WO2006112269A1

WO2006112269A1 - 対物レンズ駆動装置、制御回路、光ディスク装置及び対物レンズ駆動方法

Info

Publication number: WO2006112269A1
Application number: PCT/JP2006/307333
Authority: WO
Inventors: Yutaka Murakami; Hironori Tomita
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2006-04-06
Publication date: 2006-10-26
Also published as: US8284646B2; US20090040905A1; CN101156201A; JP4739337B2; JPWO2006112269A1

Abstract

　対物レンズ駆動装置は、対物レンズ１を保持する対物レンズホルダ２と、対物レンズホルダ２を支持する複数の弾性支持部材６Ａ～６Ｆと、対物レンズホルダ２をトラッキング方向に駆動するトラッキングコイル４Ａ，４Ｂと、対物レンズ１を透過する光軸に対して対物レンズホルダ２を傾斜させる傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂと、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂを駆動するトラッキング制御回路４１と、傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂを駆動する傾斜制御回路１１とを備え、傾斜制御回路１１は、トラッキング制御回路４１からのトラッキング駆動信号に特定の倍率Ｋを乗じた信号を用いて、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂによって発生する対物レンズホルダ２の傾斜力を打ち消すように、傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂを駆動する。

Description

明細書

対物レンズ駆動装置、制御回路、光ディスク装置及び対物レンズ駆動方法

技術分野

[0001] 本発明は、 BD (Blu-ray Disc)、 DVD, CD、 MD (MiniDisc)など光ディスクから情報を記録及び Z又は再生するために使用される対物レンズ駆動装置、制御回路、光ディスク装置及び対物レンズ駆動方法に関するものである。

背景技術

[0002] 光ディスク、光磁気ディスク等の円盤状の光記録媒体 (以下光ディスクと略す)を記録媒体に用いる光ディスク装置は、光ディスクに記録された情報信号を再生し、或いは情報信号を記録するための光学ヘッド装置を備えて、る。この光学ヘッド装置は、光ディスクの情報記録面に照射される光束を出射する光源となる半導体レーザと、光ディスクからの戻り光を分離するビームスプリツター、ホログラム素子など力なる光学系ブロックと、半導体レーザから出射された光束を対物レンズによって光ディスクの情報記録面に集光させるとともに、情報トラックに光束を追従させる対物レンズ駆動装置とを備える。

[0003] 対物レンズ駆動装置は、対物レンズを光ディスクの回転に伴う面振れと偏心とに追従させるため、情報記録面と垂直な方向、すなわちフォーカス方向と、光ディスクの情報記録面と平行かつ情報トラックと直交する方向、すなわち光ディスクの内外周方向であるトラッキング方向とに対物レンズを移動してその調整するための装置である。

[0004] この対物レンズ駆動装置は、例えば、対物レンズをフォーカス方向に 2mm、トラツキング方向に lmmの範囲で移動調整するため、磁界中に配置したコイルに給電した制御電流によって生じる電磁力を利用する直交 2軸ァクチユエータ機構を備えている

[0005] そして、実用化されている直交 2軸ァクチユエータ機構としては、摩擦が無く円滑な駆動特性が得られるパネ支持構造方式と、組立精度が得やすぐかつ対物レンズの傾き姿勢の維持特性に優れた軸摺動構造方式とが提供されている。 [0006] パネ支持構造方式の直交 2軸ァクチユエータ機構にぉ、て、対物レンズを保持する弾性支持部材の構造としては、ヒンジ型構造、ワイヤー型構造、或いは板パネ型構造が知られている。板パネ型構造の直交 2軸ァクチユエータ機構は、加工性或いは動作特性など力も対物レンズ駆動装置の小型化に極めて有効である。

[0007] 力かる板パネ型構造の直交 2軸ァクチユエータ機構となるァクチユエ一タ部を備えた従来の対物レンズ駆動装置につ、ては、例えば特許文献 1に記載されたものがある。

[0008] 以下、図 17〜図 19を用いて従来の対物レンズ駆動装置について説明する。図 17 は、従来の対物レンズ駆動装置のァクチユエータ部の一例を示す全体斜視図であり、図 18は、従来の対物レンズ駆動装置の制御回路の構成図であり、図 19は、図 17 に示すァクチユエータ部の一部断面側面図である。

[0009] 図 17〜図 19において、対物レンズ 1は、ガラスプレス又は榭脂成形により形成されており、対物レンズホルダ²は、榭脂成形により形成され、対物レンズ 1が挿入される穴を有している。対物レンズホルダ 2には、対物レンズ 1が接着により固定されている。また、対物レンズホルダ 2には、 Z軸を中心に卷回されたフォーカスコイル 3と、 X軸を中心に卷回されたトラッキングコイル 4A〜4Dとが接着固定されており、これら対物レンズ 1、対物レンズホノレダ 2、フォーカスコィノレ 3、トラッキングコイル 4により、可動部 5が構成される。

[0010] 弾性支持部材 6A〜6Dは、薄ヽ板バネ材で形成され、その一端が、対物レンズホルダ 2の側面に固定され、その他端が、榭脂成形で形成された固定部材 7に固着され、固定部材 7は、ベース部材 8に固定されている。この支持構造により、弾性支持部材 6A〜6Dは、可動部 5をフォーカス方向（Z軸方向）とトラッキング方向（Y軸方向 )とに揺動可能に支持する。

[0011] また、弾性支持部材 6A〜6Dは、通電性とパネ特性との両方に優れたリン青銅、ベリリウム銅などの金属プレートを板金プレス加工で打ち抜き形成されており、フォー力スコイル 3及びトラッキングコイル 4A〜4Dへの通電も行う。

[0012] ベース部材 8は、鉄など強磁性体の金属から構成され、フォーカスコイル 3とトラツキングコイル 4A〜4Dとを挟んで互いに対向するヨーク 9A及びヨーク 9Bを具備する。ヨーク 9A及びヨーク 9Bには、磁極の方向が X軸方向であり、且つ互いに対向する面の磁極が異なる永久磁石 10A及び永久磁石 10Bが接着固定され、磁気回路が構成されている。

[0013] 上記のように構成されたァクチユエータ部 901を駆動する制御回路は、図 18に示すように、フォーカスコイル 3にフォーカス駆動信号に応じた電流を供給するフォー力ス制御回路 31と、トラッキングコイル 4A〜4Dにトラッキング駆動信号に応じた電流を供給するトラッキング制御回路 41とから構成される。

