JPH0268781A - アクセス制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ディスク記録再生装置におけるアクセス制御
方式に関する。

〈従来の技術〉 半径方向に同心円状またはスパイラル（渦巻き）状の記
録トラックを持ち、かつ各トラックが予め定められた複
数個の記録単位であるセクタに分割されているディスク
状の記録媒体に記録再生を行なう装置にてアクセスを行
なう方式において、般に粗アクセスと密アクセスが行な
われる。粗アクセスは記録再生手段を目的トラック付近
に位置決めするために行なわれ、その後のサーボ制御に
よる密アクセスによって最終的な目的）・ラックへの位
置決めか行なわれる。祖アクセスはりニアモータ等を駆
動することによって行なわれるが、粗アクセスの精度が
高ければ高いはと密アクセスに要する時間が少なくてす
むので、アクセスに要する時間は短縮でき、ひいてはシ
ステトの効率アップに通しる。

本出願人は、最近、記録再生手段の物理的位置情報と速
度情報との関係を利用して精度の良い粗アクセスか実行
できるアクセス制御方式を提案した（特願昭６２−１１
３３８３号）。

このアクセス制御方式は、記録再生手段の移動に応じた
移動信号をスケール等の移動信号発生手段から出力し、
その出力をカウンタ等の計数手段によって計数すること
によって、記録再生手段の実際の移動距離を測定し、こ
の実際の移動距離とアクセスすべき目標移動距離とに基
づいて速度制御等を行うものである。このアクセス制御
方式では、ｆｉｌアクセス開始後一定時間か経過したと
きに計数手段が所定の値たとえばカウント値０を計数し
ていれば、記録再生手段が目標移動距離を移動したもの
とみなして、徂アクセスを正畠゛終了としている。一方
、アクセスの開始後一定時１１１丁経過したときに計数
手段が上記所定の値を計数していない場合は、祖アクセ
スをエラー終了として、システムコントローラ等の上位
制御装置にエラーを返している。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、たとえば装置が傾斜した状態で設置され
た等の場合、相アクセスが実際には予定通りに終了して
いても、計数手段は所定のカウント値を計数できない可
能性が高く、その度に上位制御装置にエラーを返して、
エラールーチン等を実行させるようにしていたのでは、
処理が遅くなり、密アクセスのためのザーボ制御の開始
が遅れる等の問題がある。

そこで、この発明の目的は、本来は正常終了とずべき柑
アクセスに対する間違ったエラー終了判断の回数を減ら
して、アクセス処理を迅速に行えるアクセス制御方式を
提供することである。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明のアクセス制御方式
は、記録媒体に記録、再生等を行なう記録・再生手段と
、上記記録再生手段の移動に応じた（多動信号を発生ず
る移動信号発生手段と、上記移動信号発生手段からの出
力を計数する計数手段と、Ｉｔアクセスすべきアクセス
距離を表す値と上記計数手段の計数値との差を求め、そ
の差と予め設定した値とを比較する計数比較手段と、計
時手段と、」−記計時手段が一定時間が経過したと判断
したときに上記計数比較手段が担アクセスすべきアクセ
ス距離を表す値と上記計数手段によって計数された値と
の差か」二記予め設定した値以下と判断すれば、祖アク
セスを正常終了とする相アクセス終了’Ｉ’ｌｌ別手段
とを（ｄｌｌえたごとを特徴としている。

く作用〉 本発明のアクセス制御方式にあっては、システノ−、コ
ント〔Ｊ−ラ等の上位制御装置からアクセスの指令を受
けろと、計数比較手段にＩＩｉアクセスすべきアクセス
距離を表す値と予め設定した値とか人力される。また、
計時手段には一定時間がセットされる。粗アクセスが開
始されると、記録再生手段の移動に応じた移動信号発生
手段からの出力信号が計数手段にて計数され、その計数
値を示す値は計数比較手段に人力される。計数比較手段
では、予め人力されているアクセスすべきアクセス距離
を表す値とこの計数値との差が求められ、さらに、この
差は予め設定した値と比較される。計数比較手段による
比較結果は粗アクセス終了判別手段に出力される。計時
手段が一定時間が経過したと判断したときに、上記計数
比較手段によって入力された比較結果が、粗アクセスす
べきアクセス距離を表す値と上記計数手段によって計数
された値との差が上記予め設定した値以下であることを
示している場合は、粗アクセス終了判別手段は粗アクセ
スを正常終了とする。したがって、計数手段による計数
値が何等かの理由で実際の移動距離に一致していないと
きでも、粗アクセスすべきアクセス距離を表す値と計数
値との差が予め設定した値以下であれば、エラーとみな
されない。

