JP4739337B2 - 対物レンズ駆動装置、制御回路、光ディスク装置及び対物レンズ駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ、ＣＤ、ＭＤ（ＭｉｎｉＤｉｓｃ）など光ディスクから情報を記録及び／又は再生するために使用される対物レンズ駆動装置、制御回路、光ディスク装置及び対物レンズ駆動方法に関するものである。

光ディスク、光磁気ディスク等の円盤状の光記録媒体（以下光ディスクと略す）を記録媒体に用いる光ディスク装置は、光ディスクに記録された情報信号を再生し、或いは情報信号を記録するための光学ヘッド装置を備えている。この光学ヘッド装置は、光ディスクの情報記録面に照射される光束を出射する光源となる半導体レーザと、光ディスクからの戻り光を分離するビームスプリッター、ホログラム素子などからなる光学系ブロックと、半導体レーザから出射された光束を対物レンズによって光ディスクの情報記録面に集光させるとともに、情報トラックに光束を追従させる対物レンズ駆動装置とを備える。

対物レンズ駆動装置は、対物レンズを光ディスクの回転に伴う面振れと偏心とに追従させるため、情報記録面と垂直な方向、すなわちフォーカス方向と、光ディスクの情報記録面と平行かつ情報トラックと直交する方向、すなわち光ディスクの内外周方向であるトラッキング方向とに対物レンズを移動して調整するための装置である。

この対物レンズ駆動装置は、例えば、対物レンズをフォーカス方向に２ｍｍ、トラッキング方向に１ｍｍの範囲で移動調整するため、磁界中に配置したコイルに給電した制御電流によって生じる電磁力を利用する直交２軸アクチュエータ機構を備えている。

そして、実用化されている直交２軸アクチュエータ機構としては、摩擦が無く円滑な駆動特性が得られるバネ支持構造方式と、組立精度が得やすく、かつ対物レンズの傾き姿勢の維持特性に優れた軸摺動構造方式とが提供されている。

バネ支持構造方式の直交２軸アクチュエータ機構において、対物レンズを保持する弾性支持部材の構造としては、ヒンジ型構造、ワイヤー型構造、或いは板バネ型構造が知られている。板バネ型構造の直交２軸アクチュエータ機構は、加工性或いは動作特性などから対物レンズ駆動装置の小型化に極めて有効である。

かかる板バネ型構造の直交２軸アクチュエータ機構となるアクチュエータ部を備えた従来の対物レンズ駆動装置については、例えば特許文献１に記載されたものがある。

以下、図１７〜図１９を用いて従来の対物レンズ駆動装置について説明する。図１７は、従来の対物レンズ駆動装置のアクチュエータ部の一例を示す全体斜視図であり、図１８は、従来の対物レンズ駆動装置の制御回路の構成図であり、図１９は、図１７に示すアクチュエータ部の一部断面側面図である。

図１７〜図１９において、対物レンズ１は、ガラスプレス又は樹脂成形により形成されており、対物レンズホルダ２は、樹脂成形により形成され、対物レンズ１が挿入される穴を有している。対物レンズホルダ２には、対物レンズ１が接着により固定されている。また、対物レンズホルダ２には、Ｚ軸を中心に巻回されたフォーカスコイル３と、Ｘ軸を中心に巻回されたトラッキングコイル４Ａ〜４Ｄとが接着固定されており、これら対物レンズ１、対物レンズホルダ２、フォーカスコイル３、トラッキングコイル４Ａ〜４Ｄにより、可動部５が構成される。

弾性支持部材６Ａ〜６Ｄは、薄い板バネ材で形成され、その一端が、対物レンズホルダ２の側面に固定され、その他端が、樹脂成形で形成された固定部材７に固着され、固定部材７は、ベース部材８に固定されている。この支持構造により、弾性支持部材６Ａ〜６Ｄは、可動部５をフォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｙ軸方向）とに揺動可能に支持する。

また、弾性支持部材６Ａ〜６Ｄは、通電性とバネ特性との両方に優れたリン青銅、ベリリウム銅などの金属プレートを板金プレス加工で打ち抜き形成されており、フォーカスコイル３及びトラッキングコイル４Ａ〜４Ｄへの通電も行う。

ベース部材８は、鉄など強磁性体の金属から構成され、フォーカスコイル３とトラッキングコイル４Ａ〜４Ｄとを挟んで互いに対向するヨーク９Ａ及びヨーク９Ｂを具備する。ヨーク９Ａ及びヨーク９Ｂには、磁極の方向がＸ軸方向であり、且つ互いに対向する面の磁極が異なる永久磁石１０Ａ及び永久磁石１０Ｂが接着固定され、磁気回路が構成されている。