[0014] 以上のように構成されたァクチユエータ部 901及び制御回路では、フォーカス駆動信号に応じた電流がフォーカス制御回路 31からフォーカスコイル 3へ供給されると、このフォーカスコイル 3に流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石 10A及び永久磁石 10Bからの磁束とによって、可動部 5をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力が発生される。

[0015] この電磁駆動力は、対物レンズ 1を光軸と平行なフォーカス方向に移動させ、光デイスクに照射する半導体レーザのフォーカス調整動作が行われる。フォーカス調整動作に際して、固定部材 7に端部を固定された弾性支持部材 6A〜6Dが、図 17においてフォーカス方向（Z軸方向）に弾性変位することにより、可動部 5、すなわち対物レンズ 1の位置が Z軸方向に調整される。

[0016] また、ァクチユエータ部 901及び制御回路では、トラッキング駆動信号に応じた電流がトラッキング制御回路 41からトラッキングコイル 4〜4Dへ供給されると、これらトラッキングコイル 4A〜4Dの対物レンズ 1の光軸と平行な部分を流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石 10A及び永久磁石 10Bからの磁束とによって、可動部 5をトラッキング方向 (Y軸方向）へと駆動する磁気駆動力が発生される。

[0017] この磁気駆動力は、対物レンズ 1を光軸と直交するトラッキング方向に移動させ、光ディスクに照射する半導体レーザのトラッキング調整動作が行われる。トラッキング調整動作に際して、固定部材 7に端部を固定された弾性支持部材 6A〜6Dが、図 17 においてトラッキング方向（Y軸方向）に弾性変位することにより、可動部 5、すなわち対物レンズ 1の位置が Y軸方向に調整される。

[0018] 可動部 5のフォーカス方向及びトラッキング方向への変位動作において XY平面に対する可動部 5の傾き発生を防ぐためには、可動部 5の重心と、弾性支持部材 6A〜 6Dが可動部 5を支持する支持中心と、フォーカスコイル 3及びトラッキングコイル 4A 〜4Dで発生する駆動力の中心とは、変位動作する方向と直交する面内で各々一致させる必要がある。

[0019] ここで、対物レンズ 1が可動部 5の光ディスク側に配置されるため、可動部 5の重心は Z軸プラス側となり、特に、弾性支持部材 6A〜6Dの支持中心及びトラッキングコィル 4A〜4Dの駆動力中心と一致しない。そのため、図 19に示すように、従来は、黄銅などで形成されたバランサ 90を対物レンズホルダ 2の下側 (Z軸マイナス側）に接着又は融着などの方法で固着して可動部 5の重心を下げることにより、可動部 5の重心と、弾性支持部材 6A〜6Dの支持中心と、フォーカス駆動力中心と、トラッキング駆動力中心とを点 CGに一致させていた。

[0020] し力しながら、上記従来の構成では、バランサ 90を別途付加する必要があり、可動部 5の重量が大きくなる。このため、駆動電流が大きくなり、消費電力が大きくなるという問題があった。また、バランサ 90を取り付けるスペースも必要となり、ァクチユエータ部 901の薄型化が困難であるという問題もあった。

特許文献 1：特許第 3125105号公報

発明の開示

[0021] 本発明の目的は、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、消費電力を少なくすることができるとともに、薄型化することができる対物レンズ駆動装置、制御回路、光ディスク装置及び対物レンズ駆動方法を提供することである。

[0022] 本発明の一局面に従う対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、前記トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである。 [0023] 本発明の他の局面に従う光ディスク装置は、上記の対物レンズ駆動装置を備え、前記対物レンズ駆動装置を用いて光ディスクから情報を記録及び Z又は再生するものである。

[0024] 本発明のさらに他の局面に従う制御回路は、複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持するための対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである。

[0025] 本発明のさらに他の局面に従う対物レンズ駆動方法は、複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持する対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するステップと、前記トラッキング駆動部材のトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動するステップとを含むものである

[0026] 上記の各構成によれば、トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング駆動信号を基に、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動し、対物レンズホルダの傾きを補正することができるので、トラッキング駆動力の中心位置と対物レンズホルダ等カゝら構成される可動部の重心位置とを一致させる必要がなくなり、ノランサを別途付加する必要がなくなる。この結果、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができる。図面の簡単な説明

[0027] [図 1]本発明の第 1の実施の形態における対物レンズ駆動装置のァクチユエータ部の構成を示す斜視図である。

[図 2]図 1に示すァクチユエータ部の上面図である。圆 3]本発明の第 1の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。

圆 4]本発明の第 1の実施の形態における対物レンズ駆動装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。

圆 5]図 1に示すァクチユエータ部の傾き補正動作を説明するための YZ平面断面図である。

[図 6]図 1に示すァクチユエータ部及び図 3に示す制御回路力構成される対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の構成を示す模式図である。

[図 7]本発明の第 2の実施の形態における対物レンズ駆動装置のァクチユエータ部の構成を示す上面図である。

圆 8]本発明の第 2の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。

圆 9]本発明の第 2の実施の形態における対物レンズ駆動装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。

圆 10]図 7に示すァクチユエータ部の傾き補正動作を説明するための YZ平面断面図である。

[図 11]本発明の第 3の実施の形態における対物レンズ駆動装置のァクチユエータ部の構成を示す上面図である。

圆 12]本発明の第 3の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。

[図 13]図 11に示すァクチユエータ部の可動部がトラッキングセンター位置にあるときにフォーカス傾斜コイルに発生する駆動力を説明するための YZ平面断面図である。

[図 14]図 11に示すァクチユエータ部の可動部がトラッキング方向に距離 dだけ移動したときにフォーカス傾斜コイルに発生する駆動力により発生するトルクを説明するための YZ平面断面図である。

[図 15]図 11に示すァクチユエータ部の可動部がトラッキング方向に距離 dだけ移動したときの傾き補正動作を説明するための YZ平面断面図である。

圆 16]トラッキング駆動信号からトラック移動量を検出して傾き調整を行う制御回路の一例を示すブロック図である。

[図 17]従来の対物レンズ駆動装置のァクチユエータ部の一例を示す全体斜視図である。

[図 18]従来の対物レンズ駆動装置の制御回路の構成図である。

[図 19]図 17に示すァクチユエータ部の一部断面側面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0028] 以下、本発明の各実施の形態について、図面を用いて説明する。

