JP2940171B2 - テープ記録再生装置のサーボ制御装置 - Google Patents
テープ記録再生装置のサーボ制御装置Info
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- JP2940171B2 JP2940171B2 JP3010203A JP1020391A JP2940171B2 JP 2940171 B2 JP2940171 B2 JP 2940171B2 JP 3010203 A JP3010203 A JP 3010203A JP 1020391 A JP1020391 A JP 1020391A JP 2940171 B2 JP2940171 B2 JP 2940171B2
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- reel
- motor
- rotation
- capstan
- drum
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
- G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/473—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads
- G11B15/4731—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads control of headwheel rotation
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マイクロプロセッサ
を使用した、ＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ ＴａｐｅＲｅｃｏｒ
ｄｅｒ）などのテープ記録再生装置のサーボ制御装置に
関する。
を使用した、ＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ ＴａｐｅＲｅｃｏｒ
ｄｅｒ）などのテープ記録再生装置のサーボ制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マイクロプロセッサを使用し、Ｖ
ＴＲの動作モードに応じて、ドラムサーボ，キャプスタ
ンサーボ及びリールサーボを制御するようにした制御シ
ステムが、例えば特開昭58−186274号公報などにより知
られている。
ＴＲの動作モードに応じて、ドラムサーボ，キャプスタ
ンサーボ及びリールサーボを制御するようにした制御シ
ステムが、例えば特開昭58−186274号公報などにより知
られている。
【０００３】図６に示すように、上述の制御システム
は、単一のマイクロプロセッサ３０を有し、このマイク
ロプロセッサ３０は、データバス３１によって、リール
サーボ３２，キャプスタンサーボ３４，走査ドラムサー
ボ３６及びマシン通信インタフェース３８に接続され
て、使用者または遠隔制御による操作に応じて、ＶＴＲ
の各動作モードを制御するものである。この例では、マ
イクロプロセッサ３０に対する割込要求（ＩＲＱ）がド
ラムサーボ３６から出力される。
は、単一のマイクロプロセッサ３０を有し、このマイク
ロプロセッサ３０は、データバス３１によって、リール
サーボ３２，キャプスタンサーボ３４，走査ドラムサー
ボ３６及びマシン通信インタフェース３８に接続され
て、使用者または遠隔制御による操作に応じて、ＶＴＲ
の各動作モードを制御するものである。この例では、マ
イクロプロセッサ３０に対する割込要求（ＩＲＱ）がド
ラムサーボ３６から出力される。
【０００４】基準発生器４０は、ライン４２を経て供給
される基準の局内複合同期信号に基づいて、システムク
ロックを発生し、マイクロプロセッサ３０並びに各サー
ボ回路などのクロックタイミングを同期させる。また、
マイクロプロセッサ３０は、自動走査トラッキングサー
ボ４４，テープ同期プロセッサ４６に接続される。この
プロセッサ４６には、ライン４８を経て、テープ複合同
期信号が供給され、プロセッサ４６の出力が時間軸補正
インタフェース５０に供給される。
される基準の局内複合同期信号に基づいて、システムク
ロックを発生し、マイクロプロセッサ３０並びに各サー
ボ回路などのクロックタイミングを同期させる。また、
マイクロプロセッサ３０は、自動走査トラッキングサー
ボ４４，テープ同期プロセッサ４６に接続される。この
プロセッサ４６には、ライン４８を経て、テープ複合同
期信号が供給され、プロセッサ４６の出力が時間軸補正
インタフェース５０に供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に、単一のマイクロプロセッサを使用した場合、個々の
サーボ回路で次のような問題があった。
に、単一のマイクロプロセッサを使用した場合、個々の
サーボ回路で次のような問題があった。
【０００６】ドラムサーボ回路では位相サーボ及び速度
サーボが併用され、位相サーボでは回転数のレートで、
速度サーボでは回転数の数倍のレートで、それぞれフィ
ードバックがかけられる。このため、マイクロプロセッ
サに対しては、回転数の数倍のレートで割り込みをか
け、このレートで速度検出をして処理する。従って、ド
ラムモータの回転数が高いほど割り込み回数が多くな
り、マイクロプロセッサの負担が増大する。
サーボが併用され、位相サーボでは回転数のレートで、
速度サーボでは回転数の数倍のレートで、それぞれフィ
ードバックがかけられる。このため、マイクロプロセッ
サに対しては、回転数の数倍のレートで割り込みをか
け、このレートで速度検出をして処理する。従って、ド
ラムモータの回転数が高いほど割り込み回数が多くな
り、マイクロプロセッサの負担が増大する。
【０００７】通常のアナログＶＴＲでは、ドラムの回転
数が３０ｒｐｓと低いので、１回転当たり６回の割り込
みをかけても、その周期は５．５ｍＳと比較的長くな
る。しかしながら、コンポネント形式の映像信号（Ｙ，
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）をデジタル記録する、Ｄ−１方式（い
わゆる４：２：２方式）のＶＴＲでは、ドラムの回転数
が１５０ｒｐｓと高く設定されており、例えば１回転当
たり６回の割り込みをかける場合、例えば、１．１ｍＳ
と割り込み周期を短くする必要があり、マイクロプロセ
ッサの負担が増大する。
数が３０ｒｐｓと低いので、１回転当たり６回の割り込
みをかけても、その周期は５．５ｍＳと比較的長くな
