JPS63281264A - 情報記憶装置 - Google Patents
情報記憶装置Info
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- JPS63281264A JPS63281264A JP62117411A JP11741187A JPS63281264A JP S63281264 A JPS63281264 A JP S63281264A JP 62117411 A JP62117411 A JP 62117411A JP 11741187 A JP11741187 A JP 11741187A JP S63281264 A JPS63281264 A JP S63281264A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
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- G—PHYSICS
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
- G11B5/6011—Control of flying height
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は表面の物理的状態の変化により情報を記録す
ることのできるディスク状の記録坦体とこの記録坦体の
表面暑ζ近接したヘッドとの間の相対駆動により情報を
記録または再生することのできる情報ε憶装置に関する
ものである。
ることのできるディスク状の記録坦体とこの記録坦体の
表面暑ζ近接したヘッドとの間の相対駆動により情報を
記録または再生することのできる情報ε憶装置に関する
ものである。
１ｇ４図は例えば特開昭６０−１０１７７７号公報に示
されたものと類似の従来の情報記憶装置の側面を含む断
面図、＋！ｇ５図はこの情報記憶装置の位置決め制御系
統を示すブロック線図である。＠４図１こおいて、（１
）は支持台、（２）はこの支持台に固定されたスピンド
ルモータ、シ３）はこのスピンドルモータの回転軸に固
定されたディスク状の記録坦体テある磁気ディスクであ
ってその表面が情報の記録媒体となっている。（４）、
は、磁気ヘッドであって上記磁気ディスク（３）の表面
に近接保持され電気信号をその表面の磁気的状態の変化
に変換またはその逆変換を行なう。（５）は上記磁気ヘ
ッド（４）を装着し加圧保持する加圧発条、（６）はこ
の加圧発条を固定支持するアーム、Ｃ０はこのアームと
上記加圧発条〔５）を介して上記磁気ヘッド（４）を上
記磁気ディスク（３）の半径方向１こ横断移動させるア
クチュエータ、Ｃ１］）は上記アーム（６）、を固定し
たキャリッジであってベアリングを装着して上紀叉待台
Ｃ１）の上を転動する。
されたものと類似の従来の情報記憶装置の側面を含む断
面図、＋！ｇ５図はこの情報記憶装置の位置決め制御系
統を示すブロック線図である。＠４図１こおいて、（１
）は支持台、（２）はこの支持台に固定されたスピンド
ルモータ、シ３）はこのスピンドルモータの回転軸に固
定されたディスク状の記録坦体テある磁気ディスクであ
ってその表面が情報の記録媒体となっている。（４）、
は、磁気ヘッドであって上記磁気ディスク（３）の表面
に近接保持され電気信号をその表面の磁気的状態の変化
に変換またはその逆変換を行なう。（５）は上記磁気ヘ
ッド（４）を装着し加圧保持する加圧発条、（６）はこ
の加圧発条を固定支持するアーム、Ｃ０はこのアームと
上記加圧発条〔５）を介して上記磁気ヘッド（４）を上
記磁気ディスク（３）の半径方向１こ横断移動させるア
クチュエータ、Ｃ１］）は上記アーム（６）、を固定し
たキャリッジであってベアリングを装着して上紀叉待台
Ｃ１）の上を転動する。
＠は上記中ャリンジａρに装着された駆動コイル。
（至）は位置センナであって上記キャリッジＱηに固定
された光学的スケールと上記支持台（１１に固定された
変換器から構成されている。（７）は磁路を形成するヨ
ーク、σ・はこのヨークに固着された磁石である。また
感５図に２いてのは位置決め制御系などの情報処理を行
なう電子計算機、■はサーボ回路であって上記電子計算
根囲から位置決め指令信書を受は上記アク予ユエータ叫
の上記駆動コイル＠を付勢して上記キャリッジ（ロ）を
駆動すると＃薔こ上記位置センサＱｌｓζより検出した
上記磁気ディスク（３）における上記磁気ヘッド（４）
の位置を示す位置信号及びこの位置信号を微分整形した
