JPH05298787A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
- Publication number
- JPH05298787A JPH05298787A JP4103042A JP10304292A JPH05298787A JP H05298787 A JPH05298787 A JP H05298787A JP 4103042 A JP4103042 A JP 4103042A JP 10304292 A JP10304292 A JP 10304292A JP H05298787 A JPH05298787 A JP H05298787A
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- JP
- Japan
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- signal
- digital
- pilot
- tracking
- pilot signal
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転ヘッドの回転に同期した互いに周波数の
異なる４つのパイロット信号を用いるトラッキング制御
装置において、デジタル処理を行うに際し、Ａ／Ｄ変換
器による電圧読み込み誤差を小さくし、精度を向上させ
ること。 【構成】 再生時、再生されたパイロット信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３３と、前記デジタル信
号を基にデジタルトラッキングエラー信号を作成するパ
イロット信号処理回路３１と、前記デジタルトラッキン
グエラー信号をデジタルサーボ系の速度エラー信号と加
算する加算器１７と、をトラッキング制御装置に具備し
た。
異なる４つのパイロット信号を用いるトラッキング制御
装置において、デジタル処理を行うに際し、Ａ／Ｄ変換
器による電圧読み込み誤差を小さくし、精度を向上させ
ること。 【構成】 再生時、再生されたパイロット信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３３と、前記デジタル信
号を基にデジタルトラッキングエラー信号を作成するパ
イロット信号処理回路３１と、前記デジタルトラッキン
グエラー信号をデジタルサーボ系の速度エラー信号と加
算する加算器１７と、をトラッキング制御装置に具備し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、互いに周波数の異なる
４つのパイロット信号を用いてトラッキング制御を行う
トラッキング制御装置、特に８ミリビデオテープレコー
ダのトラッキング制御装置に関する。
４つのパイロット信号を用いてトラッキング制御を行う
トラッキング制御装置、特に８ミリビデオテープレコー
ダのトラッキング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】８ミリビデオテープレコーダのトラッキ
ング制御装置の従来技術を図２に示す。図において、磁
気ヘッド１からの再生信号はヘッドアンプ２にて増幅さ
れ、映像信号処理回路（図示せず）とパイロット信号処
理回路３へ入力される。パイロット信号処理回路３へ入
力された再生信号は、スイッチ４を通りローパスフィル
タ５にて再生信号中に含まれる数百Ｈｚと周波数の低い
パイロット信号のみ通過させ、アンプ６にて増幅され
る。そして、混合器７にてパイロット信号発生回路８か
らのパイロット信号と混合し、４６ｋＨｚと１６ｋＨｚ
のビートを発生させる。パイロット信号発生回路８で
は、互いに周波数の異なる４つのパイロット信号を、磁
気ヘッド１がトレースするトラックに応じて発生させて
いる。
ング制御装置の従来技術を図２に示す。図において、磁
気ヘッド１からの再生信号はヘッドアンプ２にて増幅さ
れ、映像信号処理回路（図示せず）とパイロット信号処
理回路３へ入力される。パイロット信号処理回路３へ入
力された再生信号は、スイッチ４を通りローパスフィル
タ５にて再生信号中に含まれる数百Ｈｚと周波数の低い
パイロット信号のみ通過させ、アンプ６にて増幅され
る。そして、混合器７にてパイロット信号発生回路８か
らのパイロット信号と混合し、４６ｋＨｚと１６ｋＨｚ
のビートを発生させる。パイロット信号発生回路８で
は、互いに周波数の異なる４つのパイロット信号を、磁
気ヘッド１がトレースするトラックに応じて発生させて
いる。
【０００３】混合器７からの出力は、４６ｋＨｚ成分を
抽出するバンドパスフィルタ９と、１６ｋＨｚ成分を抽
出するバンドパスフィルタ１０に入力され、減算器１１
にて２つのバンドパスフィルタ９、１０の出力の差を取
りトラッキングエラー信号を作成している。
抽出するバンドパスフィルタ９と、１６ｋＨｚ成分を抽
出するバンドパスフィルタ１０に入力され、減算器１１
にて２つのバンドパスフィルタ９、１０の出力の差を取
りトラッキングエラー信号を作成している。