[0029] (第 1の実施の形態）

まず、本発明の第 1の実施の形態に係る対物レンズ駆動装置について説明する。図 1は、本発明の第 1の実施の形態における対物レンズ駆動装置のァクチユエータ部の構成を示す斜視図であり、図 2は、図 1に示すァクチユエータ部の上面図であり、なお、図 17〜図 19に示した従来例と同じ機能を有する構成部品には同じ符号を付記してその詳細な説明を省略する。

[0030] 図 1及び図 2に示すァクチユエータ部 101において、対物レンズ 1は、ガラスプレス又は榭脂成形により形成されており、対物レンズ 1が挿入される穴を有する対物レンズホルダ 2に接着により固定されている。対物レンズホルダ 2は、榭脂成形により形成されている。対物レンズホルダ 2には、 Z軸を中心に卷回されたフォーカスコイル 3と、 X軸を中心に卷回された 2個のトラッキングコイル 4A, 4Bと、 Z軸を中心に卷回され Y 軸方向に対を成して配置された 2個の傾斜コイル 11A, 11Bとが接着固定されて、る。対物レンズ 1、対物レンズホルダ 2、フォーカスコイル 3、トラッキングコイル 4A, 4B 及び傾斜コイル 11 A, 11Bにより、可動部 5が構成される。

[0031] 薄い板バネ材で形成された 6本の弾性支持部材 6A〜6Fの一端は、対物レンズホルダ 2の側面に固着され、他端は固定部材 7に固着され、弾性支持部材 6A〜6Fは、可動部 5をフォーカス方向（Z軸方向）とトラッキング方向（Y軸方向）とに揺動可能に支持する。対物レンズホルダ 2及び固定部材 7は、共に榭脂により形成され、弾性支持部材 6A〜6Fと共にインサート成形により形成される。

[0032] 弾性支持部材 6A〜6Fは、通電性とパネ特性との両方に優れたリン青銅、ベリリウム銅などの金属プレートを板金プレス加工で打ち抜き形成されており、一端がフォーカスコイル 3、トラッキングコイル 4A, 4B及び傾斜コイル 11A, 11Bと半田付けにより結合されており、通電ができるように構成されている。

[0033] ベース部材 8は、鉄など強磁性体の金属から形成され、フォーカスコイル 3及びトラッキングコイル 4A, 4Bを挟んで互いに対向するヨーク 9Aとヨーク 9B及びヨーク 9Cとを具備し、ヨーク 9Aには、磁極の方向が X軸方向であり、且つ対向する面の磁極が異なる永久磁石 10Aが接着固定され、ヨーク 9B及びヨーク 9Cには、磁極の方向が X 軸方向であり、且つ対向する面の磁極が異なる永久磁石 10B及び永久磁石 10Cが接着固定され、磁気回路が構成されている。

[0034] 図示しない光学系ブロックに配置された半導体レーザから出射された光束は、固定部材 7に形成された穴を通り、ァクチユエータ部 101に対し X軸方向に入射する。対物レンズ 1の下には、図示しない 45度に傾いたミラーが配置され、光束の向きを X軸方向カゝら Z軸方向に変えて対物レンズ 1に入射させ、図示しなヽ光ディスクの情報記録面に光束を集光する。

[0035] 図 3は、本発明の第 1の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。図 3に示す制御回路は、フォーカス制御回路 31、トラツキング制御回路 41、及び傾斜制御回路 111を備え、上記のように構成されたァクチュエータ部 101を駆動制御し、この制御回路とァクチユエータ部 101とから対物レンズ駆動装置が構成される。

[0036] フォーカス制御回路 31のフォーカス駆動信号生成部 32は、フォーカスエラー信号等を基にフォーカス駆動信号を生成し、駆動回路 33は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカスコイル 3を駆動する。ァクチユエータ部 101では、フォーカス制御回路 31 力フォーカスコイル 3にフォーカス駆動信号に応じた電流が供給されると、フォー力スコイル 3に流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石 10Aと永久磁石 10B, 10 Cとからの磁束とによって、可動部 5をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力が発生される。

[0037] この電磁駆動力は、対物レンズ 1を光軸と平行なフォーカス方向に移動させ、光デイスクに照射する半導体レーザのフォーカス調整動作が行われる。フォーカス調整動作に際して、固定部材 7に端部を固定された弾性支持部材 6A〜6Fが、図 1においてフォーカス方向（Z軸方向）に弾性変位することにより、可動部 5、すなわち対物レンズ 1の位置が Z軸方向に調整される。

[0038] トラッキング制御回路 41のトラッキング駆動信号生成部 42は、トラッキングエラー信号等を基にトラッキング駆動信号を生成し、駆動回路 43は、トラッキング駆動信号を用いてトラッキングコイル 4A, 4Bを駆動する。ァクチユエータ部 101では、トラツキングコイル 4A, 4Bに、トラッキング制御回路 41からトラッキング駆動信号に応じた電流が供給されると、トラッキングコイル 4A, 4Bの対物レンズ 1の光軸と平行な部分を流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石 10Aと永久磁石 10B, 10Cとからの磁束とによって、可動部 5をトラッキング方向 (Y軸方向）へと駆動する電磁駆動力が発生される。

[0039] この電磁駆動力は、対物レンズ 1を光軸と直交するトラッキング方向に移動させ、光ディスクに照射する半導体レーザのトラッキング調整動作が行われる。トラッキング調整動作に際して、固定部材 7に端部を固定された弾性支持部材 6A〜6Fが、図 1においてトラッキング方向 (Y軸方向）に弾性変位することにより、可動部 5、すなわち対物レンズ 1の位置が Y軸方向に調整される。

[0040] 初期調整時において、傾斜制御回路 111の傾斜駆動信号生成部 112は、製造時の初期的な傾きを補正するための傾斜駆動信号を生成し、駆動回路 114, 115は、傾斜駆動信号を用いて傾斜コイル 11A, 11Bを駆動する。ァクチユエータ部 101では、傾斜制御回路 111から傾斜コイル 11A, 11Bに傾斜駆動信号に応じた電流が供給されると、傾斜コイル 11A, 11Bに流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石 1 OAと永久磁石 10B, 10Cとからの磁束とによって、可動部 5をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力を発生する。

