JPS63279478A

JPS63279478A - アクセス制御方式

Info

Publication number: JPS63279478A
Application number: JP11338387A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Horie; 堀江　信幸; Masaru Nomura; 勝野村; Toshihisa Deguchi; 出口　敏久; Taiji Yamane; 山根　大治; Shigemi Maeda; 茂己前田; Noriaki Sakamoto; 坂本　範明
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1987-05-08
Filing date: 1987-05-08
Publication date: 1988-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、ディスク記録再生装置におけるアクセス方式
に関するものであり、さらに詳細には、予め位置に対応
した基準速度情報を持つことにより、精度の良い粗アク
セスの実行を図ろうとしたものである。

〈従来技術〉半径方向に同心円状またはスノ（イラ／ｌ／（渦巻き）
状の記録トラックを持ち、かつ各トラック、５＋予め定
められた複数個の記録単位であるセクタに分ｖ１されて
いるディスク状の記録媒体に記録再生を行う装置にてア
クセスを行なう方式にお＾て、一般に粗アクセスと密ア
クセスが行なわれる。粗アクセスは記録再生手段を目的
トラック付近に位置決めするために行なわれ、その後の
密アクセスによって最終的な目的トラックへの位置決め
が行なわれる。粗アクセスはりニアモータ等を駆動する
ことによって行なわれるが、粗アクセスの精度が高けれ
が高いほど密アクセスに要する時間が少なくてすむので
、アクセスに要する時間は短縮でき、ひいてはシステム
の効率アップに通じる。

そして従来の粗アクセスは加速減速等の制御を時間基準
で行なっていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかしながらこのように時間基準で加速減速等の制御を
行っていたのでは精度に限界があった。

また記録再生手段の速度を検出する場合においても、ス
ケール等の出力パルスの間隔を計測し演算によって速度
を算出するため、演算に要する時間だけ制御に遅れが生
じていた。

本発明はこのような問題点に濫みて成されたもので、記
録再生手段の物理的位置情報と速度情報との関係を利用
し、また必要最小限の基準速度情報を予め用意すること
によシ精度良い粗アクセスの実行を図ろうとしたもので
ある。

く問題点を解決するための手段〉本発明のアクセス制御方式にあっては、記録媒体に記録
、再生等を行う記録再生手段と、記録再生手段の移動速
度を検出する速度検出手段と記録再生手段の移動に応じ
た出力を発生する出力信号発生手段と、出力信号発生手
段からの出力を計数する計数手段と、計数手段にて計数
された計数値を元にアクセス距離の中間値を検出する検
出手段と、この中間値に対応した、記録再生手段の取り
うるべき基準となる速度を発生する基準速度発生手段と
速度発生手段から発生する基準速度と、速度検出手段が
検出する移動速度とを比較する比較手段と、この比較手
段の比較結果に基づいて記録再生手段の移動速度を調正
する駆動手段とを備えている。

く作用〉本発明のアクセス制御方式にあっては、出力信号発生手
段が発生する記録再生手段の移動に応じた出力信号を計
数手段にて計数し、この計数値からアクセス距離の中間
値を検出手段にて検出し、基準速度発生手段にてこの中
間値に対応した記録再生手段の取すうるべき基準となる
速度を発生させる。そして比較手段にて速度発生手段か
らの基準速度と速度検出手段が検出する移動速度とを比
較し、この比較結果に基づいて駆動手段にて記録再生手
段の移動速度を調正する。

〈本発明の実施例〉本発明の実施される装置の基本構成ブロック図を第１図
に、粗アクセス制御部の詳細なブロック図を第２図に、
粗アクセスの方法を表した流れ図を第３図に、アクセス
制御の一方式である三角制御の説明を第４図に、移動距
離と基準速度情報との関係の一例を第５図に示す。

