このエラー信号は次段の速
度系位相補償回路１４へ与えられる。この回路１
４においてゲイン及び位相廻りを補償された信号
は直流増幅器１５を経て加算器１６に供給され
る。

他方、１／ｎカウンタ１３に入つたFGパルス
はテープスピード切換信号β又はβに応じて
選ばれた分周比ｎに基づいて分周され、30Hzを中
心とする信号を得る。この信号はスイツチ１７を
通つて位相エラー検出回路１８の一方の入力に供
給される。位相エラー検出回路１８の他方の入力
には、端子１９におけるビデオ入力信号から同期
分離回路２０と基準信号発生回路２１とを経て得
られた、上記ビデオ入力信号の垂直同期信号に同
期した30Hzの基準信号がスイツチ２２を介して供
給されている。位相エラー検出回路１８は２つの
入力信号間における位相差を検出して、位相エラ
ー信号を得、それを次段における位相系位相補償
回路２３に供給する。この回路２３で位相補償さ
れた信号は直流増幅器２４で増幅された後、加算
器１６に供給されて、直流増幅器１５の出力信号
と加算される。加算器１６の合成出力は駆動増幅
器２５を経てキヤプスタンモータＭを制御する。
これによつて、キヤプスタンの速度及び位相が所
定の値に制御される。これと共に、前述のループ
制御動作の過程で、基準信号発生器２１から得ら
れる前記30Hzの基準信号は記録増幅器２６および
スイツチ２７を通じCTLヘツド２８に供給され
て、テープ３２のCTLトラツクにCTL信号とし
て記録される。このCTL信号は再生時の位相サ
ーボに用いられる。再生時にはスイツチ１７，２
２および２７がPB側に切換えられる。この場合
にはCTL増幅器２９、内部基準信号発生回路３
０およびトラツキング調整のためのモノマルチ等
で構成される可変遅延回路３１が動作状態に置か
れる。

位相サーボ系においては、CTLヘツド２８で
再生された前記CTL信号がスイツチ２７を介し
てCTL増幅器２９で増幅された後、スイツチ１
７を介して位相エラー検出回路１８に供給され
る。一方、内部基準信号発生回路３０は、30Hzの
基準信号を発生しており、この基準信号は、回転
ドラムのサーボ系に送られると共に、遅延回路３
１で調整された後、スイツチ２２を介して位相エ
ラー検出回路１８に加えられる。そして前記再生
CTL信号と上記基準信号とが位相比較されて位
相エラー信号が得られる。このエラー信号は位相
補償回路２３及び直流増幅器２４を通じて加算器
１６に供給される。

速度サーボ系においては、記録時と同様の動作
が行われ、この結果、加算器１６より速度制御信
号及び位相制御信号が得られてモータＭが制御さ
れる。

而して、上述した従来のキヤプスタンサーボ回
路における位相補償回路１４および２３は、設定
されるテープスピードに拘らず単一の時定数回路
で構成されており、この時定数でもつてループ特
性を補償するようにしていた。このため、或に特
定のテープスピードにおいては最適の補償が得ら
れるが、他のテープスピードにおいては、多少な
りとも、その特性の劣化がまぬがれなかつた。

考案の目的 依つて本考案の目的は、各テープスピードにお
いて最適のループ特性を得ることにある。

考案の概要 本考案によるキヤプスタンサーボ回路は、複数
の設定速度に切換え可能なキヤプスタンサーボ回
路において、サーボ系を構成する位相補償回路を
複数の時定数回路で構成すると共に、各速度に対
応してその複数の時定数回路を切換えるための手
段を設けたことを特徴としている。

実施例 第２図は速度制御ループに用いられる本考案に
よる位相補償回路１４を示し、第３図は位相制御
ループに用いられる本考案による位相補償回路２
３を示す。

第２図の位相補償回路１４は夫々時定数τβ
およびτβを有する２つの時定数回路１４ａお
よび１４ｂで構成されている。第３図の位相補償
回路２３は夫々時定数τ′βおよびτ′βを有する
２つの時定数回路２３ａおよび２３ｂで構成され
ている。それらの時定数回路１４ａ，１４ｂ，２
３ａおよび２３ｂは共通のテープスピード切換信
号に応じて切換スイツチ３３および３４によつて
選択されるように成されている。