〈実施例〉 第１図は本発明を実施する装置の基本構成ブロック図、
第２図は粗アクセス制御部の詳細なブロック図、第３図
は本実施例の粗アクセスの方法を表したフローヂャート
、第・１図は本実施例のアクセス制御方式の時間−速度
特性図、第５図は本実施例の移動距離と基準速度情報と
の関係を示す図である。

第１図において、＋０１は半径方向に同心円状またはス
パイラル（渦巻き）状の記録トラックを持ち、かつ、各
トラックが予め定められた復散個の記録単位であるセク
タに分割されているディスク状の記録媒体、１０２は記
録媒体ｌｏｔに記録・再生を行なうヘット、ピックアッ
プ等の記録再生手段、１０３は記録再生手段１０２の位
置決めを行なうヘッド送り機構、１０４は記録再生手段
ｌＯ２の祖アクセス制御を行なう粗アクセス制御部、１
０５は密アクセスを行なうノヤンビング制御部、１０６
は装置全体の制御を行なうドライブ制御部、１０７はド
ライブ制御部を制御するポストコンピュータ等の上位装
置である。

第２図において、２０１は記録再生手段を移動させるリ
ニアモータ、２０２はリニアモータ２０１の速度（大き
さと方向）を検出する速度検出手段、２０３はリニアモ
ータ２０１の移動距離及び方向を検出する移動信号発生
子役としてのスケールで、リニアモータ２０１の移動、
方向に対応してパルス信号を発生する。２０４はスケー
ル２０３のパルス信号を計数するカウンタ等の計数手段
、２１２は粗アクセスすべきアクセス距離を表す値と計
数手段２０４によって計数された値との差△Ｄを求め、
その差△Ｄと予め設定した値ｄとを比較ずろ計数比較手
段、２０５は粗アクセスすべきアクセス距離と計数手段
２０４によって計数された値に対応する基準速度を発生
する基亭速度テーブルで、ＲＯＭ等を用いて構成される
。また、２０６は速度検出手段２０２の出力と基準速度
テーブル２０５の出力を比較できるようにするための比
較用変換手段で、Ｄ／Ａ変換器等で構成される。２０７
は速度検出手段２０２と基亭速度テーブル２０５の出力
を比較する比較手段、２０８はりニアモータ２０１を駆
動ずべく比較手段２０７の出力により制御されるドライ
バ、２１０は祖アクセスすべきアクセス距離の中間値と
計数手段２０４の値とを比較して、アクセス距離の実際
の中間位置を検出する中間位置検出手段、２０９はこれ
ら各手段の制御を行なう制御部、２１１はタイマである
。

第１図乃至第５図を用いて本実施例の動作を説明する。

Ｌ位装置＋０７からアクセスの指令があり、ドライブ制
御部＋０６が祖アクセスの必要を認識したとき机アクセ
スが実行される。制御部２０９では、以降の処理をスケ
ール２０３を基メとして行なうため、まず粗アクセスす
べき距離がスケール２０３の計数値では幾らになるかを
演算する。演算された値は予め設定した値ｄと共に計数
比較手段２１２に入力される。この設定値ｄは、装置の
設置状況等によって計数値が実際の移動距離に一致しな
い場合における測定誤差を考慮して設定した値である。

したがって、一定時間経過後に、たとえ計数値が実際の
移動距離を正確に示していない場合であっても、粗アク
セスすべきアクセス距離と計数値との差が設定値ｄの範
囲内にあれば、祖アクセスは予定通り行なわれたことを
色味する。

また、制御部２０９は粗アクセスすべきアクセス距離の
＋７２の距離がスケール２０３の計数値ではいくらにな
るかを演算して、演算結果を中間位置検出手段２１０へ
出力したり、各手段の初期化を行なう。また、このとき
、タイマ２１１はｉ■粗アクセス終了を判別するための
基準となる時間を計るようにセットされる。（第３図の
ステップ３０１）。

この発明の祖アクセスは、アクセス時間を最小限にすべ
く、祖アクセス開始位置４０１から粗アクセスすべきア
クセス距離の中間点４０３までは加速、中間点４０３か
ら祖アクセス終了位置４゜２までは減速する、いわゆる
三角速度制御を行う。