【０００４】以上説明したトラッキングエラー信号作成
方法は、８ミリビデオテープレコーダに採用されている
ＡＴＦ（オートマテック・トラッキング・ファインディ
ング）方式によるものである。なお、１２はパイロット
信号発生回路８に接続された基準発振素子である。ま
た、パイロット信号発生回路８は後述するマイコン１３
内にあるパイロットシーケンス発生回路１４からのリア
ルタイムコントロール信号にてマイコン１３内の割込み
演算処理等による時間遅れの影響を受けずに制御されて
いる。
方法は、８ミリビデオテープレコーダに採用されている
ＡＴＦ（オートマテック・トラッキング・ファインディ
ング）方式によるものである。なお、１２はパイロット
信号発生回路８に接続された基準発振素子である。ま
た、パイロット信号発生回路８は後述するマイコン１３
内にあるパイロットシーケンス発生回路１４からのリア
ルタイムコントロール信号にてマイコン１３内の割込み
演算処理等による時間遅れの影響を受けずに制御されて
いる。
【０００５】次にパイロット信号処理回路３からの出
力、すなわちトラッキングエラー信号は、マイコン１３
に入力される。マイコン１３は８ミリビデオテープレコ
ーダのサーボ、シスコンを制御している。該マイコン１
３内では、アナログ／デジタル変換器（以下「Ａ／Ｄ変
換器」という。）１５にてトラッキングエラー信号をデ
ジタル信号に変換する。そしてスイッチ１６を通り加算
器１７に入力される。
力、すなわちトラッキングエラー信号は、マイコン１３
に入力される。マイコン１３は８ミリビデオテープレコ
ーダのサーボ、シスコンを制御している。該マイコン１
３内では、アナログ／デジタル変換器（以下「Ａ／Ｄ変
換器」という。）１５にてトラッキングエラー信号をデ
ジタル信号に変換する。そしてスイッチ１６を通り加算
器１７に入力される。
【０００６】一方、キャプスタンモータ１８の回転に応
じて発生するＦＧ信号がＦＧアンプ１９にて増幅され、
マイコン１３の速度検出器２０に入力される。速度検出
器２０ではＦＧ信号の時間間隔を測定し、キャプスタン
モータ１８の速度情報を得、目標速度と比較することに
より速度エラー信号を作成し加算器１７に入力する。そ
して、加算器１７にてトラッキングエラー信号と速度エ
ラー信号を加算し、ローパスフィルタ２１にてサーボの
位相補償をし、デジタルアンプ２２にて増幅し、デジタ
ル／アナログ変換器２３にてアナログ信号に変換しモー
タ制御信号を得ている。そして、該モータ制御信号にて
駆動回路２４を制御しキャプスタンモータ１８を駆動し
ている。
じて発生するＦＧ信号がＦＧアンプ１９にて増幅され、
マイコン１３の速度検出器２０に入力される。速度検出
器２０ではＦＧ信号の時間間隔を測定し、キャプスタン
モータ１８の速度情報を得、目標速度と比較することに
より速度エラー信号を作成し加算器１７に入力する。そ
して、加算器１７にてトラッキングエラー信号と速度エ
ラー信号を加算し、ローパスフィルタ２１にてサーボの
位相補償をし、デジタルアンプ２２にて増幅し、デジタ
ル／アナログ変換器２３にてアナログ信号に変換しモー
タ制御信号を得ている。そして、該モータ制御信号にて
駆動回路２４を制御しキャプスタンモータ１８を駆動し
ている。
【０００７】以上再生時の動作について説明したが、記
録時はスイッチ４を通してパイロット信号発生回路８か
らのパイロット信号を磁気ヘッド１に供給し記録する。
また、ＦＧ信号と基準信号発生器２５からの位相基準信
号とを位相比較する位相検出器２６の出力である位相エ
ラー信号を、トラッキングエラー信号に替えてスイッチ
１６を通じて加算器１７に入力している。
録時はスイッチ４を通してパイロット信号発生回路８か
らのパイロット信号を磁気ヘッド１に供給し記録する。
また、ＦＧ信号と基準信号発生器２５からの位相基準信
号とを位相比較する位相検出器２６の出力である位相エ
ラー信号を、トラッキングエラー信号に替えてスイッチ
１６を通じて加算器１７に入力している。
【０００８】なお、マイコン１３内の速度検出器２０、
位相検出器２６、基準信号発生器２５、加算器１７、ロ
ーパスフィルタ２１、デジタルアンプ２２はソフトウエ
アにて構成されている。
位相検出器２６、基準信号発生器２５、加算器１７、ロ
ーパスフィルタ２１、デジタルアンプ２２はソフトウエ
アにて構成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のトラ
ッキング制御装置であっては、トラッキングエラー信号
は所定の電圧を中心にトラッキング状態に応じて変化す
るアナログ信号であり、該トラッキングエラー信号をデ
ジタル信号に変換する際、Ａ／Ｄ変換器の電圧読み込み
誤差が発生してしまう。該誤差は即トラッキングの誤差
となり、トラッキング装置の精度を低下させていた。
ッキング制御装置であっては、トラッキングエラー信号
は所定の電圧を中心にトラッキング状態に応じて変化す
るアナログ信号であり、該トラッキングエラー信号をデ
ジタル信号に変換する際、Ａ／Ｄ変換器の電圧読み込み
誤差が発生してしまう。該誤差は即トラッキングの誤差