る。しかしながら、コンポネント形式の映像信号（Ｙ，
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）をデジタル記録する、Ｄ−１方式（い
わゆる４：２：２方式）のＶＴＲでは、ドラムの回転数
が１５０ｒｐｓと高く設定されており、例えば１回転当
たり６回の割り込みをかける場合、例えば、１．１ｍＳ
と割り込み周期を短くする必要があり、マイクロプロセ
ッサの負担が増大する。
【０００８】キャプスタンサーボ回路では、キャプスタ
ンモータの回転数が、たかだか２０ｒｐｓと低いので、
１回転当たり６回の割り込みをかけても、その周期は８
ｍＳ強と比較的長くなり、大きな問題はない。一方、リ
ールサーボ回路では、張力サーボの応答特性を１００Ｈ
ｚ近辺まで伸ばす必要があり、また、１００Ｈｚまでの
位相遅れも小さくするためには、例えば、５００回／Ｓ
以上のフィードバックが必要である。換言すれば、例え
ば、２ｍＳと短い周期の割り込み処理が必要となり、マ
イクロプロセッサの負担が増大する。
ンモータの回転数が、たかだか２０ｒｐｓと低いので、
１回転当たり６回の割り込みをかけても、その周期は８
ｍＳ強と比較的長くなり、大きな問題はない。一方、リ
ールサーボ回路では、張力サーボの応答特性を１００Ｈ
ｚ近辺まで伸ばす必要があり、また、１００Ｈｚまでの
位相遅れも小さくするためには、例えば、５００回／Ｓ
以上のフィードバックが必要である。換言すれば、例え
ば、２ｍＳと短い周期の割り込み処理が必要となり、マ
イクロプロセッサの負担が増大する。
【０００９】更に、上述のような３つのサーボを単一の
マイクロプロセッサで処理する場合は、割り込み回数が
増えることにより、マイクロプロセッサの負担が一層増
大すると共に、それぞれの割り込み処理の重なりが多く
なり、処理待ちの状態が発生して、所定のタイミングで
割り込み処理ができなくなり、サーボ性能が低下すると
いう問題があった。
マイクロプロセッサで処理する場合は、割り込み回数が
増えることにより、マイクロプロセッサの負担が一層増
大すると共に、それぞれの割り込み処理の重なりが多く
なり、処理待ちの状態が発生して、所定のタイミングで
割り込み処理ができなくなり、サーボ性能が低下すると
いう問題があった。
【００１０】上述のようなサーボ性能の低下を回避する
ために、３つのサーボをそれぞれ独立のマイクロプロセ
ッサで処理することも考えられる。しかしながら、この
場合は、テープの走行制御において相互に密接な関係に
ある、リールサーボ及びキャプスタンサーボが分離され
てしまい、リール走行モード・キャプスタン走行モード
間の切り換えが不円滑で遅い、キャプスタン走行時の加
速・減速が遅いなど、テープ走行制御の問題が生ずる。
ために、３つのサーボをそれぞれ独立のマイクロプロセ
ッサで処理することも考えられる。しかしながら、この
場合は、テープの走行制御において相互に密接な関係に
ある、リールサーボ及びキャプスタンサーボが分離され
てしまい、リール走行モード・キャプスタン走行モード
間の切り換えが不円滑で遅い、キャプスタン走行時の加
速・減速が遅いなど、テープ走行制御の問題が生ずる。
【００１１】かかる点に鑑み、この発明の目的は、マイ
クロプロセッサの負担を軽減すると共に、所定タイミン
グでの割り込み処理を可能として、サーボ性能を向上さ
せると共に、テープの走行を円滑でしかも速やかに制御
することができるテープ記録再生装置のサーボ制御装置
を提供するところにある。
クロプロセッサの負担を軽減すると共に、所定タイミン
グでの割り込み処理を可能として、サーボ性能を向上さ
せると共に、テープの走行を円滑でしかも速やかに制御
することができるテープ記録再生装置のサーボ制御装置
を提供するところにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、テープ状記
録媒体を供給する供給リールおよび上記テープ状記録媒
体を巻き取る巻取りリールの夫々の回転と、上記テープ
状記録媒体の走行を駆動するキャプスタンの回転と、上
記テープ状記録媒体に信号を記録または再生する磁気ヘ
ッドを搭載したドラムの回転とを制御するように成した
テープ記録再生装置のサーボ制御装置において、上記供
給リールと上記巻取りリールを回転させるリールモータ
と、上記リールモータの回転に応じてパルス信号を発生
するリールパルス発生手段と、上記リールパルス発生手
段の出力を数値化して上記リールモータの回転状態を示
すリール回転情報を形成するリール回転情報形成手段
と、上記キャプスタンを回転させるキャプスタンモータ
と、上記キャプスタンモータの回転に応じてパルス信号
を発生するキャプスタンパルス発生手段と、上記キャプ
スタンパルス発生手段の出力を数値化して上記キャプス
タンモータの回転状態を示すキャプスタン回転情報を形
成するキャプスタン回転情報形成手段と、基準信号に応
じて割り込みが行われ、上記リール回転情報に応じて上
記リールモータを駆動するための数値化された第１の駆
動信号を発生し、上記リールモータの回転を制御すると
共に、上記キャプスタンパルス発生手段の出力に応じて
割り込みが行われ、上記キャプスタン回転情報に応じて
上記キャプスタンモータを駆動するための数値化された
第２の駆動信号を発生し、上記キャプスタンモータの回
転を制御する第１のマイクロプロセッサと、上記第１の
駆動信号に応じて上記リールモータの回転を駆動するリ
ールモータ駆動手段と、上記第２の駆動信号に応じて上
記キャプスタンモータの回転を駆動するキャプスタンモ
ータ駆動手段と、上記ドラムを回転させるドラムモータ
と、上記ドラムモータの回転に応じてパルス信号を発生
するドラムパルス発生手段と、上記ドラムパルス発生手
段の出力を数値化して上記ドラムモータの回転状態を示
すドラム回転情報を形成するドラム回転情報形成手段
と、上記ドラムパルス発生手段の出力に応じて割り込み
が行われ、上記ドラム回転情報に応じて上記ドラムモー
タを駆動するための数値化された第３の駆動信号を発生
し、上記ドラムモータの回転を制御すると共に、サーボ
制御のモードに応じて、上記第１のマイクロプロセッサ
から上記テープ状記録媒体 の走行速度を示すデータを受
け、上記走行速度を示すデータに基づいて上記ドラムモ
ータの回転を制御する第２のマイクロプロセッサと、上
記第３の駆動信号に応じて上記ドラムモータの回転を駆
動するドラムモータ駆動手段と、を備えたことを特徴と
するテープ記録再生装置のサーボ制御装置である。
録媒体を供給する供給リールおよび上記テープ状記録媒
体を巻き取る巻取りリールの夫々の回転と、上記テープ
状記録媒体の走行を駆動するキャプスタンの回転と、上
