JPH07176153A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラック上に時系列的な情報が記録された記
録媒体に対して記録再生を行うディスク装置において、
ＩＤを読むための待ち時間を短縮してシーク動作の高速
化を可能にする。 【構成】 トラック番号を保持する記憶部と、セクタマ
ーク信号検出手段と、検出されたセクタマークを計数す
るカウンタの計数値からディスク１回転の検出信号を出
力する検出手段と、前記記憶部の内容をカウントアップ
する手段を設け、シーク動作に際して、前記トラック番
号の記憶部に保持された内容を参照してシークを行う。 【効果】 トラック番号の記憶部の内容は、トラッキン
グが継続している限り実際のトラック番号と一致してい
るので、シーク命令を受けた際、即座に現在のトラック
番号を知ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクや光磁気
ディスク等の記録媒体を使用するディスク装置の改良に
係り、特に、トラック上に時系列的な情報が記録された
記録媒体に対して記録再生を行うディスク装置におい
て、ＩＤを読むための待ち時間を短縮することにより、
シーク動作の高速化を可能にしたディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク等の記録媒
体を使用するディスク装置では、記録媒体上のトラック
へヘッド（ピックアップ）を移動させるために、ヘッド
の現在の位置を知る必要がある。この場合に、従来の装
置では、現在ヘッドが記録媒体上のどの位置にあるかを
検知するために、リニアゲージを使用してヘッド位置を
検知している。

【０００３】通常、目的位置（目標位置）は、ＣＰＵ等
の外部から与えられる命令によって知ることができる。
しかし、ヘッドの現在位置は、ディスク上のＩＤを読ん
で確認しなければならない。

【０００４】目的位置と、現在のヘッド位置とが分れ
ば、その移動方向と移動量は、容易に算出することがで
きる。ところで、一般に、ディスク装置のシーク動作
は、移動距離に応じて予め定められた速度プロフィール
に従って速度制御される。この速度プロフィールは、例
えば次の図７のように定められている。

【０００５】図７は、一般のディスク装置で使用される
速度制御のための速度プロフィールの一例を示す図であ
る。図の横軸は移動距離、縦軸は速度を示す。

【０００６】この図７に示すように、現在位置から目標
位置までの距離、すなわち、移動すべき距離に応じて、
ヘッドの移動速度が予め設定されており、加速と減速が
行われる。このように、加速と減速を行う理由は、いう
までもなく、ヘッドのオーバーシュートを防止し、目的
位置へ正確に停止させるためである。

【０００７】そして、移動距離が小のときは、速度０か
ら順次加速し、最高速度に達する以前に速度を低下（減
速）させる。移動距離が大になるに伴って、加速時の速
度をさらに上げるが、移動距離がある値を超えると、一
定の最高速度で所要時間駆動した後、減速させる。

【０００８】このように、ディスク装置のシーク動作時
には、図７に示したような速度プロフィールに従って加
速、減速時の速度制御が行われる。この場合に、ヘッド
の現在位置は、ディスク上のＩＤを読んで確認しなけれ
ばならないが、特に、トラックがスパイラル状のディス
クにおいては、トラッキングを続けると、トラック位置
は変化してしまうので、ＩＤの確認は必須の動作であ
る。そこで、予め定められたアルゴリズムによって、移
動距離を算出している。

【０００９】図８は、従来のディスク装置について、シ
ーク時における移動距離計算時のＣＰＵの主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、＃１〜
＃４はステップを示す。

【００１０】ステップ＃１で、シーク命令を受ける。こ
の際、目的トラックＴｋ１の情報が与えられる。ステッ
プ＃２で、ＩＤを待つ。

【００１１】ステップ＃３で、ＩＤを読んで、現在のト
ラックＴｋ２の情報を得る。ステップ＃４で、目的トラ
ックＴｋ１の情報と現在のトラックＴｋ２の情報とか
ら、移動すべき距離を計算する。この場合には、移動す
べき距離は、Ｔｋ１−Ｔｋ２の演算式によって得られ
る。

【００１２】以上のステップ＃１〜＃４の処理によっ
て、シーク時における移動距離の計算が行われ、移動す
べき距離の情報が得られる。しかし、この図８に示した
ように、従来のディスク装置では、ＩＤ情報を読む必要
があり、そのためには、ＩＤを待なければならない（ス
テップ＃２）。