速度信号と上記の位置決め指令信号とを比較する。■は
上記位置センサ磐により検出した位置信号を微分整形し
て速度信号を検出する速度復調回路、のはリード／ライ
ト回路であって上記電子計算機■から記録再生指令信号
を受は上記磁気ヘッド（４）を介して上記磁気ディスク
［３）に情報の記録を行なうかまたは記録した情報の再
生を行なう。
された光学的スケールと上記支持台（１１に固定された
変換器から構成されている。（７）は磁路を形成するヨ
ーク、σ・はこのヨークに固着された磁石である。また
感５図に２いてのは位置決め制御系などの情報処理を行
なう電子計算機、■はサーボ回路であって上記電子計算
根囲から位置決め指令信書を受は上記アク予ユエータ叫
の上記駆動コイル＠を付勢して上記キャリッジ（ロ）を
駆動すると＃薔こ上記位置センサＱｌｓζより検出した
上記磁気ディスク（３）における上記磁気ヘッド（４）
の位置を示す位置信号及びこの位置信号を微分整形した
速度信号と上記の位置決め指令信号とを比較する。■は
上記位置センサ磐により検出した位置信号を微分整形し
て速度信号を検出する速度復調回路、のはリード／ライ
ト回路であって上記電子計算機■から記録再生指令信号
を受は上記磁気ヘッド（４）を介して上記磁気ディスク
［３）に情報の記録を行なうかまたは記録した情報の再
生を行なう。
従来の情報記憶装置は上記のように構成されスピンドル
セータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の回転
数で回転するとその表面に発生する粘性空気流によりこ
の表面−こ近接保持された磁気ヘッド（４）は浮力を受
け、加圧発条（５）の加圧力と平衡して磁気ディスク（
３）の表面と所定の間隙を保持する流体力学的スペーシ
ングが行なわれる。この状態で電子計算機■からサーボ
回路０１こ位置決め指令信号を出力するとサーボ回路■
からアクチュエータαＱの駆動コイル（２）にこの位置
決め指令信号に対応した電流が流れヨーク（ト）と磁石
αＧと空隙とからなる磁路の磁界の影響を受けて７レピ
ンクの左手の法則蚤こよりキャリッジ（ロ）が駆動され
磁気ヘッド（４）は磁気ディスク（３）の半径方向に横
断移動する。この横断移動に伴い位置センナ（至）で位
置信号を検出し更ｌここの位置信号を速度復調回路ので
微分整形して速度信号を検出しサーボ回路囚で電子計算
機■ρ）らの位置決め指令信ξと比較しながら磁気ヘッ
ド（４）を磁気ディスク（３）の所定位置に位置決めす
る。この位置決めを完了したのちリード／ライト回路の
は電子計算機■刀）ら記録再生指令信号を受ける磁気ヘ
ッド（４）を介して磁気ディスク（３）に情報の記録を
行なうかまたは記録した情報の再生を行なうよう１こな
っている。
セータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の回転
数で回転するとその表面に発生する粘性空気流によりこ
の表面−こ近接保持された磁気ヘッド（４）は浮力を受
け、加圧発条（５）の加圧力と平衡して磁気ディスク（
３）の表面と所定の間隙を保持する流体力学的スペーシ
ングが行なわれる。この状態で電子計算機■からサーボ
回路０１こ位置決め指令信号を出力するとサーボ回路■
からアクチュエータαＱの駆動コイル（２）にこの位置
決め指令信号に対応した電流が流れヨーク（ト）と磁石
αＧと空隙とからなる磁路の磁界の影響を受けて７レピ
ンクの左手の法則蚤こよりキャリッジ（ロ）が駆動され
磁気ヘッド（４）は磁気ディスク（３）の半径方向に横
断移動する。この横断移動に伴い位置センナ（至）で位
置信号を検出し更ｌここの位置信号を速度復調回路ので
微分整形して速度信号を検出しサーボ回路囚で電子計算
機■ρ）らの位置決め指令信ξと比較しながら磁気ヘッ
ド（４）を磁気ディスク（３）の所定位置に位置決めす
る。この位置決めを完了したのちリード／ライト回路の
は電子計算機■刀）ら記録再生指令信号を受ける磁気ヘ
ッド（４）を介して磁気ディスク（３）に情報の記録を
行なうかまたは記録した情報の再生を行なうよう１こな
っている。
上記のような従来の情報記憶装置では流体力学的スペー
シングにより保持される磁気ディスク（３）の表面と磁
気ヘッド（４）との間隙に夾雑物が出入りしたりまた例
えば支持台ｒｌ）が強い振動や衝撃を受けると磁気ヘッ
ド（４）が磁気ディスク＋３）の表面をこ′接触し磁気
ディスク（３）の表面や磁気ヘッド（４）に堰疵を生じ
磁気へンド（４）の受ける浮力に変化を来たして長期間
経過すると磁気ヘッド（４）η）磁気ディスク（３）の