記テープ状記録媒体に信号を記録または再生する磁気ヘ
ッドを搭載したドラムの回転とを制御するように成した
テープ記録再生装置のサーボ制御装置において、上記供
給リールと上記巻取りリールを回転させるリールモータ
と、上記リールモータの回転に応じてパルス信号を発生
するリールパルス発生手段と、上記リールパルス発生手
段の出力を数値化して上記リールモータの回転状態を示
すリール回転情報を形成するリール回転情報形成手段
と、上記キャプスタンを回転させるキャプスタンモータ
と、上記キャプスタンモータの回転に応じてパルス信号
を発生するキャプスタンパルス発生手段と、上記キャプ
スタンパルス発生手段の出力を数値化して上記キャプス
タンモータの回転状態を示すキャプスタン回転情報を形
成するキャプスタン回転情報形成手段と、基準信号に応
じて割り込みが行われ、上記リール回転情報に応じて上
記リールモータを駆動するための数値化された第１の駆
動信号を発生し、上記リールモータの回転を制御すると
共に、上記キャプスタンパルス発生手段の出力に応じて
割り込みが行われ、上記キャプスタン回転情報に応じて
上記キャプスタンモータを駆動するための数値化された
第２の駆動信号を発生し、上記キャプスタンモータの回
転を制御する第１のマイクロプロセッサと、上記第１の
駆動信号に応じて上記リールモータの回転を駆動するリ
ールモータ駆動手段と、上記第２の駆動信号に応じて上
記キャプスタンモータの回転を駆動するキャプスタンモ
ータ駆動手段と、上記ドラムを回転させるドラムモータ
と、上記ドラムモータの回転に応じてパルス信号を発生
するドラムパルス発生手段と、上記ドラムパルス発生手
段の出力を数値化して上記ドラムモータの回転状態を示
すドラム回転情報を形成するドラム回転情報形成手段
と、上記ドラムパルス発生手段の出力に応じて割り込み
が行われ、上記ドラム回転情報に応じて上記ドラムモー
タを駆動するための数値化された第３の駆動信号を発生
し、上記ドラムモータの回転を制御すると共に、サーボ
制御のモードに応じて、上記第１のマイクロプロセッサ
から上記テープ状記録媒体 の走行速度を示すデータを受
け、上記走行速度を示すデータに基づいて上記ドラムモ
ータの回転を制御する第２のマイクロプロセッサと、上
記第３の駆動信号に応じて上記ドラムモータの回転を駆
動するドラムモータ駆動手段と、を備えたことを特徴と
するテープ記録再生装置のサーボ制御装置である。
【００１３】
【作用】かかる構成によれば、第１のマイクロプロセッ
サでリールサーボとキャプスタンサーボを制御するよう
に成すと共に、サーボ制御モードに応じて第１のマイク
ロプロセッサと通信しながら第２のマイクロプロセッサ
でドラムサーボを制御するように成したことにより、サ
ーボ制御を担うマイクロプロセッサの制御上の負担を軽
減すると共に、レートが異なる複数のタイミングでの割
り込み処理を可能として、サーボ性能を向上させ、テー
プの走行が円滑でしかも速やかに制御される。
サでリールサーボとキャプスタンサーボを制御するよう
に成すと共に、サーボ制御モードに応じて第１のマイク
ロプロセッサと通信しながら第２のマイクロプロセッサ
でドラムサーボを制御するように成したことにより、サ
ーボ制御を担うマイクロプロセッサの制御上の負担を軽
減すると共に、レートが異なる複数のタイミングでの割
り込み処理を可能として、サーボ性能を向上させ、テー
プの走行が円滑でしかも速やかに制御される。
【００１４】
【実施例】以下、図１〜図５を参照しながら、この発明
によるＶＴＲのサーボ制御装置をＤ−１方式のＶＴＲに
適用した一実施例について説明する。この発明の一実施
例の全体の構成を図１に示し、その要部の構成を図２〜
図５に示す。
によるＶＴＲのサーボ制御装置をＤ−１方式のＶＴＲに
適用した一実施例について説明する。この発明の一実施
例の全体の構成を図１に示し、その要部の構成を図２〜
図５に示す。
【００１５】図１において、１０はシステム制御系であ
って、システム用のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１
と、制御パネル１２及び遠隔制御用入出力ポート１３と
を含む。
って、システム用のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１
と、制御パネル１２及び遠隔制御用入出力ポート１３と
を含む。
【００１６】２００はテープ走行制御系であって、マイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）２０１と、基準信号発生回路
２１０，リールサーボ回路２２０及びキャプスタンサー
ボ回路２４０とを含み、これらの回路２１０〜２４０と
マイクロプロセッサ２０１とが、データバス２０２によ
り接続されると共に、このデータバス２０２にＲＡＭ２
０３，ＲＯＭ２０４及びインタフェースＲＡＭ２０５が
接続される。テープ走行制御系２００は、インタフェー
スＲＡＭ２０５を介して、システム制御系１０と接続さ
れる。後に詳述するように、リールサーボ回路２２０に
より、供給側及び巻取り側のリールモータ２１１及び２
２２の回転が制御されると共に、キャプスタンサーボ回
路２４０によりキャプスタンモータ２４１の回転が制御
される。
クロプロセッサ（ＣＰＵ）２０１と、基準信号発生回路
２１０，リールサーボ回路２２０及びキャプスタンサー
ボ回路２４０とを含み、これらの回路２１０〜２４０と
マイクロプロセッサ２０１とが、データバス２０２によ
り接続されると共に、このデータバス２０２にＲＡＭ２
０３，ＲＯＭ２０４及びインタフェースＲＡＭ２０５が
接続される。テープ走行制御系２００は、インタフェー
スＲＡＭ２０５を介して、システム制御系１０と接続さ
れる。後に詳述するように、リールサーボ回路２２０に
より、供給側及び巻取り側のリールモータ２１１及び２
２２の回転が制御されると共に、キャプスタンサーボ回
路２４０によりキャプスタンモータ２４１の回転が制御
される。
【００１７】３００はドラム制御系であって、マイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）３０１と、ドラムサーボ回路３１
０とを含み、両者がデータバス３０２により接続される
と共に、このデータバス３０２にＲＡＭ３０３，ＲＯＭ
３０４及びインタフェースＲＡＭ３０５が接続される。
ドラム制御系３００は、インタフェースＲＡＭ３０５を
介して、テープ走行制御系２００と接続される。そし
て、ドラムサーボ回路３１０により、磁気ヘッドを搭載
したドラム（図示は省略）を駆動するモータ３１１の回