上記のように構成されたアクチュエータ部９０１を駆動する制御回路は、図１８に示すように、フォーカスコイル３にフォーカス駆動信号に応じた電流を供給するフォーカス制御回路３１と、トラッキングコイル４Ａ〜４Ｄにトラッキング駆動信号に応じた電流を供給するトラッキング制御回路４１とから構成される。

以上のように構成されたアクチュエータ部９０１及び制御回路では、フォーカス駆動信号に応じた電流がフォーカス制御回路３１からフォーカスコイル３へ供給されると、このフォーカスコイル３に流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石１０Ａ及び永久磁石１０Ｂからの磁束とによって、可動部５をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力が発生される。

この電磁駆動力は、対物レンズ１を光軸と平行なフォーカス方向に移動させ、光ディスクに照射する半導体レーザのフォーカス調整動作が行われる。フォーカス調整動作に際して、固定部材７に端部を固定された弾性支持部材６Ａ〜６Ｄが、図１７においてフォーカス方向（Ｚ軸方向）に弾性変位することにより、可動部５、すなわち対物レンズ１の位置がＺ軸方向に調整される。

また、アクチュエータ部９０１及び制御回路では、トラッキング駆動信号に応じた電流がトラッキング制御回路４１からトラッキングコイル４Ａ〜４Ｄへ供給されると、これらトラッキングコイル４Ａ〜４Ｄの対物レンズ１の光軸と平行な部分を流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石１０Ａ及び永久磁石１０Ｂからの磁束とによって、可動部５をトラッキング方向（Ｙ軸方向）へと駆動する磁気駆動力が発生される。

この磁気駆動力は、対物レンズ１を光軸と直交するトラッキング方向に移動させ、光ディスクに照射する半導体レーザのトラッキング調整動作が行われる。トラッキング調整動作に際して、固定部材７に端部を固定された弾性支持部材６Ａ〜６Ｄが、図１７においてトラッキング方向（Ｙ軸方向）に弾性変位することにより、可動部５、すなわち対物レンズ１の位置がＹ軸方向に調整される。

可動部５のフォーカス方向及びトラッキング方向への変位動作においてＸＹ平面に対する可動部５の傾き発生を防ぐためには、可動部５の重心と、弾性支持部材６Ａ〜６Ｄが可動部５を支持する支持中心と、フォーカスコイル３及びトラッキングコイル４Ａ〜４Ｄで発生する駆動力の中心とは、変位動作する方向と直交する面内で各々一致させる必要がある。

ここで、対物レンズ１が可動部５の光ディスク側に配置されるため、可動部５の重心はＺ軸プラス側となり、特に、弾性支持部材６Ａ〜６Ｄの支持中心及びトラッキングコイル４Ａ〜４Ｄの駆動力中心と一致しない。そのため、図１９に示すように、従来は、黄銅などで形成されたバランサ９０を対物レンズホルダ２の下側（Ｚ軸マイナス側）に接着又は融着などの方法で固着して可動部５の重心を下げることにより、可動部５の重心と、弾性支持部材６Ａ〜６Ｄの支持中心と、フォーカス駆動力中心と、トラッキング駆動力中心とを点ＣＧに一致させていた。
特許第３１２５１０５号公報

しかしながら、上記従来の構成では、バランサ９０を別途付加する必要があり、可動部５の重量が大きくなる。このため、駆動電流が大きくなり、消費電力が大きくなるという問題があった。また、バランサ９０を取り付けるスペースも必要となり、アクチュエータ部９０１の薄型化が困難であるという問題もあった。

本発明の目的は、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、消費電力を少なくすることができるとともに、薄型化することができる対物レンズ駆動装置、制御回路、光ディスク装置及び対物レンズ駆動方法を提供することである。

本発明の一局面に従う対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、前記トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである。

本発明の他の局面に従う光ディスク装置は、上記の対物レンズ駆動装置を備え、前記対物レンズ駆動装置を用いて光ディスクから情報を記録及び／又は再生するものである。

本発明のさらに他の局面に従う制御回路は、複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持するための対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである。

本発明のさらに他の局面に従う対物レンズ駆動方法は、複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持する対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するステップと、前記トラッキング駆動部材のトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動するステップとを含むものである。

