JPS63276757A - 記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電子計算機又は電子計算機周辺機器等に用
いられる記憶装置に関し、特にヘッドの墜落事故による
情報の消失を未然に防ぐ記憶装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は、例えば特開昭６０−１０１７７７号公報に記
載された一般的な磁気ディスク装置を示す側面図である
。

図において、（１）はベースとなる支持台、（２）は支
持台（１）に設けられたスピンドルモータからなる回転
装置、（３）は回転装置（２〉の回転軸に取り付けられ
た磁気ディスクからなる記録媒体である。

（４）は記録媒体（３）の記録面に対向しア装置された
ヘッド、（５）はヘッド（４）を記録面に対して付勢す
るための加圧ばね、（６）は加圧ばね（５）の一端を支
持するアームである。

（７）はヘッド（４）を記録媒体（３）の径方向に移動
させて位置決めするアクチュエータであり、アーム（６
）の一端を支持固定するキャリッジ（８）と、キャリッ
ジ（８）を支持台〈１）上で案内移動させるベアリング
（９）と、キャリッジ（８）の一端に設けられたＩＴＴ
筒状のコイル（１０）と、コイル（１０）に対向配置さ
れた磁石（１１）と、磁石（１１）を位置決めするヨー
ク（１２）とから構成されている。

（１３）はヘッド（４）の位置を検出するためのセンサ
であり、支持台（１）に固定された変換器（１４）と、
キャリッジ（８）に設けられた光学的なリニアスゲール
（１５）とから構成されている。

第４図は第３図の磁気ディスク装置に駆動制御部を付加
した記憶装置を示すブロック図である。

図において、（１６）はセンサ（１３）からの位置情報
を微分整形してヘッド（４）の位置決め速度を検出する
速度復調器、Ａは速度復調器（１６）の出力信号即ちヘ
ッド（４）の移動速度を示す速度情報、（１７）はセン
サ（１３）からの位置情報及び速度復調器（１６）から
の速度情報Ａを比較しながらアクチュエータ〈７）を駆
動するサーボ回路である。

（１８）はヘッド（４）を介して記録媒体（３）上の情
報を記録又は再生するためのリードライト回路、（１９
）はサーボ回路（１７）に移動位置決め命令を出力する
と共に、リードライト回路（１８）に記録再生命令を出
力する電子計算機である。

（２ｏ）はサーボ回路（１７）の出力信号例えば位置決
め時間Ｂに基づいて位置決め誤りを検出する誤り検出回
路であり、外乱等によりヘッド（４）の位置決め時間Ｂ
が異常に長いとき、誤り検出信号Ｃを電子計算機（１９
）に出力するようになっている。

尚、このような位置決め誤りの検出は、位置決め時間Ｂ
の長さが異常である場合に限らず、ヘッド（４）又はセ
ンサ（１３）の位置が記録媒体（３）トラック位置から
微妙にずれているとき、ヘッド（４）で再生した記録媒
体（３）の位置アドレスが間違っているとき等にも適宜
行なわれる。

次に、第５図の波形図を参照しながら、第３図及び第４
図に示した従来の記憶装置の動作について説明する。

回転装置（２）により記録媒体（３）が回転すると、記
録媒体（３）の面上に発生する粘性空気流によってヘッ
ド（４）に浮力が生じる。この浮力が加圧ばね（５）の
付勢力と平衡することにより、記録媒体（３）はヘッド
（４）との間に微少な空隙を保ちながら回転を続ける。

ここで、電子計算機（１９）からサーボ回路（１７）に
移動位置決め命令が出力されると、コイル（１０）に電
流が流れ、磁石（１１）及びヨーク（１２）で構成され
る磁気回路に対してフレミングの左手法則による力が作
用する。従って、キャリッジ（８）が駆動され、ヘッド
（４）は記録媒体（３）の情報トラックをシーク動作し
ながら移動位置決めされる。同時に、サーボ回路（１７
）は、位置情報及び速度情報Ａに基づいてヘッド（４）
を命令位置に位置決めする。

ヘッド（４）の移動位置決めが完了した後、電子計算機
（１９）からリードライト回路（１８）に記録再生命令
が出力され、ヘッド（４）は記録媒体（３）に情報を記
録したり、記録媒体（３）から情報を再生したりする。

このとき、誤り検出回路（２０）は、再生された記録面
のアドレス又は位置決め時間Ｂ等に基づいて、ヘッド（
４）の位置決め誤りの有無を検出する。

もし、ヘッド（４）の位置決め誤りを検出した場合は、
誤り検出回路（２０）は誤り検出信号Ｃを出力し、電子
計算機（１９）は、誤り検出信号Ｃが無くなるまで移動
位置決めをやり直す。