転が制御される。
プロセッサ（ＣＰＵ）３０１と、ドラムサーボ回路３１
０とを含み、両者がデータバス３０２により接続される
と共に、このデータバス３０２にＲＡＭ３０３，ＲＯＭ
３０４及びインタフェースＲＡＭ３０５が接続される。
ドラム制御系３００は、インタフェースＲＡＭ３０５を
介して、テープ走行制御系２００と接続される。そし
て、ドラムサーボ回路３１０により、磁気ヘッドを搭載
したドラム（図示は省略）を駆動するモータ３１１の回
転が制御される。
【００１８】図２に示すように、基準信号発生回路２１
０では、水晶発振器２１１の出力が基準信号発生用の分
周器２１２に供給されて、フレーム周期Fmの１，２，４
倍の周期の各基準信号Ｓfm，Ｓf2，Ｓf4と、繰返し周波
数が１５０Ｈｚのサーボ基準信号（ＣＴＬパルス）Ｓsr
が形成されると共に、Ｖ／６，Ｖ／１２周期の割込み信
号Ｓia，Ｓibが形成される。この割込み信号Ｓia，Ｓib
のタイミングはフレーム信号Ｓfmと同期している。
０では、水晶発振器２１１の出力が基準信号発生用の分
周器２１２に供給されて、フレーム周期Fmの１，２，４
倍の周期の各基準信号Ｓfm，Ｓf2，Ｓf4と、繰返し周波
数が１５０Ｈｚのサーボ基準信号（ＣＴＬパルス）Ｓsr
が形成されると共に、Ｖ／６，Ｖ／１２周期の割込み信
号Ｓia，Ｓibが形成される。この割込み信号Ｓia，Ｓib
のタイミングはフレーム信号Ｓfmと同期している。
【００１９】分周器２１２の出力のうち、基準フレーム
信号Ｓfmが、位相比較器２１３において、外部基準信号
（局内複合同期信号）から分離したフレーム信号Ｓfrと
位相比較され、位相比較器２１３の位相差データが分周
器２１２にフィードバックされて、基準信号発生回路２
１０の各出力が外部基準信号Ｓfrと位相同期する。
信号Ｓfmが、位相比較器２１３において、外部基準信号
（局内複合同期信号）から分離したフレーム信号Ｓfrと
位相比較され、位相比較器２１３の位相差データが分周
器２１２にフィードバックされて、基準信号発生回路２
１０の各出力が外部基準信号Ｓfrと位相同期する。
【００２０】５２５／６０方式では、信号Ｓfm，Ｓf2が
それぞれフレーム信号，カラーフレーム信号として用い
られ、一方、６２５／５０方式では、信号Ｓfm，Ｓf2，
Ｓf4がそれぞれフレーム信号，カラーフィールド信号，
カラーフレーム信号として用いられる。また、水晶発振
器２１１の出力がクロック用の分周器２１４に供給され
て、所定周波数の各種クロック信号が形成される。
それぞれフレーム信号，カラーフレーム信号として用い
られ、一方、６２５／５０方式では、信号Ｓfm，Ｓf2，
Ｓf4がそれぞれフレーム信号，カラーフィールド信号，
カラーフレーム信号として用いられる。また、水晶発振
器２１１の出力がクロック用の分周器２１４に供給され
て、所定周波数の各種クロック信号が形成される。
【００２１】不揮発性メモリ２０６には、製造時ないし
整備時に、ＶＴＲごとに固有の各種サーボの調整データ
が書き込まれており、これらのデータは、ＶＴＲの起動
時に別のＲＡＭにコピーされて、各サーボ回路のパラメ
ータとして使用される。電池でバックアップされたメモ
リ２０７には、ＶＴＲの動作時、システム及び各サーボ
回路の主要データが定期的に書き込まれ、異常現象が発
生した場合、その解析資料として使用される。また、モ
ータの温度上昇や、ＦＧ，ＰＧの不発などの異常が検出
された場合、出力ポート２０８を経て、全モータの駆動
回路に停止指令が出される。
整備時に、ＶＴＲごとに固有の各種サーボの調整データ
が書き込まれており、これらのデータは、ＶＴＲの起動
時に別のＲＡＭにコピーされて、各サーボ回路のパラメ
ータとして使用される。電池でバックアップされたメモ
リ２０７には、ＶＴＲの動作時、システム及び各サーボ
回路の主要データが定期的に書き込まれ、異常現象が発
生した場合、その解析資料として使用される。また、モ
ータの温度上昇や、ＦＧ，ＰＧの不発などの異常が検出
された場合、出力ポート２０８を経て、全モータの駆動
回路に停止指令が出される。
【００２２】図３に示すように、リールサーボ回路２２
０では、供給側及び巻取り側の両リールモータ２２１，
２２２にそれぞれ結合されたＦＧ２２３，２２４からの
リールＦＧパルスが、カウンタ２２５，２２６にそれぞ
れ供給されると共に、回転方向検出回路２２７，２２８
にそれぞれ供給される。カウンタ２２５，２２６は直接
にデータバス２０２に接続され、検出回路２２７，２２
８は入力ポート２２９を介してデータバス２０２に接続
される。また、張力センサ２３１がＡ−Ｄ変換器２３２
を介してデータバス２０２に接続される。前述の割込み
信号Ｓia，Ｓibがマイクロプロセッサ２０１に供給され
て、カウンタ２２５，２２６のデータがＶ／６周期で、
張力センサ２３１からのデータがＶ／１２周期で、それ
ぞれマイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。
０では、供給側及び巻取り側の両リールモータ２２１，
２２２にそれぞれ結合されたＦＧ２２３，２２４からの
リールＦＧパルスが、カウンタ２２５，２２６にそれぞ
れ供給されると共に、回転方向検出回路２２７，２２８
にそれぞれ供給される。カウンタ２２５，２２６は直接
にデータバス２０２に接続され、検出回路２２７，２２
８は入力ポート２２９を介してデータバス２０２に接続
される。また、張力センサ２３１がＡ−Ｄ変換器２３２
を介してデータバス２０２に接続される。前述の割込み
信号Ｓia，Ｓibがマイクロプロセッサ２０１に供給され
て、カウンタ２２５，２２６のデータがＶ／６周期で、
張力センサ２３１からのデータがＶ／１２周期で、それ
ぞれマイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。
【００２３】リールモータ２２１，２２２には、それぞ
れ駆動増幅器２３３，２３４が接続され、Ｄ−Ａ変換器
２３５，２３６を介して、マイクロプロセッサ２０１か
らの駆動信号が増幅器２３３，２３４にそれぞれ供給さ
れると共に、出力ポート２３７を介して、マイクロプロ
セッサ２０１からの回転方向信号が増幅器２３３，２３
４にそれぞれ供給される。
れ駆動増幅器２３３，２３４が接続され、Ｄ−Ａ変換器
２３５，２３６を介して、マイクロプロセッサ２０１か
らの駆動信号が増幅器２３３，２３４にそれぞれ供給さ
れると共に、出力ポート２３７を介して、マイクロプロ
セッサ２０１からの回転方向信号が増幅器２３３，２３
４にそれぞれ供給される。
【００２４】図４に示すように、キャプスタンサーボ回
路２４０では、キャプスタンモータ２４１に結合された