[0041] トラッキング駆動時において、傾斜制御回路 111の乗算器 113は、トラッキング制御回路 41からトラッキング駆動信号を受け、トラッキング駆動信号を K倍して駆動回路 1 14へ出力する。駆動回路 114は、傾斜駆動信号生成部 112から出力される傾斜駆動信号に、 K倍されたトラッキング駆動信号を加算して傾斜コイル 11 Aを駆動する。このように、傾斜コイル 11Aと傾斜コイル 11Bとの電磁駆動力に差を設けることで、対物レンズ 1を光軸と直交する面 (XY平面）に対して傾斜させ、対物レンズ 1と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作が行われる。

[0042] なお、傾き調整動作は、上記の例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、傾斜コイル 11A及び傾斜コイル 11Bの電磁駆動力の発生方向を反対にするようにしてもよい。図 4は、本発明の第 1の実施の形態における対物レンズ駆動装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。なお、図 4に示す制御回路のフォーカス調整動作、トラッキング調整動作及び初期調整時の傾き調整動作は、図 3に示す制御回路と同様であるので、詳細な説明は省略する。

[0043] 図 4に示すように、トラッキング駆動時において、傾斜制御回路 111Aの乗算器 113 Aは、トラッキング制御回路 41からトラッキング駆動信号を受け、トラッキング駆動信号を K倍して駆動回路 114A, 115Aへ出力する。駆動回路 114Aは、傾斜駆動信号生成部 112から出力される傾斜駆動信号に、 K倍されたトラッキング駆動信号をカロ算して傾斜コイル 11 Aを駆動する。一方、駆動回路 114Bは、傾斜駆動信号生成部 112から出力される傾斜駆動信号から、 K倍されたトラッキング駆動信号を減算して傾斜コイル 11Bを駆動する。このように、傾斜コイル 11Aと傾斜コイル 11Bとの電磁駆動力の発生方向を反対にすることで、対物レンズ 1を光軸と直交する面 (XY平面）に対して傾斜させ、対物レンズ 1と図示しな、光ディスクの記録再生面との傾き調整動作を行うようにしてもよい。

[0044] 図 5は、図 1に示すァクチユエータ部の傾き補正動作を説明するための YZ平面断面図である。図 5に示すように、可動部 5の下側 (Z軸マイナス側）は、レーザ光が通るための空間を有する構成となっており、かつ、ガラスなど比較的比重が大きい材料からなる対物レンズ 1が可動部 5の上側 (Z軸プラス側）に配置されるため、可動部 5の重心 Gは上側 (Z軸プラス側）となる。

[0045] 一方、可動部 5が光ディスクの面振れに追従して Z軸方向に移動しても、電磁駆動力を維持するためには、トラッキングコイル 4A, 4Bを磁気回路力も飛び出さないように配置する必要があり、トラッキングコイル 4A, 4Bの駆動力中心 DCは、可動部 5の Z 軸マイナス側に配置されることになる。

[0046] ここで、可動部 5の重心 Gとトラッキングコイル 4A, 4Bの駆動力中心 DCとが距離 t だけ離れている場合、トラッキングコイル 4A, 4Bにより一 Y方向に電磁駆動力（図中の水平方向の矢印）が発生すると、反時計周りのトルク Tfが発生する。このため、図 3 に示す乗算器 113は、トラッキング制御回路 41から出力されるトラッキング駆動信号に予め記憶している初期ゲイン K、例えば、 0. 1を乗じ、駆動回路 114は、傾斜駆動信号生成部 112から出力される傾斜駆動信号に、 Κ倍されたトラッキング駆動信号を加算して傾斜コイル 11Aを駆動する。この結果、傾斜コイル 11Aにより Ζ方向に電磁駆動力（図中の垂直方向の矢印）が発生し、傾斜コイル 11Aに時計周りのトルク Ttを発生させることができるので、可動部 5の重心 Gとトラッキングコイル 4A, 4Bの駆動力中心 DCとの位置ずれにより発生するトルク Tfをキャンセルする。このように、トラツキング駆動信号を分岐して!/、るため、幅広、周波数帯域にお!、てトルク Ttの大きさ及び反転位相をトルク Tfに一致させて相殺することができ、対物レンズ 1の傾きを正確に補正することができる。

[0047] また、傾斜コイル 11A, 11Bの Z方向の取り付け中心（駆動力中心）は、可動部 5の重心 Gと一致させ、トルク Tfの回転中心と、トルク Ttの回転中心とを一致させることが望ましい。この場合、トラッキングコイル 4A, 4Bによるトルク Tfを、傾斜コイル 11Aによるトルク Ttで正確に相殺することができる。

[0048] 次に、上記のゲイン Kの設定方法について説明する。なお、以下に説明するゲイン Kの設定方法は、他の実施の形態にも同様に適用することが可能である。

[0049] 図 6は、図 1に示すァクチユエータ部及び図 3に示す制御回路力構成される対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の構成を示す模式図である。図 6に示す光ディスク装置は、光ディスク 51を回転させるモータ 52、図 1に示すァクチユエ一タ部を備えるキャリッジ 53、図 3に示す制御回路を含む回路部 54、並びに、モータ 52及び回路部 54が取り付けられるとともに、キャリッジ 53を光ディスク 51の半径方向に移動可能に指示する本体部 55を備える。

[0050] 上記のように構成された光ディスク装置に、例えば、製造時において、基準となる光ディスク 51を装着し、乗算器 113のゲイン Kをほぼゼロの状態で情報の再生を行う。このとき、トラッキング調整動作によって対物レンズ 1が光軸に対して傾き、トラツキングエラー信号等の振幅が減少する。次に、乗算器 113のゲイン Kを調整し、トラツキングエラー信号等の振幅が最大となった時点の Kの値を乗算器 113内の不揮発性メモリなどに記憶し、ゲイン Kを決定する。

[0051] 上記のゲイン設定は、製造時に初期設定処理として実行されるが、この例に特に限定されず、光ディスク装置の使用時に、学習処理として、光ディスクへの信号の記録再生中に常に信号振幅が最大となるように Kを調整するようにしてもょヽ。

