JPH09270160A

JPH09270160A - 間欠スロー制御装置

Info

Publication number: JPH09270160A
Application number: JP8267351A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Hirose; 義樹廣瀬; Tetsuya Tani; 哲也谷
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-10-08
Publication date: 1997-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ＶＴＲの間欠スロー制御において制御マイコ
ンの専用のポートやドラム電圧補正を行うためのダイオ
ード等の部品を必要とせずに再生画像の横揺れに対して
十分な効果を得る。【解決手段】間欠スローの起動時には磁気テープと磁
気ヘッドの相対速度が上がるためドラムの回転速度も上
げてやらなければならない。そこで、通常の回転速度の
指令値に所定値を加算した値をＰＷＭデータとして制御
出力ＰＷＭを作成し、起動時の補正制御を行う。これに
より、通常の回転速度でのＰＷＭデータが変化すること
でドラムモータの動作点かずれても常に一定の速度補正
が行われる。また、キャプスタンモータに制動をかける
時も相対速度が変化するため、再生画像の横揺れを発生
するため、所定値を通常の回転速度でのドラム制御ＰＷ
Ｍデータから減算することで、横揺れの補正を行う。さ
らに、間欠モードへの移行する際、外部同期信号との同
期引き込み終了後、キャプスタンを起動し、上記ＰＷＭ
制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダ（以下、ＶＴＲ）の制御技術にかかり、特に、間欠
スロー再生において再生画像が横方向に揺れることを抑
制するための技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲのテープ送りを行うキャプスタン
モータに起動パルスと制動パルスを交互に供給して静止
状態（スチル）と２フィールド期間の標準走行を繰り返
し行う間欠スロー再生時において、スチルと標準再生と
同じ速度でヘッドドラムを回転させるとビデオヘッドと
テープとの相対速度が変化するため画像の横揺れ（ジッ
タ）となって現れる。

【０００３】この画像揺れを抑える方法としては、実開
平４−３５２３４号に述べられているように、キャプス
タンモータの加速を検出し、回転ドラムの速度制御デー
タを通常より速い速度に変更し、また、制動時にはキャ
プスタンモータの減速を検出し回転ドラムの速度制御デ
ータを通常より遅い速度に変更することにより実現する
方法がある。

【０００４】この方法では、図２に示すようにキャプス
タンモータの起動時に、ドラムモータに印加される実際
の制御電圧は時間遅れが生じるため画像横揺れに対し十
分な効果が得られない。

【０００５】そこで、これと併せて直接回転ドラム制御
電圧にパルス電圧を印加する方法が一般的に用いられて
いる。

【０００６】この従来のヘッドの回転速度制御回路のブ
ロック図を図３に示す。

【０００７】間欠駆動の起動処理は、ヘッド切換信号作
成回路（１）で作成されたヘッド切換信号を基にキャプ
スタン間欠駆動制御回路（２）にて起動パルスを作成
し、キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成手段（３）に供給
する。

【０００８】キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成手段
（３）では、所定の期間’Ｈ’（ハイレベル）のＰＷＭ
出力信号を作成し、当該信号をローパスフィルタにより
平滑することで直流電圧信号に変換してキャプスタンモ
ータ（４）を起動させる。

【０００９】その後、キャプスタンモータ（４）より出
力されるＦＧパルスを基にキャプスタン制御手段（５）
で目標速度との誤差を演算し、キャプスタン制御ＰＷＭ
出力作成回路（３）へ演算結果を送り、キャプスタン制
御ＰＷＭ出力作成回路（３）にて演算結果に応じたＰＷ
Ｍ信号を出力することで、キャプスタンモータの回転制
御を行う。

【００１０】そして、磁気テープ上に記録されたコント
ロール信号をＣＴＬヘッド（６）にて再生し、この再生
されたコントロール信号より所定時間遅延したところで
キャプスタン間欠駆動制御回路（２）にて制動パルスを
作成し、キャプスタンモータ（４）にブレーキをかけ
る。

【００１１】上述の一連の動作により間欠スロー再生を
行っている。

【００１２】しかし、キャプスタンモータ（４）の起動
時（図４のＡ）において、ドラムモータ（７）と磁気テ
ープ、つまり回転ビデオヘッドと磁気テープ上に記録さ
れた映像信号との相対速度が急激に変化するため、再生
画像の横揺れが生じる。