第１図において、１０１は半径方向に同心円状またはス
パイラル（渦巻き）状の記録トラックを持ち、かつ各ト
ラックが予め定められた複数個の記録単位であるセクタ
に分割されているディスク状の記録媒体、１０２は記録
媒体１０１に記録・再生を行なうヘッド、ピックアップ
等の記録再生手段、１０３は記録再生手段１０２の位置
決めを村なうヘッド送り機構、１０４は記録再生手段１
０２（Ｄ粗アクセス制御を行なう粗アクセス制御部、１
０５は密アクセスを行なうジャンピング制御部、１０６
は装置全体の制御を行なうドライブ制御部、１０７はド
ライブ装置を制御するホット等の上位装置である。

第２図において、２０１は記録再生手段を移動させるリ
ニアモータ等の移動手段、２０２はリニアモータ２０１
の速度（大きさと方向）を検出する速度検出手段、２０
３はリニアモータ２０１の移動距離及び方向を検出する
スケールで、リニアモータ２０１の移動、方向に対応し
てパルス信号を発生する。２０４はスケール２０３のパ
ルス信号を計数するカウンタ等の計数手段、２０５は計
数手段２０４によって計数された値、つま９　リニアモ
ータ２０１の移動距離に対応する基準となる速度を発生
する基準速度テーブルで、ＲＯＭ等を用いて構成される
。２０６は速度検出手段２０２の出力と基準速度テープ
／Ｌ／２０５の出力が比較できるようにする比較用変換
手段で、Ｄ／Ａ変換器等で構成される。２０７は速度検
出手段２０２と基準速度テーブルの出力を比較する比較
手段、２０８はりニアモータ２０１を駆動すべく比較手
段２０７の出力によシ制御されるドライバ、２１０は計
数手段の値から中間位置を検出する中間位置検出手段、
２０９はこれら各手段の制御を行う制御部である。

第２図のブロック図、第３図の流れ図、第４図及び酊５
図を用いて本発明の詳細な説明する。

上位装置１０７からアクセスの指令があり、ドライブ制
御部１０６が粗アクセスの必要を認識したとき粗アクセ
スが実行される。制御部２０９では、以降の処理をスケ
ール２０３を基準として行うため、まず粗アクセスすべ
き距離がスケ−／Ｉ／２ｏ３の計数値ではいくらになる
かを演算する。また中間位置での計数値を演算し、中間
位置検出手段２１０への出力を行ったり各手段の初期化
を行う（３０１）。

粗アクセスは、一般にアクセス時間を最小限にすべく、
第４図に示すように、粗アクセス開始位置４０１から粗
アクセスすべき距離の中間点である４０３までは加速、
４０３から粗アクセス終了位置４０２までは減速する、
いわゆる三角制御を行う。なお、ここで横軸は時間であ
り、縦軸は速度を表す。従って、移動距離と該移動距離
に対応する基準速度を関係付けた基準テーブルは、粗ア
クセスの距離によって異なる。

ところが、粗アクセス距離それぞれに対して速度テーブ
ルを持つのではテーブル量として膨大なものとなる。

そこで本発明では、計数手段２０４に付随した中間位置
検出手段２１０によって中間位置を検出しテーブルの読
み出し方法を切り替えることでこれｆ、解決している。

つまシ、第４図に示すように、基準速度は粗アクセスの
中間位置４０３を中心として左右対称であるから中間位
置で速度テーブルを逆方向に読み出すようにす懸ば加速
減速どちらにも利用できる。

第５図に本発明の実施例である、基準速度チー７”／し
を示す。ｉ軸は粗アクセスにおける移動距離縦軸は基準
速度情報を表したものである。

たとえば、距離ＤＩをアクセスするときには、移動距離
Ｏから中間点Ｄ１／２　まではテーブルをそのまま読み
、中間点Ｄ！／２から目標位置り。

まではテーブルを折り返して読めば良い（５０１）。

同様に、ＤＩ　とは異なる別の距離Ｄ２　ｔ”アクセス
するときにも同一のテーブルにて、移動距離Ｏから中間
点Ｄ２／２まではテーブルをそのまま読み、中間点Ｄ２
／２から目標位置Ｄ２まではテーブルを折シ返して読め
ば良（（５０２）、新たな速度情報テープ／Ｌ／ｌ−用
いる必要が無い。いま、この装置における最大アクセス
距離をＤｍ　ａｘとすると、基準速度テーブルとしては
Ｄｍａｘ／２までの値を用意しておけば総ての粗アクセ
スに対応でき、基準速度テーブルの量としては非常に少
量ですむ。ここで、中間位置の検出は中間位置検出手段
２１０によって行なわれ、それによって基準速度テーブ
ルの読み出しの方法が制御される。