本発明によれば、トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング駆動信号を基に、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動し、対物レンズホルダの傾きを補正することができるので、トラッキング駆動力の中心位置と対物レンズホルダ等から構成される可動部の重心位置とを一致させる必要がなくなり、バランサを別途付加する必要がなくなる。この結果、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができる。

以下、本発明の各実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態に係る対物レンズ駆動装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置のアクチュエータ部の構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示すアクチュエータ部の上面図であり、なお、図１７〜図１９に示した従来例と同じ機能を有する構成部品には同じ符号を付記してその詳細な説明を省略する。

図１及び図２に示すアクチュエータ部１０１において、対物レンズ１は、ガラスプレス又は樹脂成形により形成されており、対物レンズ１が挿入される穴を有する対物レンズホルダ２に接着により固定されている。対物レンズホルダ２は、樹脂成形により形成されている。対物レンズホルダ２には、Ｚ軸を中心に巻回されたフォーカスコイル３と、Ｘ軸を中心に巻回された２個のトラッキングコイル４Ａ，４Ｂと、Ｚ軸を中心に巻回されＹ軸方向に対を成して配置された２個の傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂとが接着固定されている。対物レンズ１、対物レンズホルダ２、フォーカスコイル３、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂ及び傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂにより、可動部５が構成される。

薄い板バネ材で形成された６本の弾性支持部材６Ａ〜６Ｆの一端は、対物レンズホルダ２の側面に固着され、他端は固定部材７に固着され、弾性支持部材６Ａ〜６Ｆは、可動部５をフォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｙ軸方向）とに揺動可能に支持する。対物レンズホルダ２及び固定部材７は、共に樹脂により形成され、弾性支持部材６Ａ〜６Ｆと共にインサート成形により形成される。

弾性支持部材６Ａ〜６Ｆは、通電性とバネ特性との両方に優れたリン青銅、ベリリウム銅などの金属プレートを板金プレス加工で打ち抜き形成されており、一端がフォーカスコイル３、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂ及び傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂと半田付けにより結合されており、通電ができるように構成されている。

ベース部材８は、鉄など強磁性体の金属から形成され、フォーカスコイル３及びトラッキングコイル４Ａ，４Ｂを挟んで互いに対向するヨーク９Ａとヨーク９Ｂ及びヨーク９Ｃとを具備し、ヨーク９Ａには、磁極の方向がＸ軸方向であり、且つ対向する面の磁極が異なる永久磁石１０Ａが接着固定され、ヨーク９Ｂ及びヨーク９Ｃには、磁極の方向がＸ軸方向であり、且つ対向する面の磁極が異なる永久磁石１０Ｂ及び永久磁石１０Ｃが接着固定され、磁気回路が構成されている。

図示しない光学系ブロックに配置された半導体レーザから出射された光束は、固定部材７に形成された穴を通り、アクチュエータ部１０１に対しＸ軸方向に入射する。対物レンズ１の下には、図示しない４５度に傾いたミラーが配置され、光束の向きをＸ軸方向からＺ軸方向に変えて対物レンズ１に入射させ、図示しない光ディスクの情報記録面に光束を集光する。

図３は、本発明の第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。図３に示す制御回路は、フォーカス制御回路３１、トラッキング制御回路４１、及び傾斜制御回路１１１を備え、上記のように構成されたアクチュエータ部１０１を駆動制御し、この制御回路とアクチュエータ部１０１とから対物レンズ駆動装置が構成される。

フォーカス制御回路３１のフォーカス駆動信号生成部３２は、フォーカスエラー信号等を基にフォーカス駆動信号を生成し、駆動回路３３は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカスコイル３を駆動する。アクチュエータ部１０１では、フォーカス制御回路３１からフォーカスコイル３にフォーカス駆動信号に応じた電流が供給されると、フォーカスコイル３に流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石１０Ａと永久磁石１０Ｂ，１０Ｃとからの磁束とによって、可動部５をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力が発生される。

この電磁駆動力は、対物レンズ１を光軸と平行なフォーカス方向に移動させ、光ディスクに照射する半導体レーザのフォーカス調整動作が行われる。フォーカス調整動作に際して、固定部材７に端部を固定された弾性支持部材６Ａ〜６Ｆが、図１においてフォーカス方向（Ｚ軸方向）に弾性変位することにより、可動部５、すなわち対物レンズ１の位置がＺ軸方向に調整される。