一般に、ヘッド（４）が正常に浮上している場合、ヘッ
ド（４）と記録媒体（３）との間の摩擦抵抗が粘性空気
流及びベアリング（９）のみで決定する小さい値である
ため、ヘッド（４）の位置決め動作余裕が広い、このと
きのヘッド（４）の速度情報Ａは、第５図に破線で示す
ように、定常速度Ｖ。まで達する台形波形となる。

一方、記憶装置内部から発生した塵埃が記録媒体（３）
とヘッド（４）との間の微少な空隙を出入りしたり、記
憶装置外部から強い振動や衝撃を受けてヘッド（４）が
記録媒体（３）に接触して引っ掛がったりすると、アク
チュエータ（７）の速度が変動するため動作余裕が狭く
なり、速度情報Ａは第５図に実線で示すようになる。

しかし、位置決め速度の目標速度が定常速度Ｖ。

の場合は、摩擦抵抗の異常増加があってもヘッド（４）
が実線のようにハンチングを繰り返しながら追従移動す
るので、位置決め時間Ｂが正規時間Ｔ。

から変化せず、誤り検出信号Ｃは出力されない。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の記憶装置は以上のように、常に定常速度ｖ０でヘ
ッド（４）の移動位置決めを行なっているため、ヘッド
（４）と記録媒体（３）との間に摩擦抵抗の異常増加が
起きてもこれを検出できず、ヘッド（４）又は記録媒体
（３）が傷付き、長時間経過するとヘッド（４）が記録
媒体（３）に墜落して記録媒体（３）の情報を消失する
という問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、記録媒体の情報の消失事故を未然に防止でき
る記憶装置を得ることを口約とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る記憶装置は、位置決めの誤りを　　　□
起こさない動作余裕が所定範囲より狭くなったことを検
出して異常検出信号を出力する動作余裕検出回路を設け
たものである。

［作用］ この発明においては、ヘッド又は記録媒体の傷によるヘ
ッドと記録媒体との摩擦抵抗の増加を異常検出信号によ
って判定し、ヘッドが記録媒体に堕落する前に記録媒体
の情報を他の記録媒体に格納する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（３
）、（４）、（７）、（１３）、（１６）〜（２０）は
前述と同様のものである。又、図示しない部分の構成は
、第３図と同様である。

（２１）は移動位置決め（シーク）動作の余裕を判定す
る動作余裕検出回路であり、サーボ回路（１７）から構
成される装置決め時間Ｂと誤り検出回路（２０）から入
力される誤り検出信号Ｃとに基づいて、位置決めの誤り
を起こさない動作余裕が所定範囲より狭くなったことを
判定し、異常検出信号りを出力するようになっている。

尚、この実施例における動作余裕とは、ヘッド（４）の
位置決めの目標速度を増加させても位置決め誤りを検出
しない範囲のことである。

次に、第２図の波形図を参照しながら、第１図に示した
この発明の一実施例の動作について説明する。

通常のシーク動作時においては、前述のように定常速度
ｖ０を目標速度としてヘッド（４）の移動位置決めが行
なわれるため、ヘッド（４）と記録媒体（３）の記録面
との間に摩擦抵抗の異常増加が発生しても、誤り検出回
路（２０）から誤り検出信号Ｃは出力されない（第５図
参照）。

摩擦抵抗の異常増加を判定する場合、電子計算機（１９
）は、第２図のように定常速度ｖ０より高い目標速度■
１の位置決め速度命令をサーボ回路（１７）に出力する
。そして、このときの速度情報Ａに対応する異常検出信
号りの有無に基づいて動作余裕を判断する。尚、目標速
度ｖｌはアクチュエータ（７）が追従可能な範囲の値に
予め設定されている。

もし、ヘッド（４）が記録媒体（３）に対して正常に浮
上していれば、第２図に破線で示すように速度情報Ａが
台形波形となるため、位置決め時間Ｂは正規時間Ｔ１と
なり、誤り検出信号Ｃ及び異常検出信号りは出力されな
い（破線参照）。

一方、ヘッド（４）又は記録媒体（３）が傷付き始め、
ヘッド（４）と記録媒体（３）との間の摩擦抵抗が引き
ずりや引っ掛かりの分だけ増えて大きくなると、ヘッド
（４）の位置決めの動作余裕が狭くなる。従って、速度
情報Ａは、第２図に実線で示すように摩擦抵抗の増加に
よる変動が盟著になり、位置決め時間Ｂが正常時（破１
１）より短くなる。

従って、正規時間Ｔ１より短い時間Ｔ２でヘッド（４）
の位置決めが終了し、誤り検出回路（２０）は誤り検出
信号Ｃを出力する。

動作余裕検出回路（２１）は、誤り検出信号Ｃが入力さ
れたときの位置決め時間Ｂに基づいて、摩擦抵抗の異常
判定時に位置決め誤りを検出したことを判定する。そし
て、摩擦抵抗の異常増加を示す異常検出信号りを電子計
ｎ機（１９）に出力する。