ＦＧ２４２からのキャプスタンＦＧパルスが、カウンタ
２４３に供給されると共に、割込み信号として、マイク
ロプロセッサ２０１に供給される。カウンタ２４３には
クロックＣＫが供給されており、ＦＧ周期ごとのクロッ
クの計数値がカウンタ２４３から出力される。
路２４０では、キャプスタンモータ２４１に結合された
ＦＧ２４２からのキャプスタンＦＧパルスが、カウンタ
２４３に供給されると共に、割込み信号として、マイク
ロプロセッサ２０１に供給される。カウンタ２４３には
クロックＣＫが供給されており、ＦＧ周期ごとのクロッ
クの計数値がカウンタ２４３から出力される。
【００２５】位相比較器２４４には、遅延回路２４５を
介して、前出図２の分周器２１２からの基準ＣＴＬパル
スＳｓｒが供給されると共に、ＣＴＬヘッド２４６から
の再生ＣＴＬパルスが、切換えスイッチ２４７及びＣＴ
Ｌ分離回路２４８を経て供給され、両ＣＴＬパルスの位
相が比較されて、位相比較器２４５の位相差データがマ
イクロプロセッサ２０１に取り込まれる。また、記録モ
ードでは、基準ＣＴＬパルスＳｓｒと共に、フレーム信
号、カラーフレーム信号などの各種基準信号Ｓｆｍ〜Ｓ
ｆ４が遅延回路２４４からＣＴＬヘッド２４６に供給さ
れる。
介して、前出図２の分周器２１２からの基準ＣＴＬパル
スＳｓｒが供給されると共に、ＣＴＬヘッド２４６から
の再生ＣＴＬパルスが、切換えスイッチ２４７及びＣＴ
Ｌ分離回路２４８を経て供給され、両ＣＴＬパルスの位
相が比較されて、位相比較器２４５の位相差データがマ
イクロプロセッサ２０１に取り込まれる。また、記録モ
ードでは、基準ＣＴＬパルスＳｓｒと共に、フレーム信
号、カラーフレーム信号などの各種基準信号Ｓｆｍ〜Ｓ
ｆ４が遅延回路２４４からＣＴＬヘッド２４６に供給さ
れる。
【００２６】キャプスタンモータ２４１には、駆動増幅
器２５１が接続され、Ｄ−Ａ変換器２５２を介して、マ
イクロプロセッサ２０１からの駆動信号が増幅器２５１
に供給されると共に、出力ポート２５３を介して、マイ
クロプロセッサ２０１からの回転方向信号が増幅器２５
１に供給される。
器２５１が接続され、Ｄ−Ａ変換器２５２を介して、マ
イクロプロセッサ２０１からの駆動信号が増幅器２５１
に供給されると共に、出力ポート２５３を介して、マイ
クロプロセッサ２０１からの回転方向信号が増幅器２５
１に供給される。
【００２７】図５に示すように、ドラムサーボ回路３１
０では、ドラムモータ３１１に結合されたＦＧ３１２及
びＰＧ３１３からのドラムＦＧパルス及びドラムＰＧパ
ルスが遅延回路３１４に供給される。遅延回路３１４か
らのＰＧパルスが、第１のラッチ３１５に供給されると
共に、リセット信号として１／８分周器３１６に供給さ
れる。この分周器３１６にはＦＧパルスが供給され、分
周器３１６の出力がラッチ３１５に供給され、入力ポー
ト３１７を介して、このラッチ３１５がデータバス３０
２に接続される。
０では、ドラムモータ３１１に結合されたＦＧ３１２及
びＰＧ３１３からのドラムＦＧパルス及びドラムＰＧパ
ルスが遅延回路３１４に供給される。遅延回路３１４か
らのＰＧパルスが、第１のラッチ３１５に供給されると
共に、リセット信号として１／８分周器３１６に供給さ
れる。この分周器３１６にはＦＧパルスが供給され、分
周器３１６の出力がラッチ３１５に供給され、入力ポー
ト３１７を介して、このラッチ３１５がデータバス３０
２に接続される。
【００２８】カウンタ３１８には、クロックＣＫが供給
されると共に、リセット信号として基準ＣＴＬパルスＳ
ｓｒが供給され、カウンタ３１８の出力が第２のラッチ
３１９に供給される。このラッチ３１９は、マイクロプ
ロセッサ３０１と共通に分周器３１６の出力が供給され
ると共に、データバス３０２に接続される。ドラムモー
タ３１１には、駆動増幅器３２１が接続され、Ｄ−Ａ変
換器３２２を介して、マイクロプロセッサ３０１からの
駆動信号が増幅器３２１に供給される。
されると共に、リセット信号として基準ＣＴＬパルスＳ
ｓｒが供給され、カウンタ３１８の出力が第２のラッチ
３１９に供給される。このラッチ３１９は、マイクロプ
ロセッサ３０１と共通に分周器３１６の出力が供給され
ると共に、データバス３０２に接続される。ドラムモー
タ３１１には、駆動増幅器３２１が接続され、Ｄ−Ａ変
換器３２２を介して、マイクロプロセッサ３０１からの
駆動信号が増幅器３２１に供給される。
【００２９】次に、この発明の一実施例の各サーボ制御
について説明する。図３に示すリールサーボ回路２２０
では、リールモータ２２１，２２２の１回転当たり、例
えば７００波のリールＦＧパルスが、ＦＧ２２３，２２
４からそれぞれ出力される。カウンタ２２５，２２６に
よって各ＦＧパルスが計数され、各計数値がＶ／６周期
でマイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。マイクロ
プロセッサ２０１においては、直前の計数値と、新しく
取り込まれた計数値との差に基づいて、リールモータの
単位時間当たりの回転量、即ち、回転速度ωが検出され
る。この回転速度は、例えば、７０ｒｐｓにも達する。
について説明する。図３に示すリールサーボ回路２２０
では、リールモータ２２１，２２２の１回転当たり、例
えば７００波のリールＦＧパルスが、ＦＧ２２３，２２
４からそれぞれ出力される。カウンタ２２５，２２６に
よって各ＦＧパルスが計数され、各計数値がＶ／６周期
でマイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。マイクロ
プロセッサ２０１においては、直前の計数値と、新しく
取り込まれた計数値との差に基づいて、リールモータの
単位時間当たりの回転量、即ち、回転速度ωが検出され
る。この回転速度は、例えば、７０ｒｐｓにも達する。
【００３０】また、マイクロプロセッサ２０１において
は、最初に、単位時間当たりの両リールＦＧの計数値と
キャプスタンＦＧの計数値とに基づいて、テープの総量
が求められる。以後は、両リールモータの単位時間当た
りの回転量の比に基づいて、供給側リール及び巻取側リ
ールのテープ巻径Ｒｓ及びＲｔも検出される。そして、
巻取側リールの巻径と回転速度から、テープの走行速度
Ｖmtが求められ、このテープ速度Ｖmtとコマンドの設定
速度Ｖcmとの差、即ち、速度誤差Ｖεが検出される。
は、最初に、単位時間当たりの両リールＦＧの計数値と
キャプスタンＦＧの計数値とに基づいて、テープの総量
が求められる。以後は、両リールモータの単位時間当た
りの回転量の比に基づいて、供給側リール及び巻取側リ
ールのテープ巻径Ｒｓ及びＲｔも検出される。そして、