トラッキング制御回路４１のトラッキング駆動信号生成部４２は、トラッキングエラー信号等を基にトラッキング駆動信号を生成し、駆動回路４３は、トラッキング駆動信号を用いてトラッキングコイル４Ａ，４Ｂを駆動する。アクチュエータ部１０１では、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂに、トラッキング制御回路４１からトラッキング駆動信号に応じた電流が供給されると、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂの対物レンズ１の光軸と平行な部分を流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石１０Ａと永久磁石１０Ｂ，１０Ｃとからの磁束とによって、可動部５をトラッキング方向（Ｙ軸方向）へと駆動する電磁駆動力が発生される。

この電磁駆動力は、対物レンズ１を光軸と直交するトラッキング方向に移動させ、光ディスクに照射する半導体レーザのトラッキング調整動作が行われる。トラッキング調整動作に際して、固定部材７に端部を固定された弾性支持部材６Ａ〜６Ｆが、図１においてトラッキング方向（Ｙ軸方向）に弾性変位することにより、可動部５、すなわち対物レンズ１の位置がＹ軸方向に調整される。

初期調整時において、傾斜制御回路１１１の傾斜駆動信号生成部１１２は、製造時の初期的な傾きを補正するための傾斜駆動信号を生成し、駆動回路１１４，１１５は、傾斜駆動信号を用いて傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂを駆動する。アクチュエータ部１０１では、傾斜制御回路１１１から傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂに傾斜駆動信号に応じた電流が供給されると、傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂに流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石１０Ａと永久磁石１０Ｂ，１０Ｃとからの磁束とによって、可動部５をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力を発生する。

トラッキング駆動時において、傾斜制御回路１１１の乗算器１１３は、トラッキング制御回路４１からトラッキング駆動信号を受け、トラッキング駆動信号をＫ倍して駆動回路１１４へ出力する。駆動回路１１４は、傾斜駆動信号生成部１１２から出力される傾斜駆動信号に、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号を加算して傾斜コイル１１Ａを駆動する。このように、傾斜コイル１１Ａと傾斜コイル１１Ｂとの電磁駆動力に差を設けることで、対物レンズ１を光軸と直交する面（ＸＹ平面）に対して傾斜させ、対物レンズ１と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作が行われる。

なお、傾き調整動作は、上記の例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、傾斜コイル１１Ａ及び傾斜コイル１１Ｂの電磁駆動力の発生方向を反対にするようにしてもよい。図４は、本発明の第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。なお、図４に示す制御回路のフォーカス調整動作、トラッキング調整動作及び初期調整時の傾き調整動作は、図３に示す制御回路と同様であるので、詳細な説明は省略する。

図４に示すように、トラッキング駆動時において、傾斜制御回路１１１Ａの乗算器１１３Ａは、トラッキング制御回路４１からトラッキング駆動信号を受け、トラッキング駆動信号をＫ倍して駆動回路１１４Ａ，１１５Ａへ出力する。駆動回路１１４Ａは、傾斜駆動信号生成部１１２から出力される傾斜駆動信号に、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号を加算して傾斜コイル１１Ａを駆動する。一方、駆動回路１１５Ａは、傾斜駆動信号生成部１１２から出力される傾斜駆動信号から、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号を減算して傾斜コイル１１Ｂを駆動する。このように、傾斜コイル１１Ａと傾斜コイル１１Ｂとの電磁駆動力の発生方向を反対にすることで、対物レンズ１を光軸と直交する面（ＸＹ平面）に対して傾斜させ、対物レンズ１と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作を行うようにしてもよい。

図５は、図１に示すアクチュエータ部の傾き補正動作を説明するためのＹＺ平面断面図である。図５に示すように、可動部５の下側（Ｚ軸マイナス側）は、レーザ光が通るための空間を有する構成となっており、かつ、ガラスなど比較的比重が大きい材料からなる対物レンズ１が可動部５の上側（Ｚ軸プラス側）に配置されるため、可動部５の重心Ｇは上側（Ｚ軸プラス側）となる。

一方、可動部５が光ディスクの面振れに追従してＺ軸方向に移動しても、電磁駆動力を維持するためには、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂを磁気回路から飛び出さないように配置する必要があり、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂの駆動力中心ＤＣは、可動部５のＺ軸マイナス側に配置されることになる。