表面番ζ墜落し磁気ディスク（３）の記録情報を消失す
るなどの問題点があった。
シングにより保持される磁気ディスク（３）の表面と磁
気ヘッド（４）との間隙に夾雑物が出入りしたりまた例
えば支持台ｒｌ）が強い振動や衝撃を受けると磁気ヘッ
ド（４）が磁気ディスク＋３）の表面をこ′接触し磁気
ディスク（３）の表面や磁気ヘッド（４）に堰疵を生じ
磁気へンド（４）の受ける浮力に変化を来たして長期間
経過すると磁気ヘッド（４）η）磁気ディスク（３）の
表面番ζ墜落し磁気ディスク（３）の記録情報を消失す
るなどの問題点があった。
この発明はかかる問題点を解決するため嘔こなざｎ７：
もので磁気ヘッドが磁気ディスクの表面に墜落して磁気
ディスクの記録情報を消失するのを未然に防ぐことので
きる情報記憶装置を得ることを目的とする。
もので磁気ヘッドが磁気ディスクの表面に墜落して磁気
ディスクの記録情報を消失するのを未然に防ぐことので
きる情報記憶装置を得ることを目的とする。
この発明に係る情報記憶装置は回転駆動されるディスク
状の記録坦体の記録面１こヘッドを近接保持し外部から
の指令に基づきヘッドを装着したアクチュエータを駆動
し記録面を横断移動して記録面の所定位置にヘッドを位
置決めするものにおいてアクチュエータの移動と停止に
対応してそれぞれ高レベルと低レベルの論理値刀）らな
るディジタル信号を検出する信号検出手段、所定周波数
のクロック信号を発生するクロック信号発生手段、この
クロック信号とディジタル信号とを大力としディジタル
信号が高レベルの論理値のときにクロック信号のパルス
を計数し予め設定した設定値ｔＣ達するとパルス信号を
出力しかつディジタル信号が低レベルの論理値のときに
上記の計数をリセットする計数手段を設けたものである
。
状の記録坦体の記録面１こヘッドを近接保持し外部から
の指令に基づきヘッドを装着したアクチュエータを駆動
し記録面を横断移動して記録面の所定位置にヘッドを位
置決めするものにおいてアクチュエータの移動と停止に
対応してそれぞれ高レベルと低レベルの論理値刀）らな
るディジタル信号を検出する信号検出手段、所定周波数
のクロック信号を発生するクロック信号発生手段、この
クロック信号とディジタル信号とを大力としディジタル
信号が高レベルの論理値のときにクロック信号のパルス
を計数し予め設定した設定値ｔＣ達するとパルス信号を
出力しかつディジタル信号が低レベルの論理値のときに
上記の計数をリセットする計数手段を設けたものである
。
この発明においてはアクチュエータの移動と停止に対応
してそれぞれ高レベルと低レベルの論理値からなるディ
ジタル信号と所定周波数のクロック＠回と番こ基づきデ
ィジタル信号が高レベルの論理値のときにクロック信号
のパルスを計数し予め設定した設定値に達するとパルス
信号を出力しかつディジタル信号が低レベルの論理値の
ときに上記の計数をリセットするから記録坦体の所定位
置へヘッドを移動する位置決め時間が長（なって予め設
定した設定時間に述したときに出力するパルス信号によ
りヘッドか記録坦体の表面に墜落してその記録情報を消
失する画一こ他の情報記録装置擾こ再記録することがで
きる。
してそれぞれ高レベルと低レベルの論理値からなるディ
ジタル信号と所定周波数のクロック＠回と番こ基づきデ
ィジタル信号が高レベルの論理値のときにクロック信号
のパルスを計数し予め設定した設定値に達するとパルス
信号を出力しかつディジタル信号が低レベルの論理値の
ときに上記の計数をリセットするから記録坦体の所定位
置へヘッドを移動する位置決め時間が長（なって予め設
定した設定時間に述したときに出力するパルス信号によ
りヘッドか記録坦体の表面に墜落してその記録情報を消
失する画一こ他の情報記録装置擾こ再記録することがで
きる。
Ｍ１図はこの発明による情報記録装置の一実施例の構成
を示すブロック線図である。すなわち第１図におイテ、
１２１〜＋４） 、 （ＩＱ 、 （Ｌｌ 、 １２
０〜５！３ハ上記従来装置と全く同一のものである。ω
は上記アクチュエータα０の移動と停止に対応してそれ
ぞれ高レベルと低レベルの論理値からなるディジタル信
号を検出する信号検出手段（ト）は所定周波数のクロッ
ク信号を発生するクロンク信促発生手段、圀は計数手段
であって上記信号検出手段（１）の検出したディジタル
信号と上記クロック信号発生手段（ト）の発生したクロ
ック信号とを入力とし上記ディジタル信号が高レベルの
論理値のときに上記クロック信号のパルスを計数し予め
設定した設定値に達するとパルス信号を出力しかつ上記
