JPH06119650A

JPH06119650A - ディスク記録又は再生装置

Info

Publication number: JPH06119650A
Application number: JP4288196A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Nagano; 秀一長野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-10-05
Filing date: 1992-10-05
Publication date: 1994-04-28

Abstract

(57)【要約】【目的】スレッド機構の静止摩擦係数及び動摩擦係数
を吸収して安定したスレッド駆動を実現する。【構成】スレッド機構を有するディスク記録／再生装
置において、トラッキングエラー信号から生成されたス
レッドエラー信号のレベルを検出して所定のしきい値と
比較し、スレッドエラー信号のレベルがしきい値をこえ
た時点（Ｔ₇ ，Ｔ₉ ）から摩擦係数を吸収するのに十分
な所定の電圧値Ｖ_S の定電圧パルスをスレッド駆動信号
としてスレッドモータに印加する。また、この定電圧パ
ルスの出力はスレッドエラー信号のレベルが略ゼロとな
った時点（Ｔ₈ ，Ｔ₁₀）で終了させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク、光磁気ディ
スク等のディスク状記録媒体に対応する記録装置又は再
生装置に関し、特にスレッド制御方式に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ディスク記録装置又は再生装置では、光
スポットのトラッキングを制御するため、ピット列やグ
ルーブ等のトラックガイド情報から得られたトラッキン
グエラー信号によって光学ヘッドの対物レンズを駆動さ
せる二軸機構を備え、また、光学ヘッド全体とディスク
盤面の相対位置をディスク半径方向に変位させるスレッ
ド機構が備えられている。

【０００３】スレッド機構としては、ディスクに対して
光学ヘッド全体を移動させる方式のものと、位置固定さ
れた光学ヘッドに対してディスクが搭載されたターンテ
ーブルを移動させる方式のものが知られている。

【０００４】ところで、スレッドエラー信号はトラッキ
ングエラー信号をローパスフィルタを通して低域成分を
抽出することによって生成し、これを増幅したスレッド
駆動信号をスレッドモータに印加する方式がある。図６
にその波形図を示す。図６（ｃ）はトラッキングエラー
信号であり、これをローパスフィルタに供給して図６
（ｂ）のようにスレッドエラー信号を生成する。そし
て、図６（ａ）のようにスレッド駆動信号を得る。図６
（ｂ）のスレッドエラー信号は、即ち、光学ヘッドから
照射されるレーザビームのディスク盤面に対する照射角
を表わすものとなるため、スレッド機構はこの照射角が
垂直となるように、スレッドエラー信号がゼロとなる方
向にスレッド移動を行なうものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
スレッド駆動信号をスレッドモータに印加しても、実際
にスレッド移動が開始されるポイントはスレッド機構の
静止摩擦係数に依存する。そして静止摩擦係数がスライ
ド負荷の質量やスライド機構の構成等によって機器によ
りバラつくため、実際のスレッド動作をその駆動電圧だ
けで良好に制御することは困難である。

【０００６】例えば図６においてスレッド駆動電圧が電
圧Ｓ_S まで達した時点ではじめて静止摩擦係数をこえて
動き出すことができるとすると、Ｔ₁ 〜Ｔ₂ の電圧印加
期間は、電圧印加を行なうにも関わらず実際にスレッド
動作が行なわれない不感帯期間となってしまう。そし
て、この動作開始ポイントがバラつくことにより設計や
調整が非常に困難となっていた。

【０００７】また、スレッド機構がスライド移動を開始
すると、図６のＴ₂ 〜Ｔ₃ 期間のようにスレッドエラー
信号は減少してゼロにちかづいていき、スレッドエラー
信号がゼロとなった時点でディスク盤面に対してレーザ
ビームが垂直に照射されることになる。ところが、スレ
ッド機構の動摩擦係数が大きいと、スレッドエラー信号
がゼロとなる前に止まってしまうため、このため常にレ
ーザビームが垂直より少しずれた角度で照射されてしま
うことになる。そしてこのスレッド機構の動摩擦係数の
バラつきにもより、駆動信号による動作停止制御も困難
であった。

【０００８】特に光学ヘッドを移動させるスレッド機構
において光学ヘッドが比較的重量のあるタイプのもの
や、或は光学ヘッドに比べて比較的重いターンテーブル
を移動させるスレッド機構においては、静止摩擦係数や
動摩擦係数が高くなる傾向にあり、スレッド動作が不安
定になりやすいという問題があった。

