JPH01201879A - アクセス制御方式 - Google Patents
アクセス制御方式Info
- Publication number
- JPH01201879A JPH01201879A JP63026265A JP2626588A JPH01201879A JP H01201879 A JPH01201879 A JP H01201879A JP 63026265 A JP63026265 A JP 63026265A JP 2626588 A JP2626588 A JP 2626588A JP H01201879 A JPH01201879 A JP H01201879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- recording
- access
- output
- reference speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ディスク記録再生装置におけるアクセス制御
方式に関するものであり、さらに詳細には、予め位置に
対応した基準速度情報を持つことにより、精度の良い粗
アクセスの実行を図ろうとしたアクセス制御方式に関す
るものである。
方式に関するものであり、さらに詳細には、予め位置に
対応した基準速度情報を持つことにより、精度の良い粗
アクセスの実行を図ろうとしたアクセス制御方式に関す
るものである。
〈従来の技術〉
半径方向に同心円状またはスパイラル（渦巻き）状の記
録トラックを持ち、かつ各トラックが予め定められた複
数個の記録単位であるセクタに分割されているディスク
状の記録媒体に記録再生を行なう装置にてアクセスを行
なう方式において、−般に粗アクセスと密アクセスが行
なわれる。粗アクセスは記録再生手段を目的トラック付
近に位置決めするために行なわれ、その後の密アクセス
によって最終的な目的トラックへの位置決めが行なわれ
る。祖アクセスはりニアモータ等を駆動することによっ
て行なわれるが、粗アクセスの精度が高ければ高いほど
密アクセスに要する時間が少なくてすむので、アクセス
に要する時間は短縮でき、ひいてはシステムの効率アッ
プに通じる。
録トラックを持ち、かつ各トラックが予め定められた複
数個の記録単位であるセクタに分割されているディスク
状の記録媒体に記録再生を行なう装置にてアクセスを行
なう方式において、−般に粗アクセスと密アクセスが行
なわれる。粗アクセスは記録再生手段を目的トラック付
近に位置決めするために行なわれ、その後の密アクセス
によって最終的な目的トラックへの位置決めが行なわれ
る。祖アクセスはりニアモータ等を駆動することによっ
て行なわれるが、粗アクセスの精度が高ければ高いほど
密アクセスに要する時間が少なくてすむので、アクセス
に要する時間は短縮でき、ひいてはシステムの効率アッ
プに通じる。
そして、従来の粗アクセスは加速減速等の制御を時間基
準で行なっていた。しかしながら、このように時間基準
で加速減速等の制御を行なっていたのでは精度に限界が
あった。
準で行なっていた。しかしながら、このように時間基準
で加速減速等の制御を行なっていたのでは精度に限界が
あった。
また、記録再生手段の速度を検出する場合においても、
スケール等の出力パルスの間隔を計測し、演算によって
速度を算出するため、演算に要する時間だけ制御に遅れ
が生じていた。
スケール等の出力パルスの間隔を計測し、演算によって
速度を算出するため、演算に要する時間だけ制御に遅れ
が生じていた。
そこで、本発明者等は、最近、このような問題を解決す
るアクセス制御方式として、記録媒体に記録、再生等を
行なう記録再生手段と、記録再生手段の移動速度を検出
する速度検出手段と記録再生手段の移動に応じた移動信
号を発生する移動信号発生手段と、移動信号発生手段か
らの出力を計数する計数手段と、計数手段にて計数され
た計数値を基にアクセス距離の中間値を検出する中間位
置検出手段と、粗アクセスの前半では加速し、祖アクセ
スの後半では減速する三角制御を行なうための速度を発
生する基準速度発生手段と、基準速度発生手段から発生
する基準速度と、速度検出手段が検出する移動速度とを
比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づい
て記録再生手段の移動速度を調整する駆動手段とを備え
て、記録再生手段の物理的位置情報と速度情報との関係
を利用し、また、基準速度情報を予め用意することによ
り精度の良い粗アクセスが実行できるものを提案した（
特願昭６２−１１３３８３号公報）。
るアクセス制御方式として、記録媒体に記録、再生等を
行なう記録再生手段と、記録再生手段の移動速度を検出
する速度検出手段と記録再生手段の移動に応じた移動信
号を発生する移動信号発生手段と、移動信号発生手段か