【００１３】これを防ぐために、ドラム補正出力作成回
路（８）で補正パルスを作成し、ダイオード（９）を通
してドラムモータの起動時にドラムモータ（７）を駆動
する電圧に直接加える方法を用いている。

【００１４】この方法では、制御マイコンに専用の出力
ポ−トを設ける必要があり、さらに、ダイオード等の回
路部品が必要となるため、基板実装スペースを取るとと
もに、材料費が割高となる。

【００１５】さらに、スローや再生等のモードにおい
て、外部信号に同期することが必要な編集機では、間欠
スローから再生モードに移行すると、再生モードで外部
信号にドラム位相同期状態になるため、再生モード移行
時に位相引き込みによる画揺れが発生し安定な位相同期
状態になるのに時間がかかるという問題がある。

【００１６】この位相引き込みによる画揺れを防止する
ため、間欠スローモードのドラム位相制御を、常に外部
信号同期状態にする方法が考えられるが、この方法では
位相制御状態であるため、テープ移動時のドラムモータ
を加速減速制御しても、ドラムモータの追従性能が悪い
ため再生される水平同期信号変化による画揺れの軽減が
困難となる。

【００１７】そこで、間欠スロー時の画揺れ軽減とドラ
ムモータ外部信号同期を実現するため、間欠スローのテ
ープ停止時はドラム位相外部同期状態にし、テープ移動
時は、位相同期を中止し、ドラム加速減速制御を行っ
て、再生される水平同期信号変化による画揺れを軽減す
ることができる。

【００１８】しかし、この方法では、ドラム位相同期状
態とドラム速度制御のみの状態を間欠に繰り返すため、
位相引き込み期間が短く、他のモードから間欠スローモ
ードに移行する際、ドラム制御速度差が大きい場合や間
欠スローのテープ送り速度が速い場合、間欠スローで外
部信号同期に非常に時間がかかり、場合によっては同期
しない状態になる恐れがある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、ＶＴＲの間欠駆動において
制御マイコンの専用のポートを必要とせずに再生画像の
揺れに対して十分な効果を得ることを技術的課題とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、キャプスタンモータに起動パルスと制動
パルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転
ドラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取
る磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、上
記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手段
と、当該ドラム制御手段の出力に応じたパルス幅の信号
を出力するドラム制御ＰＷＭ出力回路を有し、上記キャ
プスタンモータの起動時に、上記ドラム制御手段の出力
は上記ドラム制御ＰＷＭ出力回路のパルス幅を所定の値
大きく設定することを特徴とする。

【００２１】また、上記キャプスタンモータの制動時
に、上記ドラム制御手段の出力は上記ドラム制御ＰＷＭ
出力回路のパルス幅を所定の値小さく設定することを特
徴とする。

【００２２】

【発明実施の形態】以下、図１および図５，図６を用
い、本発明の実施形態について説明する。

【００２３】これらの図に従って、間欠スロー再生時の
動作について述べる。

【００２４】図１は本発明にかかるＶＴＲの間欠スロー
制御装置のブロック構成図である。

【００２５】図中（１０）はキャプスタンモータであ
り、磁気テープを走行せしめる。

【００２６】（１１）はドラムモータであり、磁気テー
プ上に信号を記録再生するビデオヘッドの回転制御を行
う。

【００２７】（１２）はコントロールヘッドであり、磁
気テープのコントロールトラック上にキャプスタンモー
タ制御に必要な位置信号(以下、コントロール信号)の記
録再生を行う。

【００２８】（１３）はキャプスタン制御手段であり、
キャプスタンモータ（１０）の回転により発生するＦＧ
信号とコントロール信号に応じて速度制御演算を行いＰ
ＷＭ出力信号のパルス幅を決定する。

【００２９】（１４）はＰＷＭ出力作成回路であり、キ
ャプスタン制御手段（１３）より出力された信号に基づ
いたパルス幅のＰＷＭ信号を作成し、さらに、当該ＰＷ
Ｍ信号作成しローパスフィルタにより平滑し直流電圧信
号に変換してモータを制御信号として出力する。

【００３０】（１５）はキャプスタン間欠駆動制御回路
であり、キャプスタンモータを間欠駆動制御する際の制
御演算を行い、ＰＷＭ出力信号作成回路に出力する。

【００３１】（１６）はドラム制御手段であり、ドラム
モータ（１１）の回転により発生するドラムＦＧ信号に
応じて速度制御演算を行いドラムモータ駆動のＰＷＭ出
力信号のパルス幅を決定する。

