JPS63213171A - 情報記録デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、同心円状もしくはらせん状の情報トラック上
に情報が記録された情報記録ディスクを、ディスク半径
方向に移動可能なピックアップヘッド上に微小距離移動
可能に設置されたピノクア。

プにより再生する情報記録ディスク再生装置に関するも
のである。

従来の技術 近年、情報記録ディスク再生装置は、高速かつ高精度な
情報アクセス能力を要求されている。

以下図面を参照しながら、従来の情報記録ディスク再生
装置について説明する。

第２図は従来の情報記録ディスク再生装置のブロック図
である。

２１は情報記録ディスク、２２はピックアップ、２３は
ピックアップ駆動部、２４はピックアップヘッド、２６
はピックアップヘッド駆動部、２ｅは再生信号処理部、
２７は切替スイッチ、２８はスイッチ、２９は加減速制
御部、３０はアクセス制御信号入力端子、３１はアクセ
ス方向制御信号入力端子、３２は加減速制御信号入力端
子である。

ピックアップ２２は情報記録ディスク２１から、情報信
号とサーボ信号を再生し出力する。再生信号処理部２ら
はピックアップ２２の出力を入力とし、トラッキングエ
ラー信号を抽出再生し出力する。加減速制御部２９は、
加減速制御信号により、加速指令及び減速指令時に互い
に逆極性のパルスを発生しその極性はアクセス方向制御
信号により決定される。切替スイッチ２７はアクセス制
御信号によシ制御され、アクセス時は加減速制御部の出
力、その他の場合には再生信号処理部２６の出力と選択
して、ピックアップ駆動部２３に入力する。ピックアッ
プ駆動部２３は切替スイッチ２了を介して入力された信
号に従ってピックアップ駆動信号を出力し、ピックアッ
プ２２を駆動する。

スイッチ２８はアクセス制御信号により制御され、アク
セス時以外の場合に上記ビックアンプ駆動信号をピック
アップヘッド駆動部２６に入力する３）アクセス時には
スイッチ２８はオフとなりピックアップヘッド駆動部２
６には信号は入力されない。

ピックアップヘッド駆動部２５はスイッチ２８を介して
入力された信号に従ってピックアップヘッド駆動信号を
出力しピックアップヘッド２４を駆動する。

ピックアップ２２はピックアップヘッド２４ンこバネを
介して取付けられている。

以上の様に構成された情報記録ディスク再生装置につい
て、以下その動作について説明する。

第２図において、アクセス制御信号が非アクセス状態の
場合、再生信号処理部２６から出力されるトラッキング
エラー信号はピックアップ車動部２３を介してピックア
ップ２２を駆動し、ピックアップ２２が情報トラック上
をトレースする様に制御する。一方、ピックアップ駆動
部２３の出力はスイッチ２８．ピックアップヘッド駆動
部２５を介してビックアンプヘッド２４を駆動し、ピッ
クアップ２２の「ビックアンプヘッドに対する相対的位
置変位量」（以下変位量）がゼロになる様に制御される
結果、ピックアップ２２は変位量ゼロの状態で情報トラ
ックをトレースする。

次にアクセス制御信号がアクセス状態の場合について述
べる。

アクセス状態では、ピックアップ駆動部２３には加減速
制御部２９の出力信号が入力される。まず、アクセス開
始時に加減速制御信号によシ、アクセス方向制御信号の
示す方向にピックアップ２２を駆動する極性の加速パル
スが加減速制御部２９より出力され、ピックアップ２２
は目的の方向に移動を始める。この後、何らかの手段に
より目的とする情報トラックに近づいた事を検出した時
点で、加減速制御信号によシ加減速制御部２９からピッ
クアップ２２の移動速度を減速する極性の減速パルスが
出力されピックアップ２２は移動を停止する。パルス出
力終了後アクセス制御信号は非アクセスの状態となり、
前記トラッキングエラーがピックアップ駆動部２３に入
力されることによりトラッキングエーボルーグが閉とな
り、目標トランクにトラッキング引込みが行なわれて、
アクセス動作が完了する。一方、アクセス動作中はスイ
ッチ２８がオフとなっておシ、ピックアップヘッド２４
は静止しており、アクセス動作終了後、アクセスする事
により発生したピックアップ２２の変位を補正する様に
ピックアップヘッド２４が駆動される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の様な構成では、アクセス期間は、ピ
ックアップヘッド２４が１駆動されない為に、アクセス
が可能な範囲が、ピックアップ２２の機械的な構造によ
って決まる非常に狭い範囲に限られること。