らの出力を計数する計数手段と、計数手段にて計数され
た計数値を基にアクセス距離の中間値を検出する中間位
置検出手段と、粗アクセスの前半では加速し、祖アクセ
スの後半では減速する三角制御を行なうための速度を発
生する基準速度発生手段と、基準速度発生手段から発生
する基準速度と、速度検出手段が検出する移動速度とを
比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づい
て記録再生手段の移動速度を調整する駆動手段とを備え
て、記録再生手段の物理的位置情報と速度情報との関係
を利用し、また、基準速度情報を予め用意することによ
り精度の良い粗アクセスが実行できるものを提案した（
特願昭６２−１１３３８３号公報）。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、上記アクセス制御方式では、基準速度発
生手段から第６図に示すように、中間点６０３までの前
半では加速し、中間点６０３で最高速とし、中間点６０
３以後の後半までは減速するように基準速度を出力させ
て、いわゆる三角制御を行なっているため、駆動手段の
最大能力にて効率よく高速アクセスを行なうことが不可
能であった。
生手段から第６図に示すように、中間点６０３までの前
半では加速し、中間点６０３で最高速とし、中間点６０
３以後の後半までは減速するように基準速度を出力させ
て、いわゆる三角制御を行なっているため、駆動手段の
最大能力にて効率よく高速アクセスを行なうことが不可
能であった。
そこで、この発明の目的は、精度の良い担アクセスを実
行できる上に、アクセスの中間位置までは、駆動手段の
最大能力にて加速を行なって、高速アクセスができ、し
かし、過加速を抑制できるアクセス制御方式を提供する
ことにある。
行できる上に、アクセスの中間位置までは、駆動手段の
最大能力にて加速を行なって、高速アクセスができ、し
かし、過加速を抑制できるアクセス制御方式を提供する
ことにある。
〈課題を解決するための手段〉
上記目的を達成するため、この発明のアクセス制御方式
は、記録媒体に記録、再生等を行なう記録再生手段と、
前記記録再生手段の移動速度を検出する速度検出手段と
、前記記録再生手段の移動に応じた移動信号を発生する
移動信号発生手段と、前記移動信号発生手段からの出力
を計数する計数手段と、前記計数手段にて計数された計
数値を元にアクセス距離の中間値を検出する検出手段と
、前記検出手段からの信号に基づき、アクセス開始位置
から前記中間値までは最高速であり、中間値からアクセ
ス終了位置までは前記最高速から減少する前記記録再生
手段の取るべき基準速度を発生する基準速度発生手段と
、前記基準速度発生手段から発生する基準速度と前記速
度検出手段が検出する移動速度とを比較する比較手段と
、前記比較手段の比較結果に基づいて前記記録再生手段
の移動速度を調整する駆動手段とを備えたことを特徴と
している。
は、記録媒体に記録、再生等を行なう記録再生手段と、
前記記録再生手段の移動速度を検出する速度検出手段と
、前記記録再生手段の移動に応じた移動信号を発生する
移動信号発生手段と、前記移動信号発生手段からの出力
を計数する計数手段と、前記計数手段にて計数された計
数値を元にアクセス距離の中間値を検出する検出手段と
、前記検出手段からの信号に基づき、アクセス開始位置
から前記中間値までは最高速であり、中間値からアクセ
ス終了位置までは前記最高速から減少する前記記録再生
手段の取るべき基準速度を発生する基準速度発生手段と
、前記基準速度発生手段から発生する基準速度と前記速
度検出手段が検出する移動速度とを比較する比較手段と
、前記比較手段の比較結果に基づいて前記記録再生手段
の移動速度を調整する駆動手段とを備えたことを特徴と
している。
〈作用〉
本発明のアクセス制御方式にあっては、出力信号発生手
段が発生する記録再生手段の移動に応じた移動信号を計
数手段にて計数し、この計数値からアクセス距離の中間
値を検出手段にて検出する。
段が発生する記録再生手段の移動に応じた移動信号を計
数手段にて計数し、この計数値からアクセス距離の中間
値を検出手段にて検出する。
この検出手段が中間値を検出するまでは、基準速度発生
手段はこの中間値に対応した記録再生手段の取りうる最
高速度である基準速度を発生させ、前記中間値を越える
と前記最高速から徐々に減少する基準速度を発生させる
。そして、比較手段にて基準速度発生手段からの基準速
度と速度検出手段が検出する移動速度とを比較し、この
比較結果に基づいて駆動手段にて記録再生手段の移動速
度を調整する。
手段はこの中間値に対応した記録再生手段の取りうる最
高速度である基準速度を発生させ、前記中間値を越える
と前記最高速から徐々に減少する基準速度を発生させる
。そして、比較手段にて基準速度発生手段からの基準速