【００３２】（１７）はドラム制御ＰＷＭ出力作成回路
であり、ドラム制御手段（１６）の制御出力信号により
ドラムモータ（１１）を駆動するためのＰＷＭ信号を作
成し出力する。

【００３３】（１８）はヘッド切換信号作成回路であ
り、ドラムＰＧ信号、ドラムＦＧ信号よりビデオヘッド
の切換タイミングを作成する。

【００３４】（１９）は制御マイコンであり、上述の
（１３）〜（１８）の各制御手段が含んでおり、ＣＰＵ
により制御プログラムを実行することで、キャプスタン
モータ（１０）およびドラムモータ（１１）を駆動させ
る。

【００３５】而して、ＶＴＲにスロー再生の命令がなさ
れ、間欠スローモードで移行すると、キャプスタン間欠
駆動制御回路（１５）によってキャプスタンモータの起
動，定常，制動の各状態モードでの制御が繰り返し行わ
れテープ送りが間欠的になされる。

【００３６】そして、ドラムモータは、図５および図６
に示す制御フローに従い、上述の起動，定常，制動の各
状態に応じて、ドラム制御手段（１６）およびドラム制
御ＰＷＭ出力作成回路（１７）によってドラム制御ＰＷ
Ｍ信号が作成されドラムモータの速度制御が行われる。

【００３７】以下、この制御フローに従って、ドラムモ
ータ制御の動作説明を行う。

【００３８】ドラムモータ間欠制御プログラム（図５）
では、まず、ステップ１で間欠送りが現在の状態が、再
生モードか静止モードであるかのモード情報を読み込
み、ステップ２で、このモードを判別する。

【００３９】ここで、再生モードであると判別される
と、ステップ３でキャプスタン間欠駆動制御回路（１
５）からの状態情報すなわち、起動，定常，制動の状態
情報を読み込む。

【００４０】ステップ４でこれらのモードを判別して各
処理ルーチン（ステップ５，６，７）の処理を行う。

【００４１】また、ステップ２で静止モードであると判
別されると、ステップ８で静止ルーチンの処理を行う。

【００４２】これらの各ルーチンでの処理が終わるとス
テップ１に戻り、再び現在のモードを読み込み上述のス
テップ２以下の動作を行う。

【００４３】この動作を間欠スローの命令が行われるま
で繰り返し行う。

【００４４】次に、各処理ルーチン（図６）の制御につ
いて説明する。

【００４５】起動ルーチンでは、ステップ９でまずＰＷ
Ｍデータを読み込む。

【００４６】このＰＷＭデータとは、再生モードでの定
常状態時にドラムの速度制御のためドラムモータに印加
する電圧のパルス幅を設定する値であり、ここでは、通
常再生時の設定値としてメモリに記憶されている値（８
０００Ｈ）をＰＷＭデータとして読み込む。

【００４７】ステップ１０でＰＷＭデータに所定の値
（８００Ｈ）を加えて新たにＰＷＭデータ（８８００
Ｈ）とする補正演算を行う。

【００４８】次に、ステップ１１でこの値（８８００
Ｈ）をドラム制御ＰＷＭ出力作成回路へ出力する。

【００４９】定常ルーチンでは、ステップ１２で定常状
態時にドラムの速度制御のためドラムモータに印加する
電圧のパルス幅を設定する値（８０００Ｈ）を読み込
み、ステップ１３でこの値（８８００Ｈ）をドラム制御
ＰＷＭ出力作成回路へ出力する。

【００５０】制動ルーチンでは、同様にステップ１４で
ＰＷＭデータ（８０００Ｈ）を読み込む。

【００５１】そして、ステップ１５でＰＷＭデータに所
定の値（８００Ｈ）を減算して新たにＰＷＭデータ（７
８００Ｈ）とする補正演算を行い、ステップ１６でこの
値（７８００Ｈ）をドラム制御ＰＷＭ出力作成回路へ出
力する。

【００５２】また、静止ルーチンでは、ステップ１７で
ＰＷＭデータを読み込む。

【００５３】この場合のＰＷＭデータとは、静止モード
時のドラムの速度制御のためドラムモータに印加する電
圧のパルス幅を設定する値であり、設定値としてメモリ
に記憶されている値（７Ｄ００Ｈ）を読み込む。