【００１３】ＩＤは、各セクタの先頭部に記録されてい
るので、任意のタイミングでシーク命令を受けるとすれ
ば、この場合のＩＤ待ち時間の期待値は、１／２セクタ
となる。以上のように、ＩＤ待ちの時間が必要であり、
任意のタイミングでシーク命令を受けると、従来のディ
スク装置では、結果的に、その時間の分だけ、シーク動
作の開始時間が遅くなる、という不都合があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
ディスク装置で生じるこのような不都合、すなわち、任
意のタイミングでシーク命令を受けると、その場合のＩ
Ｄ待ち時間の期待値は１／２セクタとなるので、シーク
に時間がかかる、という不都合を解決し、ＩＤ待ちの時
間を短縮することによって、高速なシーク動作を可能に
したディスク装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
トラック上に時系列的な情報が記録された記録媒体に対
して記録再生を行うディスク装置において、トラック番
号を保持するトラック番号記憶部と、セクタマーク信号
を検出するセクタマーク信号検出手段と、該セクタマー
ク信号検出手段によって検出されたセクタマークを計数
するカウンタと、該カウンタの計数値が、ディスク１回
転分のセクタ数と一致したことを検出して、ディスク１
回転の検出信号を出力する１回転検出手段と、該１回転
検出手段からの検出信号により、前記トラック番号記憶
部に保持された内容をカウントアップするカウントアッ
プ手段、とを備え、シーク動作に際して、前記トラック
番号記憶部に保持された内容を参照し、その情報をピッ
クアップの現在位置としてシークを行うように構成して
いる。

【００１６】第２に、トラック上に時系列的な情報が記
録された記録媒体に対して記録再生を行うディスク装置
において、トラック番号を保持するトラック番号記憶部
と、ディスクが１回転する時間を検出する度に、その旨
を報告する信号を出力するタイマ手段と、該タイマ手段
からの出力信号により、前記トラック番号記憶部に保持
された内容をカウントアップするカウントアップ手段、
とを備え、シーク動作に際して、前記トラック番号記憶
部に保持された内容を参照し、その情報をピックアップ
の現在位置としてシークを行うように構成している。

【００１７】第３に、トラック上に時系列的な情報が記
録された記録媒体に対して記録再生を行うディスク装置
において、トラック番号を保持するトラック番号記憶部
と、ディスクの回転を検出し、ディスクが１回転したこ
とを検出する度に、その旨を報告する信号を出力するデ
ィスク１回転検出手段と、該ディスク１回転検出手段か
らの出力信号により、前記トラック番号記憶部に保持さ
れた内容をカウントアップするカウントアップ手段、と
を備え、シーク動作に際して、前記トラック番号記憶部
に保持された内容を参照し、その情報をピックアップの
現在位置としてシークを行うように構成している。

【００１８】第４に、上記第１から第３のディスク装置
において、トラックはスパイラル状に形成されている構
成である。

【００１９】

【作用】この発明では、各セクタの先頭部に記録されて
いるＩＤ待ちの時間を短縮すれば、シーク動作をより高
速化できる、という点に着目し、現在トラック位置推定
部を設け、シーク命令を受けた際に、トラック番号レジ
スタの内容を読むことによって、ＩＤ情報を待たずに、
即座にトラック番号を知ることができるようにしている
（請求項１から請求項３の発明）。また、スパイラル状
のトラックを有するディスク装置にも、実施することが
できる（請求項４の発明）。

【００２０】

【実施例１】次に、この発明のディスク装置について、
図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。こ
の実施例は、主として請求項１の発明に対応している
が、請求項２から請求項４の発明にも関連している。

【００２１】この実施例では、トラック番号レジスタ
（トラック番号を保持する記憶部）を設けて、ディスク
１が１周するたびに、このトラック番号レジスタの内容
を、その都度「＋１」することによって、トラッキング
が継続している限り、実際のトラック番号と一致する情
報が即座に得られるようにしている。したがって、シー
ク命令を受けたときは、直ちにシーク動作を開始するこ
とが可能となり、シークの高速化が実現される。