となり、トラッキング装置の精度を低下させていた。
【００１０】本発明は回転ヘッドの回転に同期した互い
に周波数の異なる４つのパイロット信号を用いるトラッ
キング制御装置において、デジタル処理を行うに際し、
Ａ／Ｄ変換器による電圧読み込み誤差を小さくし、精度
を向上させることを目的とする。
に周波数の異なる４つのパイロット信号を用いるトラッ
キング制御装置において、デジタル処理を行うに際し、
Ａ／Ｄ変換器による電圧読み込み誤差を小さくし、精度
を向上させることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グ制御装置は、回転ヘッドの回転に同期した互いに周波
数の異なる４つのパイロット信号を生成するパイロット
信号発生回路を備え、前記４つのパイロット信号を磁気
テープの記録トラックごとに、所定の順序で、記録すべ
き信号に多重して記録し、再生時には該パイロット信号
に基づいてトラッキング制御を行うものであって、再生
時、再生されたパイロット信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器と、前記デジタル信号を基にデジタルト
ラッキングエラー信号を作成するパイロット信号処理回
路と、前記デジタルトラッキングエラー信号をデジタル
サーボ系の速度エラー信号と加算する加算器と、を具備
することを特徴とする。
グ制御装置は、回転ヘッドの回転に同期した互いに周波
数の異なる４つのパイロット信号を生成するパイロット
信号発生回路を備え、前記４つのパイロット信号を磁気
テープの記録トラックごとに、所定の順序で、記録すべ
き信号に多重して記録し、再生時には該パイロット信号
に基づいてトラッキング制御を行うものであって、再生
時、再生されたパイロット信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器と、前記デジタル信号を基にデジタルト
ラッキングエラー信号を作成するパイロット信号処理回
路と、前記デジタルトラッキングエラー信号をデジタル
サーボ系の速度エラー信号と加算する加算器と、を具備
することを特徴とする。
【００１２】
【作用】Ａ／Ｄ変換器に入力されるパイロット信号は交
流信号であり、変換誤差は正負で平均化され小さくな
る。
流信号であり、変換誤差は正負で平均化され小さくな
る。
【００１３】
【実施例】以下図面に従い本発明の実施例について説明
する。
する。
【００１４】図１は本発明の実施例を示した機能ブロッ
ク図であり、従来技術を示した図２と同一構成要件には
同一符号を付し、詳細な説明は割愛する。図２と相違す
る点は、まず、パイロット信号処理回路３１をマイコン
３２に内蔵し、デジタル回路で構成したことが揚げられ
る。そして、ヘッドアンプ２からの映像信号はＡ／Ｄ変
換器３３にてデジタル信号に変換され、パイロット信号
処理回路３１に入力される。なお、Ａ／Ｄ変換器はロー
パスフィルタ５、増幅器６の後段に設け、パイロット信
号のみをデジタル変換する様構成してもよい。よって、
従来技術の様に、直流信号であるトラッキングエラー信
号をデジタル変換するのではなく、交流信号であるパイ
ロット信号をデジタル変換するので、Ａ／Ｄ変換器によ
る変換誤差ははるかに小さくなり、トラッキングエラー
信号に与える影響は小さくなる。
ク図であり、従来技術を示した図２と同一構成要件には
同一符号を付し、詳細な説明は割愛する。図２と相違す
る点は、まず、パイロット信号処理回路３１をマイコン
３２に内蔵し、デジタル回路で構成したことが揚げられ
る。そして、ヘッドアンプ２からの映像信号はＡ／Ｄ変
換器３３にてデジタル信号に変換され、パイロット信号
処理回路３１に入力される。なお、Ａ／Ｄ変換器はロー
パスフィルタ５、増幅器６の後段に設け、パイロット信
号のみをデジタル変換する様構成してもよい。よって、
従来技術の様に、直流信号であるトラッキングエラー信
号をデジタル変換するのではなく、交流信号であるパイ
ロット信号をデジタル変換するので、Ａ／Ｄ変換器によ
る変換誤差ははるかに小さくなり、トラッキングエラー
信号に与える影響は小さくなる。
【００１５】次に、図２と相違する点は、パイロットシ
ーケンシャル発生回路１４からのリアルタイムコントロ
ール信号を、マイコン３２の内部でパイロット信号発生
回路８に直接供給していることである。
ーケンシャル発生回路１４からのリアルタイムコントロ
ール信号を、マイコン３２の内部でパイロット信号発生
回路８に直接供給していることである。
【００１６】また、パイロット信号発生回路８からのパ
イロット信号は、記録時は、デジタル／アナログ変換器
３４を介して磁気ヘッド１に供給される。
イロット信号は、記録時は、デジタル／アナログ変換器
３４を介して磁気ヘッド１に供給される。
【００１７】なお、本実施例はパイロット信号処理回路
を内蔵したマイコン（ソフトウエアサーボ）を例として
いるが、本発明はマイコンに限られておらず、パイロッ
ト信号の状態でデジタル変換し、デジタル信号でパイロ
ット信号を処理し、デジタルのトラッキングエラー信号