また、ピックアップ加速と減速の間は、ピックアップ２
２には全く駆動力が印加されない為に、ピックアップ２
２をピックアップヘッド２４に取付けているバネの影響
を受はアクセス動作が不安定かつ不正確になってしまう
という問題点と、比較的長い距離のアクセスを行なう場
合にば、上記取付バネの影響と情報記録ディスクの偏心
等の影響を受けにくくする為にかなりの高速でピックア
ップ２２を移動させなければならない為、ピックアップ
２２の移動量を検出する手段に精度の高い方法を採用出
来ず、上記問題点も含めると、さらにアクセスの精度が
落ちてしまうという２つの問題点とを有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、アクセス動作中もピックア
ップヘッドを動作させて、アクセス可能範囲の限界をな
くすると同時に、安定かつ正確なアクセス動作を行なう
情報記録ディスク再生装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決する為に、本発明の情報記録ディスク
再生装置は、情報トラックに対するピックアップ移動速
度検出部と、検出された移動速度と基準速度との誤差を
検出する速度誤差検出部と、加減速制御部と、ピックア
ップ駆動信号を入力とするピックアップヘッド駆動部と
、ビックアンプ移動量検出部という構成を備えたもので
ある。

作　　用 本発明は上記した構成によって、ピックアップ移動速度
を検出する事により、アクセス時にピックアップに速度
制御をかけて、ピックアップ取付はバネ等のバネ力等の
外乱に対しても安定にピックアップを移動させて、アク
セス終了時のトラッキング引き込み動作を安定させ、さ
らに、ピックアップ移動量の検出を正確かつ安定に行な
わせる事を可能とするピックアップ移動速度に設定する
事によりアクセス動作を正確かつ安定する事が出来、さ
らに、ピックアップ駆動信号によってピックアップヘッ
ドを動作させる事により、ピックアップヘッドをピック
アップに追従させて、アクセス可能範囲の限界をなくす
事が出来る。

実施例 以下本発明の実施例の情報記録ディスク再生装着につい
て図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例における情報記録ディスクのブ
ロック図を示すものであり、１は情報記録ディスク、２
はピックアップ、３はピックアップ駆動部、４はピック
アップヘッド、６はピックアップヘッド駆動部、６は再
生信号処理部、９は切替スイッチ、１２は加減速制御信
号入力端子、１３はアクセス制御信号入力端子、１４は
アクセス方向制御信号入力端子であり、従来例と同様の
機能を持つものである。７はピックアップ移動速度検出
部、８は速度誤差検出部、１Ｑは加算部、１５はトラッ
ククロス検出部、１６はトラッククロス信号出力端子で
ある。

本実施例の構成について従来例と異なる部分について説
明する。

ピックアップ移動速度検出部７（以下、速度検出部）は
再生信号処理部６から受は取るトラッキングエラー信号
と、情報信号波形のエンベロープ信号を受は取り、各々
の信号の位相差からピックアップ２の移動方向、トラッ
キングエラー信号のゼロクロス周波数から移動速度の絶
対値を検出して、速度誤差検出部８に入力する。速度誤
差検出部８は、内蔵されている基準速度情報と、アクセ
ス方向制御信号により決定される移動方向情報とを、速
度検出部７から入力される、ピックアップの移動速度絶
対値及び移動方向と各々比較して、速度誤差信号として
出力する。

加減速制御部１１は、加減速制御信号が加速指令である
場合には、アクセス方向制御信号により決定される方向
へピックアップ２を駆動する加速パルスを出力し、減速
指令である場合には、上記トラッキングエラー信号を処
理して減速極性の信号を出力する。加減４速いずれの指
令でもない場合には出力はゼロである。

加算部１ｏは速度誤差検出部８と加減速制御部１１の出
力を加算して出力する。切替スイッチ９は、アクセス制
御信号がアクセス指令である場合には加算部１０の出力
、それ以外の場合には、上記トラッキングエラー信号を
選択しピックアツプ１＠動部３へ入力する。

ピックアップ慄動部３の出力であるピックアップ烟動信
号は、従来例とは異なり、アクセス制御信号の指令にか
かわらず、ピックアップヘッド駆動部５に入力されてい
る。トラッククロス検出部１６は、ピックアップ２の移
動量を高精度に検出するための手段であり、上記トラッ
キングエラーのゼロクロスを検出してトランククロス信
号として、トラッククロス信号出力端子１６に出力する
。

以上の様に構成された本実施例の情報記録ディスク再生
装置について、以下第１図及び第３図を用いてその動作
を説明する。

第３図は、アクセス動作中の動作状態を示すもので、３
１はアクセス制菌信号、３２は加減速制御信号、３３は
加減速制御信号、３４は速度誤差信号、３Ｓはピックア
ップ移動速度、３６はピックアップ変位量、３７はピッ
クアップの絶対位置、３８はピックアップヘッド絶対位
置であり、横軸は時間である。