[0052] また、可動部 5の X軸回りの傾斜動作は、入力電流に対して低周波帯域においてはほぼ一定であるが、ある周波数（1次共振周波数)を越した高周波帯域においては、周波数が高くなるにつれ、— 40dBZdecの傾きで小さな振動動作となる。この 1次共振周波数では、傾きが非常に大きくなり、かつ、トラッキングコイル 4A, 4Bによる駆動力発生位置と傾斜コイル 11A, 11Bによる駆動力発生位置との違いから、高周波帯域での互いの振幅比は、低周波帯域での互いの振幅比と異なる。よって、 1次共振周波数周辺において、ゲイン Kをゲイン K1 (例えば、 K>K1、好ましくは、 Κ=0. 2〜0. 3、Κ1 = 0. 1)に変更することが望ましい。

[0053] また、光ディスクによる可動部 5の X軸回りの傾斜周波数特性として、第 1のピークが低周波帯域 (例えば、 1〜30Ηζ)に存在し、第 2のピークが高周波帯域 (例えば、 80 〜90Ηζ)に存在する場合、低周波帯域においてゲイン Κを用い、高周波帯域においてゲイン K1 (例えば、 Κ>Κ1、好ましくは、 Κ=0. 2〜0. 3、Κ1 = 0. 1)を用いるようにしてもよい。

[0054] 以上のように、本実施の形態によれば、可動部 5に傾斜コイル 11 A, 11Bを具備し、トラッキング駆動信号を分岐してゲイン Κを乗じた信号を傾斜駆動信号に加え、傾斜コイル 11Aがトラッキングコイル 4Α, 4Βの駆動力中心 DCと可動部 5の重心 Gとの Z方向の位置ずれ量 tによって発生するトルク Tfと反対向きのトルク Ttを発生させることで、バランサを用いることなぐトラッキング駆動時に発生する対物レンズ 1の傾きを抑制でき、サーボ特性に優れた低消費電力の対物レンズ駆動装置を実現することができる。

[0055] (第 2の実施の形態）

次に、本発明の第 2の実施の形態に係る対物レンズ駆動装置について説明する。図 7は、本発明の第 2の実施の形態における対物レンズ駆動装置のァクチユエータ部の構成を示す上面図であり、図 8は、本発明の第 2の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。なお、図 17〜図 19に示した従来例及び図 1〜図 6に示した第 1の実施の形態と同じ機能を有する構成部品には同じ符号を付記してその詳細な説明は省略する。

[0056] 図 7に示すァクチユエータ部 201は、フォーカス調整動作及び傾斜調整動作に共用される 2個のフォーカス傾斜コイル 13A, 13Bを備える。フォーカス傾斜コイル 13A , 13Bは、 Z軸を中心に卷回されたコイルであり、可動部 5の対物レンズホルダ 2に接着固定されている。

[0057] 図 8に示すフォーカス傾斜制御回路 131は、フォーカス駆動信号に、トラッキング駆動信号から分岐されて K倍された信号を加算する。フォーカス駆動時において、フォ一カス駆動信号生成部 132は、フォーカスエラー信号等を基にフォーカス駆動信号を生成して駆動回路 134, 135へ出力する。駆動回路 134は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカス傾斜コイル 13Aを駆動し、駆動回路 135は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカス傾斜コイル 13Bを駆動する。ァクチユエータ部 201では、フォー力ス傾斜制御回路 131からフォーカス傾斜コイル 13A, 13Bにフォーカス駆動信号に応じた電流が供給されると、フォーカス傾斜コイル 13A, 13Bに流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石 10Aと永久磁石 10B, 10Cとからの磁束とによって、可動部 5をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力が発生され、第 1の実施の形態と同様に、可動部 5すなわち対物レンズ 1の位置が Z軸方向に調整される。

[0058] また、トラッキング駆動時において、フォーカス傾斜制御回路 131の乗算器 133は、トラッキング制御回路 41からトラッキング駆動信号を受け、このトラッキング駆動信号を K倍して駆動回路 134へ出力する。駆動回路 134は、フォーカス駆動信号生成部 132から出力されるフォーカス駆動信号に、 K倍されたトラッキング駆動信号を加算してフォーカス傾斜コイル 13Aを駆動する。このように、フォーカス傾斜コイル 13Aとフオーカス傾斜コイル 13Bとの電磁駆動力に差を設けることで、対物レンズ 1を光軸と直交する面 (XY平面）に対して傾斜させ、対物レンズ 1と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作が行われる。

[0059] なお、傾き調整動作は、上記の例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、フオーカス傾斜コイル 13 A及びフォーカス傾斜コイル 13Bの電磁駆動力の発生方向を反対にするようにしてもよい。図 9は、本発明の第 2の実施の形態における対物レンズ駆動装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。なお、図 9に示す制御回路のフォーカス調整動作及びトラッキング調整動作は、図 8に示す制御回路と同様であるので、詳細な説明は省略する。

[0060] 図 9に示すように、トラッキング駆動時において、フォーカス傾斜制御回路 131 Aの乗算器 133Aは、トラッキング制御回路 41からトラッキング駆動信号を受け、トラツキング駆動信号を K倍して駆動回路 134A, 135Aへ出力する。駆動回路 134Aは、フォ一カス駆動信号生成部 132から出力されるフォーカス駆動信号に、 K倍されたトラッキング駆動信号を加算してフォーカス傾斜コイル 13Aを駆動する。一方、駆動回路 1 35Aは、フォーカス駆動信号生成部 132から出力されるフォーカス駆動信号から、 K 倍されたトラッキング駆動信号を減算してフォーカス傾斜コイル 13Bを駆動する。このように、フォーカス傾斜コイル 13Aとフォーカス傾斜コイル 13Bとの電磁駆動力の発生方向を反対にすることで、第 1の実施の形態と同様に、対物レンズ 1を光軸と直交する面 (XY平面）に対して傾斜させ、対物レンズ 1と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作を行うようにしてもよい。

[0061] 図 10は、図 7に示すァクチユエータ部の傾き補正動作を説明するための YZ平面断面図である。本実施の形態が第 1の実施の形態と異なる点は、フォーカス傾斜制御回路 131でフォーカス傾斜コイル 13A, 13Bを駆動し、フォーカス調整動作と同時に傾き調整動作を行うことにより、トラッキング調整動作によるトルク Tfを打ち消すトルク Ttを発生させる点である。なお、その他の動作については、第 1の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。