【０００９】さらに、常にスレッドモータに対して電圧
が印加されることになるため、他の回路部への電圧変動
の影響を常時与えていることになり、機器全体に悪影響
を及ぼしているという問題もある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたものであり、静止摩擦係数及び
動摩擦係数を吸収して安定したスレッド駆動を実現する
ことを目的とする。このために、光学ヘッド部とディス
ク状記録媒体の相対位置をディスク半径方向に変位させ
ることのできるスレッド機構を有するディスク記録又は
再生装置において、トラッキングエラー信号から生成さ
れたスレッドエラー信号のレベルを検出して所定のしき
い値と比較し、スレッドエラー信号のレベルがしきい値
をこえた時点から、摩擦係数を吸収するのに十分な所定
の電圧値の定電圧パルスをスレッド駆動信号としてスレ
ッドモータに印加するように構成する。また、この定電
圧パルスの出力は、スレッドエラー信号のレベルが略ゼ
ロとなった時点で終了させるようにする。

【００１１】

【作用】スレッド駆動信号として摩擦係数を吸収するの
に十分な電圧の定電圧パルスを用い、その定電圧パルス
印加期間をスレッドエラー信号に基づいて設定すれば、
摩擦係数のバラつきによるスレッド動作の不安定を解消
し、良好なスレッド動作を実現できる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。まず、図４、図５により実施例となるディスク再生
装置の要部の構成を説明する。

【００１３】図４において、１は例えばコンパクトディ
スク等の光ディスクであり、スピンドルモータ２によっ
て回転駆動される。光ディスク１に記録された情報は光
学ヘッド３によって読み取られる。光学ヘッド３におい
ては例えば半導体レーザから出力された光ビームを、回
析格子、ビームスプリッタ、λ／４波長板等から成る光
学系を介して、対物レンズから光ディスク１の記録面に
対してビームスポットとして照射する。そして、その反
射光を光学系によってディテクタに導入し、ピット再生
情報を得る。対物レンズはビームスポットのフォーカス
制御及びトラッキング制御を行なうために、対物レンズ
を光ディスク１に対して接離する方向及びディスク半径
方向に変位させることができる二軸機構によって支持さ
れている。

【００１４】光学ヘッド３においてディテクタに検出さ
れ光量に応じた電気信号として出力された情報はＲＦア
ンプ４において演算、増幅等の処理がなされ、音楽デー
タ等の再生情報とともに、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、フォーカスエラー信号ＦＥ等が抽出される。

【００１５】再生情報は信号処理部５に供給されてエラ
ー訂正処理、復調処理等がなされた後、Ｄ／Ａ変換器６
を介して端子７から例えばＬ，Ｒアナログ音声信号とし
て出力される。また、再生情報から内部ＰＬＬによって
生成したパルスによりスピンドルモータ２の回転数が例
えばＣＬＶ（一定線速度）に制御される。

【００１６】一方、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォ
ーカスエラー信号ＦＥはサーボコントローラ８に供給さ
れる。そして、位相補償等の処理がなされた後、トラッ
キングドライブ情報、フォーカスドライブ情報として二
軸機構を駆動する二軸ドライバ９に供給される。二軸ド
ライバ９から出力される駆動電圧は光学ヘッド３におけ
る二軸機構に印加され、対物レンズがトラッキング方向
及びフォーカス方向に、それぞれエラー信号がゼロとな
る方向に移動制御される。

【００１７】さらに、サーボコントローラ８において、
トラッキングエラー信号ＴＥは位相補償された後にロー
パスフィルタに低域成分が抽出され、スレッドエラー信
号とされる。そしてスレッドエラー信号に基づくスレッ
ドドライブ情報がスレッドドライバ１０に供給される。
スレッドドライバ１０はスレッドドライブ情報に基づい
てスレッドモータ１１に駆動電圧を印加する。スレッド
モータ１１の回転力はギア比によって所定レベル減速さ
れて、例えば光学ヘッド３のラックギア３ａに伝えら
れ、光学ヘッド３全体が光ディスク１の半径方向に移動
されるようになされている。

【００１８】１２はマイクロコンピュータによって形成
されるシステム制御部であり、各部に対して動作制御信
号を出力する。例えばサーボコントローラ８に対してサ
ーボ系のループ開閉制御、加速パルス、減速パルス等の
印加制御を行なう。また、後述するようにスレッドドラ
イブ信号の電圧レベル制御も行なう。

【００１９】図５は再生装置の他の構成例であり、図４
と同一部分には同一符合を付し説明を省略する。この場
合、光ディスク１はターンテーブル１３に搭載されてお
り、スピンドルモータ２によってターンテーブル１３が
回転されることにより、回転される。一方、光学ヘッド
３は固定されており、ターンテーブル１３には例えばラ
ックギア１３ａが設けられ、スレッドモータ１１の回転
力を伝えるギアに噛合している。従ってターンテーブル
１３がスレッドモータ１１によって移動されることにな
り、これによって光学ヘッド３と光ディスク１の相対位
置がディスク半径方向に変位されるようになされてい
る。なお、図４、図５の構成において、スレッド機構に
はリニヤモータを用いる場合もある。