まず、アクセス制御信号がアクセス指令でない時は、従
来例と同様に、ピックアップ２は情報トラック上をトレ
ースしており、ピックアップヘッド４はピックアップ２
の変位量をゼロにする様に動作している。

時刻ｔｏにて、アクセス制御信号がアクセス指令となる
と、切替スイッチ９は加算部１０の出力をピックアップ
駆動部３に入力する。アクセス指令が発せられると同時
に加減速制御信号は適切な期間加速指令となり、加速指
令が終了するまでの間、加減速制御部は加速パルスを出
力し、ピックアップは、アクセス方向制御信号（第３図
では省略）の示す方向に、はぼ基準速度にまで急速に加
速され５これがピックアップの初速となる。

加速指令が終了した時刻１　以後は、速度検出部７．速
度誤差検出部８により構成される速度制御ループが動作
し、ピックアップ移動速度３５はほぼ基準速度に等しく
制御される。

ピックアップ２が移動し始めると、ピックアップ変位量
３６が増加し始め、それに比例して、ピックアップ取付
バネのバネ力が増加し、ピックアップ２を減速する方向
に駆動するが、速度制御がかかって、バネ力に打ち勝っ
てピックアップ速度を維持する様にビックアンプ駆動信
号が大きくなる。このピックアップ駆動信号は、ピック
アップヘッド駆動部５を介してピックアップヘッド４を
駆動し、ピックアップヘッド４は、ピックアップ２の移
動に追従して動作する。この様子を表わしたのが、第３
図における３６，３７．３８の波形である。

第３図では、時刻ｔ２においてピックアップヘッド４が
何らかの原因で移動しなくなった様子を示している。ピ
ックアップヘッド４の移動が止まると上述したプロセス
により、ピックアップ２はほぼ定速移動しながら、ピッ
クアップ変位量を増加させ、それに従がって増加するピ
ックアップ駆動信号により、ピックアップヘッド４に印
加される駆動力を増加させて、ピックアップヘッド４を
再び動作させる。又、ピックアップヘッド４の移動速度
が大きくなった場合には、それに従ってピックアップ２
の移動速度も大きくなるが、速度制御の結果、ピックア
ップ２には減速方向の駆動力が印加され、同時にピック
アップヘッド４にも減速駆動力が印加されて、ピックア
ップ２．ピックアップヘッド４共に定速制御される。且
し、この動作を安定に行なわせる為に、ピックアップ駆
動部には適当な特性を持たせる必要がある場合がある。

上記アクセス動作中、適切に設定された上記基準速度に
より、トラッククロス検出部１５は正確にトラッククロ
ス信号を発生し出力しており、トラッククロス信号をカ
ウントする事により、ピックアップ２の移動距離を正確
に検出する事が出来る。

ピックアップ２がアクセス目標情報トラックの半トラツ
ク手前に到達した時点ｔ４　にて、加減速指令信号は、
減速指令となり、加減速制御部１１はトラッキングエラ
ー信号の処理結果を出力し、この信号により、ピックア
ップ２には減速駆動力が印加される結果、ピックアップ
２は目標情報トラック上にて移動を停止し、アクセス動
作が終了する。なお、上記した減速動作を安定かつ正確
に行なう為に上記基準速度は適切な値に設定されている
。

発明の効果 以上の様に本発明は、情報トラックに対するピックアッ
プ移動速度検出部と上記速度検出部の出力と基準速度と
の誤差を出力する速度誤差検出部と、加減速制御部と、
ピックアップ駆動信号を入力とするピックアップヘッド
駆動部とを備える事により、アクセス時のピックアップ
移動を安定に行なう事を可能にして、ピックアップ移動
量検出の精度を向上させる事と、アクセス終了時のトラ
ッキング引き込みを安定させる事と、さらに、アクセス
可能範囲の限界を無くする事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における情報記録ディスク再生
装置のブロック図、第２図は従来の情報記録ディスク再
生装置のブロック図、第３図は本発明の実施例の動作説
明のための波形図である。 ３・・・・・・ピックアップ駆動部、５・・・・・・ピ
ックアップヘッド駆動部、７・・・・・・ピックアップ
移動速度検出部、８・・・・・・速度誤差検出部、１１
・・・・・・加減速制御部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同心円状もしくはらせん状の情報トラック上に情報が記
   録された情報記録ディスクを、ディスク半径方向に移動
   可能なピックアップヘッド上に微小距離移動可能な様に
   バネを介して取付けられたピックアップにより再生する
   、情報記録ディスク再生装置であって、情報トラックに
   対するピックアップ移動速度検出部と、上記速度検出部
   の出力と基準速度との誤差を出力する速度誤差検出部と
   、加減速制御部と、ピックアップ駆動信号を入力とする
   ピックアップヘッド駆動部とを備えた事を特徴とする情
   報記録ディスク再生装置。