巻取側リールの巻径と回転速度から、テープの走行速度
Ｖmtが求められ、このテープ速度Ｖmtとコマンドの設定
速度Ｖcmとの差、即ち、速度誤差Ｖεが検出される。
【００３１】更に、マイクロプロセッサ２０１において
は、供給側及び巻取側の両リールモータ２２１，２２２
にそれぞれ必要なトルクＴｑが、次のようにして求めら
れ、Ｄ−Ａ変換器２３５，２３６を介して、所要の駆動
信号が増幅器２３３，２３４にそれぞれ供給される。
は、供給側及び巻取側の両リールモータ２２１，２２２
にそれぞれ必要なトルクＴｑが、次のようにして求めら
れ、Ｄ−Ａ変換器２３５，２３６を介して、所要の駆動
信号が増幅器２３３，２３４にそれぞれ供給される。
【００３２】供給側のリールモータ２２１に必要なトル
クＴｑｓは、速度誤差から換算された張力Ｔｓと巻径Ｒ
ｓの積と、巻径に依存する慣性モーメントＩｓと設定さ
れた加速度Ａcmの積との和であって、次式のように表さ
れる。 Ｔｑｓ＝Ｔｓ・Ｒｓ＋Ｉｓ・Ａcm
クＴｑｓは、速度誤差から換算された張力Ｔｓと巻径Ｒ
ｓの積と、巻径に依存する慣性モーメントＩｓと設定さ
れた加速度Ａcmの積との和であって、次式のように表さ
れる。 Ｔｑｓ＝Ｔｓ・Ｒｓ＋Ｉｓ・Ａcm
【００３３】また、巻取側のリールモータ２２２に必要
なトルクＴｑｔは、コマンドに対応して設定された張力
Ｔｔと巻径Ｒｔの積と、巻径に依存する慣性モーメント
Ｉｔと設定された加速度の積との和となって、次式のよ
うに表される。 Ｔｑｔ＝Ｔｔ・Ｒｔ＋Ｉｔ・Ａcm
なトルクＴｑｔは、コマンドに対応して設定された張力
Ｔｔと巻径Ｒｔの積と、巻径に依存する慣性モーメント
Ｉｔと設定された加速度の積との和となって、次式のよ
うに表される。 Ｔｑｔ＝Ｔｔ・Ｒｔ＋Ｉｔ・Ａcm
【００３４】なお、前述のように、マイクロプロセッサ
２０１には、張力センサ２３１からのデータがＶ／１２
周期で取り込まれて、テープパス上の張力が一定になる
ように、両リールモータ２２１，２２２の駆動信号にフ
ィードバックされる。
２０１には、張力センサ２３１からのデータがＶ／１２
周期で取り込まれて、テープパス上の張力が一定になる
ように、両リールモータ２２１，２２２の駆動信号にフ
ィードバックされる。
【００３５】図４に示すキャプスタンサーボ回路２４０
では、キャプスタンモータ２４１の１回転当たり、例え
ば９０波のキャプスタンＦＧパルスが、ＦＧ２４２から
出力される。カウンタ２４３によって、ＦＧパルス周期
内のクロックＣＫが計数され、ＦＧパルス毎の計数値が
マイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。マイクロプ
ロセッサ２０１においては、カウンタ２４３の計数値に
基づいて、キャプスタンモータの回転速度ωが検出され
ると共に、コマンドの回転速度ωcmとの差、即ち、回転
速度誤差ωεが検出される。
では、キャプスタンモータ２４１の１回転当たり、例え
ば９０波のキャプスタンＦＧパルスが、ＦＧ２４２から
出力される。カウンタ２４３によって、ＦＧパルス周期
内のクロックＣＫが計数され、ＦＧパルス毎の計数値が
マイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。マイクロプ
ロセッサ２０１においては、カウンタ２４３の計数値に
基づいて、キャプスタンモータの回転速度ωが検出され
ると共に、コマンドの回転速度ωcmとの差、即ち、回転
速度誤差ωεが検出される。
【００３６】位相比較器２４４において、遅延回路２４
５からの基準ＣＴＬパルスＳsrと、ヘッド２４６からの
再生ＣＴＬパルスとの位相が比較されて、比較器２４４
からの位相誤差データがＶ／６周期の３回に１回の割合
（Ｖ／２周期）でマイクロプロセッサ２０１に取り込ま
れる。マイクロプロセッサ２０１においては、位相誤差
が回転速度誤差ωδに換算される。
５からの基準ＣＴＬパルスＳsrと、ヘッド２４６からの
再生ＣＴＬパルスとの位相が比較されて、比較器２４４
からの位相誤差データがＶ／６周期の３回に１回の割合
（Ｖ／２周期）でマイクロプロセッサ２０１に取り込ま
れる。マイクロプロセッサ２０１においては、位相誤差
が回転速度誤差ωδに換算される。
【００３７】更に、マイクロプロセッサ２０１において
は、上述の回転速度誤差ωε，ωδの和に基づいて、キ
ャプスタンモータ２４１に必要なトルクが求められ、Ｄ
−Ａ変換器２５２を介して、所要の駆動信号が増幅器２
５１に供給される。また、システム制御系１０からのコ
マンドに応じて、順方向または逆方向の回転方向信号が
形成され、出力ポート２５３を介して、この回転方向信
号が増幅器２５１に供給される。
は、上述の回転速度誤差ωε，ωδの和に基づいて、キ
ャプスタンモータ２４１に必要なトルクが求められ、Ｄ
−Ａ変換器２５２を介して、所要の駆動信号が増幅器２
５１に供給される。また、システム制御系１０からのコ
マンドに応じて、順方向または逆方向の回転方向信号が
形成され、出力ポート２５３を介して、この回転方向信
号が増幅器２５１に供給される。
【００３８】図５に示すドラムサーボ回路３１０では、
モータ３１１の１回転当たり、例えば４８波のドラムＦ
Ｇパルスが、ＦＧ３１２から出力されると共に、ＰＧ３
１３から１波のＰＧパルスが出力される。分周器３１６
において１／８に分周されたＦＧパルスは、マイクロプ
ロセッサ３０１に割り込みをかけ、ラッチ３１５におい
て遅延回路３１４からのＰＧパルスをラッチすると共
に、ラッチ３１９においてはカウンタ３１８の出力をラ
ッチする。前述のように、Ｄ−１方式のＶＴＲでは、ド
ラムの回転数が１５０ｒｐｓに設定されているので、分
周されたＦＧパルスの割り込み周期は１．１ｍＳとな
り、ＰＧパルスの繰り返し周波数は１５０Ｈｚとなる。
モータ３１１の１回転当たり、例えば４８波のドラムＦ
Ｇパルスが、ＦＧ３１２から出力されると共に、ＰＧ３
１３から１波のＰＧパルスが出力される。分周器３１６
において１／８に分周されたＦＧパルスは、マイクロプ
ロセッサ３０１に割り込みをかけ、ラッチ３１５におい
て遅延回路３１４からのＰＧパルスをラッチすると共
に、ラッチ３１９においてはカウンタ３１８の出力をラ
ッチする。前述のように、Ｄ−１方式のＶＴＲでは、ド
ラムの回転数が１５０ｒｐｓに設定されているので、分
周されたＦＧパルスの割り込み周期は１．１ｍＳとな
り、ＰＧパルスの繰り返し周波数は１５０Ｈｚとなる。
【００３９】ドラムサーボ回路３１０では、前述のキャ
プスタンサーボ回路２４０とほぼ同様に、カウンタ３１
８によって、基準ＣＴＬパルスＳsrの周期内のクロック
ＣＫが計数され、この計数値が、ラッチ３１９を経て、