[0062] 図 10に示すように、トラッキング調整動作によりトラッキングコイル 4A, 4Bに— Y方向の電磁駆動力が発生したときに、フォーカス調整動作及び傾斜調整動作により、フオーカス傾斜コイル 13 Aにフォーカス方向の駆動力 F 1を発生させ、フォーカス傾斜コイル 13Bにフォーカス方向の駆動力 F1より小さいフォーカス方向の駆動力 F2を発生させる。この結果、フォーカス方向の全駆動力は F1 +F2で発生し、（Fl— F2)によりトルク Ttを発生させ、トラッキング調整動作により発生されるトルク Tfを相殺させる [0063] 以上のように、本実施の形態によれば、第 1の実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、フォーカス傾斜コイル 13A, 13Bと、フォーカス傾斜制御回路 131 とを具備し、フォーカス駆動信号に、トラッキング駆動信号を分岐してゲイン Kを乗じた信号を加算し、フォーカス傾斜コイル 13A, 13Bを駆動することにより、フォーカス傾斜コイル 13 A, 13Bとフォーカス傾斜制御回路 131とをフォーカス調整動作及び傾き調整動作に兼用することができるので、傾斜動作に専用のコイルが不要となり、部品点数を削減できる。

[0064] (第 3の実施の形態）

次に、本発明の第 3の実施の形態に係る対物レンズ駆動装置について説明する。図 11は、本発明の第 3の実施の形態における対物レンズ駆動装置のァクチユエータ部の構成を示す上面図であり、図 12は、本発明の第 3の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。なお、図 17〜図 19に示した従来例及び図 1〜図 10に示した第 1及び第 2の実施の形態と同じ機能を有する構成部品には同じ符号を付記してその詳細な説明は省略する。

[0065] 図 11に示すァクチユエータ部 201は、対物レンズ 1のトラッキング位置を検出するトラック位置センサー 21、及びフォーカス調整動作及び傾斜調整動作に共用される 2 個のフォーカス傾斜コイル 23A, 23Bを備える。トラック位置センサー 21は、フォトディテクタ等カゝら構成され、対物レンズホルダ 2に取り付けられた反射板等の位置を検出することにより、可動部 5のトラッキング方向の位置、すなわち対物レンズ 1のトラッキング位置を検出する。フォーカス傾斜コイル 23A, 23Bは、フォーカス傾斜コイル 1 3A, 13Bと同様に、 Z軸を中心に卷回されたコイルであり、可動部 5の対物レンズホルダ 2に接着固定されている。

[0066] 図 12に示すフォーカス傾斜制御回路 231は、フォーカス駆動信号に、トラッキング駆動信号から分岐されて K倍された信号と、トラック位置センサー 21からの信号を基に生成した、可動部 5のトラッキング方向の位置を表すトラック移動情報信号を S倍した信号とを加算する。フォーカス駆動時において、フォーカス駆動信号生成部 232は、フォーカスエラー信号等を基にフォーカス駆動信号を生成して駆動回路 234, 235 へ出力する。駆動回路 234は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカス傾斜コイル 1 3Aを駆動し、駆動回路 235は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカス傾斜コイル 1 3Bを駆動する。ァクチユエータ部 301では、フォーカス傾斜制御回路 231からフォーカス傾斜コイル 13A, 13Bにフォーカス駆動信号に応じた電流が供給されると、フォ一カス傾斜コイル 13A, 13Bに流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石 10Aと永久磁石 10B, 10Cとからの磁束とによって、可動部 5をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力が発生され、第 1の実施の形態と同様に、可動部 5すなわち対物レンズ 1の位置が Z軸方向に調整される。

[0067] また、トラッキング駆動時において、フォーカス傾斜制御回路 231の乗算器 233は、トラッキング制御回路 41からトラッキング駆動信号を受け、このトラッキング駆動信号を K倍して駆動回路 234へ出力する。トラック移動情報生成部 237は、トラック位置センサー 21の出力からトラック移動情報信号を生成し、乗算器 236は、トラック移動情報生成部 237からトラック移動情報信号を受け、このトラック移動情報信号を S倍して駆動回路 234へ出力する。

[0068] 駆動回路 234は、フォーカス駆動信号生成部 232から出力されるフォーカス駆動信号に、 K倍されたトラッキング駆動信号と、 S倍されたトラック移動情報信号とを加算してフォーカス傾斜コイル 23Aを駆動する。このように、フォーカス傾斜コイル 23Aとフオーカス傾斜コイル 23Bとの電磁駆動力に差を設けることで、対物レンズ 1を光軸と直交する面 (XY平面）に対して傾斜させ、対物レンズ 1と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作が行われる。なお、傾き調整動作は、上記の例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、電磁駆動力の発生方向を反対にするようにしてもよい。

[0069] 本実施の形態が第 1及び第 2の実施の形態と異なる点は、トラック位置センサー 21 によって可動部 5のトラッキング方向の移動量を検出し、検出した移動量をフォーカス傾斜制御回路 231へ入力してトラック移動情報信号を生成し、このトラック移動情報信号にゲイン Sを乗じた信号を一方のフォーカス駆動信号のみに加算することにより、トラック移動情報信号に応じてフォーカス駆動信号を可変制御し、このフォーカス駆動信号によりフォーカス傾斜コイル 23Aに発生する駆動力 F1とフォーカス傾斜コィル 23Bに発生する駆動力 F2との比を調整することにより、可動部 5のトラッキング方向への移動動作によって発生するトルク Tdを打ち消す点である。このトルク Tdの発生原理について以下に説明する。

[0070] 図 13は、図 11に示すァクチユエータ部の可動部がトラッキングセンター位置にあるときにフォーカス傾斜コイルに発生する駆動力を説明するための YZ平面断面図であり、図 14は、図 11に示すァクチユエータ部の可動部がトラッキング方向に距離 dだけ移動したときにフォーカス傾斜コイルに発生する駆動力により発生するトルクを説明するための YZ平面断面図であり、図 15は、図 11に示すァクチユエータ部の可動部がトラッキング方向に距離 dだけ移動したときの傾き補正動作を説明するための YZ平面断面図である。

[0071] まず、図 13に示すように、可動部 5がトラッキングセンター位置（ヨーク 9A〜9C及び永久磁石 10 A〜 1 OCにより構成される磁気回路のトラッキング方向の中心位置）にある場合、フォーカス傾斜コイル 23Aに発生する駆動力 F1とフォーカス傾斜コイル 23Bに発生する駆動力 F2と、可動部 5の重心 Gを通る Z軸 C1を対称に発生する。

