JPH02285523A - トラッキングサーボループのループゲイン調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光ディスク、光磁気ディスク等の光学式再生装
置や光学式記録再生装置において、情報の記録、読出し
を行うために記録トラックに正確に追従させるためのｉ
〜ラッギング号−ポループのループゲイン調整装置に関
する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、光
ビームを集光して光学的記録媒体に照射することによっ
て、この記録媒体に情報を高密度に記録したり、この記
録媒体からの戻り光を光検出器で受光することによって
、記録媒体に書込まれている記録情報を高速度で読み出
す（再生する）ことのできる光学式情報記録再生装置が
ある。

前記記録装置においては、高密度で記録又は再生を行う
ため、記録媒体に集光照射される光ビムをフォーカス状
態及びオントラック状態に保持する必要がある。そのた
め、前記装置には通常、フォーカス制御手段及びトラッ
キング（ラジアル）制御手段が設【プられている。これ
らの制御手段は、前記記録媒体からの戻り光中に含まれ
るフォー力ス、ラジアルの位置ずれ情報を、フォーカス
エラ信号、トラッキングエラー信号として検出し、これ
らのエラー信号に基づいて光ビームをフォカス状態及び
Ａントラック状態に保持するようになっている。

ところで、上記制御手段ではレーザダイオード等の光源
のパワー、ディスクの反射率及びフォカスエラー信号の
検出系のばらつき等に起因して、各サーボ系のループゲ
インに変動が生じることがある。ループゲインの変動は
フォーカスエラーやトラッキングエラー等に対重る追従
性の低下あるいは発振を起こすことになる。従って、各
サーボ系のループゲインに変動が生じると、安定なサボ
動作が得られないことになる。

この問題に対処して特開昭６３−１０６００３号公報で
はエラーアンプとしてゲイン可変アンプを用い、サーボ
ループの開状態において得られる所定エラー信号のｐ−
ｐ値を検出して、この検出ｐ−ｐ値に基づいてゲイン定
数を設定し、このゲイン定数に応じてゲイン可変アンプ
のゲインを制陣する技術が示されている。

上記従来技術では正確なピークホールドを行うためにス
ピンドルモータの回転数がある一定以上となり、偏心の
ピーク数が一定数以上になってから、ピークホールドを
行っているが、トラックエラー信号（ＴＥＳ）の振幅は
トラックを横切る速度に比例するために、偏心の大小等
により、トラックを横切る速度が違い、適切なピークボ
ールドが行なわれているとは限らない。

本発明は、上記事情に鑑みて成されたものであり、トラ
ックの偏心の大小に関わらず正確なピクボールドを行う
ことのできるトラッキングエラ−プのループゲイン調整
装置を提供す゛ることを目的とする。

［課題を解決するだめの手段及び作用］本発明のトラッ
キングサーボループのループゲイン調整装置は、トラッ
キングエラー信号の最大値と最小値を検出し、該最大値
と最小値より波高値の差（検出ｐ−ｐ値）を検出して、
該検出ｐｐ値と基準となる波高値の差（基準ｐ−ｐ値）
とを比較・演算することによりゲインを決定させるため
の出力値を変化させる演算部と、出力値によリゲインを
変えることができるゲイン可変アンプと、所定のトラッ
キングエラー信号の検出を行う場合に演算部の制御信号
によって対物レンズをトラックとの間で一定の相対速度
でトラッキング方向に移動させる移動手段とを備えたも
のである。

本発明では、検出ｐ−ｐ値は演算部に入力される。演算
部ではこの検出ｐ−ｐ値と基準ｐ−ｐ値とが比較され更
に、演算が行なわれてゲインを決定するための値が出力
される。この出力値はゲイン可変アンプに出力されてゲ
インが変化される。

また、演算部は移動手段に制御信号を出力してトラッキ
ングエラー信号を検出を行う期間、対物レンズとトラッ
クとの間の相対速度を一定に保持させて、トラッキング
方向に移動させる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明す
る。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係す、第１
図はトラッキングサーボループのループゲイン装置のブ
ロック図、第２図はトラッキングエラー信号の波形変化
を示す波形図、第３図はゲインの初期調整を行う場合に
ＣＰＵによって実行される動作手順を示すフローチャー
ト図、第４図、はゲインの初期調整後にＣＰＵによって
実行される動作手順を示すフローチャート図である。

第１図において、図示しないピックアップから発せられ
たディスク面で反射あるいは透過してきた光ビームを受
光部１で光−電気変換し受光信号とする。トラックエラ
ー信号生成回路２は受光信号に基づきトラックエラー信
号ＴＥＳを生成する。