ディジタル信号が低レベルの論理値のときに上記計数を
リセットする。
を示すブロック線図である。すなわち第１図におイテ、
１２１〜＋４） 、 （ＩＱ 、 （Ｌｌ 、 １２
０〜５！３ハ上記従来装置と全く同一のものである。ω
は上記アクチュエータα０の移動と停止に対応してそれ
ぞれ高レベルと低レベルの論理値からなるディジタル信
号を検出する信号検出手段（ト）は所定周波数のクロッ
ク信号を発生するクロンク信促発生手段、圀は計数手段
であって上記信号検出手段（１）の検出したディジタル
信号と上記クロック信号発生手段（ト）の発生したクロ
ック信号とを入力とし上記ディジタル信号が高レベルの
論理値のときに上記クロック信号のパルスを計数し予め
設定した設定値に達するとパルス信号を出力しかつ上記
ディジタル信号が低レベルの論理値のときに上記計数を
リセットする。
この情報記憶装置は上記のように構成されスピンドルモ
ータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の回転数
で回転するとその表面に発生する粘性空気流によりこの
表面盛ζ近接保持された磁気ヘッド（４）は浮力を受け
て磁気ディスク（３）の表面と所定の間隙を保持する流
体力学的スペーシングが行なわれる。この状態で電子計
算機■からサーボ回路０に位置決め指令（！号を出力す
るとサーボ回路Ｊか６７／チユエータαＱにこの位置決
め指令信号に対応し７：を流が流れアクチュエータαｑ
により駆動されテ磁気ヘッド（４）は磁気ディスク（３
）の半径方向に横断移動する。この横断移動に伴い位置
センナ（至）で位置信号を検出し更にこの位置信号を速
度復調回路ので微分整形して速度信号を検出しサーボ回
路ｃａｎで電子計算機■からの位置決め指令信号と比較
しながら磁気ヘッド（４）を磁気ディスク（３）の所定
位置に位置決めする。信号検出手段■でサーボ回路仰の
出力信号に基づきアクチュエータαｑの移動と停止に対
応したそれぞれ高レベルと低レベルの論理値からなるデ
ィジタル信号を検出しこのディジタル信号とクロンク信
号発生手段四の発生するクロック信号とを計数手段５３
１こ入力してディジタル信ｑ カ高ｖベルの論理値のと
きにクロック信貝のパルスを計数し予め設定された設定
値に達するとパルス信号を出力し電子計算機ωはこのパ
ルス信号に基づき直ちにリード／ライト回路のに再生指
令信号を出力して磁気ヘッド（４）Ｉこより磁気ディス
ク（３）の記録情報を再生し電子計算機■の記憶装置に
再記録するようになっている。
ータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の回転数
で回転するとその表面に発生する粘性空気流によりこの
表面盛ζ近接保持された磁気ヘッド（４）は浮力を受け
て磁気ディスク（３）の表面と所定の間隙を保持する流
体力学的スペーシングが行なわれる。この状態で電子計
算機■からサーボ回路０に位置決め指令（！号を出力す
るとサーボ回路Ｊか６７／チユエータαＱにこの位置決
め指令信号に対応し７：を流が流れアクチュエータαｑ
により駆動されテ磁気ヘッド（４）は磁気ディスク（３
）の半径方向に横断移動する。この横断移動に伴い位置
センナ（至）で位置信号を検出し更にこの位置信号を速
度復調回路ので微分整形して速度信号を検出しサーボ回
路ｃａｎで電子計算機■からの位置決め指令信号と比較
しながら磁気ヘッド（４）を磁気ディスク（３）の所定
位置に位置決めする。信号検出手段■でサーボ回路仰の
出力信号に基づきアクチュエータαｑの移動と停止に対
応したそれぞれ高レベルと低レベルの論理値からなるデ
ィジタル信号を検出しこのディジタル信号とクロンク信
号発生手段四の発生するクロック信号とを計数手段５３
１こ入力してディジタル信ｑ カ高ｖベルの論理値のと
きにクロック信貝のパルスを計数し予め設定された設定
値に達するとパルス信号を出力し電子計算機ωはこのパ
ルス信号に基づき直ちにリード／ライト回路のに再生指
令信号を出力して磁気ヘッド（４）Ｉこより磁気ディス
ク（３）の記録情報を再生し電子計算機■の記憶装置に
再記録するようになっている。
第２図はｇｔ図の実施例を更に具体化したブロック線図
である。ｗＩｚ図において３Ｎ＋はサーボ回路であって
上記電子計算機■から位置決め指令信号を受は上記アク
チュエータＯＱを駆動すると＃にこの位置決め指令信号
と上記位置センサ０により検出した上記磁気ディスク（
３）における上記磁気ヘッド（４）の位置を示す位１ｉ
ｆｔ信号及びこの位を信置を微分整形した速度信ｑとを