[0072] 次に、図 14に示すように、可動部 5が距離 dだけトラッキング方向（一 Y方向）へ移動すると、重心 Gは—Y方向へ距離 dだけ移動するが、駆動力 F1と駆動力 F2はョーク 9A〜9C及び永久磁石 10A〜10Cから構成される磁気回路の中心位置を通る Z 軸 C1を対称に発生するため、重心 Gを通る Z軸 C2に対して非対称となる。よって、重心 G力も駆動力 F1及び駆動力 F2の作用点までの距離が異なるため、トルク Tdが発生し、このトルク Tdは、可動部 5のトラッキング移動量 dに比例する。

[0073] 上記のトルク Tdを打ち消すため、本実施の形態では、可動部 5の移動量 dをトラック位置センサー 21で検出してフォーカス傾斜制御回路 231へ入力し、図 15に示すように、トラッキング移動量に応じて駆動力 F1と駆動力 F2との大きさを調整することで、トルク Tdを打ち消すトルクを発生させ、トルク Tdの発生を抑制している。なお、その他の動作については、第 1及び第 2の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。

[0074] 以上のように、本実施の形態によれば、フォーカス駆動信号を分岐すると共に、トラック位置センサー 21によって可動部 5のトラッキング方向の移動量を検出し、検出した移動量をフォーカス傾斜制御回路 231へ入力してトラック移動情報信号を生成し、このトラック移動情報信号にゲイン sを乗じた信号を一方のフォーカス駆動信号のみに加算することにより、トラック移動情報信号に応じてフォーカス駆動信号を可変制御することができる。このように、フォーカス傾斜コイル 23Aに発生する駆動力 F1とフォ一カス傾斜コイル 23Bに発生する駆動力 F2との比を調整することにより、可動部 5のトラッキング方向への移動動作による可動部 5の重心 Gに対するフォーカス駆動力中心のずれにより発生するトルク Tdを打ち消すことができ、トラッキング移動時に発生するフォーカス駆動力による対物レンズ 1の傾きを抑制できる。

[0075] なお、本実施の形態では、可動部 5のトラック移動量をトラック位置センサー 21で検出したが、可動部 5のトラック移動量の検出方法はこの例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、トラッキング駆動信号の低周波成分をローパスフィルタ一等で抽出し、トラッキング移動量の信号として利用しても良、。

[0076] 図 16は、トラッキング駆動信号からトラック移動量を検出して傾き調整を行う制御回路の一例を示すブロック図である。なお、図 16に示す制御回路のフォーカス調整動作及びトラッキング調整動作は、図 8に示す制御回路と同様であるので、詳細な説明は省略する。

[0077] 図 16に示すフォーカス傾斜制御回路 231Aは、フォーカス駆動信号に、トラツキング駆動信号から分岐されて K倍された信号と、トラッキング駆動信号力も生成したトラック移動情報信号を S倍した信号とを加算する。トラッキング駆動時において、フォーカス傾斜制御回路 231の乗算器 233は、トラッキング制御回路 41からトラッキング駆動信号を受け、このトラッキング駆動信号を K倍して駆動回路 234A, 235Aへ出力する。ローノスフィルター（LPF)部 238は、トラッキング制御回路 41からトラッキング駆動信号を受け、トラッキング駆動信号の低周波成分のみを濾過してトラック移動情報信号を生成し、乗算器 236Aは、ローパスフィルタ一部 238からトラック移動情報信号を受け、このトラック移動情報信号を S倍して駆動回路 234A, 235Aへ出力する。

[0078] 駆動回路 234Aは、フォーカス駆動信号生成部 232から出力されるフォーカス駆動信号に、 K倍されたトラッキング駆動信号と、 S倍されたトラック移動情報信号とを加算してフォーカス傾斜コイル 23Aを駆動する。一方、駆動回路 235Aは、フォーカス駆動信号生成部 232から出力されるフォーカス駆動信号から、 K倍されたトラッキング駆動信号と、 S倍されたトラック移動情報信号とを減算してフォーカス傾斜コイル 23B を駆動する。

[0079] このように、トラッキング駆動信号からトラック移動情報信号を生成するとともに、フォ一カス傾斜コイル 13 Aとフォーカス傾斜コイル 13Bとの電磁駆動力の発生方向を反対にすることで、図 12に示す制御回路と同様に、対物レンズ 1を光軸と直交する面（ XY平面）に対して傾斜させ、対物レンズ 1と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作を行うことができる。この場合、トラック位置センサー 21が不要となり、上記効果に加え、部品点数を削減できる。

[0080] なお、上記の各実施の形態は、必要に応じて任意に組み合わせることができ、例えば、第 3の実施の形態のァクチユエータ部として、第 1の実施の形態のァクチユエータ部又は当該ァクチユエータ部にトラック位置センサー 21を付加したものを用いたりしてもよい。

[0081] 上記のように、本発明の一態様に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、前記トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである。

[0082] この対物レンズ駆動装置においては、トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング駆動信号を基に、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動し、対物レンズホルダの傾きを補正することができるので、トラッキング駆動力の中心位置と対物レンズホルダ等カゝら構成される可動部の重心位置とを一致させる必要がなくなってバランサを付加する必要がなくなり、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができる。

[0083] 前記傾斜制御回路は、前記トラッキング駆動信号に所定の倍率 Kを乗じた信号を用いて、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動することが好ましい。

[0084] この場合、トラッキング駆動信号に所定の倍率 Kを乗じた信号、すなわちトラツキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力に対応する信号を用いて傾斜補正部材を駆動して!/、るので、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を正確に打ち消すことができる傾斜力を傾斜補正部材によって発生させることができ、対物レンズホルダの不要な傾きを確実に防止することができる。

[0085] 前記対物レンズと、前記対物レンズホルダと、前記トラッキング駆動部材と、前記傾斜補正部材とを含む可動部の重心と、前記傾斜駆動部材の駆動力中心とが実質的に一致して、ることが好まし!/、。

[0086] この場合、対物レンズと、対物レンズホルダと、トラッキング駆動部材と、傾斜補正部材とを含む可動部の重心と、傾斜補正部材によって発生させる傾斜力の駆動力中心とを実質的に一致させているので、互いの傾斜駆動力の相殺をより確実に行うことができ、対物レンズホルダの傾きを正確に補正することができる。