生成されたトラックエラー信号ＴＥＳはゲイン可変アン
プ３で増幅された後、対物レンズ制御部４とローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）６に供給され、Ａ／Ｄ変換器７の入力
信号となる。この対物レンズ制御部４はピックアップの
情報検出用光スポットを記録トラック直交方向（ディス
ク半径方向）に移動させるものである。

前記Ａ／Ｄ変換器７でデジタル化された信号はＣＰＵ８
に入力される。ＣＰＵ８はＲＡＭ９とＲＯＭ１１に制御
バスを介して制御信号及びデータを入出力できるように
なっている。ＣＰＵ８は前記対物レンズ制御部４に対物
レンズ制御信号（トラックク［］ス信号）を出ノ］　？
ｌ−ると共に、Ｄ／Ａ変換器１２にゲイン調整のための
信号を出力するようになっている。Ｄ／Ａ変換器１２の
出力信号はアナログ化されて、ゲイン制御回路１４に入
力される。ゲイン制御回路１４はゲイン可変アンプ３の
ゲインを調整する。

−・方、ゲイン可変アンプ３を調整する場合はトラッキ
ングサーボループを開状態にして行なわれる。トラッキ
ングサーボループが開状態でトラックを１本横切った場
合のトラックエラー信号ＴＥＳは第２図のようになる。

この振幅はディスクの偏心量等で決まるトラックを横切
る速痕により変調されてしまう。この偏心の影響をなく
して安定したゲイン調整を行うためにトラックエラー信
号ＴＥＳをモニタづる場合にはトラックをジ１７ンプす
るためのトラッククロス信号を対物レンズ制御部４に与
えて対物レンズを動かし、トラックジャンプさせる。ト
ランクジ１１ンブによって生成されたトラックエラー信
号ＴＥＳはローパスフィルタ６を介してＡ／Ｄ変換器７
により一定時間サンプリングされ、ＣＰＵ８に入力され
る。ＣＰＵ８はトラックエラー信号Ｔ　Ｅ　Ｓの最大値
ＴＥＳ　　Ｍａ×と最小値ＴＥＳ　　Ｍｉｎとを読み取
る。サンプリングが終了すると対物レンズ制御部４に与
えていたｉ〜ラッククロス信号をオフとすると共にトラ
ックエラー信号ＴＥＳの振幅値（検出ｐｍｐ値）Ａを算
出する。ｃｐｕｓは検出ｐｍｐ値Ａと予めＲＯＭ１１に
記憶されている基準となるｐ−ｐ値（基準ｐｍｐ値）と
を比較し、検出ｐｍｐ値Ａと基準ｐｍｐ値との差が許容
値以内に入っていな（）ればその差が小さくなるように
Ｄ／Ａ変換器１２の出力値を増減させてゲイン制御部１
４ににリゲイン可変アンプ３のゲインを調整する。ＣＰ
Ｕ８は検出ｐｍｐ値Ａと基準ｐｍｐ値の差が、その許容
差内に納まるで以上の動作を繰返す。この場合の対物レ
ンズを動かず信号は第１図ではＣＰＵ８が制御している
が、ＣＰＵ８以外の部分が制御しでも構わない。ゲイン
可変アンプ３のゲイン調整が終了し、トラッキングサー
ボループが閉状態にある場合は、ゲイン可変アンプ３の
出力が対物レンズ制御部４に供給され、その信号により
対物レンズを制御することにＪ：り正確にトラックを追
従することができる。

次に、ＣＰＵ８によって実行されるゲイン設定の手順を
第３図及び第４図に示すフＩ］−チャート図に従って説
明する。なお、ディスクの回転数は１８００ｒ　ｐｍ、
Ａ／Ｄ変換器７は８ビツト、Ｄ／Ａ変換器１２は６ビツ
トのものを使用しているとする。

第３図はゲインの初期調整を行った場合のフロチャート
図であって、始めに、Ｓｌにおいて、Ｄ／Ａ変換器１２
に初期データとして可変幅の１／２の３２　（Ｂａｓｅ
）を与えてトラックエラー信号のサンプリングを行う（
Ｓｌ）。

Ｓ２０でＲＡＭ９の初期設定を行い、８２１でトラック
クロス信号をオンどする。本実施例では対物レンズ制御
部４はトラッククロス信号がオンとなるとゲイン可変ア
ンプ３の出力信号により対物レンズとディスクの偏心の
相対速痕を検出し、一定速度でトラックをクロスし続り
るようになっている。