即ち、動作余裕検出回路は、位置決め時間Ｂを変（ヒさ
せたときのシーク動作余裕が所定範囲より狭くなったこ
とを判定し、電子計算１ｆｉ　（１９）に知らせる。

これにより、電子計算機（１９）は直ちに指令を発生し
、ヘッド（４）が記録媒体（３）上に墜落する前に記録
媒体（３）から情報を再生し、この情報を他の記録媒体
（図示せず）に記憶させる。こうして、記録媒体（３）
の情報消失事故を未然に防ぐことができる。

このように位置決め目標速度Ｖ、を定常速度■。より大
きくして摩擦抵抗の異常を判定する動作は、記憶装置の
使用頻度及びヘッド（４）の墜落事故の発生頻度等にも
よるが、数ケ月に１回の割合で行なわれる。この判定動
作は、電子計算＋ｆｆｉ＜１９）内のプログラムによっ
て自動的に行なってもよく、定期的にオペレータが行な
ってもよい。

以上のように位置決め速度を変化させる機能は、一般的
な電子計算機（１９）により容易に実行でき、又、動作
余裕検出回路（２１）をディジタル回路で構成すること
ができるので、この発明により２ｆｆｌ装置全体が特に
大形ｆヒすることはない。

尚、上記実施例では位置決め時間Ｂを動作余裕としたが
、位置決め速度を動作余裕として検出するようにしても
同等の効果を奏する。

又、異常判定時に位置決め目標速度Ｖ１を高くして位置
決め時間Ｂが短くなる場合について説明したが、位置決
め目標速度を低くして位置決め時間Ｂが長くなるように
してもよい。

又、ヘッド（４）の動作余裕を誤り検出回路（２０）及
び動作余裕検出回路（２１）で検出する場合について説
明したが、ワンショットマルヂ、タイマ回路、発信器、
マイクロコンピュータ等を用いて検出するようにしても
よい。

又、キャリッジ（８）が直線移動する場合を示したが、
揺動又は回転移動等、他の位置決め駆動方式であっても
よい。

又、ヘッド（４）の位置をセンサ（１３）で検出するよ
うにしたが、ヘッド（４）そのもの又は他のヘッド検出
してもよい。

更に、磁気ディスク装置を用いた記憶装置について説明
したが、光学方式、光磁気方式、レーザ方式、電界方式
、電荷方式、その他の方式を用いた録音装置、録画装置
又は記憶装置であってもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、位置決めの誤りを起こ
さない動作余裕が所定範囲より狭くなったことを検出し
て異常検出信号を出力する動作余裕検出回路を設け、ヘ
ッド又は記録媒体の傷によるヘッドと記録媒体との摩擦
抵抗の増加を動作余裕の変化によって検出するようにし
たので、ヘッドが記録媒体に墜落する前に記録媒体の情
報を他の記憶装置に格納でき、情報の消失を未然に防ぐ
記憶装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の動作を説明するための波形図、第３図は一般
的な磁気ディスク装置示す側面図、第４図は従来の記憶
装置を示すブロック図、第５図は第４図の動作を説明す
るための波形図である。 （２）・・・回転装置　　　　（３）・・・記録媒体（
４）・・・ヘッド　　　　　（２０）・・・誤り検出回
路（２１）・・・動作余裕ね出回路 Ａ・・・速度情報　　　　　Ｂ・・・位置決め時間Ｃ・
・・誤り検出信号　　　Ｄ・・・異常検出信号Ｖｏ・・
・定常速度　　　　■、・・・目漂速度Ｔビ・・正規時
間 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図 第３図 ２二回転装置 第４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転装置により回転駆動される記録媒体と、この
   記録媒体の記録面に対向配置されて情報を記録又は再生
   するためのヘッドと、このヘッドの位置決めの誤りを検
   出して誤り検出信号を出力する誤り検出回路とを備えた
   記憶装置において、前記ヘッドの位置決めの誤りを起こ
   さない動作余裕が所定範囲より狭くなったことを検出し
   て異常検出信号を出力する動作余裕検出回路を設けたこ
   とを特徴とする記憶装置。
2. （２）動作余裕検出回路は、ヘッドの位置決め速度が定
   常速度と異なるときの位置決め誤りの有無を検出し、位
   置決め誤りを検出したときの位置決め時間又は位置決め
   速度を動作余裕としたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の記憶装置。
3. （３）動作余裕検出回路は、ヘッドの位置決めの目標速
   度が定常速度より高いときの位置決め時間及び誤り検出
   信号に基づいて異常検出信号を出力することを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載の記憶装置。
4. （４）動作余裕検出回路は、目標速度が定常速度より高
   いときの位置決め時間が正規時間より短い場合に異常検
   出信号を出力することを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の記憶装置。