度と速度検出手段が検出する移動速度とを比較し、この
比較結果に基づいて駆動手段にて記録再生手段の移動速
度を調整する。
〈実施例〉
第１図は本発明を実施する装置の基本構成ブロック図、
第２図は徂アクセス制御部の詳細なプロ、ツク図、第３
図は本発明の粗アクセスの方法を表したフローチャート
、第４図は本発明のアクセス制御方式の説明図、第５図
は移動距離と基準速度情報との関係を示す図、第６図は
従来のアクセス制御方式の説明図である。
第２図は徂アクセス制御部の詳細なプロ、ツク図、第３
図は本発明の粗アクセスの方法を表したフローチャート
、第４図は本発明のアクセス制御方式の説明図、第５図
は移動距離と基準速度情報との関係を示す図、第６図は
従来のアクセス制御方式の説明図である。
第１図において、１０１は半径方向に同心円状またはス
パイラル（渦巻き）状の記録トラックを持ち、かつ、各
トラックが予め定められた複数個の記録単位であるセク
タに分割されているディスク状の記録媒体、１０２は記
録媒体１０１に記録・再生を行なうヘッド、ピックアッ
プ等の記録再生手段、１０３は記録再生手段１０２の位
置決めを行なうヘッド送り機構、１０４は記録再生手段
１０２の粗アクセス制御を行なう粗アクセス制御部、１
０５は密アクセスを行なうジャンピング制御部、１０６
は装置全体の制御を行なうドライブ制御部、１０７はド
ライブ装置を制御するホストコンピュータ等の上位装置
である。
パイラル（渦巻き）状の記録トラックを持ち、かつ、各
トラックが予め定められた複数個の記録単位であるセク
タに分割されているディスク状の記録媒体、１０２は記
録媒体１０１に記録・再生を行なうヘッド、ピックアッ
プ等の記録再生手段、１０３は記録再生手段１０２の位
置決めを行なうヘッド送り機構、１０４は記録再生手段
１０２の粗アクセス制御を行なう粗アクセス制御部、１
０５は密アクセスを行なうジャンピング制御部、１０６
は装置全体の制御を行なうドライブ制御部、１０７はド
ライブ装置を制御するホストコンピュータ等の上位装置
である。
第２図において、２０１は記録再生手段を移動させる移
動手段としてのりニアモータ、２０２はリニアモータ２
０１の速度（大きさと方向）を検出する速度検出手段、
２０３はリニアモータ２０１の移動距離及び方向を検出
するスケールで、リニアモータ２０１の移動、方向に対
応してパルス信号を発生する。２０４はスケール２０３
のパルス信号を計数するカウンタ等の計数手段、２０５
は目標移動距離および計数手段２０４によって計数され
た値、つまり、リニアモータ２０１の実際の移動距離に
対応する基準となる基準速度を発生する基準速度テーブ
ルで、ＲＯＭ等を用いて構成される。２０６は速度検出
手段２０２の出力と基準速度テーブル２０５の出力が比
較できるようにするためρ比較用変換手段で、Ｄ／Ａ変
換器等で構成される。２０７は速度検出手段２０２と基
準速度テーブル２０５の出力を比較する比較手段、２０
８はリニアモータ２０１を駆動すべく比較手段２０７の
出力により制御されるドライバ、２１０は計数手段の値
から中間位置を検出する中間位置検出手段、２０９はこ
れら各手段の制御を行なう制御部である。
動手段としてのりニアモータ、２０２はリニアモータ２
０１の速度（大きさと方向）を検出する速度検出手段、
２０３はリニアモータ２０１の移動距離及び方向を検出
するスケールで、リニアモータ２０１の移動、方向に対
応してパルス信号を発生する。２０４はスケール２０３
のパルス信号を計数するカウンタ等の計数手段、２０５
は目標移動距離および計数手段２０４によって計数され
た値、つまり、リニアモータ２０１の実際の移動距離に
対応する基準となる基準速度を発生する基準速度テーブ
ルで、ＲＯＭ等を用いて構成される。２０６は速度検出
手段２０２の出力と基準速度テーブル２０５の出力が比
較できるようにするためρ比較用変換手段で、Ｄ／Ａ変
換器等で構成される。２０７は速度検出手段２０２と基
準速度テーブル２０５の出力を比較する比較手段、２０
８はリニアモータ２０１を駆動すべく比較手段２０７の
出力により制御されるドライバ、２１０は計数手段の値
から中間位置を検出する中間位置検出手段、２０９はこ
れら各手段の制御を行なう制御部である。
第２図乃至第５図を用いて本発明の詳細な説明する。上
位位置１０７からアクセスの指令があり、ドライブ制御
部１０６が粗アクセスの必要を認識したとき粗アクセス
が実行される。制御部２０９では、以降の処理をスケー
ル２０３を基準として行なうため、まず粗アクセスすべ
き目標移動距離の１／２の距離がスケール２０３の計数
値ではいくらになるかを演算する。また、中間位置での
計数値を演算し、中間位置検出手段２１０への出力を行
なったり、各手段の初期化を行なう（第３図のステップ
３０１）。
位位置１０７からアクセスの指令があり、ドライブ制御