比較すると＃醗こその比較信号に基づいて上記アクチュ
エータαＱの移動と停止に対応したそれぞれ高レベルと
低レベルの論理値からなるディジタル信号を出力する。
である。ｗＩｚ図において３Ｎ＋はサーボ回路であって
上記電子計算機■から位置決め指令信号を受は上記アク
チュエータＯＱを駆動すると＃にこの位置決め指令信号
と上記位置センサ０により検出した上記磁気ディスク（
３）における上記磁気ヘッド（４）の位置を示す位１ｉ
ｆｔ信号及びこの位を信置を微分整形した速度信ｑとを
比較すると＃醗こその比較信号に基づいて上記アクチュ
エータαＱの移動と停止に対応したそれぞれ高レベルと
低レベルの論理値からなるディジタル信号を出力する。
０℃は所定周波数のクロック信号を発生するクロック信
号発生器、 （５１）は計数器であって上記サーボ回路
３ｎの出力するディジタル信号と上記クロック信号発生
器（６）の出力するクロック信号とを入力とし上記ディ
ジタル信号が高レベルの論理値のときに上記クロック信
号のパルスを計数し予め設定した設定値に達するとパル
ス信号を出力しかつ上記デイジタ左信号が低レベルの論
理値のときに上記の計数をリセットする。そして信号検
出手段ωはサーボ回路−υから、クロック信号検出手段
葡はクロック信号発生器りυからまた計数手段間は計数
器（５１）からそれぞれ構成されている。
号発生器、 （５１）は計数器であって上記サーボ回路
３ｎの出力するディジタル信号と上記クロック信号発生
器（６）の出力するクロック信号とを入力とし上記ディ
ジタル信号が高レベルの論理値のときに上記クロック信
号のパルスを計数し予め設定した設定値に達するとパル
ス信号を出力しかつ上記デイジタ左信号が低レベルの論
理値のときに上記の計数をリセットする。そして信号検
出手段ωはサーボ回路−υから、クロック信号検出手段
葡はクロック信号発生器りυからまた計数手段間は計数
器（５１）からそれぞれ構成されている。
次−こ上記実施例の動作について第３図を参照しながら
説明する。＠３図（Ａ）はサーボ回路Ｇｎから出力する
高レベルと低レベルの論理値からなるディジタル信号の
波形図、＠３１１（Ｂ）はクロック信号発生器αυの発
生するクロック信号の波形図、嘱３図（Ｃ）は計数器（
５１）でディジタル信号の高レベルの論理値のときにク
ロック信号のパルスを計数し予め設定された位置決め時
間の設定値に達すると出力するパルス信号の波形図であ
る。
説明する。＠３図（Ａ）はサーボ回路Ｇｎから出力する
高レベルと低レベルの論理値からなるディジタル信号の
波形図、＠３１１（Ｂ）はクロック信号発生器αυの発
生するクロック信号の波形図、嘱３図（Ｃ）は計数器（
５１）でディジタル信号の高レベルの論理値のときにク
ロック信号のパルスを計数し予め設定された位置決め時
間の設定値に達すると出力するパルス信号の波形図であ
る。
まずスピンドルモータ（２）を付勢し磁気ディスク（３
）が所定の回転数で回＠すると磁気ヘッド（４）は浮力
を受けて磁気ディスク（３）の表面と所定の間隙を保持
する。この状態で電子計算機ωからサーボ回路ｃ２１Ｊ
に位置決め指令信号を出力しアクチュエータαＱを駆動
して磁気ヘッド（４）を磁気ディジタ（３）の所定位置
へ位置決めすると共にアクチュエータＯＱの移動と停止
に対応したそれぞれ高７ベルと低レベルの論理値２：ｌ
）らなるディジタル信号（第３１ａ （Ａ）の実線部分
）をサーボ回路３υから計数器、（５１）へ出力し計数
器（５１）ではこのディジタル信号の高レベルの論理値
のときにクロック信号（第３図（１３）のパルスを計数
し低レベルの論理値のときにその計数をリセットする。
）が所定の回転数で回＠すると磁気ヘッド（４）は浮力
を受けて磁気ディスク（３）の表面と所定の間隙を保持
する。この状態で電子計算機ωからサーボ回路ｃ２１Ｊ
に位置決め指令信号を出力しアクチュエータαＱを駆動
して磁気ヘッド（４）を磁気ディジタ（３）の所定位置
へ位置決めすると共にアクチュエータＯＱの移動と停止
に対応したそれぞれ高７ベルと低レベルの論理値２：ｌ
）らなるディジタル信号（第３１ａ （Ａ）の実線部分
）をサーボ回路３υから計数器、（５１）へ出力し計数
器（５１）ではこのディジタル信号の高レベルの論理値
のときにクロック信号（第３図（１３）のパルスを計数
し低レベルの論理値のときにその計数をリセットする。
この場合には５個のパルスを計数してリセットすること
になる。これに先立って電子計算根回で位置決め指令信
ｑＩこ対応した位置決め時間を決定しこれを設定値とし
て計数器（５１）に設定する。いまこの位置決め時間の