８２２ではサンプリング時間を決めるタイマを起動する
。本実施例ではディスク−周の間サンプリングするもの
とする。

５２３−（−Ａ／Ｄ変換器７よりトラックエラー信号Ｔ
ＥＳのサンプリングを行い、８２４及びＳ２６でＲＡＭ
９に記憶されたトラックエラー信号ＴＥＳの最大値ＴＥ
Ｓ　　Ｍａｘと最小値ＴＥＳ　　Ｍｎとを比較し、それ
ぞれ最大値以上あるいは最小値以下なら、８２５及び８
２７でＲＡＭ９の更新を行う。

８２８でサンプリング時間の終了を確認を行い、終了し
ていナリれば再びＳ’２３に戻り、終了していれば８２
９でトラッククロス信号をオフとしてサンプリングを終
了する。サンプリング終了後、５３Ｔ−最大値ＴＥＳ−
ＭａＸと最小値ＴＥＳ−Ｍｎから検出ｐ−ｐ値Ａを算出
する。

Ｓ４及びＳ７で検出ｐ−ｐ値Ａが予めＲＯＭ１１に記憶
されていた許容値の下限値１−１ｍ１ｔＬＯＷと上限値
１１ｍ１ｔ　　ｌ−１−１ｉの範囲内にあるかを確認し
、範囲内にあれば終了し、範囲内になければＳ５及びＳ
８でＤ／△設定値が可変範囲内（１−ｉｍｉｔ　　ｌ−
ｏｗ＝Ｑ、１１ｍ１ｔ　　Ｈｉ　ｇｈ＝６３＞かを確認
して可変範囲内の場合はＤ／Ａ設定値を１ビツトあるい
は数ビツト増減し、可変範囲外の場合は８１０において
エラー処理を行い終了する。

次にＣＰＵ８の実行する初期調整後のゲイン微調整用の
手順を第４図のフローチャート図を使って説明する。

光ディスクはトラックがスパイラル状に形成されている
場合にある特定のトラックにレンズを保持するためにデ
ィスクの１回転に一度、対物レンズをキックバックさせ
る。第４図はキックバックの際に生じるトラックエラー
信号をサンプリングしてゲインの微調整を行うものであ
る。キックバツクにかかる時間は１ｍ５ｅｃとする。

まず、８３０でキックパックを行うためのトラックジャ
ンプ信号をオンとする。その後に８３２でＴＥＳ　　Ｃ
）（ＥＣＫが］−ルされる。

Ｓ５０でＲＡＭ９の初期設定を行い、８５１で１ｍ５ｅ
ｃタイマを起動する。８５２でトラックエラー信号ＴＥ
ＳをサンプリングしてＳ５３及び８５５でＲＡＭ９に記
憶されたトラックエラー信号ＴＥＳの最大値ＴＥＳ　　
Ｍａｘと最小値ＴＥＳＭｉｎと検出された最大値及び最
小値とを比較し、それぞれ最大値以上、最小値以下であ
ればＳ５４及び８５６でＲＡＭ９を更新を行う。

８５７でサンプリング時間の終了を確認し、終了してい
なければ８５２に戻り、終了していれば８３１に戻る。

３３２では検出ｐ−ｐｌＡが算出され、８３３及び８３
６で検出ｐ−ｐ（１ｉＡが予めＲＯＭＩＩに記憶されて
いた許容値の上限値ＬｉｍｉｔＨｇｈと下限値Ｌｉｍ１
ｔ　　Ｌｏｗの範囲内にあるかを確認し、範囲内にあれ
ば８３９でトラックジャンプ信号をオフとして終了し、
範囲外であれば８３４及びＳ３７でＤ／Ａ変換器１２の
設定値が可変範囲内（ｌｉｍｉｔ　　ｌ−ｏｗ＝Ｑ、ｌ
ｉｍｔｔ　　ｌ」ｉｇｈ＝６３）かをＷ認し、可変範囲
の場合は８３５及びＳ３８でＤ／Ａ設定値を１ビツトあ
るいは数ビツト増減して８３９でトラックジャンプ信号
をオフとして終了する。Ｄ／Ａ設定値が可変範囲内を越
えている場合はＳ４０でエラー処理を行う。

本実施例によれば対物レンズをトラック方向に一定の早
退則度で移動させてトラックエラー信号ＴＥＳをサンプ
リングするためディスクの偏心に影響されず、常に支足
したゲインの調整が可能になる。従って、ドライブの立
ち上り時にスピンドルモータの回転数が一定値以上にな
るのを待つ必要がなく短時間でゲイン調整を行うことが
できる。