部１０６が粗アクセスの必要を認識したとき粗アクセス
が実行される。制御部２０９では、以降の処理をスケー
ル２０３を基準として行なうため、まず粗アクセスすべ
き目標移動距離の１／２の距離がスケール２０３の計数
値ではいくらになるかを演算する。また、中間位置での
計数値を演算し、中間位置検出手段２１０への出力を行
なったり、各手段の初期化を行なう（第３図のステップ
３０１）。
この発明の粗アクセスは、アクセス時間を最小限にすべ
く、第４図に示すように、粗アクセス開始位置４０１か
ら粗アクセスすべき距離の中間点４０３では、従来の三
角速度制御における中間点で取るべき速度値（最大）と
し、中間点４０３から粗アクセス終了位置４０２までは
減速する。
く、第４図に示すように、粗アクセス開始位置４０１か
ら粗アクセスすべき距離の中間点４０３では、従来の三
角速度制御における中間点で取るべき速度値（最大）と
し、中間点４０３から粗アクセス終了位置４０２までは
減速する。
こうすることにより、加速初期においては、速度検出手
段２０２の出力に比べて、比較用変換手段２０６を介し
て出力される基準速度テーブル２０５の出力が非常に大
きいため、比較手段２０７の出力は飽和し、ドライバ２
０８はその能力最大にて働き、迅速な加速が行なえる。
段２０２の出力に比べて、比較用変換手段２０６を介し
て出力される基準速度テーブル２０５の出力が非常に大
きいため、比較手段２０７の出力は飽和し、ドライバ２
０８はその能力最大にて働き、迅速な加速が行なえる。
かっ、中間点４０３で取りうるべき速度を越えることは
無いため、過加速による減速制御不能という事態は生じ
ない。
無いため、過加速による減速制御不能という事態は生じ
ない。
このような制御を行なうため、粗アクセス距離それぞれ
に対して移動距離速度テーブルを持つのではテーブル量
として膨大なものとなる。
に対して移動距離速度テーブルを持つのではテーブル量
として膨大なものとなる。
そこで、この実施例では、計数手段２０４に付随した中
間位置検出手段２０１によって中間位置を検出し、基準
速度テーブル２０５の読み出し方法を切り替えることで
これを解決している。
間位置検出手段２０１によって中間位置を検出し、基準
速度テーブル２０５の読み出し方法を切り替えることで
これを解決している。
つまり、第４図に示すように、基準速度は粗アクセスの
前半である中間位置４０３までは三角制御の頂点に対応
する一定であり、中間位置４０３以降の後半では減少す
るから、第５図の基準速度テーブルに示すようにしてい
る。第５図で横軸は祖アクセスにおける移動距離、縦軸
は基準速度情報を表したものである。
前半である中間位置４０３までは三角制御の頂点に対応
する一定であり、中間位置４０３以降の後半では減少す
るから、第５図の基準速度テーブルに示すようにしてい
る。第５図で横軸は祖アクセスにおける移動距離、縦軸
は基準速度情報を表したものである。
たとえば、距離Ｄ１をアクセスするときには、移動距離
０から中間点り、／２までは、中間点り。
０から中間点り、／２までは、中間点り。
／２に対応する一定の基準速度情報を読み出し、中間点
り、／２から目標位置Ｄ１まではテーブルを逆方向に読
む（５０１）。同様に、ＤＩとは異なる別の距離り、を
アクセスするときにも同一のテーブルにて、移動距離０
から中間点り、／２までは、中間点り、／２に対応する
基準速度情報を読み、中間点り、／２から目標位置り、
まではテーブルを逆方向に読む（５０２）。こうするこ
とによって、移動距離毎に新たな速度情報テーブルを用
いる必要が無い。いま、この装置における最大アクセス
距離をＤ ｍａｘとすると、基準速度テーブルとしては
Ｄｍａｘ／２までの値を用意しておけば、全ての粗アク
セスに対応でき、基準速度テーブルの量としては非常に
少量ですむ。ここで、中間位置の検出は中間位置検出手
段２１０によって行なわれ、それによって基準速度テー
ブルの読み出しの方法が制御される。
り、／２から目標位置Ｄ１まではテーブルを逆方向に読
む（５０１）。同様に、ＤＩとは異なる別の距離り、を
アクセスするときにも同一のテーブルにて、移動距離０
から中間点り、／２までは、中間点り、／２に対応する
基準速度情報を読み、中間点り、／２から目標位置り、
まではテーブルを逆方向に読む（５０２）。こうするこ
とによって、移動距離毎に新たな速度情報テーブルを用
いる必要が無い。いま、この装置における最大アクセス
距離をＤ ｍａｘとすると、基準速度テーブルとしては
Ｄｍａｘ／２までの値を用意しておけば、全ての粗アク
セスに対応でき、基準速度テーブルの量としては非常に
少量ですむ。ここで、中間位置の検出は中間位置検出手
段２１０によって行なわれ、それによって基準速度テー
ブルの読み出しの方法が制御される。
次に、粗アクセスが起動されると（ステップ３０２）、