を作成し、同様にデジタルサーボで作成されたキャプス
タンモータの速度エラー信号とデジタル信号の状態で合
成（ハードウエアサーボ）してもよい。
を内蔵したマイコン（ソフトウエアサーボ）を例として
いるが、本発明はマイコンに限られておらず、パイロッ
ト信号の状態でデジタル変換し、デジタル信号でパイロ
ット信号を処理し、デジタルのトラッキングエラー信号
を作成し、同様にデジタルサーボで作成されたキャプス
タンモータの速度エラー信号とデジタル信号の状態で合
成（ハードウエアサーボ）してもよい。
【００１８】
【発明の効果】デジタル変換は電圧方向の読み取り誤差
が発生することは不可避である。本発明ではパイロット
信号をＡ／Ｄ変換するが、パイロット信号の周波数情報
のデジタル変換により発生する誤差は、従来技術のよう
な直流電圧のＡ／Ｄ変換誤差よりも、はるかに少ないた
め、本発明により作成されたトラッキングエラー信号
は、従来のようにトラッキングエラー信号をＡ／Ｄ変換
器で読みとった場合よりも誤差が少なく、従って、本件
により、従来よりも誤差の少ないトラッキングサーボが
可能となる。
が発生することは不可避である。本発明ではパイロット
信号をＡ／Ｄ変換するが、パイロット信号の周波数情報
のデジタル変換により発生する誤差は、従来技術のよう
な直流電圧のＡ／Ｄ変換誤差よりも、はるかに少ないた
め、本発明により作成されたトラッキングエラー信号
は、従来のようにトラッキングエラー信号をＡ／Ｄ変換
器で読みとった場合よりも誤差が少なく、従って、本件
により、従来よりも誤差の少ないトラッキングサーボが
可能となる。
【図１】本発明の実施例を示した機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の従来技術を示した機能ブロック図であ
る。
る。
８ パイロット信号発生回路 １７ 加算器 １８ キャプスタンモータ ２０ 速度検出器 ３１ パイロット信号処理回路 ３２ マイコン ３３ Ａ／Ｄ変換器
Claims (1)
- 【請求項１】 回転ヘッドの回転に同期した互いに周波
数の異なる４つのパイロット信号を生成するパイロット
信号発生回路を備え、前記４つのパイロット信号を磁気
テープの記録トラックごとに、所定の順序で、記録すべ
き信号に多重して記録し、再生時には該パイロット信号
に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御装
置であって、 再生時、再生されたパイロット信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と、前記デジタル信号を基にデジタ
ルトラッキングエラー信号を作成するパイロット信号処
理回路と、前記デジタルトラッキングエラー信号をデジ
タルサーボ系の速度エラー信号と加算する加算器と、を
具備することを特徴とするトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103042A JPH05298787A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | トラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103042A JPH05298787A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | トラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05298787A true JPH05298787A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14343615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4103042A Pending JPH05298787A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | トラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05298787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07320406A (ja) * | 1994-05-25 | 1995-12-08 | Canon Inc | 信号再生装置及び信号再生方法 |
-
1992
- 1992-04-22 JP JP4103042A patent/JPH05298787A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07320406A (ja) * | 1994-05-25 | 1995-12-08 | Canon Inc | 信号再生装置及び信号再生方法 |
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