第５図ないし第１１図は本発明の第２実施例に係り、第
５図は第２実施例におけるトラックアクセス手段の構成
図、第６図は第２実施例の全体的構成図、第７図は内周
側にマルチトラックジャンプさせた場合の説明図、第８
図は外周側にマルチトラックジャンプさせた場合の説明
図、第９図はヒステリシス特性にしたコンパレータの回
路図、第１０図はＦ／Ｖ変換器の特性を示づ°図、第１
１図は外周側にトラックジャンプさせた後、内周側にト
ラックジャンプさせた場合の動作説明図である。

本実施例は第１実施例で述べた対物レンズ制御部４の具
体的構成を述べたものであり、その他の構成は第１実施
例と同様である。

第６図に示すように第２実施例の光学式記録再生装置（
光デイスク装置）２１は、スピンドルモータ２２によっ
て回転駆動される光ディスク２３に対向して光ピツクア
ップ２４を配設している。

この光ピツクアップ４は、キャリッジ２５に取（＝Ｊけ
られ、ボイスコイルモータ（ＶＣＭと略記）２６等の移
動手段（ピックアップ送り機構）によって光ディスク２
３の半径方向、つまり光ディスク２３の同心円状又はス
パイラル状１〜ラツクを横断する方向Ｔに移動可能にし
である。

上記光ピツクアップ２４には、光ビームの発生手段とし
てレーザダイオード２７が収納され、このレーザダイオ
ード２７で発生した光ビームは、対物レンズ２８を経て
集光され、光ディスク２３にビームスポットとして照射
される。この対物レンズ２８は、レンズアクチュエータ
２９に制御回路３０を介して駆動電流を印加することに
より、光ディスク２３のトラックを横断する方向Ｔ及び
光ディスク２３の面と垂直方向に移動可能である。

例えば（レンズ）アクチュエータ２９を構成するトラッ
キングアクチュエータに対し、駆動電流を供給すること
によって光ディスク２３のトラック横断方向Ｔに移動で
きる。又、光ディスク２３からの戻り光を受光して生成
したトラックエラー信号ＴＥＳを用いたトラッキング制
御系を作動させることによって、現在トラックに追尾さ
せることができる。

一方、レンズアクチュエータ２９を構成するフＡ−カシ
ングアクチｌエータに対し、フォーカスエラー信号を用
いたフォーカス制御系を作動させることにより、対物レ
ンズ２８と光ディスク２３との距離がフォーカス状態と
なる距離に保持できる。

ところで、マルチトラックジャンプによるトラックアク
セスを行う制御系の構成を第５図に示１−０第１実施例
で述べたトラックエラー信号生成回路２で生成されたト
ラックエラー信号ＴＦＳはゲイン可変アンプ２を経てス
イッチＳＷ１に入力される。

上記スイッチＳＷ１の接点ａを経た信号を、位相補償回
路３６を経て位相補骸した後、加算器３７、ドライバ３
８を経てトラッキングアクチュエータ（以下、Ｔｒアク
チュエータと略記）３つに供給することによって、トラ
ッキング制御状態に設定でき、対物レンズ２８で集光し
た光ビームを現在トラックに追尾させることができる。

この場合、上記位相補償回路３６を通した信号は、ロー
パスフィルタ４１９位相補償回路４２．ドライバ４３を
経てＶＣＭ２６に供給され、このＶＣＭ２６をトラック
エラー信号ＴＥＳによって制御する。

１に のＶＣＭ２６に供給される駆動電流は、電流検出回路４
４により検出され、アンプ４５で増幅された後、上記加
算器３７に入力される。従って、上記トラックエラー信
号ＴＥＳは、対物レンズ２８を移動して目標トラックに
追尾させる制御に用いられると共に、７０Ｍ６による光
ピツクアップ２４の全体的移動（粗動）の制御にも用い
られる。

つまり、対物レンズ２８　（Ｔｒアクチュエータ１９）
のみを用いたトラッキング制御では、光ディスク２３の
偏心が大きい場合、Ｔｒアクチュエータ３９のみの可動
範囲ではトラッキングさせることが困難になる場合が起
こり得る。このため、トラックエラー信号ＴＥＳにおけ
る低域側の信号をＶＣＭ２６に供給することにより、光
ディスク２３の偏心によるトラック移動に応じてＶＣＭ
２６を駆動して光ピックアップ２４全体を移動させ、光
デイスク偏心の影響を吸収させるようにしている。また
、この場合ＶＣＭ２６が移動した場合には、その加速度
を図示しないピックアップコイル等を用いた電流検出回
路４４で検出して、Ｔｒアクチュエータ３９を駆動する
信号に一部重畳させ、ＶＣＭ２６の移動と共に、対物レ
ンズ２８も移動させＶＣＭ２６と対物レンズ２８との間
で相対加速度が生じるのを抑制し、対物レンズ２８が振
動してしまうのを防止して円滑なドラッギング制御を行
っている。