計数手段２０４はスケール２０３の発生する出力の計数
を開始する。計数手段２０４の出力は基準速度テーブル
２０５に入力されているが、中間位置検出手段２１０が
中間位置を検出するまでは、計算値に関係なく中間位置
１０３（第４図参照）に対応する基準速度値を読み出し
、中間位置４０３を越えると、計数値即ち移動距離に応
じた基準速度が基準速度テーブル２０５の出力として得
られる。
計数手段２０４はスケール２０３の発生する出力の計数
を開始する。計数手段２０４の出力は基準速度テーブル
２０５に入力されているが、中間位置検出手段２１０が
中間位置を検出するまでは、計算値に関係なく中間位置
１０３（第４図参照）に対応する基準速度値を読み出し
、中間位置４０３を越えると、計数値即ち移動距離に応
じた基準速度が基準速度テーブル２０５の出力として得
られる。
基準速度テーブル２０５の出力は変換器２０６により、
速度検出手段２０２の出力と比較できるように変換され
る。比較手段２０７は変換器２゜６の出力と速度検出手
段２０２の出力とを比較し、その差信号をドライバ２０
８に出力する。この差信号によってドライバ２０８にて
リニアモータ２０１が駆動される。リニアモータ２０１
の速度情報が速度検出手段２０２にてフィードバックさ
れ、比較手段２０７にて比較され、この閉ループによっ
てリニアモータ２０１．の速度は基準速度テーブル２０
５の出力する速度になるように制御される。
速度検出手段２０２の出力と比較できるように変換され
る。比較手段２０７は変換器２゜６の出力と速度検出手
段２０２の出力とを比較し、その差信号をドライバ２０
８に出力する。この差信号によってドライバ２０８にて
リニアモータ２０１が駆動される。リニアモータ２０１
の速度情報が速度検出手段２０２にてフィードバックさ
れ、比較手段２０７にて比較され、この閉ループによっ
てリニアモータ２０１．の速度は基準速度テーブル２０
５の出力する速度になるように制御される。
計数手段２０４の出力が目標の値に成ると粗アクセス処
理は終了する（ステップ３ｏ３）。
理は終了する（ステップ３ｏ３）。
〈発明の効果〉
本発明によれば、記録再生手段の物理的位置情報と速度
情報との関係を利用しているので、精度の高い祖アクセ
スができる。
情報との関係を利用しているので、精度の高い祖アクセ
スができる。
また、本発明によれば、速度検出手段および比較手段を
用いて閉ループを組んでいるので、演算処理時間等を必
要としない実時間での制御が可能である。
用いて閉ループを組んでいるので、演算処理時間等を必
要としない実時間での制御が可能である。
また、本発明によれば、基準速度発生手段から、アクセ
ス開始位置より中間値までは最高速であり、中間値を越
える徐々に減少する基準速度を発生させるので、中間値
までは駆動手段の最大能力にて加速し、かつ、中間値で
取りうるべき速度を越えないように制御され、したがっ
て、従来の三角制御と比べて中間値に至るまでの時間が
短く、高速アクセスが実現でき、ひいては、システムの
効率アップを達成できる。また、中間値で取りうるべき
速度を越えることが無いため、過加速による減速制御不
能という事態は生じない。
ス開始位置より中間値までは最高速であり、中間値を越
える徐々に減少する基準速度を発生させるので、中間値
までは駆動手段の最大能力にて加速し、かつ、中間値で
取りうるべき速度を越えないように制御され、したがっ
て、従来の三角制御と比べて中間値に至るまでの時間が
短く、高速アクセスが実現でき、ひいては、システムの
効率アップを達成できる。また、中間値で取りうるべき
速度を越えることが無いため、過加速による減速制御不
能という事態は生じない。
第１図は本発明の実施される装置の基本構成ブロック図
、第２図は粗アクセス制御部のブロック図、第３図は粗
アクセスの流れ図、第４図は本発明による速度制御を表
した図、第５図は基準速度情報の読み出し方法を示した
図、第６図は従来の速度制御を表した図である。 １０１・・・記録媒体、１０２・・・記録再生手段、１
０３・・・ヘッド送り機構、１０４・・・粗アクセス制
御部、１０５・・・ジャンピング制御部、１０６・・・
ドライブ制御部、１０７・・・上位装置、２０１・・・
リニアモータ、２０２・・・速度検出手段、２０３・・
・スケール、２０４・・・計数手段、２０５・・・基準
速度テーブル、２０６・・・比較用変換手段、２０７・
・・比較手段、２０８・・・ドライバ、２０９・・・制
御部、２１０・・・中間位置検出手段、４０１・・粗ア
クセス開始点、４０２・・・粗アクセス終了点、４０３
・・・粗アクセス中間点、５０１・・・距離り、をアク
セスするときのテーブルの読み出し方法、５０２・・・
距離Ｄ２をアクセスするときのテーブルの読み出し方法
。 特許出願人 シャープ株式会社 代理人 弁理士 青 山 葆 ほか２名第１ 面 第２ズ Ｉ！３図 第４図 ４０１ 時 間 第５面 第６図 ６０１ 暗 閉