設定値をディジタル信号の高レベルの論理値でクロック
信号のパルスの計数を開始して７１ｒＩＡ目のパルス（
第３図（Ｂ）の■）Ｉこあるものとする。したがって上
記の５個のパルスを計数してリセットするのであれば位
ｆｉｔ決め時間の設定値の７個目のパルスを計数する以
前であるから計数器（５１）から電子計算機■ヘパルス
信号を出力することはない。
になる。これに先立って電子計算根回で位置決め指令信
ｑＩこ対応した位置決め時間を決定しこれを設定値とし
て計数器（５１）に設定する。いまこの位置決め時間の
設定値をディジタル信号の高レベルの論理値でクロック
信号のパルスの計数を開始して７１ｒＩＡ目のパルス（
第３図（Ｂ）の■）Ｉこあるものとする。したがって上
記の５個のパルスを計数してリセットするのであれば位
ｆｉｔ決め時間の設定値の７個目のパルスを計数する以
前であるから計数器（５１）から電子計算機■ヘパルス
信号を出力することはない。
次に磁気ディスク（３）の表面や磁気ヘッド（４）に暇
疵を生じ磁気ヘッド（４）の受ける浮力に変化を来して
磁気ヘッド（４）が磁気ディスク（３）の表面に引っ掛
かったり接触すると位置決め時間が長くなりディジタル
信号の高レベルの論理値はＭ３図（Ａ）の破線で示す部
分だけ長くなり計数器（５１）でクロック信号のパルス
の計数を開始し予め設定した７個目のパルスで計数器（
５１）から電子計算機■ヘパルス信号（１８３図（Ｃ）
を出力し８個目のパルスを計数してリセットする。電子
計算機■ではこのパルス信号に基づいてリード／ライト
回路のに再生指令信号を出し磁気ヘッド（４）から磁気
ディスク（３）の表面に墜落してその記録情報を消失す
る前に磁気ヘッド（４）により磁気ディスク（３）の記
録情報を再生し電子計算機ωの記憶装置に再記鎌するよ
う−こなっている。
疵を生じ磁気ヘッド（４）の受ける浮力に変化を来して
磁気ヘッド（４）が磁気ディスク（３）の表面に引っ掛
かったり接触すると位置決め時間が長くなりディジタル
信号の高レベルの論理値はＭ３図（Ａ）の破線で示す部
分だけ長くなり計数器（５１）でクロック信号のパルス
の計数を開始し予め設定した７個目のパルスで計数器（
５１）から電子計算機■ヘパルス信号（１８３図（Ｃ）
を出力し８個目のパルスを計数してリセットする。電子
計算機■ではこのパルス信号に基づいてリード／ライト
回路のに再生指令信号を出し磁気ヘッド（４）から磁気
ディスク（３）の表面に墜落してその記録情報を消失す
る前に磁気ヘッド（４）により磁気ディスク（３）の記
録情報を再生し電子計算機ωの記憶装置に再記鎌するよ
う−こなっている。
次お上記実施例では位置決め時間をサーボ回路（１１の
出力するディジタル信号とクロック信号発生器（４１１
の出力するクロック信号に基づいて計数器（５１）でタ
ロツク信号のパルスを計数するものとしたが例えばマイ
クロプロセッサなど他の手段にょるものであってもよく
同様の作用を期待することができる。
出力するディジタル信号とクロック信号発生器（４１１
の出力するクロック信号に基づいて計数器（５１）でタ
ロツク信号のパルスを計数するものとしたが例えばマイ
クロプロセッサなど他の手段にょるものであってもよく
同様の作用を期待することができる。
また上記実施例では磁気ディスク！３）における磁気ヘ
ッド（４）の位置を示す位置イｄ目を位置センサ０３で
検出するものとしたが磁気ディスク（３）に記録された
サーボトランクの位置信号を磁気ヘッド（４）または他
の磁気ヘッドで再生して検出するものであってもよい。
ッド（４）の位置を示す位置イｄ目を位置センサ０３で
検出するものとしたが磁気ディスク（３）に記録された
サーボトランクの位置信号を磁気ヘッド（４）または他
の磁気ヘッドで再生して検出するものであってもよい。
更に上記実施例では磁気市手段による情報記憶装置につ
いて説明したがディスク状の記録坦体による情報記憶装
置であれば他の手段・こよるものであってもよいことは
云うまでもない。
いて説明したがディスク状の記録坦体による情報記憶装
置であれば他の手段・こよるものであってもよいことは
云うまでもない。
この発明は以上説明したと８つ回転駆動されるディスク
状の記録坦体の記録面にヘッドを近接保持し外部からの
指令に基づきこのヘッドを装着したアクチュエータを駆
動がその記録面を横断移動してその所定位置にヘッドを
位置決めするものにおいてアクチュエータの移動と停止
に対応してそれぞれ高レベルと低レベルの論理値からな
るデイジタル信号と所定周波数のクロック信号とを入力