[0087] 前記傾斜補正部材は、前記対物レンズホルダをフォーカス方向へ駆動する複数のフォーカス及び傾斜駆動部材を含み、前記傾斜制御回路は、複数のフォーカス及び傾斜駆動部材をフォーカス方向へ駆動するためのフォーカス駆動信号に、前記トラッキング駆動信号に所定の倍率 Kを乗じた信号を加算して、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記複数のフォ一カス及び傾斜駆動部材のうち少なくとも一つを駆動することが好ましい。

[0088] この場合、フォーカス駆動部材と傾斜駆動部材とをフォーカス及び傾斜駆動部材により共用することができるので、対物レンズ駆動装置の部品点数を削減することができる。

[0089] 前記対物レンズ駆動装置は、前記対物レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動部材と、前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するトラッキング位置検出部とをさらに備え、前記傾斜制御回路は、前記トラッキング位置検出部により検出された位置に応じて、前記フォーカス駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動することが好ましい。

[0090] この場合、対物レンズホルダのトラッキング方向の位置に応じて、フォーカス駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動しているので、対物レンズホルダのトラッキング方向の移動に応じてフォーカス駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾きを抑制することができる。

[0091] 前記トラッキング位置検出部は、前記トラッキング駆動信号の低周波成分を濾波することにより、前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出することが好ましい。

[0092] この場合、対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するセンサーが不要となり、対物レンズ駆動装置の部品点数を削減することができる。

[0093] 前記傾斜制御回路は、前記倍率 Kを低周波域と高周波域とで変更することが好ましい。

[0094] この場合、倍率 Kを低周波域と高周波域とで変更してヽるので、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾きの周波数特性に応じた傾斜力を傾斜補正部材によって発生させることができ、広、周波数帯域に対して安定したサーボ特 '性を得ることができる。

[0095] 本発明の他の態様に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、前記対物レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動部材と、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、前記トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記フォーカス駆動部材を駆動するフォーカス制御回路と、前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するトラッキング位置検出部と、前記トラッキング位置検出部により検出された位置に応じて、前記フォーカス駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである

[0096] この対物レンズ駆動装置においては、対物レンズホルダのトラッキング方向の位置に応じて、フォーカス駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動して、るので、対物レンズホルダのトラッキング方向の移動に応じてフォーカス駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾きを抑 ff¾することができる。

[0097] 本発明の他の態様に係る光ディスク装置は、上記いずれかの対物レンズ駆動装置を備え、前記対物レンズ駆動装置を用いて光ディスクから情報を記録及び Z又は再生するものである。

[0098] この光ディスク装置においては、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができるので、光ディスク装置の消費電力を少なくすることができるとともに、光ディスク装置を薄型化することができる。

[0099] 本発明の他の態様に係る制御回路は、複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持するための対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである。

[0100] この制御回路にぉ、ては、トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング駆動信号を基に、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動し、対物レンズホルダの傾きを補正することができるので、対物レンズ駆動装置に用いられるァクチユエータ部のトラッキング駆動力の中心位置と対物レンズホルダ等力構成される可動部の重心位置とを一致させる必要がなくなつてバランサを付加する必要がなくなり、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができる。

[0101] 本発明の他の態様に係る対物レンズ駆動方法は、複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持する対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するステップと、前記トラッキング駆動部材のトラツキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動するステップとを含むものである。

[0102] この対物レンズ駆動方法にぉ、ては、トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング駆動信号を基に、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動し、対物レンズホルダの傾きを補正することができるので、対物レンズ駆動装置に用いられるァクチユエータ部のトラッキング駆動力の中心位置と対物レンズホルダ等カゝら構成される可動部の重心位置とを一致させる必要がなくなってバランサを付加する必要がなくなり、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができる。

産業上の利用可能性

[0103] 本発明に係る対物レンズ駆動装置によれば、バランサを付加する必要がなくなり、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができるので、 B D、 DVD, CD、 MDなど光ディスクから情報を記録及び/又は再生するために使用される対物レンズ駆動装置等として有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、

前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、

前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、

前記トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、

前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。

[2] 前記傾斜制御回路は、前記トラッキング駆動信号に所定の倍率 Kを乗じた信号を用いて、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動することを特徴とする請求項 1記載の対物レンズ駆動装置。

[3] 前記対物レンズと、前記対物レンズホルダと、前記トラッキング駆動部材と、前記傾斜補正部材とを含む可動部の重心と、前記傾斜駆動部材の駆動力中心とが実質的に一致していることを特徴とする請求項 1又は 2記載の対物レンズ駆動装置。

[4] 前記傾斜補正部材は、前記対物レンズホルダをフォーカス方向へ駆動する複数のフォーカス及び傾斜駆動部材を含み、

前記傾斜制御回路は、複数のフォーカス及び傾斜駆動部材をフォーカス方向へ駆動するためのフォーカス駆動信号に、前記トラッキング駆動信号に所定の倍率 Kを乗じた信号を加算して、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記複数のフォーカス及び傾斜駆動部材のうち少なくとも一つを駆動することを特徴とする請求項 1〜3のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。

[5] 前記対物レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動部材と、

前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するトラッキング位置検出部とをさらに備え、

前記傾斜制御回路は、前記トラッキング位置検出部により検出された位置に応じて、前記フォーカス駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動することを特徴とする請求項 1〜4のヽずれかに記載の対物レンズ駆動装置。

[6] 前記トラッキング位置検出部は、前記トラッキング駆動信号の低周波成分を濾波することにより、前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出することを特徴とする請求項 5記載の対物レンズ駆動装置。

[7] 前記傾斜制御回路は、前記倍率 Kを低周波域と高周波域とで変更することを特徴とする請求項 1〜6のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。

[8] 対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、

前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、

前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、前記対物レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動部材と、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、

前記フォーカス駆動部材を駆動するフォーカス制御回路と、

前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するトラッキング位置検出部と、

前記トラッキング位置検出部により検出された位置に応じて、前記フォーカス駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。

[9] 請求項 1〜8のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置を備え、前記対物レンズ駆動装置を用いて光ディスク力情報を記録及び Z又は再生することを特徴とする光ディスク装置。

[10] 複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持するための対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するトラツキング制御回路と、

前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えることを特徴とする制御回路。

複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持する対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するステップと、前記トラッキング駆動部材のトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動するステップとを含むことを特徴とする対物レンズ駆動方法。