、第２図は粗アクセス制御部のブロック図、第３図は粗
アクセスの流れ図、第４図は本発明による速度制御を表
した図、第５図は基準速度情報の読み出し方法を示した
図、第６図は従来の速度制御を表した図である。 １０１・・・記録媒体、１０２・・・記録再生手段、１
０３・・・ヘッド送り機構、１０４・・・粗アクセス制
御部、１０５・・・ジャンピング制御部、１０６・・・
ドライブ制御部、１０７・・・上位装置、２０１・・・
リニアモータ、２０２・・・速度検出手段、２０３・・
・スケール、２０４・・・計数手段、２０５・・・基準
速度テーブル、２０６・・・比較用変換手段、２０７・
・・比較手段、２０８・・・ドライバ、２０９・・・制
御部、２１０・・・中間位置検出手段、４０１・・粗ア
クセス開始点、４０２・・・粗アクセス終了点、４０３
・・・粗アクセス中間点、５０１・・・距離り、をアク
セスするときのテーブルの読み出し方法、５０２・・・
距離Ｄ２をアクセスするときのテーブルの読み出し方法
。 特許出願人 シャープ株式会社 代理人 弁理士 青 山 葆 ほか２名第１ 面 第２ズ Ｉ！３図 第４図 ４０１ 時 間 第５面 第６図 ６０１ 暗 閉
Claims (1)
- （１）半径方向に同心円状またはスパイラル状の記録ト
ラックを有し、かつ、各トラックが複数個の記録単位で
あるセクタに分割されているディスク状の記録媒体に粗
アクセスと密アクセスとで位置決めを行って、記録再生
を実行する装置の粗アクセス制御を行なうアクセス制御
方式において、前記記録媒体に記録、再生等を行なう記
録再生手段と、 前記記録再生手段の移動速度を検出する速度検出手段と
、 前記記録再生手段の移動に応じた移動信号を発生する移
動信号発生、手段と、 前記移動信号発生手段からの出力を計数する計数手段と
、 前記計数手段にて計数された計数値を元にアクセス距離
の中間値を検出する検出手段と、 前記検出手段からの信号に基づき、アクセス開始位置か
ら前記中間値までは最高速であり、中間値からアクセス
終了位置までは前記最高速から減少する前記記録再生手
段の取るべき基準速度を発生する基準速度発生手段と、 前記基準速度発生手段から発生する基準速度と前記速度
検出手段が検出する移動速度とを比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づいて前記記録再生手段の
移動速度を調整する駆動手段とを備えたことを特徴とす
るアクセス制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63026265A JP2518885B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | アクセス制御方式 |
| US07/305,401 US5043961A (en) | 1988-02-05 | 1989-02-02 | Transducer access control system |
| DE68920162T DE68920162T2 (de) | 1988-02-05 | 1989-02-03 | Zugriffsteuersystem für einen Wandlerkopf. |
| EP89101925A EP0327108B1 (en) | 1988-02-05 | 1989-02-03 | Transducer access control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63026265A JP2518885B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | アクセス制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01201879A true JPH01201879A (ja) | 1989-08-14 |
| JP2518885B2 JP2518885B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=12188437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63026265A Expired - Fee Related JP2518885B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | アクセス制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5043961A (ja) |
| EP (1) | EP0327108B1 (ja) |