【００２２】図１は、この発明のディスク装置につい
て、その現在トラック位置推定部における要部構成の一
実施例を示す機能ブロック図である。図において、１は
記録媒体であるディスク、２はピックアップ部、３はＩ
Ｄ検出回路、４はセクタマーク検出回路、５はカウン
タ、６はトラック番号レジスタ、７はＣＰＵ、８はトラ
ッキング継続状態レジスタ、９はトラッキング判定部を
示す。

【００２３】この図１に示す実施例では、主として符号
３〜９を付けたブロックによって、現在トラック位置推
定部を構成しており、特に、トラッキングが継続してい
るときは、トラック番号レジスタ６の内容が、実際のト
ラック番号と一致するように制御する点に特徴を有して
いる。そのために、ＩＤ検出回路３からＩＤ情報が送ら
れると、ＣＰＵ７は、この情報からトラック番号を抽出
して、トラック番号レジスタ６に書き込むと同時に、ト
ラッキング継続状態レジスタ８を「継続中」とする。こ
の図１の動作は、次のとおりである。

【００２４】記録媒体であるディスク１上に記録された
情報は、ピックアップ部２によって読み取られ、リード
信号として出力される。セクタマーク検出回路４は、こ
のリード信号からセクタマークを検出して、セクタマー
ク信号を発生する。

【００２５】カウンタ５は、このセクタマーク信号を受
け取るたび毎に「＋１」され、そのカウント値が、トラ
ック１周当りのセクタ数に達すると、カウントアップ信
号を生成すると共に、カウント値を“０”に戻す（リセ
ットする）。トラック番号レジスタ６は、ＣＰＵ７から
自由にデータの読み書きを行うことが可能なレジスタで
あり、内部に書き込まれているデータは、外部からカウ
ントアップ信号を受け取るたびに「＋１」される。

【００２６】トラッキング継続状態レジスタ８は、トラ
ッキング継続状態データが記憶されるレジスタであり、
このレジスタの内容は、ＣＰＵ７から自由にデータの読
み書きを行うことが可能である。トラッキング継続状態
データは、「継続中」と「非継続」の２種類であり、こ
れに対応した２通りの値がセットされる。

【００２７】このトラッキング継続状態レジスタ８は、
外部から与えられるトラッキング状態信号が「トラッキ
ング」のときは、レジスタの内容は変化しないが、「非
トラッキング」のときは、レジスタの内容は「非継続」
となる。次に、この図１に示したこの発明のディスク装
置について、トラック番号確認時の処理を説明する。

【００２８】図２は、この発明のディスク装置につい
て、トラック番号確認時におけるＣＰＵの主要な処理の
流れを示すフローチャートである。図において、＃１１
〜＃１４はステップを示す。

【００２９】信号入力があると、この図２のフローがス
タートする。ステップ＃１１で、ＩＤ情報を待つ。ステ
ップ＃１２で、ＩＤ情報からトラック番号を得る。

【００３０】ステップ＃１３で、トラック番号をトラッ
ク番号レジスタ６へ書き込む。ステップ＃１４で、トラ
ッキング継続状態レジスタ８に「継続中」と書いて、こ
の図２のフローを終了する。

【００３１】以上のステップ＃１１〜＃１４の処理によ
って、この実施例によるトラック番号の確認が実行され
る。そして、ディスク１が１周するたびに、カウンタ５
からトラック番号レジスタ６に対して、カウントアップ
信号が与えられるので、トラック番号レジスタ６の内容
は、その都度「＋１」される。

【００３２】したがって、トラッキングが継続している
限り、この内容は、実際のトラック番号と一致してい
る。次に、シーク時の処理を説明する。

【００３３】図３は、この発明のディスク装置につい
て、シーク時の主要な処理の流れを示すフローチャート
である。図において、＃２１〜＃２８はステップを示
す。

【００３４】ステップ＃２１で、シーク命令を受信し、
目標トラック番号の情報を得る。次のステップ＃２２
で、トラツキング継続状態レジスタ８の内容が、「継
続」であるか「非継続」であるかチェックする。

【００３５】もし、「非継続」であれば、ステップ＃２
３で、トラック番号を確認して（先の図２のフローを実
行）、ステップ＃２５へ進む。また、「継続」であれ
ば、ステップ＃２４で、トラック番号レジスタ６の内容
を読んで、現在のトラック番号の情報を得る。