とする計数手段を設はディジタル信号が高レベルの論理
値のときにクロック信号のパルスを計ａし予め設定され
た設定値に達するとパルス信号を出力しかつディジタル
信号が低レベルの論理値のときに上記の計数をリセット
するので位置決めの時間が長（なって設定値に達したと
き醗ζ出力するパルス信号に基づいて直ちに記録坦体の
記録情報をヘッドにより再生し他の情報記憶装置に再記
録できると云う効果がある。
状の記録坦体の記録面にヘッドを近接保持し外部からの
指令に基づきこのヘッドを装着したアクチュエータを駆
動がその記録面を横断移動してその所定位置にヘッドを
位置決めするものにおいてアクチュエータの移動と停止
に対応してそれぞれ高レベルと低レベルの論理値からな
るデイジタル信号と所定周波数のクロック信号とを入力
とする計数手段を設はディジタル信号が高レベルの論理
値のときにクロック信号のパルスを計ａし予め設定され
た設定値に達するとパルス信号を出力しかつディジタル
信号が低レベルの論理値のときに上記の計数をリセット
するので位置決めの時間が長（なって設定値に達したと
き醗ζ出力するパルス信号に基づいて直ちに記録坦体の
記録情報をヘッドにより再生し他の情報記憶装置に再記
録できると云う効果がある。
第１図はこの発明ｉこよる情報記憶装置の一実施例の構
成を示すブロック縞図、第２１！１１は第１図の実施例
を更に具体化したブロック縞図、冨３図（５）はディジ
タル信号の波形図、１ｇ３図（Ｂ）はクロック信号の波
形図、第３図（Ｃ）は計数器の出力するパルス信号の波
形図、１ｇ４図は従来の情報記憶装置の側面を含む断面
図、！！５図はその位置決め制御系統のブロック縞図で
ある。 図において、Ｃ２）はスピンドルモータ、（３）は磁気
ディスク、（４）は磁気ヘッド、Ｃ０はアクチュエータ
。 ■はサーボ回路、１２２は速度復調回路、Ｉ２３はリー
ド／ライト回路、ωは信号検出手段、３υはサーボ回路
、−はクロック信号発生手段、〔υはクロック信号発生
器、圀は計数手段、 （５１）は計数器である。 なお、各図中同一符号は同一、または相当部分を示す。
成を示すブロック縞図、第２１！１１は第１図の実施例
を更に具体化したブロック縞図、冨３図（５）はディジ
タル信号の波形図、１ｇ３図（Ｂ）はクロック信号の波
形図、第３図（Ｃ）は計数器の出力するパルス信号の波
形図、１ｇ４図は従来の情報記憶装置の側面を含む断面
図、！！５図はその位置決め制御系統のブロック縞図で
ある。 図において、Ｃ２）はスピンドルモータ、（３）は磁気
ディスク、（４）は磁気ヘッド、Ｃ０はアクチュエータ
。 ■はサーボ回路、１２２は速度復調回路、Ｉ２３はリー
ド／ライト回路、ωは信号検出手段、３υはサーボ回路
、−はクロック信号発生手段、〔υはクロック信号発生
器、圀は計数手段、 （５１）は計数器である。 なお、各図中同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 回転駆動されるディスク状の記録坦体の記録面にヘッ
ドを近接保持し外部からの指令に基づき上記ヘッドを装
着したアクチュエータを駆動し上記記録面を横断移動し
て上記記録面の所定位置に上記ヘッドを位置決めするも
のにおいて上記アクチュエータの移動と停止に対応して
それぞれ高レベルと低レベルの論理値からなるディジタ
ル信号を検出する信号検出手段、所定周波数のクロック
信号を発生するクロック信号発生手段、上記クロック信
号と上記ディジタル信号とを入力とし上記ディジタル信
号が高レベルの論理値のときに上記クロック信号のパル
スを計数し予め設定した設定値に達するパルス信号を出
力しかつ上記ディジタル信号が低レベルの論理値のとき
に上記計数をリセットする計数手段を設けたことを特徴
とする情報記憶装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117411A JPS63281264A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 情報記憶装置 |
| US07/462,350 US4954909A (en) | 1987-05-13 | 1990-01-03 | Data memorizing device which determines the movement of the recording head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117411A JPS63281264A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 情報記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63281264A true JPS63281264A (ja) | 1988-11-17 |