上記Ｔｒアクチュエータ３９及びＶＣＭ２６との２段ト
ラッキング制御により、光ディスク２３の偏心が大きい
場合にも、対物レンズ２８を略平衡位置近くのみでの移
動範囲に抑えてトラッキング制御状態に保持できる。

ところで、現在トラックから目標トラックにアクセスす
る場合、マルチトラックジャンプで短時間に目標トラッ
クにアクセスできるようにしている。

このマルチトラックジャンプする場合、コントローラ３
１は、上記スイッチＳＷ１に対し、第７図（又は第８図
）（ａ）に示すジャンプ指令パルス自身またはこれと同
期した切換信号を出力して、接点す側がオンするように
する。

上記コントローラ５１は、現在トラックのアドレスと、
目標トラックのアドレスとの差を演算しその符号により
現在トラックから内周側トラックにジャンプするか、外
周側にジャンプするかを決定し、ジャンプ方向切換回路
５２の切換を制御する。

つまり、いずれの方向であるかに応じてマルチトラック
ジャンプのための駆動パルスの極性を変える。しかして
、コントローラ５１は第７図（又は第８図）（ａ）に示
すジャンプ指令パルスに基づき、ジャンプ方向切換回路
５２、位相補償回路５３、スイッチＳＷ１．位相補償回
路３６を通り、一方は加算器３７、ドライバ３８を経て
Ｔｒアクチュエータ３９にジレンプ駆動信号を供給し、
他方はＬＰＦ４１、位相補償回路４２、ドライバ４３を
経てＶＣＭ２６に駆動電流信号を供給する。

このＶＣＭ２６の駆動電流の一部は、上述したトラッキ
ング制御の場合と同様に、電流検出回路４４、アンプ４
５を経て加算器３７に入力され、ＶＣＭ２６で発生した
加速度と同等の加速度を対物レンズ２８にも生じる様に
してトラックジャンプを行わせるようにしている。これ
はトラックジャンプ時において光ディスク２３の偏心が
存在Ｊ”ることが考えられ、ＶＣＭ２６を移動さぼるこ
とによってその影響を解消できる。また、マルチトラッ
クジャンプの際の横断するトラック本数が多い場合にも
Ｔｒアクチュエータ３９の可動範囲に左右されることな
く行えるようにしている。

例えば平衡位置に近い位置からＴｒアクチュエータ３９
により光ビームを移動させた場合、移動量が大ぎくなる
とＴｒアクヂコエータ３９を構成し、対物レンズ２８を
移動自在に保持するスプリングなどの弾性部材はその弾
性限界近くに達し、駆動電流に対しての対物レンズの移
動量が一定でなくなり、追従応答性が変化Ｊることする
ことが予想される。また目標トラックまでのジャンプを
行えないで途中で中断しな（）ればならない事態が起こ
りうる。これに対しこの実施例のようにＶＣＭ２６を連
動して移動させることにＪ：す、この様な不都合を解消
できる。

上記ＶＣＭ２６も移動させる状態での対物レンズ２８の
マルチトラックジャンプ時においては、第１実施例で述
べたトラックエラー信号生成回路２の出力信号はアンプ
５４を経てコンパレータ５５に入力される。このアンプ
５４を通した際のトラックエラー信号ＴＥＳは、第７図
（又は第８図）（ｂ）に示ずように８字波形の信号（Ｔ
ｒ　Ｓと表わす。）となる。この信号ＴｒＳは、コンパ
レータ５５によって波形整形され、第７図（又は第８図
）（Ｃ）に示づように２値化された矩形波となる。この
コンパレータ５５は第７図（又は第８図）（ｂ）の点線
で示すようにヒステリシスレベルＵＴ、Ｌ丁を右するヒ
ステリシスコンパレータで構成しである。この信号Ｔｒ
Ｓの振幅Ａｏの１／３〜２／３の大きさのヒステリシス
レベルＵＴ（又はＬＴ）を持たせてノイズの影響をでき
るだ（プ小さくしている。つまり、ヒステリシスレベル
を深くして、カウントミスを防いでいる。このヒステリ
シスコンパレータは、第９図に示すようにＯＰアンプＣ
１の出力端から非反転入力端に正帰還を行う構成にして
いる。尚、抵抗Ｒ１と直列のレベルＶｒはＯより僅かに
大きいレベルである。この場合、正帰還によりレベルＵ
Ｔ＝Ｖｒ　＋Ｖｌ−ＩＲ１／　（Ｒ１十Ｒ２）夕ＶＨＲ
１／（Ｒ１＋Ｒ２＞（ここでＶＨはＯＰアンプＣ１ｔ−
のｌｌ　ＨＩＩでの電圧レベル）を越えないレベルの入
力信号に対しＯＰアンプＣ１の出力は’　Ｈ”となり、
その出力側に設りた反転器Ｃ２により反転されてＩＩ　
Ｌ　ＩＩとなる。