【００２０】これらの図４，図５のような構成の再生装
置を実施例として本発明が適用される。以下、図１〜図
３により本発明の動作を説明する。特に、図４又は図５
におけるシステム制御部１２及びサーボコントローラ８
には、本発明にかかるスレッド動作を実現するため、そ
の内部ハードウエア及びソフトウエアにより、トラッキ
ングエラー信号に対する処理ブロックとして図３の構成
が備えられる。

【００２１】図３において８ａは位相補償回路であり、
サーボコントローラ８に供給された図２（ｃ）のような
トラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償を行なっ
て、二軸ドライバ９に対してトラッキングドライブ情報
を出力するが、この位相補償回路８ａの出力はローパス
フィルタ８ｂによって低域成分が抽出され、図２（ｂ）
のようにスレッドエラー信号が生成される。スレッドエ
ラー信号はシステム制御部１２におけるＡ／Ｄ変換部１
２ａを介してデジタルデータとして入力され、入力レジ
スタ１２ｂに取り込まれる。なお、Ａ／Ｄ変換部はサー
ボコントローラ８内に備えたり、又は外部回路として設
けてもよい。

【００２２】また、システム制御部１２にはしきい値Ｓ
_THを発生するしきい値発生部１２ｃが設けられ、比較部
１２ｄにおいて入力レジスタ１２ｂに取り込まれたスレ
ッドエラー信号値としきい値が比較できるようになされ
ている。また、１２ｅは入力レジスタ１２ｂに取り込ま
れたスレッドエラー信号値がゼロとなったことを検出す
るゼロ検出部である。さらに１２ｆはスレッド制御信号
発生部であり、比較部１２ｄの出力及びゼロ検出部１２
ｅの出力に応じてスレッド制御信号をサーボコントロー
ラ８におけるスレッド駆動パルス発生部８ｃに出力する
ようになされている。

【００２３】ここで、しきい値発生部１２ｃによって発
生されるしきい値Ｓ_THは、光学ヘッド３からディスク１
に対して照射されるレーザビームの照射角が、ピット列
を正確にトレースすることのできる範囲内を示す値に設
定されている。つまり、スレッドエラー信号がしきい値
Ｓ_THより小さい場合は、スレッド駆動を実行しなくても
オントラッキング制御が可能となるようにしきい値Ｓ_TH
が決定される。

【００２４】図１は再生時におけるシステム制御部１２
及びサーボコントローラ８によるスレッド制御動作を示
すフローチャートである。各ステップをF101〜F108で示
す。

【００２５】再生動作中においては上記したようにスレ
ッドエラー信号が得られ、Ａ／Ｄ変換部１２ａに入力さ
れるが、Ａ／Ｄ変換部１２ａでは例えば４msecをサンプ
リング周期として、スレッドエラー信号をデジタルデー
タに変換する(F101,F102) 。従って４msec毎に新たなデ
ジタルデータが入力レジスタ１２ｂに取り込まれる(F10
3)。ここで、システム制御部１２は現在スレッド駆動パ
ルスをスレッド駆動パルス発生部８ｃから発生させてい
るか否か（つまりスレッドモータ駆動中か否か）を判別
し(F104)、スレッド駆動パルスを印加していなければ
（図２のＴ₆ 〜Ｔ₇ 期間又はＴ₈ 〜Ｔ₉ 期間）、入力レ
ジスタ１２ｂに保持されているスレッドエラー信号値は
しきい値発生部１２ｃからのしきい値Ｓ_THと比較部１２
ｄにおいて比較されることになる(F105)。

【００２６】そして、スレッドエラー信号値がしきい値
をこえていなければそのまま処理をリターンさせるが、
例えば図２（ｂ）に示すようにＴ₇ 時点にスレッドエラ
ー信号値がしきい値以上となり、その比較情報が比較部
１２ｄからスレッド制御信号発生部１２ｆに供給される
と、スレッド制御信号発生部１２ｆはスレッド駆動パル
ス発生部８ｃに対して制御信号を供給し、スレッドドラ
イバに対してパルス信号を発生させ、スレッドモータ１
１に図２（ａ）のように電圧Ｖｓの定電圧パルスを印加
させる(F106)。この印加電圧Ｖｓはスレッド機構の静止
摩擦係数及び動摩擦係数を打ち消して即座にスレッド移
動動作として応答するのに十分な電圧値とされている。
従ってＴ₇ 時点で即座にスレッド移動が開始される。