分周ＦＧパルス毎に、マイクロプロセッサ３０１に取り
込まれる。また、マイクロプロセッサ３０１には、入力
ポート３１７を経て、分周ＦＧパルス毎に、ラッチ３１
５における遅延ＰＧパルスの位相データが取り込まれ、
その極性に基づいて、スタート位相であるか否かが判断
され、スタート位相と判断されたときは、そのときのラ
ッチ３１９のデータがスタートデータとされる。このス
タートデータは、以後、分周ＦＧパルス毎に取り込まれ
るラッチ３１９のデータと減算される。
プスタンサーボ回路２４０とほぼ同様に、カウンタ３１
８によって、基準ＣＴＬパルスＳsrの周期内のクロック
ＣＫが計数され、この計数値が、ラッチ３１９を経て、
分周ＦＧパルス毎に、マイクロプロセッサ３０１に取り
込まれる。また、マイクロプロセッサ３０１には、入力
ポート３１７を経て、分周ＦＧパルス毎に、ラッチ３１
５における遅延ＰＧパルスの位相データが取り込まれ、
その極性に基づいて、スタート位相であるか否かが判断
され、スタート位相と判断されたときは、そのときのラ
ッチ３１９のデータがスタートデータとされる。このス
タートデータは、以後、分周ＦＧパルス毎に取り込まれ
るラッチ３１９のデータと減算される。
【００４０】更に、マイクロプロセッサ３０１において
は、前述の不揮発性メモリ２０６に書き込まれている調
整データと、外部基準信号（局内複合同期信号）の周波
数データから、ドラムサーボの基準データが形成され
る。この基準データは速度基準であると共に、位相基準
でもあって、分周ＦＧパルス毎に、上述の減算の結果と
比較される。こうして求められた誤差に対応する駆動信
号が、Ｄ−Ａ変換器３２２を介して、増幅器３２１に供
給されて、ドラム制御系３００においては、モータ３１
１の１回転毎に、速度サーボがかけられると共に、位相
サーボもかけられる。
は、前述の不揮発性メモリ２０６に書き込まれている調
整データと、外部基準信号（局内複合同期信号）の周波
数データから、ドラムサーボの基準データが形成され
る。この基準データは速度基準であると共に、位相基準
でもあって、分周ＦＧパルス毎に、上述の減算の結果と
比較される。こうして求められた誤差に対応する駆動信
号が、Ｄ−Ａ変換器３２２を介して、増幅器３２１に供
給されて、ドラム制御系３００においては、モータ３１
１の１回転毎に、速度サーボがかけられると共に、位相
サーボもかけられる。
【００４１】なお、ＦＦモードでは、テープ走行制御系
２００のマイクロプロセッサ２０１から送られるテープ
速度データに比例して、ドラムモータ３１１の回転速度
が低減される。また、テープ走行制御系２００とドラム
制御系３００との通信データ量が少ないので、インタフ
ェースＲＡＭ３０５とＲＡＭ３０３とは同一パッケージ
に収容することができる。
２００のマイクロプロセッサ２０１から送られるテープ
速度データに比例して、ドラムモータ３１１の回転速度
が低減される。また、テープ走行制御系２００とドラム
制御系３００との通信データ量が少ないので、インタフ
ェースＲＡＭ３０５とＲＡＭ３０３とは同一パッケージ
に収容することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上詳述のように、この発明によれば、
第１のマイクロプロセッサでリールサーボとキャプスタ
ンサーボを制御するように成すと共に、サーボ制御モー
ドに応じて第１のマイクロプロセッサと通信しながら第
２のマイクロプロセッサでドラムサーボを制御するよう
に成したことにより、サーボ制御を担うマイクロプロセ
ッサの制御上の負担を軽減すると共に、レートが異なる
複数のタイミングでの割り込み処理を可能として、サー
ボ性能を向上させ、テープの走行を円滑でしかも速やか
に制御することができるテープ記録再生装置のサーボ制
御装置が得られる。
第１のマイクロプロセッサでリールサーボとキャプスタ
ンサーボを制御するように成すと共に、サーボ制御モー
ドに応じて第１のマイクロプロセッサと通信しながら第
２のマイクロプロセッサでドラムサーボを制御するよう
に成したことにより、サーボ制御を担うマイクロプロセ
ッサの制御上の負担を軽減すると共に、レートが異なる
複数のタイミングでの割り込み処理を可能として、サー
ボ性能を向上させ、テープの走行を円滑でしかも速やか
に制御することができるテープ記録再生装置のサーボ制
御装置が得られる。
【図１】この発明によるＶＴＲのサーボ制御装置の一実
施例の全体の構成を示すブロック図
施例の全体の構成を示すブロック図
【図２】この発明の一実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図３】この発明の一実施例の他の要部の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図４】この発明の一実施例の他の要部の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図５】この発明の一実施例の他の要部の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図６】従来のＶＴＲのサーボ制御装置の構成例を示す
ブロック図
ブロック図
２００ テープ走行制御系 ３００ ドラム制御系 ２０１，３０１ マイクロプロセッサ ２１０ 基準信号発生回路 ２２０ リールサーボ回路 ２４０ キャプスタンサーボ回路 ３１０ ドラムサーボ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 15/467
Claims (3)
- 【請求項１】テープ状記録媒体を供給する供給リールお
よび上記テープ状記録媒体を巻き取る巻取りリールの夫
々の回転と、上記テープ状記録媒体の走行を駆動するキ
ャプスタンの回転と、上記テープ状記録媒体に信号を記
録または再生する磁気ヘッドを搭載したドラムの回転と
を制御するように成したテープ記録再生装置のサーボ制
御装置において、 上記供給リールと上記巻取りリールを回転させるリール
モータと、 上記リールモータの回転に応じてパルス信号を発生する
リールパルス発生手段と、 上記リールパルス発生手段の出力を数値化して上記リー
ルモータの回転状態を示すリール回転情報を形成するリ
ール回転情報形成手段と、 上記キャプスタンを回転させるキャプスタンモータと、 上記キャプスタンモータの回転に応じてパルス信号を発
生するキャプスタンパルス発生手段と、 上記キャプスタンパルス発生手段の出力を数値化して上
記キャプスタンモータの回転状態を示すキャプスタン回
転情報を形成するキャプスタン回転情報形成手段と、 基準信号に応じて割り込みが行われ、上記リール回転情