ここで、可動部５の重心Ｇとトラッキングコイル４Ａ，４Ｂの駆動力中心ＤＣとが距離ｔだけ離れている場合、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂにより−Ｙ方向に電磁駆動力（図中の水平方向の矢印）が発生すると、反時計周りのトルクＴｆが発生する。このため、図３に示す乗算器１１３は、トラッキング制御回路４１から出力されるトラッキング駆動信号に予め記憶している初期ゲインＫ、例えば、０．１を乗じ、駆動回路１１４は、傾斜駆動信号生成部１１２から出力される傾斜駆動信号に、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号を加算して傾斜コイル１１Ａを駆動する。この結果、傾斜コイル１１ＡによりＺ方向に電磁駆動力（図中の垂直方向の矢印）が発生し、傾斜コイル１１Ａに時計周りのトルクＴｔを発生させることができるので、可動部５の重心Ｇとトラッキングコイル４Ａ，４Ｂの駆動力中心ＤＣとの位置ずれにより発生するトルクＴｆをキャンセルする。このように、トラッキング駆動信号を分岐しているため、幅広い周波数帯域においてトルクＴｔの大きさ及び反転位相をトルクＴｆに一致させて相殺することができ、対物レンズ１の傾きを正確に補正することができる。

また、傾斜コイル１１Ａ，１１ＢのＺ方向の取り付け中心（駆動力中心）は、可動部５の重心Ｇと一致させ、トルクＴｆの回転中心と、トルクＴｔの回転中心とを一致させることが望ましい。この場合、トラッキングコイル４Ａ，４ＢによるトルクＴｆを、傾斜コイル１１ＡによるトルクＴｔで正確に相殺することができる。

次に、上記のゲインＫの設定方法について説明する。なお、以下に説明するゲインＫの設定方法は、他の実施の形態にも同様に適用することが可能である。

図６は、図１に示すアクチュエータ部及び図３に示す制御回路から構成される対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の構成を示す模式図である。図６に示す光ディスク装置は、光ディスク５１を回転させるモータ５２、図１に示すアクチュエータ部を備えるキャリッジ５３、図３に示す制御回路を含む回路部５４、並びに、モータ５２及び回路部５４が取り付けられるとともに、キャリッジ５３を光ディスク５１の半径方向に移動可能に支持する本体部５５を備える。

上記のように構成された光ディスク装置に、例えば、製造時において、基準となる光ディスク５１を装着し、乗算器１１３のゲインＫをほぼゼロの状態で情報の再生を行う。このとき、トラッキング調整動作によって対物レンズ１が光軸に対して傾き、トラッキングエラー信号等の振幅が減少する。次に、乗算器１１３のゲインＫを調整し、トラッキングエラー信号等の振幅が最大となった時点のＫの値を乗算器１１３内の不揮発性メモリなどに記憶し、ゲインＫを決定する。

上記のゲイン設定は、製造時に初期設定処理として実行されるが、この例に特に限定されず、光ディスク装置の使用時に、学習処理として、光ディスクへの信号の記録再生中に常に信号振幅が最大となるようにＫを調整するようにしてもよい。

また、可動部５のＸ軸回りの傾斜動作は、入力電流に対して低周波帯域においてはほぼ一定であるが、ある周波数（１次共振周波数）を越した高周波帯域においては、周波数が高くなるにつれ、−４０ｄＢ／ｄｅｃの傾きで小さな振動動作となる。この１次共振周波数では、傾きが非常に大きくなり、かつ、トラッキングコイル４Ａ，４Ｂによる駆動力発生位置と傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂによる駆動力発生位置との違いから、高周波帯域での互いの振幅比は、低周波帯域での互いの振幅比と異なる。よって、１次共振周波数周辺において、ゲインＫをゲインＫ１（例えば、Ｋ＞Ｋ１、好ましくは、Ｋ＝０．２〜０．３、Ｋ１＝０．１）に変更することが望ましい。

また、光ディスクによる可動部５のＸ軸回りの傾斜周波数特性として、第１のピークが低周波帯域（例えば、１〜３０Ｈｚ）に存在し、第２のピークが高周波帯域（例えば、８０〜９０Ｈｚ）に存在する場合、低周波帯域においてゲインＫを用い、高周波帯域においてゲインＫ１（例えば、Ｋ＞Ｋ１、好ましくは、Ｋ＝０．２〜０．３、Ｋ１＝０．１）を用いるようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態によれば、可動部５に傾斜コイル１１Ａ，１１Ｂを具備し、トラッキング駆動信号を分岐してゲインＫを乗じた信号を傾斜駆動信号に加え、傾斜コイル１１Ａがトラッキングコイル４Ａ，４Ｂの駆動力中心ＤＣと可動部５の重心ＧとのＺ方向の位置ずれ量ｔによって発生するトルクＴｆと反対向きのトルクＴｔを発生させることで、バランサを用いることなく、トラッキング駆動時に発生する対物レンズ１の傾きを抑制でき、サーボ特性に優れた低消費電力の対物レンズ駆動装置を実現することができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る対物レンズ駆動装置について説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置のアクチュエータ部の構成を示す上面図であり、図８は、本発明の第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。なお、図１７〜図１９に示した従来例及び図１〜図６に示した第１の実施の形態と同じ機能を有する構成部品には同じ符号を付記してその詳細な説明は省略する。