なお、ここでは横軸は時間を、縦軸は速度を表す。

したがって、移動距離とこの移動距離に対応する拮べ（
（速度を関係つ（」た基錦テーブルは、担アクセスの距
離によって異なる。

このような制御を行なうため、ｔｌ’［アクセス距離そ
れぞれに灯して移動距離速度チー−ｆ　ルヲ持ツ（７）
ではテーブル…として膨大なものとなる。そこで、この
実施例では、計数手段２０４に付随した中間位置検出手
段２１０によってアクセス距離の実際の中間位置を検出
し、基準速度テーブル２０５の読み出し方法を切り替え
ることでこれを解決１−でいる。

つまり、第４図に示すように、括塾速度は祖アクセスの
中間位置４０３を中心として左右対称であるから、この
中間位置４０３て速度テーブルを逆方向に読み出すよう
にすれば加速、減速とちらにも利用できる。そこで、本
実施例の基学速度テーブルは、第５図に示すように設定
されている。

同図において横軸は粗アクセスにおけるｆ％　動距Ｍ、
縦軸は基準速度情報を表したものである。

たとえば、距離り、の地点をアクセスするとすると、移
動距離０から中間点り、／２まては、基帛速度テーブル
２０５から基準速度情報を順方向に読み出し、中間点Ｄ
１／２からアクセス目標位置Ｄ１までは基準速度テーブ
ルを逆方向に読む（５０１）。同様に、Ｄｌとは異なる
距離たとえばり。

をアクセスする場合にも、同一の基学速度テーブルを用
いて、移動距離０から中間点Ｄ２／２までは基準速度情
報を順方向に読み出し、中間点１）ｔ／２から目標位置
り、までは基準速度テーブルを逆方向に読むのである（
５０２）。こうすることによって、移動距離毎に新たな
速度情報テーブルを用いる必要が無い。いま、この装置
における最大アクセス距離をＤ　ｍａｘとすると、基準
速度テーブルとしてはＤｍａｘ／２までの値を用倍して
おけば全ての粗アクセスに対応でき、基準速度テーブル
に記憶させておくデータ量はテーブルの量としては非常
に少量ですむ。ここで、中間位置の検出は中間位置検出
手段２１０によって行なわれ、それによって基準速度テ
ーブルの逆方向への読み出しが制御される。

以下、距ＭＤ、を粗アクセスする場合について第３図に
示すフローチャートに沿って説明する。

上位装置１０７よりアクセス指令を受は取ると、ステッ
プ３０１において、制御部２０９は距離りかスケール２
０３の計数値では幾らになるかを演算して、その演算値
１’（Ｄ、）を計数比較手段２１２に人力する。同時に
、予め設定した値ｄら人力する。タイマ２＋１には距離
Ｄ１に対応する時間かセットされる。この他、−４−述
した如き処理か行なわれる。

ステップ３０２にて担アクセスが起動されると、計数手
段２０４はスケール２０３からの出力の計数を開始する
。計数手段２０４の出力は基帛速度テーブル２０５に人
力されており、計数値すなわち移動距離に応じた基部速
度が基窄速度テーブル２０５の出力として得られる。ま
た、同時に、計数手段２０４の出力は計数比較手段２１
２に入力され、計数比較手段２＋２は、予め入力されて
いたアクセス距離Ｄ１を表す値ｆ（Ｄ　、）と計数手段
２０４の出力との差△Ｄを求めて、この差△Ｄが予め設
定した値ｄ以下かどうかを比較し、その結果を制御部２
０９に人力する。

基準速度テーブル２０５の出力は変換器２０６により、
速度検出手段２０２の出力と比較できるように変換され
る。比較手段２０７は変換器２０Ｇの出力と速度検出手
段２０２の出力とを比較し、その差信号をドライバ２０
８に出力する。この差信号によってドライバ２０８にて
リニアモータ２０１が駆動される。リニアモータ２０１
の速度情報が速度検出手段２０２にてフィードバックさ
れ、比較手段２０７にて比較され、この閉ループによっ
てリニアモータ２０＋の速度は基準速度テーブル２０５
の出力する速度になるように制御される。