Family
ID=14710983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62117411A Pending JPS63281264A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 情報記憶装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4954909A (ja) |
| JP (1) | JPS63281264A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0268781A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-08 | Sharp Corp | アクセス制御方式 |
| DE69130762T2 (de) * | 1990-09-18 | 1999-09-09 | Rodime Plc | Digitale servosteuerung für ein plattenlaufwerk |
| US5844744A (en) * | 1990-12-21 | 1998-12-01 | Fujitsu Limited | Head positioning control apparatus of disk drive and method of controlling the same apparatus |
| DE19605567A1 (de) * | 1996-02-15 | 1997-08-21 | Sel Alcatel Ag | Optisches frequenzkodiertes CDMA-Übertragungssystem und optischer Empfänger dafür |
| JP2001084720A (ja) * | 1999-08-24 | 2001-03-30 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | サーボ装置、アクセス機構の制御方法、およびディスク装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3458786A (en) * | 1966-07-11 | 1969-07-29 | Ibm | Movable element positioning system with coarse and fine incremental control |
| US3530447A (en) * | 1966-12-02 | 1970-09-22 | Digital Equipment Corp | Transducer positioning indexer in magnetic disc recorder |
| US3686650A (en) * | 1971-06-01 | 1972-08-22 | Burroughs Corp | Addressing system with means to check mechanical stability |
| US4547822A (en) * | 1983-08-04 | 1985-10-15 | Tecstor, Inc. | Head positioning servo for disk drives |
| JPS60101777A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ヘツド位置決め機構 |
-
1987
- 1987-05-13 JP JP62117411A patent/JPS63281264A/ja active Pending
-
1990
- 1990-01-03 US US07/462,350 patent/US4954909A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4954909A (en) | 1990-09-04 |
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