【００３６】ステップ＃２５で、目標トラック番号と現
在トラック番号との差から、移動すべき距離を計算す
る。次のステップ＃２６で、シークを実行する。

【００３７】ステップ＃２７で、トラック番号を確認す
る（先の図２のフローを実行）。ステップ＃２８へ進
み、正しく目標トラックに到達したかどうかチェック
し、もし、正しく目標トラックに到達していなければ、
再び先のステップ＃２４へ戻り、以下同様の処理を行
う。

【００３８】以上のステップ＃２１〜＃２８の処理によ
って、この実施例によるシーク動作が行われる。以上に
説明したように、この第１の実施例によれば、トラッキ
ングが継続している場合には、トラック番号レジスタ６
の内容を読むだけで、直ちに現在のトラック番号を知る
ことが可能になるので、シーク動作を迅速に開始するこ
とができる（請求項１の発明）。

【００３９】ところで、スパイラル状のトラックを有す
るディスク装置においては、トラッキングを継続するこ
とによって、トラック位置が変化してしまう。そのた
め、シークに際しては、ディスク上のＩＤを待ってから
読み取り、このデータによってトラック番号情報を得
て、現在位置を確認した後、シークを行う必要があり、
シーク動作に時間がかかってしまう（請求項４の発明の
課題）。

【００４０】先に述べた実施例は、このようなスパイラ
ル状のトラックを有するディスク装置にも、適用するこ
とができる。したがって、このスパイラル状のトラック
を有するディスク装置でも、トラッキングが継続してい
る場合には、トラック番号レジスタ６の内容を読むだけ
で、直ちに現在のトラック番号を知ることが可能になる
ので、シーク動作を迅速に開始することができる（請求
項４の発明）。

【００４１】

【実施例２】次に、第２の実施例を説明する。この第２
の実施例は、請求項２の発明に対応しているが、請求項
４の発明にも関連している。先の第１の実施例では、ト
ラック番号レジスタ６をカウントアップする信号とし
て、リード信号からセクタマークを検出してセクタマー
ク信号を出力するセクタマーク検出回路４と、トラック
１周当りのセクタ数に達すると、カウントアップ信号を
生成するカウンタ５を使用する構成であるが、この第２
の実施例では、タイマの出力信号によってトラック番号
レジスタ６の内容を書き換える点に特徴を有している。

【００４２】図４は、この発明のディスク装置につい
て、その現在トラック位置推定部における要部構成の第
２の実施例を示す機能ブロック図である。図における符
号は図１と同様であり、また、１１はタイマを示す。

【００４３】先に述べたように、この図４に示す第２の
実施例では、タイマ１１を使用してカウントアップ信号
を生成し、トラック番号レジスタ６の内容を書き換える
構成である。その他の構成は、先の実施例と同様である
ので、簡単に説明する。

【００４４】ディスク１上に記録された情報が、ピック
アップ部２によって読み取られ、リード信号として出力
される。ＩＤ検出回路３は、このリード信号からＩＤ情
報を抽出する。このＩＤ情報には、そのＩＤのトラック
番号が含まれている。

【００４５】トラック番号レジスタ６は、ＣＰＵ７から
自由にデータの読み書きを行うことが可能なレジスタで
あり、内部に書き込まれているデータは、外部からカウ
ントアップ信号を受け取るたびに「＋１」される。新た
に付加されたタイマ１１は、ＣＰＵ７から任意の時間が
設定可能であり、設定された時間が経過するたび毎に、
カウントアップ信号を発生する。

【００４６】トラッキング継続状態レジスタ８は、トラ
ッキング継続状態データが記憶されるレジスタであり、
このレジスタの内容は、ＣＰＵ７から自由にデータの読
み書きを行うことが可能である。トラッキング継続状態
データは、「継続中」と「非継続」の２種類であり、２
通りの値がセットされる。

【００４７】トラッキング継続状態レジスタ８は、外部
から与えられるトラッキング状態信号が「トラッキン
グ」のときは、レジスタの内容は変化しないが、「非ト
ラッキング」のときは、レジスタの内容は「非継続」と
なる。次に、この図４に示したこの発明のディスク装置
について、トラック番号確認時の処理を説明する。

【００４８】図５は、この発明のディスク装置につい
て、第２の実施例によるトラック番号確認時におけるＣ
ＰＵの主要な処理の流れを示すフローチャートである。
図において、＃３１〜＃３６はステップを示す。

【００４９】ステップ＃３１で、ＩＤ情報を待つ。ステ
ップ＃３２で、ＩＤ情報からトラック番号を得る。ステ
ップ＃３３で、トラック番号をトラック番号レジスタ６
へ書き込む。

【００５０】ステップ＃３４で、タイマ１１に、ディス
ク１の１回転の時間を設定する。ステップ＃３５で、タ
イマ１１を起動する。ステップ＃３６で、トラッキング
継続状態レジスタ８に「継続中」と書いて、この図５の
フローを終了する。

【００５１】以上のステップ＃３１〜＃３６の処理によ
って、この発明の第２の実施例によるトラック番号の確
認が行われる。このように、ディスク１が１周（１回
転）する時間が経過するたびに、タイマ１１からトラッ
ク番号レジスタ６に対して、カウントアップ信号が与え
られるので、トラック番号レジスタ６の内容は、その都
度「＋１」される。

【００５２】したがって、トラッキングが継続している
限り、トラック番号レジスタ６の内容は、実際のトラッ
ク番号と一致することになる。なお、シーク時の処理
は、先の図３で説明した第１の実施例と同様であるが、
「非継続」の場合のトラック番号の確認（図３のステッ
プ＃２３）と、シークの実行後のトラック番号の確認
（図３のステップ＃２７）に際しては、図４に示したフ
ローを実行する点が異なる（請求項２の発明）。

【００５３】この第２の実施例も、スパイラル状のトラ
ックを有するディスク装置に、適用することができる。
したがって、このようなスパイラル状のトラックを有す
るディスク装置でも、トラッキングが継続している場合
には、トラック番号レジスタ６の内容を読むだけで、直
ちに現在のトラック番号を知ることが可能になるので、
シーク動作を迅速に開始することができる（請求項４の
発明）。

【００５４】

【実施例３】次に、第３の実施例を説明する。この第３
の実施例は、請求項３の発明に対応しているが、請求項
４の発明にも関連している。先の第２の実施例では、タ
イマ１１の出力信号によってトラック番号レジスタ６の
内容を書き換える構成であるが、この第３の実施例で
は、ディスク１を回転駆動するスピンドルモータに着目
して、そのモータ回転信号を計数することにより、トラ
ック番号レジスタ６をカウントアップする信号を生成す
る点に特徴を有している。

【００５５】図６は、この発明のディスク装置につい
て、その現在トラック位置推定部における要部構成の第
３の実施例を示す機能ブロック図である。図における符
号は図１と同様であり、また、２１はスピンドルモー
タ、２２は回転駆動制御回路を示す。

【００５６】この図６において、ディスク１は、スピン
ドルモータ２１によって回転させられる。回転駆動制御
回路２２は、スピンドルモータ２１から得られる回転信
号に応じて、スピンドルモータ２１へ与える駆動電流を
調節することにより、スピンドルモータ２１の回転速度
を一定に保つように制御する。

【００５７】トラック番号レジスタ６やトラッキング継
続状態レジスタ８は、第１や第２の実施例と同様であ
り、ＩＤ検出回路３からＩＤ情報が送られると、ＣＰＵ
７は、このＩＤ情報からトラック番号を抽出して、トラ
ック番号レジスタ６に書き込むと共に、トラッキング継
続状態レジスタ８を「継続中」とする。カウンタ５は、
スピンドルモータ２１から得られる回転信号を計数し、
その値がディスクの１回転分になると、カウントアップ
信号を生成し、同時に、その内容を「０」にクリアす
る。

【００５８】このように、ディスク１が１周するたび
に、カウンタ５から、トラック番号レジスタ６に対して
カウントアップ信号が与えられる。したがって、先の実
施例と同様に、トラッキングが継続している限り、トラ
ック番号レジスタ６の内容は、実際のトラック番号と一
致することになる。

【００５９】また、トラック番号確認時の処理は、第１
の実施例で説明した図２と同様であり、シーク時の処理
も、第１の実施例で説明した図３と同様である（請求項
３の発明）。なお、この第３の実施例も、スパイラル状
のトラックを有するディスク装置に適用することができ
る（請求項４の発明）。

【００６０】

【発明の効果】請求項１から請求項３のディスク装置で
は、トラック番号レジスタの内容は、トラッキングが継
続している限り、実際のトラック番号と一致するように
制御されている。したがって、シーク命令を受けた際
に、トラック番号レジスタの内容を読むことによって、
ＩＤを待たずに、即座にトラック番号を知ることが可能
になる、すなわち、従来のシーク時に必要であったＩＤ
待ちの動作が省略され、シーク命令を受けた後、より短
時間でシーク動作を完了することができる。

【００６１】請求項４のディスク装置では、スパイラル
状のトラックを有するディスク装置において、請求項１
から請求項３のディスク装置における現在トラック位置
推定部を設けている。したがって、スパイラル状のトラ
ックを有するディスク装置についても、請求項１から請
求項３のディスク装置と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のディスク装置について、その現在ト
ラック位置推定部における要部構成の一実施例を示す機
能ブロック図である。

【図２】この発明のディスク装置について、トラック番
号確認時におけるＣＰＵの主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図３】この発明のディスク装置について、シーク時の
主要な処理の流れを示すフローチャートである。

【図４】この発明のディスク装置について、その現在ト
ラック位置推定部における要部構成の第２の実施例を示
す機能ブロック図である。

【図５】この発明のディスク装置について、第２の実施
例によるトラック番号確認時におけるＣＰＵの主要な処
理の流れを示すフローチャートである。

【図６】この発明のディスク装置について、その現在ト
ラック位置推定部における要部構成の第３の実施例を示
す機能ブロック図である。

【図７】一般のディスク装置で使用される速度制御のた
めの速度プロフィールの一例を示す図である。

【図８】従来のディスク装置について、シーク時におけ
る移動距離計算時のＣＰＵの主要な処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ ディスク ２ ピックアップ部 ３ ＩＤ検出回路 ４ セクタマーク検出回路 ５ カウンタ ６ トラック番号レジスタ ７ ＣＰＵ ８ トラッキング継続状態レジスタ ９ トラッキング判定部 １１ タイマ ２１ スピンドルモータ ２２ 回転駆動制御回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラック上に時系列的な情報が記録され
   た記録媒体に対して記録再生を行うディスク装置におい
   て、 トラック番号を保持するトラック番号記憶部と、 セクタマーク信号を検出するセクタマーク信号検出手段
   と、 該セクタマーク信号検出手段によって検出されたセクタ
   マークを計数するカウンタと、 該カウンタの計数値が、ディスク１回転分のセクタ数と
   一致したことを検出して、ディスク１回転の検出信号を
   出力する１回転検出手段と、 該１回転検出手段からの検出信号により、前記トラック
   番号記憶部に保持された内容をカウントアップするカウ
   ントアップ手段、とを備え、 シーク動作に際して、前記トラック番号記憶部に保持さ
   れた内容を参照し、その情報をピックアップの現在位置
   としてシークを行うことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 トラック上に時系列的な情報が記録され
   た記録媒体に対して記録再生を行うディスク装置におい
   て、 トラック番号を保持するトラック番号記憶部と、 ディスクが１回転する時間を検出する度に、その旨を報
   告する信号を出力するタイマ手段と、 該タイマ手段からの出力信号により、前記トラック番号
   記憶部に保持された内容をカウントアップするカウント
   アップ手段、とを備え、 シーク動作に際して、前記トラック番号記憶部に保持さ
   れた内容を参照し、その情報をピックアップの現在位置
   としてシークを行うことを特徴とするディスク装置。
3. 【請求項３】 トラック上に時系列的な情報が記録され
   た記録媒体に対して記録再生を行うディスク装置におい
   て、 トラック番号を保持するトラック番号記憶部と、 ディスクの回転を検出し、ディスクが１回転したことを
   検出する度に、その旨を報告する信号を出力するディス
   ク１回転検出手段と、 該ディスク１回転検出手段からの出力信号により、前記
   トラック番号記憶部に保持された内容をカウントアップ
   するカウントアップ手段、とを備え、 シーク動作に際して、前記トラック番号記憶部に保持さ
   れた内容を参照し、その情報をピックアップの現在位置
   としてシークを行うことを特徴とするディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のディスク装置に
   おいて、 トラックはスパイラル状に形成されていることを特徴と
   するディスク装置。