【００５４】上述のように、各処理ルーチンにおいて、
それぞれの電圧制御のためのＰＷＭのパルス幅が決定さ
れ、ドラム制御ＰＷＭ出力作成回路へ出力される。

【００５５】ドラム制御ＰＷＭ出力作成回路では、これ
らの値に応じた期間、マイコン（１９）の出力ポ−ト
を’Ｈ’（ハイレベル）に設定することで、ＰＷＭ信号
を作成しポ−トから出力する。

【００５６】出力されたＰＷＭ信号はローパスフィルタ
により平滑し直流電圧信号に変換してドラムモータ（１
１）に印加される。

【００５７】上述のように、通常の回転速度でのドラム
制御ＰＷＭデ−タが８０００Ｈであったとすると、起動
時の補正では、相対速度が上がるためドラムの回転速度
も上げてやらなければならないので、所定値（例えば８
００Ｈ）を加算した値、即ち８８００ＨをＰＷＭデータ
として制御出力ＰＷＭを作成する。

【００５８】こうすることにより、通常の回転速度での
ＰＷＭデータか変化することでドラムモータの動作点か
ずれても常に一定の速度補正が行われることになる。更
に、キャプスタンモータに制動をかける時も同様に相対
速度が変化するため、再生画像の横揺れを発生するた
め、先と同様に今度は所定値を通常の回転速度でのドラ
ム制御ＰＷＭデータから減算することによりドラムモー
タの回転速度を落として、横揺れの補正を行うことがで
きる。

【００５９】次に、モード移行時すなわち再生モード等
から間欠スローモードへ移る場合の制御について説明す
る。

【００６０】図７にモード移行時の制御フローを、ま
た、図８にタイミングチャートを示す。

【００６１】図８において、（イ）はモード状態信号、
（ロ）はテープ送りパルス、（ハ）はキャプスタン制御
信号、（ニ）はドラム位相同期制御命令信号、（ホ）は
ドラム位相同期状態信号である。

【００６２】ここで、ドラム位相同期状態信号（ホ）
は、ドラム位相同期制御命令信号（ニ）により同期引き
込みがなされ、ドラム位相同期エラー量が所定値以上の
場合NGとし‘Ｌ’レベルを出力し、ドラム位相同期エラ
ー量が所定値よりも小さくなるとＯＫとして‘Ｈ’レベ
ルを出力する信号である。

【００６３】而して、再生モード等の他のモードから間
欠スローモードに移行したとマイコン（１９）が判断す
ると、まず、ステップ１９でキャプスタン制御手段によ
りキャプスタンモータの停止命令を出力する。

【００６４】次に、ステップ２０でテープ送りパルスの
タイミングを調べ、テープ送りパルスが出力されていな
いと判断されると、ステップ２１に制御を移す。また、
テープ送りパルスが出力されていると判断されるとこの
処理ルーチンを終了する。

【００６５】ステップ２１では、外部同期信号に対する
ドラム位相同期制御命令を出力し、ステップ２２で上記
ドラム位相同期状態信号（ホ）のレベルを調べる。

【００６６】このときのタイミングを図８のＡ点に示
す。

【００６７】ステップ２２において、‘Ｌ’すなわち、
ドラム位相同期がとれていない場合テープ停止状態を継
続し、‘Ｈ’すなわち、位相引き込みが終了して同期が
とれた場合、ステップ２３に制御を移す。

【００６８】ステップ２３では、指定された間欠スロー
速度に従って、ヘッド切換パルスをカウントして間欠テ
ープ送りのタイミングを作成しテープ送りを行う。

【００６９】その後、図５の制御フローのステップ１に
制御を移し、上述のドラムモータ間欠制御行うこれにより、モード移行時においても、簡単に画揺れが
軽減された、安定な外部同期信号同期のドラム制御が実
現できる。

【００７０】

【発明の効果】上述の如く、本発明の間欠スロー制御装
置を用いれば、専用の出力ポ−トや回路部品なしに、間
欠スロー時の再生画像の揺れの補正ができるとともに、
回転ドラムモータの動作点の違いの影響も受けず、常に
一定の補正を行うことが可能となる。