【００２７】このようにパルス電圧印加が開始された以
降は処理はステップF104からステップF107に進み、スレ
ッドエラー信号値がゼロとなることをゼロ検出部１２ｅ
で検知していることになる。Ｔ₇ 時点以降スレッド駆動
されることによりスレッドエラー信号は図２（ｂ）のよ
うに小さくなっていき、例えばＴ₈ 時点でゼロに達す
る。このとき、レーザビームの照射角はディスク１に対
して垂直となっているため、スレッド駆動を停止させ
る。つまり、ゼロ検出部１２ｅの検出出力に応じてスレ
ッド制御信号発生部１２ｆがスレッド駆動パルス発生部
８ｃに指令を出力し、スレッドモータ１１に対する電圧
Ｖｓのパルス印加を停止させる(F108)。ここで停止直前
まで電圧Ｖｓがスレッドモータ１１に印加されているた
め、スレッド停止すべき位置より前で、スレッド機構の
動摩擦係数によりスレッド移動が停止されてしまうこと
はない。

【００２８】以上のルーチンが継続されていくことによ
り、スレッドモータ１１に印加されるドライブ信号は図
２（ａ）のようになる。そして、このようにすることに
よりパルス期間はほぼ実際のスレッド動作期間に相当す
ることになり、静止摩擦係数及び動摩擦係数による影響
はキャンセルされる。従って摩擦係数のバラつきを考慮
して設計や調整を行なう必要はなく、またスレッド駆動
信号によりスレッド制御を的確に行なうことができる。
特にレーザビームの照射角度は一定範囲内にコントロー
ルされ、安定した再生動作が実現される。このような制
御方式は摩擦係数が高くなる傾向にあるターンテーブル
をスレッド移動させる図５のような再生装置では特に好
適である。さらに、電圧印加を継続して行なわなず、し
かもオン期間に対してオフ期間が十分長いため、電圧変
動による他の回路部への影響を抑えることができる。

【００２９】なお、スレッド駆動パルスをオフとするタ
イミング（ゼロ検出部１２ｅの検出信号の出力タイミン
グ）は、スレッドモータ１１の時間軸に対する応答遅れ
を考慮して、スレッドエラー信号値がゼロになる少し前
の時点としても良い。なお、本発明はディスク状記録媒
体に対する再生装置、記録装置、記録再生装置に適用で
きる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスク記
録又は再生装置は、スレッドエラー信号のレベルを検出
して所定のしきい値と比較し、スレッドエラー信号のレ
ベルがしきい値をこえた時点から所定の電圧値の定電圧
パルスをスレッド駆動信号としてスレッドモータに印加
するようにしたため、スレッド機構の静止摩擦係数によ
る動作開始時点のバラつきをキャンセルし、また、定電
圧パルスの出力は、スレッドエラー信号のレベルが略ゼ
ロとなった時点まで継続して終了させることによりスレ
ッド機構の動摩擦係数による停止時点のバラつきをキャ
ンセルすることができる。このため、スレッド駆動信号
によりスレッド制御を的確に行なうことができ、レーザ
ビームの照射角度は一定範囲内にコントロールされ、安
定した再生動作が実現されるという効果がある。

【００３１】さらに、スレッドモータへの印加電圧を一
定電圧でオン／オフするため、他の回路部への電圧変動
の影響を低減させることができるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のスレッド制御処理を示すフロ
ーチャートである。

【図２】実施例のスレッド制御動作の説明図である。

【図３】実施例のシステム制御部及びサーボコントロー
ラの要部の構成のブロック図である。

【図４】実施例となる再生装置の要部のブロック図であ
る。

【図５】実施例となる他の再生装置の要部のブロック図
である。

【図６】従来のスレッド制御動作の説明図である。

【符号の説明】

１光ディスク３光学ヘッド８サーボコントローラ９二軸ドライバ１０スレッドドライバ１１スレッドモータ１２システム制御部１３ターンテーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体に対して情報の記録
又は再生を行なうことができるように、光学ヘッド部と
ディスク状記録媒体の相対位置をディスク半径方向に変
位させることのできるスレッド機構を有するディスク記
録又は再生装置において、トラッキングエラー信号から生成されたスレッドエラー
信号のレベルを検出して所定のしきい値と比較し、スレ
ッドエラー信号のレベルが前記しきい値をこえた時点か
ら、所定の電圧値の定電圧パルスをスレッド駆動信号と
してスレッドモータに印加するように構成されたことを
特徴とするディスク記録又は再生装置。
【請求項２】前記スレッド駆動信号となる定電圧パル
スの出力は、前記スレッドエラー信号のレベルが略ゼロ
となった時点で終了させることを特徴とする請求項１に
記載のディスク記録又は再生装置。