次に粗アクセスが起動されると（３０２）、計数手段２
０４はスケ−／Ｌ’２０３の発生する出力の計数を開始
する。計数手段２０４の出方は基準速度テーブル２０５
に入力されており、計数値即ち移動距離に応じた基準速
度が基準速度テーブル２０５の出力として得られる。

基準速度テーブル２０５の出力は変換器２０６によシ、
速度検出手段２０２の出力と比較できるように変換され
る。比較手段２０７は変換器２０６の出力、と速度検出
手段２０２の出力とを比較しそ。

の差信号をドライバ２０８に出力する。この差信号によ
ってドライバ２０８にでリニアモータ２０１が駆動され
る。リニアモータの速度情報が速度検出手段２０２にて
フィードバックされ比較手段２０７にて比較されること
による、この閉ループによってリニアモータ２０１の速
度は基準速度テーブル２０５の出力するところの速度に
なるように制御される。

計数手段２０４の出力が目標の値に成ると粗アクセス処
理は終了する（３０３）。

〈発明の効果〉本発明による手段を用いれば、記録再生手段の物理的位
置情報と速度情報との関係を利用することによって、精
度の高い粗アクセスが可能となり、また基準速度テーブ
ルを効率良く持つことでテープ）ｖ量の大幅な削減が図
れる。また、速度検出手段２０２及び比較手段２０７を
用いて閉ループを組むことによって、演算処理時間等を
必要としない実時間での制御が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施される装置の基本構成ブロック図
、第２図は粗アクセス制御部のブロック図、第３図は粗
アクセスの流れ図、第４図は三角制御をあられした図、
第５図は基準速度情報の読み出し方法を示した図である
。１０１・・・記録媒体、１０２・・・記録再生手段、１
０３・・・ヘッド送シ機構、１０４・・・粗アクセス制
御部、１０５・・・ジャンピング制御部、１０６・・・
ドライブ制御部、１０７・・・上位装置、２０１・・・
リニアモータ、２０２・・・速度検出手段、２０３・・
・スケール、２０４・・・計数手段、２０５・・・基準
速度テーブル、２０６・・・比較用変換手段、２０７・
・・比較手段、２０８・・・ドライバ、２０９・・・制
御部、２１０・・・中間位置検出手段、４０１・・・粗
アクセス開始点、４０２・・・粗アクセス開始点、４０
３・・・粗アクセス中間点、５０１・・・距離ＤＩ　を
アクセスするときのテーブルの読みだし方法、５０２・
・・距離Ｄ２をアクセスするときのテーブルの読み出し
方法。代理人　弁理士　　杉　山　毅　至（他１名）第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】１、半径方向に同心円状またはスパイラル状の記録トラ
ックを有し、かつ各トラックが複数個の記録単位である
セクタに分割されているディスク状の記録媒体に粗アク
セスと密アクセスとで位置決めを行って、記録再生を実
行する装置の粗アクセス制御において、前記記録媒体に記録、再生等を行う記録再生手段と、前記記録再生手段の移動速度を検出する速度検出手段と
、前記記録再生手段の移動に応じた出力を発生する出力信
号発生手段と、前記出力信号発生手段からの出力を計数する計数手段と
、前記計数手段にて計数された計数値を元にアクセス距離
の中間値を検出する検出手段と、前記中間値に対応した
、前記記録再生手段の取りうるべき基準となる速度を発
生する基準速度発生手段と、前記速度発生手段から発生する基準速度と、前記速度検
出手段が検出する移動速度とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記記録再生手段の
移動速度を調圧する駆動手段とを備えたことを特徴とす
るアクセス制御方式。