しかして、上記ＵＴを越えるレベルの入力信号に対して
、ＯＰアンプＣ１の出力は１１１　ＩＩ、反転器Ｃ２の
出力は・“’Ｈ”となる。この反転により、この出ツノ
を正帰還さゼたＯＰアンプＣ１はレベルＬＴ−！−ＶＬ
Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２＞（ここで−■Ｌは′Ｌ″での電圧
レベルを表す）以下になる入力信号が印加されるまで′
Ｌ゛′を保持する。尚、ＯＰアンプＣ１の出力側に設け
たツェナーダイオドＺは、２値化出力を例えばＴＴｌ等
とコンパチブルにするため（ＯＰアンプＣ１の出力が゛
Ｌ゛′の場合、反転器Ｃ２への入力レベルをＯレベルに
変換（クランプ）するため）のものである。

上記コンパレータ５５の出力は、カウンタ５６に入力さ
れ２値化されたパルスの立上がりエツジ及び立下がりエ
ツジをカラン１〜すると共に、周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）
変換器５７に入力され、周波数に応じたレベルの電圧に
変換される。

上記ノＪウンタ５６は、コントローラ５１によってマル
チトラックジャンプを行う際に１〜ラツクジヤンプ数に
対応したカウント値がプリセットされ、このプリセット
値に達するとコントローラ５１に対し、所定数のトラッ
クジャンプが行われたことを知らせる。

一方、上記Ｆ／Ｖ変換器５７の変換出力信号は、差動ア
ンプ５８に入力され、基準電圧発生器５つの基準電圧と
比較され、差動出力成分がジャンプ方向切換回路５２に
加算される。尚、上記Ｆ／Ｖ変換器５７の入出力特性（
Ｆ−Ｖ変換特性）を第１０図（ａ）に示−１ｏこの第２
実施例では、Ｆ−Ｖ変換特性を周波数が低い程その変換
電圧レベルが大きくなる負特性のものにして、キックパ
ルス発生回路の機能を兼ねるものにしている。つまり、
マルチトラックジャンプさせる開始時に、コントローラ
５１は、ジャンプ方向切換回路５２の極性を設定すれば
、Ｆ／Ｖ変換器５７の変換電圧のレベルが開始時には最
大レベルとなり、第１０図（ｂ）に示すようにこの開始
時での変換電圧をトラックジャンプさせる駆動パルスと
して差動アンプ５８、ジャンプ方向切換回路５２等を経
てｌｒアクチュエータ３９及びＶＣＭ２６側に供給され
る。（兼用しないでコントローラ５１から駆動パルスを
出力するようにしても良い。） 尚、この駆動パルスの大きさは、光ディスク２３の偏心
によるトラック移動速度の最大値より大きくしな【プれ
ばならないことは当然である。

上記基準電圧発生器５９は、マルチトラックジャンプ後
において、トラッキング制御モードに切換えて目標トラ
ックにアクセスさせる場合、目標トラックに安定して引
込むことができるトラック横断速度の最大値近くに対応
する基準電圧Ｖｓを発生するものである。（ここで、こ
のトラック横断速度の最大値とは、上記Ｆ／Ｖ変換器５
７で変換した電圧レベルで表わしている。）つまり、マ
ルチトラックジャンプさけた場合、その際のＦ／Ｖ変換
器５７の出力がこの基準電圧ＶＳ近くに保持されれば確
実にトラックの引込みを行えるようにしている。

しかして、マルチトラックジャンプが開始した後、対物
レンズ２８等が移動し、その際の光ディスク２３の偏心
及び対物レンズ２８の移動速度及びＶＣＭ２６の移動速
度に応じて、Ｆ／Ｖ変換器５７の出力レベルが変化する
。この出力レベルは差動アンプ５８によって、基準電圧
Ｖｓレベルと差分が検出され、この基準電圧ＶＳのレベ
ルと差がある場合、帰還ループによりレベル差がＯとな
るように制御され、実際のトラック横断速度はこの基準
゛電圧Ｖｓに相当する速度に保持される。

一方、コントローラ５１には第１実施例で述べた上位指
令装置としてのＣＰＵ８からトラッククロス信号が入力
されるようになっている。コントローラ５１はトラック
クロス信号が入力されると上記のジャンプ指令パルスが
入力された場合と同様にＴｒアクチュエータ３９にジャ
ンプ駆動信号を供給し、ＶＣＭ２６に駆動電流信号を供
給Ｊる。