以上の動作は、ステップ３０３にて一定時間が経過した
と判断されるまで、つまりタイマ２１１が計時を終了す
るまで、続けられる。そして、ステップ３０３にて一定
時間が経過したと判断されると、ステップ３０４に進ん
で、アクセス距離１〕の演算値ｆ＜Ｄ　＋）と計数手段
２０４による計数値との差△Ｄが設定値ｄ以下（△Ｄ≦
ｄ）だと判断されると、ステップ３０５にて、制御部２
０９は粗アクセスを正常終了と見なして、−Ｌ位装置＋
０７に正ｎ終了の信号を送る。一方、ステップ３０４に
て△Ｄａｄと′ｌ’−１１断されると、ステップ３０６
にて、制御部２０９はこの粗アクセスをエラー終了とみ
なして、上位装置＋０７にエラーを発し、エラールーチ
ン等の処理に進む。

このように、本実施例によれば、粗アクセスが開始され
てから一定時間経過後の計数手段２０４による計数値か
、リニアモータ２０１の実際の移動距離を表す値に一致
していなくても、両値の差△Ｄが設定値ｄ以下であれば
正常終了とするので、見かけ上精度の悪い粗探索となる
が実害はなく、誤ったエラー判断がなくなるので、上位
装置１０７にエラーを返す回数が減り、アクセス処理が
効率よく行なわれる。

なお、上記実施例では、計数比較手段は粗アクセスすべ
きアクセス距離を表す値と計数手段の計数値との差を求
め、その差と予め設定した値とを比較するものとしたが
、差をとらないで、計数値と予め設定した値とを比較し
て、計数値が一定の範囲内にあるときには租アクセスを
正常終了とするようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、本発明のアクセス制御方式は
、計数比較手段によって、粗アクセスすべきアクセス距
離を表す値と記録再生手段の移動距離に対応する計数手
段の計数値との差を求め、その差と予め設定した値とを
比較し、計時手段が一定時間が経過したと判断したとき
に」二記差が上記予め設定した値以下と判断ずれば、粗
アクセス終了判別手段によって粗アクセスを正常終了と
するようにしているので、装置がたとえば傾斜状態で設
置されたために計数手段による計数値に誤差が生じて、
計数値が実際の移動距離に一致しない場合があっても、
一定時間経過後に粗アクセスπ４−べきアクセス距離を
表す値と計数値との差が予め設定した値以下であれば粗
アクセスは正常終了とされて、次の処理である密アクセ
スに迅速に移行できる。したがって、粗アクセスは実際
には終了しているのにエラー終了とされて、エラールー
チン等の処理のために密アクセスへの移行が遅れていた
従来のアクセス制御方式と異なり、間違ったエラー終了
判断がな（なるので、その分、アクセス処理か迅速に行
える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が実施される装置の基本構成ゾロツク図
、第２図は祖アクセス制御部のブロック図、第３図は粗
アクセスの流れ図、第４図は本発明による速度制御を表
した図、第５図は基準速度情報の読み出し方法を示した
図である。 ｌｏｔ　　・記録媒体、１０２・・・記録再生手段、１
０３・・ヘッド送り機構、１０４・・粗アクセス制御部
、１０５・・・ジャンピンク制御部、１０６・ドライブ
制御部、１０７・・・上位装置、２０１・・リニアモー
タ、２０２・・速度検出手段、２０３・・スケール、２
０４・・計数手段、２０５・・・基準速度テーブル、２
０６　・比較用変換手段、２０７・・・比較手段、２０
８・・・ドライバ、２０９・・・制御部、２１０・・・
中間位置検出手段、２＋１・・・タイマ、２１２・・計
数比較手段、４０１　・・祖アクセス開始点、４０２・
・・粗アクセス終了点、４０３・・・粗アクセス中間点
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）半径方向に同心円状またはスパイラル状の記録ト
   ラックを有し、かつ、各トラックが複数個の記録単位で
   あるセクタに分割されているディスク状の記録媒体に粗
   アクセスと密アクセスとで位置決めを行って、記録再生
   を実行する装置の粗アクセス制御方式において、 上記記録媒体に記録、再生等を行なう記録再生手段と、 上記記録再生手段の移動に応じた移動信号を発生する移
   動信号発生手段と、 上記移動信号発生手段からの出力を計数する計数手段と
   、 粗アクセスすべきアクセス距離を表す値と上記計数手段
   の計数値との差を求め、その差と予め設定した値とを比
   較する計数比較手段と、 計時手段と、 上記計時手段が一定時間が経過したと判断したときに、
   上記計数比較手段が粗アクセスすべきアクセス距離を表
   す値と上記計数手段によって計数された値との差が上記
   予め設定した値以下と判断すれば、粗アクセスを正常終
   了とする粗アクセス終了判別手段とを備えたことを特徴
   とするアクセス制御方式。