| JP (1) | JP2518885B2 (ja) |
| DE (1) | DE68920162T2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2760077B2 (ja) * | 1989-08-29 | 1998-05-28 | ソニー株式会社 | 光ディスクのシーク回路 |
| JP3959071B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2007-08-15 | アルプス電気株式会社 | 位置決め装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115015A (ja) * | 1974-01-18 | 1975-09-09 | ||
| JPS5117410A (ja) * | 1974-08-05 | 1976-02-12 | Mansei Kogyo Kk | Yomitorisochi |
| JPS5972526A (ja) * | 1982-09-15 | 1984-04-24 | アムペックス コ−ポレ−ション | 速度コマンド発生装置およびその方法 |
| JPS61294671A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-25 | Fuji Electric Co Ltd | 磁気デイスクサ−ボ制御装置 |
| JPS6284471A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-17 | Hitachi Ltd | 高速検索装置 |
| JPS62139186A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-22 | Fuji Electric Co Ltd | ディスク記憶装置のトラック位置決め制御回路 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4099112A (en) * | 1976-10-26 | 1978-07-04 | Xerox Corporation | Method and means for seeking magnetic tracks |
| EP0055334B1 (en) * | 1980-12-31 | 1985-01-30 | International Business Machines Corporation | Magnetic recording disk file |
| US4547822A (en) * | 1983-08-04 | 1985-10-15 | Tecstor, Inc. | Head positioning servo for disk drives |
| US4591933A (en) * | 1983-11-28 | 1986-05-27 | Computer Memories, Incorporated | Disk drive head positioner with optimized seek operation |
| JPS62246183A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Victor Co Of Japan Ltd | ヘツド速度制御方式 |
| JPS63279478A (ja) * | 1987-05-08 | 1988-11-16 | Sharp Corp | アクセス制御方式 |
| JPH087953B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1996-01-29 | 株式会社東芝 | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63026265A patent/JP2518885B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-02-02 US US07/305,401 patent/US5043961A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-03 DE DE68920162T patent/DE68920162T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-03 EP EP89101925A patent/EP0327108B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115015A (ja) * | 1974-01-18 | 1975-09-09 | ||