また、カウンタ５６にはコントローラ５１からトラック
ジャンプ数に対応したカウント値はプリセットされず、
トラッククロス信号が入力されている間、トラックジャ
ンプが行なわれるようになっている。

なお、コントローラ５１はトラッククロス信号が入力さ
れると速やかにジ１７ンプ動作を行うがジャンプ開始時
にはまだ横断速度が一定とならない時期が生じる。この
場合にはサンプリング動作を行なわないようにサンプリ
ング命令（又は第３図（Ｃ）の８２２に示−！ｌ’　３
３　ｍ　ｓ　ｅ　ｃタイマの起動タイミング）を所定の
時間遅延させて出ノｊされるようになっている。

ところで、目標トラックに安定して引込ませるには、目
標トラックを横断する前にトラッキングナーボ状態に切
換えて、１目標トラツクに引込ませる。この場合、トラ
ッキング→ノーーボ状態に設定Ｊるタイミングどしては
、そのタイミング以後にトラックエラー信号がゼロクロ
スするポイントが目標トラックに相当することが望まし
い。

この様子を第７図及び第８図を参照して以下に説明する
。

第７図（ｂ）は内周側にマルチトラックジャンプ（この
図では６トラツクジヤンプ）させた場合でのトラックエ
ラー信号ＴｒＳを示す。

この場合、現在トラックが■で目標トラック（Ｉ＋６）
トラックにマルチトラックジャンプさせる様子を示づ。

第７図（ｂ）にお１ノる実際のトラック１．Ｉ＋１．１
＋２．・・・の横断ポイントは、右上がりの波形部分で
のゼロクロスポイントである。

このトラックエラー信号ＴｒＳに対し、第７図（Ｃ）に
示すようにカウントされ、目標トラックまでの差６（一
般の場合はＮ）の２゛倍の１２（一般の場合は２Ｎ＞個
カウントした後にトラックエラー信号ＴｒＳが負のピー
クに達するポイントＰ１つまり目標トラック（Ｉ＋６）
の１／４波長手前部分からサーボ引込み可能な範囲とな
る。

従って、カウンタ５６はトラックエラー信号ＴｒＳを２
値化した信号の立上がり及び立下がりエツジを目標トラ
ックまでの１へラック数の２倍だけカウントし、その後
にコントローラ５１にり・１し、所定トラック本数マル
チトラックジャンプした信号を出力し、コントローラ５
１はこれを受【プて１〜ラツクジヤンプ指令パルスを解
除して、スイッチＳＷ１を接点ａがオンづ−るトラッキ
ングサーボモードに切換える。

上記カウンタ５６の出力からコントローラ５１がスイッ
チＳＷ１を切換えるまでには微小時間遅れ、この遅れに
よってスイッチＳＷ１が１〜ラツキングサーボモードと
なるタイミングは第７図のＰ点以降になる。（つまり１
／４波長手前でトラック引込みを行わせる。）従って、
このトラッキングサーボモードへの切換により、トラッ
クエラー信号ＴｒＳがゼロクロスづる位置、つまり目標
トラックに引込まれ、目標トラックに安定して引込むこ
とができるようになっている。

尚、上記コンパレータ５５のヒステリシスを大きくして
いる２つ目の理由として、このヒステリシスによりカウ
ンタ５６が所定カウント数を行った時刻が目標トラック
に引込み可能な時刻に十分近く設定できるということで
ある。（単なるゼロクロスでは、トラッキングサーボ引
込み可能な範囲から更に１／４波長手前になってしまい
、ただちにトラッキングサーボモードに切換えると、目
標トラックに引込めない。） すなわち、内周方向にトラフ・クジャンプを行う場合、
右上り部分がトラック引込み可能なエリアで右下がり部
分が逆特性エリアである。従って、ヒステリシスを深く
した方が、カウント数が所定数に達し、ジャンプ駆動信
号が切れた時に、トラック引込み可能エリアに接近して
いるので、安定したトラック引込みを行える。（逆に言
えば、逆特性エリアからの脱出が容易になる。）一方、
外周方向移動の際には、内周方向移動の場合とは逆に、
右下がりの部分がトラック引込みエリアになる。この場
合にも、同様のヒステリシスレベルで動作させることに
なり、やはり１／４波長手前でオントラックさせる信号
を出ノｊざぜる。