【００７１】さらに、簡単にモード移行時の画揺れが軽
減された安定な外部信号位相同期のドラム制御間欠スロ
ーが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の間欠スロー制御装置のブロック図。

【図２】従来の間欠スロー制御装置の制御タイミングチ
ャート。

【図３】従来の間欠スロー制御装置のブロック図。

【図４】間欠スロー再生のテープ駆動タイミングチャー
ト。

【図５】本発明にかかる間欠スローの制御フローチャー
ト。

【図６】本発明にかかる間欠スローの制御フローチャー
ト。

【図７】本発明にかかるモード切換時の制御フローチャ
ート。

【図８】本発明にかかるモード切換時のタイミングチャ
ート。

【符号の説明】

１ヘッド切換信号作成回路２キャプスタン間欠駆動制御回路３キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成４キャプスタンモータ５キャプスタン制御手段６コントロールヘッド７ドラムモータ８ドラム補正出力作成回路９ダイオード１０キャプスタンモータ１１ドラムモータ１２コントロールヘッド１３キャプスタン制御手段１４キャプスタン制御ＰＷＭ出力作成回路１５キャプスタン間欠駆動制御回路１６ドラム制御手段１７ドラム制御ＰＷＭ出力作成回路１８ヘッド切換信号作成回路１９マイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャプスタンモータに起動パルスと制動パ
ルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ド
ラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る
磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手
段を有し、上記キャプスタンモータの起動時に、上記ドラム制御手
段は上記ドラムを駆動する電圧を所定の値大きく設定す
ることを特徴とする間欠スロー制御装置。
【請求項２】キャプスタンモータに起動パルスと制動パ
ルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ド
ラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る
磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手
段と、当該ドラム制御手段の出力に応じたパルス幅の信号を出
力するドラム制御ＰＷＭ出力回路を有し、上記キャプスタンモータの起動時に、上記ドラム制御手
段の出力は上記ドラム制御ＰＷＭ出力回路のパルス幅を
所定の値大きく設定することを特徴とする間欠スロー制
御装置。
【請求項３】キャプスタンモータに起動パルスと制動パ
ルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ド
ラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る
磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手
段を有し、上記キャプスタンモータの制動時に、上記ドラム制御手
段は上記ドラムを駆動する電圧を所定の値小さく設定す
ることを特徴とする間欠スロー制御装置。
【請求項４】キャプスタンモータに起動パルスと制動パ
ルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ド
ラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る
磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手
段と、当該ドラム制御手段の出力に応じたパルス幅の信号を出
力するドラム制御ＰＷＭ出力回路を有し、上記キャプスタンモータの制動時に、上記ドラム制御手
段の出力は上記ドラム制御ＰＷＭ出力回路のパルス幅を
所定の値小さく設定することを特徴とする間欠スロー制
御装置。
【請求項５】キャプスタンモータに起動パルスと制動パ
ルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ド
ラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る
磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、間欠モード以外のモードから間欠モードに移行する際
に、テープ送りを停止し、入力される外部同期信号とドラムの位相が同期状態にな
った後にキャプスタン起動パルスを出力することを特徴
とする間欠スロー制御装置。
【請求項６】キャプスタンモータに起動パルスと制動パ
ルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ド
ラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る
磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手
段を有し、間欠モード以外のモードから間欠モードに移行する際
に、テープ送りを停止し、入力される同期信号とドラム
の位相が同期状態になった後にキャプスタンを起動し、上記ドラム制御手段は上記ドラムを駆動する電圧を所定
の値大きく設定することを特徴とする間欠スロー制御装
置。
【請求項７】キャプスタンモータに起動パルスと制動パ
ルスを交互に供給して磁気テープを間欠駆動し、回転ド
ラムに取り付けた磁気ヘッドにより映像信号を読み取る
磁気記録再生装置の間欠スロー制御装置において、上記回転ドラムを駆動する電圧を制御するドラム制御手
段と、当該ドラム制御手段の出力に応じたパルス幅の信号を出
力するドラム制御ＰＷＭ出力回路を有し、間欠モード以外のモードから間欠モードに移行する際
に、テープ送りを停止し、入力される同期信号とドラム
の位相が同期状態になった後にキャプスタンを起動し、上記ドラム制御手段は上記ドラム制御ＰＷＭ出力回路の
パルス幅を所定の値大きく設定することを特徴とする間
欠スロー制御装置。