第４図は、第２および第３図に示されたブロツ
ク図の具体的回路例で、回路構成は共通であつて
時定数のみが変えられて使用される。この回路は
２つの２重時定数回路R₁−R₃−C₁およびR₁−R₄
−C₂の組合せによつて構成され、テープスピー
ド切換信号βおよびβはトランジスタT_r1お
よびT_r2のそれぞれのベースに印加される。

第５図は、本考案による位相補償回路（第４
図）によつて達成されるループ特性の改善状況を
示し、横軸には周波数、そして縦軸には利得およ
び位相が示されている。本考案ではテープスピー
ド切換信号βおよびβに応じて位相補償回路
の時定数を切換えているので、各テープスピード
に応じた利得補償特性GβおよびGβならびに
位相補償特性PβおよびPβが得られている。
第４図において、テープスピード切換信号βが
選択された場合の時定数は、R₁−R₃−C₁によつ
て決まり、他方、信号βが選択された場合の時
定数は、R₁−R₄−C₂によつて決まる。尚、前に
も記述したように、従来技術では単一時定数の位
相補償回路が使用されていたので、補償特性は第
５図に示されているもののほぼ中間に設定される
のが普通であつた。

第５図の各特性Gβ，Gβ，PβおよびPβ
における外乱周波数Ｆに対する利得および位相
の変化点f₁，f₂，f₃およびf₄は次式で表わされる。

f₁＝１／2πC₂（R₁＋R₄） f₂＝１／2πC₁（R₁＋R₃） f₃＝１／2πC₂R₄ f₄＝１／2πC₁R₃ 考案の効果 本考案によれば、速度制御ループと位相制御ル
ープとの２つの制御ループを有し且つテープ速度
を２段階に切換えるようにしたキヤプスタンサー
ボ回路において、２つの制御ループにたいして
夫々２つの時定数を有する位相補償回路を設け、
各時定数をテープ速度に応じて切換えるようにし
ているので、テープ速度に拘らず常に各ループに
おいて最適なループ特性を得ることができる。
又、本考案の構成は、外乱成分の多いシステムで
は異なるテープスピードに対して外乱の周波数成
分が変化し、従来の単一補償回路では充分に補償
できなかつた不都合を完全に解消できる。

以上本考案がその好ましき１つの実施例に基づ
いて記述されてはいるが、本考案はこれに限定さ
れるものではなく、当業者においては本考案の精
神およびその範囲から逸脱することなく幾多の変
更および修正が可能であろうことは明白である。

例えば、ここでの実施例では２つの異なるテー
プスピードモードを対象としたが、２つ以上のテ
ープスピードモードにも適用できること、又、位
相補償回路の切換えに機械的スイツチを使用する
ことなどはその好例である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来におけるキヤプスタンサーボ回路
のブロツク図、第２および第３図は本考案による
位相補償回路のブロツク図、第４図は、第２およ
び第３図における位相補償回路の具体的回路例、
そして第５図は本考案によるループ特性の改善状
況を説明するための図である。 なお図面に用いられている符号において、１４
……速度系位相補償回路、２３……位相系位相補
償回路、３３，３４……切換スイツチである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 テープを第１及び第２の速度で切換えて走行さ
   せるキヤプスタンモータと、 上記キヤプスタンモータの回転に応じたパルス
   を発生する周波数発電機と、 上記周波数発電機の出力と上記第１及び第２の
   速度に対応する第１及び第２の基準値とを比較し
   てエラー信号を得る速度エラー検出回路と、 上記速度エラー検出回路の出力の位相補償を行
   なう第１及び第２の時定数を有する速度系位相補
   償回路と、 上記周波数発電機の出力に基いて得られる信号
   と基準信号とを比較してエラー信号を得る位相エ
   ラー検出回路と、 上記位相エラー検出回路の出力の位相補償を行
   なう第３及び第４の時定数を有する位相系位相補
   償回路と、 上記第１及び第２の時定数を上記第１及び第２
   の速度に応じて切換える手段と、 上記第３及び第４の時定数を上記第１及び第２
   の速度に応じて切換える手段とを設け、 上記速度系位相補償回路及び上記位相系補償回
   路の出力に基いて上記キヤプスタンモータを駆動
   するようにしたキヤプスタンサーボ回路。