（トラッキングサーボモードに切換える。）この外周方
向移動の場合には、コンパレータ５５は最初の半波長の
トラックエラー信号に対しては動作しない（この半波長
ではレベルＵＴを越えない）ため、コンパレータ出力に
２値化パルスが表われない。このため、ジャンプ停止の
タイミングは１つ少ない２Ｎ−１のカウント後に実行さ
れる。（例えば、コントローラ３１からカウンタ３６の
プリセット値を、内周側移動の場合には２Ｎ、外周側移
動の場合には２Ｎ−１をゼットすれば良い。） ところで、外周側に目標トラックまでジャンプした後に
は、コンパレータ５５の出力がｒｒ　Ｉ」＋＋どなる。

このまま次のジャンプ指令で、内周方向へのトラックジ
ャンプを行わせると、第１１図（ｄ）に示すように１２
（一般の場合には２Ｎ＞のカウント量の後に同図（ｅ）
に示す如くのジャンプ指令パルスが解除される為、オン
トラック指示がトラックエラー信号ＴｒＳの逆特性部分
で出ツノされ、オントラックさせることに失敗する可能
性が高く、またジャンプ数精度も悪くなる。この為、こ
の実施例では第５図に示すようにリセットパルス発生回
路６０を設け、ジャンプ指令パルスのスタート時点の立
下がり部分を微分して第１１図（ｆ）に示ＪパルスＲＰ
を生成してコンパレータ５５の入力端に印加することに
より、コンパレータ５５の出ノＪがＬ゛′になるように
して、その後にトラックエラー信号ＴｒＳがレベルＵＴ
を越えた時１１　Ｉ」ＩＩを検出できるようにしている
。

上記第２実施例によれば、マルチトラックジャンプさせ
る場合、そのトラックエラー信号ＴｒＳを２値化して、
目標トラックの１／４波長手前までマルチトラックジャ
ンプさせると共に、その際のトラックエラー信号の周波
数を検出して（光ディスクの偏心を含む）実際のトラッ
ク横断速度を検出し、その横断速度が一定速度となるよ
うな移動速度（横断速度）の制御手段を形成している。

この移動速度の制御手段によって、光ディスク２３が偏
心している場合でも、その偏心を補償して一定の横断速
度に保持できる。従って、安定なトラックエラー信号を
得ることができ、適切なピクホールドが行なわれる。

また、横断速度はトラック引込み可能な速度であるため
、ジャンプ指令を解除して１〜ラツクサーボモードに切
換えた場合、安定したトラック引込みを行うことができ
る。

更に、本実施例ではマルチトラックジャンプさせる場合
、Ｔｒアクチュエータ３９に駆動信号を印加するととも
にＶＣＭ２６にもその一部の駆動信号を印加して、ｌｒ
アクチュエータ３９とともにＶＣＭ２６も連動させるよ
うにしているのでＴｒ゛アクヂュエ−タ３９の可動範囲
に制約されることなく一回のマルチトラックジャンプで
広範囲に渡る１−ラックジャンプを行うことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のよれば、対物レンズとトラ
ックとの間の相対速度を一定に保持することによってト
ラックの偏心の大小に関わらず正確なピークホールドを
行うことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はトラッキングサーボループのループゲイン装置のブ
ロック図、第２図はトラッキングエラー信号の波形変化
を示す波形図、第３図はゲインの初期調整を行う場合に
ＣＰＵによって実行される動作手順を示すフローチャー
ト図、第４図はゲインの初期調整後にＣＰＵによって実
行される動作手順を示すフローチャート図、第５図ない
し第１１図は本発明の第２実施例に係り、第５図は第２
実施例におけるトラックアクセス手段の構成図、第６図
は第２実施例の全体的構成図、第７図は内周側にマルチ
トラックジャンプさせた場合の説明図、第８図は外周側
にマルチトラックジャンプさせた場合の説明図、第９図
はヒステリシス特性にしたコンパレータの回路図、第１
０図はＦ／Ｖ変換器の特性を示す図、第１１図は外周側
にトラックジャンプさせた後、内周側にトラックジャン
プさせた場合の動作説明図である。 １・・・受光部 ２・・・トラックエラー信号生成回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 トラッキングエラー信号の最大値と最小値を検出し、該
   最大値と最小値より波高値の差（検出ｐ−ｐ値）を検出
   して、該検出ｐ−ｐ値と基準となる波高値の差（基準ｐ
   −ｐ値）とを比較・演算することによりゲインを決定さ
   せるための出力値を変化させる演算部と、 前記出力値によりゲインを変えることができるゲイン可
   変アンプと、 所定のトラッキングエラー信号の検出を行う場合に前記
   演算部の制御信号によって対物レンズをトラックとの間
   で一定の相対速度でトラッキング方向に移動させる移動
   手段と、 を有することを特徴とするトラッキングサーボループの
   ループゲイン調整装置。