報に応じて上記リールモータを駆動するための数値化さ
れた第１の駆動信号を発生し、上記リールモータの回転
を制御すると共に、 上記キャプスタンパルス発生手段の出力に応じて割り込
みが行われ、上記キャプスタン回転情報に応じて上記キ
ャプスタンモータを駆動するための数値化された第２の
駆動信号を発生し、上記キャプスタンモータの回転を制
御する第１のマイクロプロセッサと、 上記第１の駆動信号に応じて上記リールモータの回転を
駆動するリールモータ駆動手段と、 上記第２の駆動信号に応じて上記キャプスタンモータの
回転を駆動するキャプスタンモータ駆動手段と、 上記ドラムを回転させるドラムモータと、 上記ドラムモータの回転に応じてパルス信号を発生する
ドラムパルス発生手段と、 上記ドラムパルス発生手段の出力を数値化して上記ドラ
ムモータの回転状態を示すドラム回転情報を形成するド
ラム回転情報形成手段と、 上記ドラムパルス発生手段の出力に応じて割り込みが行
われ、上記ドラム回転情報に応じて上記ドラムモータを
駆動するための数値化された第３の駆動信号を発生し、
上記ドラムモータの回転を制御すると共に、 サーボ制御のモードに応じて、上記第１のマイクロプロ
セッサから上記テープ状記録媒体の走行速度を示すデー
タを受け、上記走行速度を示すデータに基づいて上記ド
ラムモータの回転を制御する第２のマイクロプロセッサ
と、 上記第３の駆動信号に応じて上記ドラムモータの回転を
駆動するドラムモータ駆動手段と、 を備えたことを特徴とするテープ記録再生装置 のサーボ
制御装置。 - 【請求項２】上記リールモータは、上記供給リールを回
転させる供給リールモータと、上記巻取りリールを回転
させる巻取りリールモータとから成り、 上記リールパルス発生手段は、上記供給リールモータの
回転に応じてパルス信号を発生する供給リールパルス発
生手段と、上記巻取りリールモータの回転に応じてパル
ス信号を発生する巻取りリールパルス発生手段とから成
り、 上記リール回転情報形成手段は、上記供給リールパルス
発生手段の出力を数値化して上記供給リールモータの回
転状態を示す供給リール回転情報を形成する供給リール
回転情報形成手段と、上記巻取りリールパルス発生手段
の出力を数値化して上記巻取りリールモータの回転状態
を示す巻取りリール回転情報を形成する巻取りリール回
転情報形成手段とから成り、 上記リールモータ駆動手段は、上記供給リールモータの
回転を駆動する供給リールモータ駆動手段と、上記巻取
りリールモータの回転を駆動する巻取りリールモータ駆
動手段とから成り、 上記テープ記録再生装置のサーボ制御装置はさらに、上
記供給リールと上記巻取りリールの間にある上記テープ
状記録媒体の張力を検出する張力検出手段を有し、 上記第１のマイクロプロセッサは、上記供給リール回転
情報形成手段と上記巻取りリール回転情報形成手段と上
記張力検出手段の出力に応じて、上記供給リールモータ
および上記巻取りリールモータを駆動するための数値化
された駆動信号を上記供給リールモータ駆動手段および
上記巻取りリールモータ駆動手段に出力し、上記供給リ
ールモータおよび上記巻取りリールモータの回転と上記
テープ状記録媒体の張力を制御するようにしたことを特
徴とする請求項１記載のテープ記録再生装置のサーボ制
御装置。 - 【請求項３】上記テープ記録再生装置のサーボ制御装置
はさらに、上記テープ状記録媒体の走行位相を検出する
位相検出手段を有し、 上記第１のマイクロプロセッサは、上記位相検出手段の
出力を上記キャプスタンモータの回転速度誤差に換算し
て上記第２の駆動信号に含め、上記テープ状記録媒体の
走行速度と走行位相を制御するようにしたことを特徴と
する請求項１記載のテープ記録再生装置のサーボ制御装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010203A JP2940171B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | テープ記録再生装置のサーボ制御装置 |
| US07/825,088 US5161209A (en) | 1991-01-30 | 1992-01-24 | Servo control device for a vtr |
| CA002060061A CA2060061C (en) | 1991-01-30 | 1992-01-27 | Servo control device for vtr |
| EP92300720A EP0497559B1 (en) | 1991-01-30 | 1992-01-28 | Servo control devices for video apparatus |
| DE69201806T DE69201806T2 (de) | 1991-01-30 | 1992-01-28 | Servo-Steurungssystem für Videogerät. |
| KR1019920001280A KR100248926B1 (ko) | 1991-01-30 | 1992-01-29 | 서보 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010203A JP2940171B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | テープ記録再生装置のサーボ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04245052A JPH04245052A (ja) | 1992-09-01 |
| JP2940171B2 true JP2940171B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=11743720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3010203A Expired - Fee Related JP2940171B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | テープ記録再生装置のサーボ制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5161209A (ja) |
| EP (1) | EP0497559B1 (ja) |
| JP (1) | JP2940171B2 (ja) |
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