| JPS5117410A (ja) * | 1974-08-05 | 1976-02-12 | Mansei Kogyo Kk | Yomitorisochi |
| JPS5972526A (ja) * | 1982-09-15 | 1984-04-24 | アムペックス コ−ポレ−ション | 速度コマンド発生装置およびその方法 |
| JPS61294671A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-25 | Fuji Electric Co Ltd | 磁気デイスクサ−ボ制御装置 |
| JPS6284471A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-17 | Hitachi Ltd | 高速検索装置 |
| JPS62139186A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-22 | Fuji Electric Co Ltd | ディスク記憶装置のトラック位置決め制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0327108A3 (en) | 1989-12-06 |
| EP0327108B1 (en) | 1994-12-28 |
| EP0327108A2 (en) | 1989-08-09 |
| US5043961A (en) | 1991-08-27 |
| DE68920162D1 (de) | 1995-02-09 |
| DE68920162T2 (de) | 1995-08-03 |
| JP2518885B2 (ja) | 1996-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4955009A (en) | Optical disk drive apparatus having counter disable at seek start-up | |
| US5249168A (en) | Method and apparatus for initializing optical disk drive apparatus | |
| US4644514A (en) | Head drive control apparatus | |
| JPH01201879A (ja) | アクセス制御方式 | |
| US5604720A (en) | Method and apparatus for accessing a target track on optical medium | |
| JPH0268781A (ja) | アクセス制御方式 | |
| JPH0261867A (ja) | アクセス制御方式 | |
| JPS63279478A (ja) | アクセス制御方式 | |
| JP2720829B2 (ja) | 光ヘッドのシーク速度制御装置 | |
| JP2631135B2 (ja) | 定線速回転ディスクの高速アクセス方法 | |
| JPH0536099A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| KR910006665B1 (ko) | 광학적 정보 기억시스템의 목표트랙억세스장치 | |
| JPH05258487A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP3363815B2 (ja) | トラックジャンプ制御回路及びトラックジャンプ制御方法 | |
| JPH0581997B2 (ja) | ||
| JPH06338156A (ja) | トラック計数方法及びトラック計数サーボ回路 | |
| JPH0727413B2 (ja) | アクチユエ−タアクセス制御装置 | |
| JPH04263125A (ja) | 光ピックアップのシーク制御装置 | |
| JPS63149883A (ja) | 光デイスク装置 | |
| JPS60263379A (ja) | ピツクアツプ移動装置 | |
| JPS6310380A (ja) | 磁気デイスク装置のヘツドシ−ク速度制御回路 | |
| JPH1064169A (ja) | デイスク装置及びデイスクの回転速度制御方法 | |
| JPH06342525A (ja) | 光／磁気ディスク駆動装置の制御方法および装置 | |
| JPH10302377A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPH09305987A (ja) | 光ヘッド位置決め装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |