JPH04276366A - ピックアップ駆動装置およびその制御方法 - Google Patents
ピックアップ駆動装置およびその制御方法Info
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- JPH04276366A JPH04276366A JP3326001A JP32600191A JPH04276366A JP H04276366 A JPH04276366 A JP H04276366A JP 3326001 A JP3326001 A JP 3326001A JP 32600191 A JP32600191 A JP 32600191A JP H04276366 A JPH04276366 A JP H04276366A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/34—Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ピツクアツプ駆動装置
に関し、例えば、光デイスクプレーヤのピツクアツプを
駆動するピツクアツプ駆動装置に関する。
に関し、例えば、光デイスクプレーヤのピツクアツプを
駆動するピツクアツプ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光デイスクを媒体として、所定
の情報を記録および再生する装置を光デイスクプレーヤ
という。さらに、光デイスク上の所定の情報が記録され
ているトラツクに沿つて、ピツクアツプを移動すること
をトラツキングという。また、光デイスクプレーヤが、
あるトラツクから遠く離れた他のトラツクへ、トラツク
を横断してピツクアツプを移動し、トラツキングする動
作を高速アクセスとよぶ。なお、高速アクセスでは、ス
レツドモータを駆動してピツクアツプを移動する。
の情報を記録および再生する装置を光デイスクプレーヤ
という。さらに、光デイスク上の所定の情報が記録され
ているトラツクに沿つて、ピツクアツプを移動すること
をトラツキングという。また、光デイスクプレーヤが、
あるトラツクから遠く離れた他のトラツクへ、トラツク
を横断してピツクアツプを移動し、トラツキングする動
作を高速アクセスとよぶ。なお、高速アクセスでは、ス
レツドモータを駆動してピツクアツプを移動する。
【０００３】従来の高速アクセスでは、マイクロコンピ
ユータを用いて、スレツドサーボ駆動信号によりスレツ
ドモータを制御し、目的のトラツクへピツクアツプを移
動した後、トラツキングサーボ駆動信号によりトラツキ
ングサーボを制御し、トラツキングしていた。
ユータを用いて、スレツドサーボ駆動信号によりスレツ
ドモータを制御し、目的のトラツクへピツクアツプを移
動した後、トラツキングサーボ駆動信号によりトラツキ
ングサーボを制御し、トラツキングしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、次のような問題点があつた。すなわち
、上記従来の高速アクセスにおいては、ピツクアツプの
慣性により、安定なトラツキングを行うことが難しかつ
た。つまり、高速アクセスにおいて、スレツドモータに
よるピツクアツプの移動により、ピツクアツプに運動量
が蓄えられ、ある期間、ピツクアツプは慣性による運動
量を保持するので、目的のトラツクまでピツクアツプを
移動した後、トラツキングサーボを開始しても、該運動
量が外乱となつて、安定なトラツキングが得られない欠
点があつた。
来例においては、次のような問題点があつた。すなわち
、上記従来の高速アクセスにおいては、ピツクアツプの
慣性により、安定なトラツキングを行うことが難しかつ
た。つまり、高速アクセスにおいて、スレツドモータに
よるピツクアツプの移動により、ピツクアツプに運動量
が蓄えられ、ある期間、ピツクアツプは慣性による運動
量を保持するので、目的のトラツクまでピツクアツプを
移動した後、トラツキングサーボを開始しても、該運動
量が外乱となつて、安定なトラツキングが得られない欠
点があつた。
【０００５】従つて、本発明の目的とするところは、光
デイスク上の情報を高速アクセスする際に、目的のトラ
ツクまでピツクアツプを移動した後、ピツクアツプの運
動量が充分に低減してから、トラツキング制御を開始す
ることにより、安定なトラツキングが得られるピツクア
ツプ駆動装置とすることにある。
デイスク上の情報を高速アクセスする際に、目的のトラ
ツクまでピツクアツプを移動した後、ピツクアツプの運
動量が充分に低減してから、トラツキング制御を開始す
ることにより、安定なトラツキングが得られるピツクア
ツプ駆動装置とすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決することを目的としたもので、前記課題を解決する一
手段として、以下の構成を備える。すなわち、デイスク
にアクセスするためにデイスクのトラツクを横断する方
向にピツクアツプを移送するピツクアツプ駆動装置であ
つて、前記アクセスのために前記ピツクアツプを移送す
る移送手段の駆動消勢後前記ピツクアツプの運動速度を
検出する検出手段と、前記検出手段が検出した運動速度
が安定なトラツキング制御を行える範囲内になつたかを
判断して前記トラツキング制御の開始を指示する判断手
段とを備えたピツクアツプ駆動装置とする。
決することを目的としたもので、前記課題を解決する一
手段として、以下の構成を備える。すなわち、デイスク
にアクセスするためにデイスクのトラツクを横断する方
向にピツクアツプを移送するピツクアツプ駆動装置であ
つて、前記アクセスのために前記ピツクアツプを移送す
る移送手段の駆動消勢後前記ピツクアツプの運動速度を
検出する検出手段と、前記検出手段が検出した運動速度
が安定なトラツキング制御を行える範囲内になつたかを
判断して前記トラツキング制御の開始を指示する判断手
段とを備えたピツクアツプ駆動装置とする。
【０００７】
【作用】以上の構成により、デイスク上の情報をアクセ
スする際に、ピツクアツプの運動速度が、安定なトラツ
キング制御を行える速度範囲内になつてから、トラツキ
ング制御を開始するので、安定なトラツキングが得られ
るピツクアツプ駆動装置を提供できる。
スする際に、ピツクアツプの運動速度が、安定なトラツ
キング制御を行える速度範囲内になつてから、トラツキ
ング制御を開始するので、安定なトラツキングが得られ
るピツクアツプ駆動装置を提供できる。
【０００８】さらに、運動速度の検出をピツクアツプの
運動速度の検出が必要な期間だけ行えばよいピツクアツ
プ駆動装置を提供できる。
運動速度の検出が必要な期間だけ行えばよいピツクアツ
プ駆動装置を提供できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明に係る一実施
例を詳細に説明する。図１は本実施例のピツクアツプ駆
動装置の構成例を示すブロツク図である。図１において
、３０はトラツキングサーボ部で、トラツキングエラー
信号ＴＥが入力される。
例を詳細に説明する。図１は本実施例のピツクアツプ駆
動装置の構成例を示すブロツク図である。図１において
、３０はトラツキングサーボ部で、トラツキングエラー
信号ＴＥが入力される。
【００１０】トラツキングサーボ部３０の出力は、トラ
ツキングアクチユエータ３５と、スレツドサーボ部４０
とへ接続され、スレツドサーボ部４０の出力は、スレツ
ドモータ４５へ接続されている。２０はピツクアツプ移
動速度検出部で、トラツクゼロクロシング回路２２と、
スレツド速度検出回路２１とからなり、トラツクゼロク
ロシング回路２２へは信号ＴＥが入力され、トラツクゼ
ロクロシング回路２２が出力するトラツクゼロクロシン
グ信号は、スレツド速度検出回路２１へ入力され、スレ
ツド速度検出回路２１の出力するトラツキング開始信号
は、制御部１０へ入力される。
ツキングアクチユエータ３５と、スレツドサーボ部４０
とへ接続され、スレツドサーボ部４０の出力は、スレツ
ドモータ４５へ接続されている。２０はピツクアツプ移
動速度検出部で、トラツクゼロクロシング回路２２と、
スレツド速度検出回路２１とからなり、トラツクゼロク
ロシング回路２２へは信号ＴＥが入力され、トラツクゼ
ロクロシング回路２２が出力するトラツクゼロクロシン
グ信号は、スレツド速度検出回路２１へ入力され、スレ
ツド速度検出回路２１の出力するトラツキング開始信号
は、制御部１０へ入力される。
【００１１】制御部１０の第１の出力は、トラツキング
サーボ部３０の第２の入力へ接続され、制御部１０の第
２の出力は、スレツドサーボ部４０の第２の入力へ接続
されている。また、制御部１０の第３の出力イネイブル
信号ＥＮは、ピツクアツプ移動速度検出部２０の第２の
入力へ接続されている。図２はスレツド速度検出回路２
１の構成例を示すブロツク図である。
サーボ部３０の第２の入力へ接続され、制御部１０の第
２の出力は、スレツドサーボ部４０の第２の入力へ接続
されている。また、制御部１０の第３の出力イネイブル
信号ＥＮは、ピツクアツプ移動速度検出部２０の第２の
入力へ接続されている。図２はスレツド速度検出回路２
１の構成例を示すブロツク図である。
【００１２】図２において、１００は検出部で、第１立
上りエツジ検出器２１ａ、遅延器２１ｂ、カウンタ２１
ｃ、第１ラツチ２１ｄから構成される。第１立上りエツ
ジ検出器２１ａには、制御部１０からの信号ＥＮによつ
て制御されるスイツチＳＷ１を介して、トラツクゼロク
ロシング信号が入力され、第１立上りエツジ検出器２１
ａの出力は、遅延器２１ｂへ入力されるほか、第１ラツ
チのラツチ端子へ入力される。
上りエツジ検出器２１ａ、遅延器２１ｂ、カウンタ２１
ｃ、第１ラツチ２１ｄから構成される。第１立上りエツ
ジ検出器２１ａには、制御部１０からの信号ＥＮによつ
て制御されるスイツチＳＷ１を介して、トラツクゼロク
ロシング信号が入力され、第１立上りエツジ検出器２１
ａの出力は、遅延器２１ｂへ入力されるほか、第１ラツ
チのラツチ端子へ入力される。
【００１３】遅延器２１ｂの出力は、カウンタ２１ｃと
第１ラツチ２１ｄのリセツト端子ＲＳＴに入力されるほ
か、後述の判断部２００へも送られる。カウンタ２１ｃ
は、クロツク端子に入力されたクロツクＣＬＫをカウン
トし、カウント値を出力する。カウンタ２１ｃの出力は
、第１ラツチ２１ｄへ入力され、第１ラツチ２１ｄの出
力は、検出部１００の出力として、後述の判断部２００
へ送られる。
第１ラツチ２１ｄのリセツト端子ＲＳＴに入力されるほ
か、後述の判断部２００へも送られる。カウンタ２１ｃ
は、クロツク端子に入力されたクロツクＣＬＫをカウン
トし、カウント値を出力する。カウンタ２１ｃの出力は
、第１ラツチ２１ｄへ入力され、第１ラツチ２１ｄの出
力は、検出部１００の出力として、後述の判断部２００
へ送られる。
【００１４】次に、判断部２００は、比較器２１ｅ、第
２ラツチ２１ｆ、第２立上りエツジ検出器２１ｇから構
成される。第２立上りエツジ検出器２１ｇには、制御部
１０からの信号ＥＮが入力され、第２立上りエツジ検出
器２１ｇの出力は、第２ラツチ２１ｆのリセツト端子Ｒ
ＳＴへ入力される。
２ラツチ２１ｆ、第２立上りエツジ検出器２１ｇから構
成される。第２立上りエツジ検出器２１ｇには、制御部
１０からの信号ＥＮが入力され、第２立上りエツジ検出
器２１ｇの出力は、第２ラツチ２１ｆのリセツト端子Ｒ
ＳＴへ入力される。
【００１５】比較器２１ｅには、前述の第１ラツチ２１
ｄからの信号が入力され、比較器２１ｅの出力は、第２
ラツチ２１ｆへ入力される。さらに、第２ラツチ２１ｆ
のラツチ端子には、前述の遅延器２１ｂからの信号が入
力され、第２ラツチ２１ｆの出力は、判断部２００かつ
スレツド速度検出回路２１の出力、すなわちトラツキン
グ開始信号として、制御部１０へ送られる。
ｄからの信号が入力され、比較器２１ｅの出力は、第２
ラツチ２１ｆへ入力される。さらに、第２ラツチ２１ｆ
のラツチ端子には、前述の遅延器２１ｂからの信号が入
力され、第２ラツチ２１ｆの出力は、判断部２００かつ
スレツド速度検出回路２１の出力、すなわちトラツキン
グ開始信号として、制御部１０へ送られる。
【００１６】図３は本実施例の入出力波形の一例を示す
図である。図３において、（ａ）はスレツドサーボ部４
０の出力波形、（ｂ）はトラツクゼロクロシング回路２
２の出力（トラツクゼロクロシング信号）波形、（ｃ）
はトラツキングサーボ部３０の出力波形、（ｄ）は制御
部１０が出力する信号ＥＮの波形、（ｅ）はスレツド速
度検出回路２１の出力（トラツキング開始信号）波形で
ある。
図である。図３において、（ａ）はスレツドサーボ部４
０の出力波形、（ｂ）はトラツクゼロクロシング回路２
２の出力（トラツクゼロクロシング信号）波形、（ｃ）
はトラツキングサーボ部３０の出力波形、（ｄ）は制御
部１０が出力する信号ＥＮの波形、（ｅ）はスレツド速
度検出回路２１の出力（トラツキング開始信号）波形で
ある。
【００１７】図４はスレツド速度検出回路２１の入出力
波形の一例を示す図である。図４において、（ａ）は第
１立上りエツジ検出器２１ａの入力（トラツクゼロクロ
シング信号）波形、（ｂ）は第１立上りエツジ検出器２
１ａの出力波形、（ｃ）は遅延器２１ｂの出力波形、（
ｄ）はカウンタ２１ｃのカウント値を示し、（ｅ）は第
２ラツチ２１ｆの出力（トラツキング開始信号）波形で
ある。
波形の一例を示す図である。図４において、（ａ）は第
１立上りエツジ検出器２１ａの入力（トラツクゼロクロ
シング信号）波形、（ｂ）は第１立上りエツジ検出器２
１ａの出力波形、（ｃ）は遅延器２１ｂの出力波形、（
ｄ）はカウンタ２１ｃのカウント値を示し、（ｅ）は第
２ラツチ２１ｆの出力（トラツキング開始信号）波形で
ある。
【００１８】続いて、本実施例の動作を図１〜図４を参
照して説明する。まず、光デイスク上の情報を通常再生
する場合は、制御部１０は通常再生モードで、トラツキ
ングサーボ部３０へトラツキング制御信号を送り、トラ
ツキングアクチユエータ３５とスレツドモータ４５を制
御させる。トラツキングサーボ部３０は、入力された光
デイスク上のトラツクに対するピツクアツプの位置を示
す信号ＴＥにより、トラツキングアクチユエータ３５を
制御する。
照して説明する。まず、光デイスク上の情報を通常再生
する場合は、制御部１０は通常再生モードで、トラツキ
ングサーボ部３０へトラツキング制御信号を送り、トラ
ツキングアクチユエータ３５とスレツドモータ４５を制
御させる。トラツキングサーボ部３０は、入力された光
デイスク上のトラツクに対するピツクアツプの位置を示
す信号ＴＥにより、トラツキングアクチユエータ３５を
制御する。
【００１９】スレツドサーボ部４０は、トラツキングサ
ーボ部３０からの信号により、スレツドモータ４５を制
御して、ピツクアツプを移動させる。すなわち、通常の
再生の場合は、トラツキングサーボ部３０によりピツク
アツプの位置が調整され、スレツドサーボ部４０により
ピツクアツプが移動される。一方、光デイスク上の情報
を高速アクセスする場合は、制御部１０は高速アクセス
モードで、スレツドサーボ部４０へ高速アクセス制御信
号を送り、スレツドサーボ部４０はスレツドモータ４５
を駆動して、ピツクアツプを移動させる。
ーボ部３０からの信号により、スレツドモータ４５を制
御して、ピツクアツプを移動させる。すなわち、通常の
再生の場合は、トラツキングサーボ部３０によりピツク
アツプの位置が調整され、スレツドサーボ部４０により
ピツクアツプが移動される。一方、光デイスク上の情報
を高速アクセスする場合は、制御部１０は高速アクセス
モードで、スレツドサーボ部４０へ高速アクセス制御信
号を送り、スレツドサーボ部４０はスレツドモータ４５
を駆動して、ピツクアツプを移動させる。
【００２０】ピツクアツプ移動速度検出部２０は、入力
された信号ＴＥから、逐次、ピツクアツプの移動速度を
計算して、ピツクアツプが減速して、安定なトラツキン
グが行える速度範囲に入つた時点で、制御部１０へトラ
ツキング開始信号を送る。ここで、図３を参照して、ピ
ツクアツプ移動速度検出部２０の動作を説明する。
された信号ＴＥから、逐次、ピツクアツプの移動速度を
計算して、ピツクアツプが減速して、安定なトラツキン
グが行える速度範囲に入つた時点で、制御部１０へトラ
ツキング開始信号を送る。ここで、図３を参照して、ピ
ツクアツプ移動速度検出部２０の動作を説明する。
【００２１】図３は高速アクセスのときの動作波形例で
、同図に示す期間ａ１は、制御部１０が、スレツドモー
タ４５を駆動させるため、高速アクセス制御信号をスレ
ツドサーボ部４０へ送る期間であり、期間ａ２は、制御
部１０が制御信号を出力しない期間であり、期間ａ３は
、制御部１０が、トラツキングアクチユエータ３５とス
レツドモータ４５を駆動させるため、トラツキング制御
信号をトラツキングサーボ部３０へ送る期間である。
、同図に示す期間ａ１は、制御部１０が、スレツドモー
タ４５を駆動させるため、高速アクセス制御信号をスレ
ツドサーボ部４０へ送る期間であり、期間ａ２は、制御
部１０が制御信号を出力しない期間であり、期間ａ３は
、制御部１０が、トラツキングアクチユエータ３５とス
レツドモータ４５を駆動させるため、トラツキング制御
信号をトラツキングサーボ部３０へ送る期間である。
【００２２】トラツクゼロクロシング回路２２は、トラ
ツクの反射率と、トラツクとトラツクに挟まれた領域の
反射率とが異なることを利用して、トラツクゼロクロシ
ング信号を出力する。トラツクゼロクロシング信号は、
ピツクアツプがトラツクを横断して移動するとき、例え
ば、ピツクアツプがトラツク上にあるときは“ハイレベ
ル”信号（以下「Ｈレベル」という）となり、ピツクア
ツプがトラツク上にないときは“ローレベル”信号（以
下「Ｌレベル」という）となる。具体的には、スレツド
サーボ部４０の出力が図３（ａ）に示す波形のとき、ト
ラツクゼロクロシング信号は同図（ｂ）に示す波形のよ
うになる。
ツクの反射率と、トラツクとトラツクに挟まれた領域の
反射率とが異なることを利用して、トラツクゼロクロシ
ング信号を出力する。トラツクゼロクロシング信号は、
ピツクアツプがトラツクを横断して移動するとき、例え
ば、ピツクアツプがトラツク上にあるときは“ハイレベ
ル”信号（以下「Ｈレベル」という）となり、ピツクア
ツプがトラツク上にないときは“ローレベル”信号（以
下「Ｌレベル」という）となる。具体的には、スレツド
サーボ部４０の出力が図３（ａ）に示す波形のとき、ト
ラツクゼロクロシング信号は同図（ｂ）に示す波形のよ
うになる。
【００２３】スレツド速度検出回路２１は、入力された
トラツクゼロクロシング信号をカウントして、安定なト
ラツキングが行える速度を示すカウント値であれば、制
御部１０へトラツキング開始信号を送る。トラツキング
開始信号を受けた制御部１０は、トラツキング制御信号
をトラツキングサーボ部３０へ送り、トラツキングサー
ボ部３０とスレツドサーボ部４０が、トラツキングアク
チユエータ３５とスレツドモータ４５を駆動することに
よつて、トラツキングが行われる。
トラツクゼロクロシング信号をカウントして、安定なト
ラツキングが行える速度を示すカウント値であれば、制
御部１０へトラツキング開始信号を送る。トラツキング
開始信号を受けた制御部１０は、トラツキング制御信号
をトラツキングサーボ部３０へ送り、トラツキングサー
ボ部３０とスレツドサーボ部４０が、トラツキングアク
チユエータ３５とスレツドモータ４５を駆動することに
よつて、トラツキングが行われる。
【００２４】すなわち、期間ａ３において、スレツドモ
ータ４５とトラツキングアクチユエータ３５が駆動され
る必要がある。これは、期間ａ２において、問題となる
ピツクアツプの慣性力が充分に低減された後、トラツキ
ングを行いたいからである。次に、トラツキングを開始
するためのトラツキング開始信号を制御部１０へ送るス
レツド速度検出回路２１を、図２を参照して詳細に説明
する。
ータ４５とトラツキングアクチユエータ３５が駆動され
る必要がある。これは、期間ａ２において、問題となる
ピツクアツプの慣性力が充分に低減された後、トラツキ
ングを行いたいからである。次に、トラツキングを開始
するためのトラツキング開始信号を制御部１０へ送るス
レツド速度検出回路２１を、図２を参照して詳細に説明
する。
【００２５】図３（ｃ）に示すように、期間ａ２の開始
時に、制御部１０は信号ＥＮを出力する。スレツド速度
検出回路２１は、信号ＥＮによりＳＷ１を閉じるととも
に、第２立上りエツジ検出器２１ｇは、信号ＥＮの立上
りエツジを検出して、第２ラツチ２１ｆをリセツトする
。従つて、図４（ａ）に示すトラツクゼロクロシング信
号は、第１立上りエツジ検出器２１ａに入力され、第１
立上りエツジ検出器２１ａは、トラツクゼロクロシング
信号の立上りエツジを検出して、同図（ｂ）に示す信号
を遅延器２１ｂへ送り、遅延器２１ｂは所定時間経過後
、同図（ｃ）に示す信号を出力する。
時に、制御部１０は信号ＥＮを出力する。スレツド速度
検出回路２１は、信号ＥＮによりＳＷ１を閉じるととも
に、第２立上りエツジ検出器２１ｇは、信号ＥＮの立上
りエツジを検出して、第２ラツチ２１ｆをリセツトする
。従つて、図４（ａ）に示すトラツクゼロクロシング信
号は、第１立上りエツジ検出器２１ａに入力され、第１
立上りエツジ検出器２１ａは、トラツクゼロクロシング
信号の立上りエツジを検出して、同図（ｂ）に示す信号
を遅延器２１ｂへ送り、遅延器２１ｂは所定時間経過後
、同図（ｃ）に示す信号を出力する。
【００２６】カウンタ２１ｃは、外部からクロツク端子
に入力される信号ＣＬＫをカウントし、同図（ｄ）に示
すカウント値に相当する信号を出力するが、同図（ｃ）
に示す遅延器２１ｂの出力の立下りでリセツトされる。 すなわち、リセツトされる直前にカウンタ２１ｃが出力
するカウント値は、ピツクアツプの移動速度に反比例し
、ピツクアツプの移動速度が速いほど該カウント値は小
さく、逆に、ピツクアツプの移動速度が遅いほど該カウ
ント値は大きくなる。
に入力される信号ＣＬＫをカウントし、同図（ｄ）に示
すカウント値に相当する信号を出力するが、同図（ｃ）
に示す遅延器２１ｂの出力の立下りでリセツトされる。 すなわち、リセツトされる直前にカウンタ２１ｃが出力
するカウント値は、ピツクアツプの移動速度に反比例し
、ピツクアツプの移動速度が速いほど該カウント値は小
さく、逆に、ピツクアツプの移動速度が遅いほど該カウ
ント値は大きくなる。
【００２７】第１ラツチ２１ｄは、同図（ｂ）に示す波
形の立下りで、同図（ｄ）に示すカウント値をラツチす
る。比較器２１ｅは、第１ラツチ２１ｄにラツチされた
カウント値と、予め設定され比較器２１ｅ内に記録され
た基準値とを比較して、比較信号を出力する。該基準値
は、安定なトラツキングが行えるピツクアツプの移動速
度の上限に相当し、ピツクアツプの移動速度が低下し、
第１ラツチ２１ｄにラツチされたカウント値が基準値を
超えると、比較器２１ｅはＨレベルを出力する。
形の立下りで、同図（ｄ）に示すカウント値をラツチす
る。比較器２１ｅは、第１ラツチ２１ｄにラツチされた
カウント値と、予め設定され比較器２１ｅ内に記録され
た基準値とを比較して、比較信号を出力する。該基準値
は、安定なトラツキングが行えるピツクアツプの移動速
度の上限に相当し、ピツクアツプの移動速度が低下し、
第１ラツチ２１ｄにラツチされたカウント値が基準値を
超えると、比較器２１ｅはＨレベルを出力する。
【００２８】第２ラツチ２１ｆは、図３（ｄ）に示す信
号ＥＮでリセツトされ、図４（ｃ）に示す波形の立下り
で、比較器２１ｅの出力をラツチする。つまり、前述の
カウント値が基準値を超えると、同図（ｃ）に示す波形
の立下りで、同図（ｅ）に示すように、第２ラツチ２１
ｆの出力、すなわちトラツキング開始信号もＨレベルと
なる。
号ＥＮでリセツトされ、図４（ｃ）に示す波形の立下り
で、比較器２１ｅの出力をラツチする。つまり、前述の
カウント値が基準値を超えると、同図（ｃ）に示す波形
の立下りで、同図（ｅ）に示すように、第２ラツチ２１
ｆの出力、すなわちトラツキング開始信号もＨレベルと
なる。
【００２９】トラツキング開始信号は、制御部１０へ入
力され、制御部１０は再生モードとなり、トラツキング
制御が開始される。以上の説明では、光デイスク上のト
ラツクに記録された情報を再生する場合について説明し
たが、本実施例は、これに限定されるものではなく、光
デイスク上に情報を記録する場合にも利用できる。さら
に、記録媒体も光デイスクに限定されるものではなく、
例えば、磁気デイスクや光磁気デイスクなどのデイスク
であれば利用できることはいうまでもない。
力され、制御部１０は再生モードとなり、トラツキング
制御が開始される。以上の説明では、光デイスク上のト
ラツクに記録された情報を再生する場合について説明し
たが、本実施例は、これに限定されるものではなく、光
デイスク上に情報を記録する場合にも利用できる。さら
に、記録媒体も光デイスクに限定されるものではなく、
例えば、磁気デイスクや光磁気デイスクなどのデイスク
であれば利用できることはいうまでもない。
【００３０】以上説明したように、本実施例によれば、
スレツドサーボ部４０とスレツドモータ４５により、ピ
ツクアツプを移動して、トラツキングサーボ部３０とト
ラツキングアクチユエータ３５により、ピツクアツプの
位置を調整する高速アクセスにおいて、スレツドモータ
４５の駆動が終了した後、ピツクアツプ移動速度検出部
２０の検出部１００において、ピツクアツプの移動速度
を検出し、判断部２００において、検出されたピツクア
ツプの移動速度が、安定なトラツキングが行える速度範
囲にあるかを判断し、該速度範囲にあると判断された場
合、トラツキング開始信号を制御部１０へ送り、制御部
１０がトラツキング制御信号をトラツキングサーボ部３
０へ送ることによつて、ピツクアツプの位置の調整が開
始される。
スレツドサーボ部４０とスレツドモータ４５により、ピ
ツクアツプを移動して、トラツキングサーボ部３０とト
ラツキングアクチユエータ３５により、ピツクアツプの
位置を調整する高速アクセスにおいて、スレツドモータ
４５の駆動が終了した後、ピツクアツプ移動速度検出部
２０の検出部１００において、ピツクアツプの移動速度
を検出し、判断部２００において、検出されたピツクア
ツプの移動速度が、安定なトラツキングが行える速度範
囲にあるかを判断し、該速度範囲にあると判断された場
合、トラツキング開始信号を制御部１０へ送り、制御部
１０がトラツキング制御信号をトラツキングサーボ部３
０へ送ることによつて、ピツクアツプの位置の調整が開
始される。
【００３１】従つて、スレツドモータ４５による移動に
よつて、ピツクアツプに蓄えられた運動量が充分に低下
した後、トラツキングが開始されるので、安定なトラツ
キングを得ることができる。
よつて、ピツクアツプに蓄えられた運動量が充分に低下
した後、トラツキングが開始されるので、安定なトラツ
キングを得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
デイスク上の情報をアクセスする際に、ピツクアツプの
運動速度が、安定なトラツキング制御を行える速度範囲
内になつてから、トラツキング制御を開始するので、安
定なトラツキングが得られるピツクアツプ駆動装置を提
供できる。
デイスク上の情報をアクセスする際に、ピツクアツプの
運動速度が、安定なトラツキング制御を行える速度範囲
内になつてから、トラツキング制御を開始するので、安
定なトラツキングが得られるピツクアツプ駆動装置を提
供できる。
【００３３】さらに、運動速度の検出をピツクアツプの
運動速度の検出が必要な期間だけ行えばよいピツクアツ
プ駆動装置を提供できる。
運動速度の検出が必要な期間だけ行えばよいピツクアツ
プ駆動装置を提供できる。
【図１】本発明に係る一実施例の構成例を示すブロツク
図である。
図である。
【図２】本実施例のスレツド速度検出回路の構成例を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
【図３】本実施例の入出力波形の一例を示す図である。
【図４】本実施例のスレツド速度検出回路の入出力波形
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
１０ 制御部
２０ ピツクアツプ移動速度検出部２１
スレツド速度検出回路 ２２ トラツクゼロクロシング回路３０
トラツキングサーボ部 ４０ スレツドサーボ部 １００ 検出部 ２００ 判断部
スレツド速度検出回路 ２２ トラツクゼロクロシング回路３０
トラツキングサーボ部 ４０ スレツドサーボ部 １００ 検出部 ２００ 判断部
Claims (9)
- 【請求項１】 デイスクにアクセスするためにデイス
クのトラツクを横断する方向にピツクアツプを移送する
ピツクアツプ駆動装置であつて、前記アクセスのために
前記ピツクアツプを移送する移送手段の駆動消勢後前記
ピツクアツプの運動速度を検出する検出手段と、前記検
出手段が検出した運動速度が安定なトラツキング制御を
行える範囲内になつたかを判断して前記トラツキング制
御の開始を指示する判断手段とを有すことを特徴とする
ピツクアツプ駆動装置。 - 【請求項２】 デイスクにアクセスするためにデイス
クのトラツクを横断する方向にピツクアツプを移送する
ピツクアツプ駆動装置であつて、前記アクセスのために
前記ピツクアツプを移送するスレツドモータの駆動消勢
後前記ピツクアツプの運動速度を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した運動速度が安定なトラツキング
制御を行える範囲内になつたかを判断して前記トラツキ
ング制御の開始を指示する判断手段とを有すことを特徴
とするピツクアツプ駆動装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は、前記スレツドモータ
の駆動消勢後前記ピツクアツプを通じて検出されるトラ
ツクゼロクロシング信号の立上りエツジを検出する第１
の検出器と、前記第１の検出器の出力を所定時間遅延す
る遅延器と、前記遅延器の出力によりリセツトされ所定
周波数のクロツクパルスをカウントするカウンタと、前
記遅延器の出力によりリセツトされ前記第１の検出器の
出力により前記カウンタの出力をラツチする第１のラツ
チとを含み、前記運動速度に対応する信号を出力するこ
とを特徴とする請求項２記載のピツクアツプ駆動装置。 - 【請求項４】 前記判断手段は、前記検出手段の出力
と予め設定された基準値とを比較する比較器と、前記遅
延器の出力により前記比較器の出力をラツチする第２の
ラツチと、前記スレツドモータの駆動消勢直後に前記第
２のラツチをリセツトするリセツト手段とを含むことを
特徴とする請求項３記載のピツクアツプ駆動装置。 - 【請求項５】 ピツクアツプを通じて検出されるトラ
ツキングエラー信号とトラツキング制御信号とを入力す
るトラツキングサーボ部と、前記トラツキングサーボ部
の出力により前記ピツクアツプをトラツキングさせるた
めのトラツキングアクチユエータと、前記トラツキング
サーボ部の出力とアクセス制御信号とを入力するスレツ
ドサーボ部と、前記スレツドサーボ部の出力によりトラ
ツクを横断する方向に前記ピツクアツプを移送するスレ
ツドモータと、前記スレツドサーボ部の出力による前記
スレツドモータの駆動終了後前記トラツキングエラー信
号から検出した前記ピツクアツプの運動速度が安定なト
ラツキング制御を行える速度範囲内になつたかの判断結
果を出力する速度検出部と、前記アクセス制御信号を前
記スレツドサーボ部に供給し、アクセス制御終了直後に
前記速度検出部をイネイブルするイネイブル信号を供給
し、前記速度検出部の出力に応じて前記トラツキングサ
ーボ部にトラツキング制御信号を供給する制御部とを有
することを特徴とするピツクアツプ駆動装置。 - 【請求項６】 前記速度検出部は、前記トラツキング
エラー信号を入力してトラツクゼロクロシング信号を出
力するトラツクゼロクロシング部と、前記トラツクゼロ
クロシング部の出力から検出した前記ピツクアツプの運
動速度が安定なトラツキング制御を行える速度範囲内に
なつたかの判断結果を出力するスレツド速度検出部とを
含むことを特徴とする請求項５記載のピツクアツプ駆動
装置。 - 【請求項７】 前記スレツド速度検出部は、前記制御
部のアクセス制御終了後前記ピツクアツプの運動速度を
検出する検出手段と、前記検出手段の出力と予め設定さ
れた基準値とを比較して前記ピツクアツプの運動速度が
安定なトラツキング制御を行える速度範囲内になつたか
を判断する判断手段とを含むことを特徴とする請求項６
記載のピツクアツプ駆動装置。 - 【請求項８】 前記検出手段は、前記制御部のアクセ
ス制御終了後前記ピツクアツプを通じて検出される前記
トラツクゼロクロシング信号の立上りエツジを検出する
第１の検出器と、前記第１のエツジ検出器の出力を所定
時間遅延する遅延器と、前記遅延器の出力によりリセツ
トされ所定周波数のクロツクパルスをカウントするカウ
ンタと、前記遅延器の出力によりリセツトされ前記第１
の検出器の出力により前記カウンタの出力をラツチする
第１のラツチとを含むことを特徴とする請求項７記載の
ピツクアツプ駆動装置。 - 【請求項９】 前記判断手段は、前記検出手段の出力
と予め設定された基準値とを比較する比較器と、前記遅
延器の出力により前記比較器の出力をラツチする第２の
ラツチと、前記制御部のアクセス制御終了直後に前記第
２のラツチをリセツトするリセツト手段とを含むことを
特徴とする請求項８記載のピツクアツプ駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR91-1288 | 1991-01-25 | ||
| KR1019910001288A KR930003191B1 (ko) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 콤팩트 디스크 플레이어의 트래킹 안정장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04276366A true JPH04276366A (ja) | 1992-10-01 |
| JP2655773B2 JP2655773B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=19310302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3326001A Expired - Fee Related JP2655773B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-12-10 | ピックアップ駆動装置およびその制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5216651A (ja) |
| JP (1) | JP2655773B2 (ja) |
| KR (1) | KR930003191B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2693281B2 (ja) * | 1991-03-19 | 1997-12-24 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置のシーク制御方法及びその回路 |
| JP2699842B2 (ja) * | 1993-12-16 | 1998-01-19 | 日本電気株式会社 | 速度検出回路 |
| JPH0896379A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-12 | Nec Corp | 光ヘッドのトラッキング制御装置 |
| GB9523256D0 (en) * | 1995-11-14 | 1996-01-17 | Switched Reluctance Drives Ltd | Phase energization controller and method for controlling switched reluctance machines using simple angular position sensors with improved angle interpolation |
| TWI234140B (en) * | 2003-09-15 | 2005-06-11 | Liteon It Corp | A method of controlling the sled motor control signal |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61251913A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-08 | Hitachi Ltd | キヤリツジの位置決め方法及び装置 |
| JPS62165734A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 光デイスク駆動装置 |
| JPS6435732A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Toshiba Corp | Disk device |
| JPH01298583A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ディスク装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5073881A (en) * | 1987-06-24 | 1991-12-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc apparatus with rapid and stable accessing capability |
| JPH0675342B2 (ja) * | 1988-01-21 | 1994-09-21 | 日本電気株式会社 | 情報記録再生装置における位置決め装置 |
| US5050146A (en) * | 1989-07-31 | 1991-09-17 | Literal Corporation | Track seek recovery system and method |
| JPH03205619A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-09-09 | Olympus Optical Co Ltd | 光ディスクのアクセス装置 |
-
1991
- 1991-01-25 KR KR1019910001288A patent/KR930003191B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-11-22 US US07/796,595 patent/US5216651A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-10 JP JP3326001A patent/JP2655773B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61251913A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-08 | Hitachi Ltd | キヤリツジの位置決め方法及び装置 |
| JPS62165734A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 光デイスク駆動装置 |
| JPS6435732A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Toshiba Corp | Disk device |
| JPH01298583A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ディスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930003191B1 (ko) | 1993-04-23 |
| US5216651A (en) | 1993-06-01 |
| JP2655773B2 (ja) | 1997-09-24 |
| KR920015320A (ko) | 1992-08-26 |
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