図７に示すアクチュエータ部２０１は、フォーカス調整動作及び傾斜調整動作に共用される２個のフォーカス傾斜コイル１３Ａ，１３Ｂを備える。フォーカス傾斜コイル１３Ａ，１３Ｂは、Ｚ軸を中心に巻回されたコイルであり、可動部５の対物レンズホルダ２に接着固定されている。

図８に示すフォーカス傾斜制御回路１３１は、フォーカス駆動信号に、トラッキング駆動信号から分岐されてＫ倍された信号を加算する。フォーカス駆動時において、フォーカス駆動信号生成部１３２は、フォーカスエラー信号等を基にフォーカス駆動信号を生成して駆動回路１３４，１３５へ出力する。駆動回路１３４は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカス傾斜コイル１３Ａを駆動し、駆動回路１３５は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカス傾斜コイル１３Ｂを駆動する。アクチュエータ部２０１では、フォーカス傾斜制御回路１３１からフォーカス傾斜コイル１３Ａ，１３Ｂにフォーカス駆動信号に応じた電流が供給されると、フォーカス傾斜コイル１３Ａ，１３Ｂに流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石１０Ａと永久磁石１０Ｂ，１０Ｃとからの磁束とによって、可動部５をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力が発生され、第１の実施の形態と同様に、可動部５すなわち対物レンズ１の位置がＺ軸方向に調整される。

また、トラッキング駆動時において、フォーカス傾斜制御回路１３１の乗算器１３３は、トラッキング制御回路４１からトラッキング駆動信号を受け、このトラッキング駆動信号をＫ倍して駆動回路１３４へ出力する。駆動回路１３４は、フォーカス駆動信号生成部１３２から出力されるフォーカス駆動信号に、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号を加算してフォーカス傾斜コイル１３Ａを駆動する。このように、フォーカス傾斜コイル１３Ａとフォーカス傾斜コイル１３Ｂとの電磁駆動力に差を設けることで、対物レンズ１を光軸と直交する面（ＸＹ平面）に対して傾斜させ、対物レンズ１と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作が行われる。

なお、傾き調整動作は、上記の例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、フォーカス傾斜コイル１３Ａ及びフォーカス傾斜コイル１３Ｂの電磁駆動力の発生方向を反対にするようにしてもよい。図９は、本発明の第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。なお、図９に示す制御回路のフォーカス調整動作及びトラッキング調整動作は、図８に示す制御回路と同様であるので、詳細な説明は省略する。

図９に示すように、トラッキング駆動時において、フォーカス傾斜制御回路１３１Ａの乗算器１３３Ａは、トラッキング制御回路４１からトラッキング駆動信号を受け、トラッキング駆動信号をＫ倍して駆動回路１３４Ａ，１３５Ａへ出力する。駆動回路１３４Ａは、フォーカス駆動信号生成部１３２から出力されるフォーカス駆動信号に、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号を加算してフォーカス傾斜コイル１３Ａを駆動する。一方、駆動回路１３５Ａは、フォーカス駆動信号生成部１３２から出力されるフォーカス駆動信号から、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号を減算してフォーカス傾斜コイル１３Ｂを駆動する。このように、フォーカス傾斜コイル１３Ａとフォーカス傾斜コイル１３Ｂとの電磁駆動力の発生方向を反対にすることで、第１の実施の形態と同様に、対物レンズ１を光軸と直交する面（ＸＹ平面）に対して傾斜させ、対物レンズ１と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作を行うようにしてもよい。

図１０は、図７に示すアクチュエータ部の傾き補正動作を説明するためのＹＺ平面断面図である。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、フォーカス傾斜制御回路１３１でフォーカス傾斜コイル１３Ａ，１３Ｂを駆動し、フォーカス調整動作と同時に傾き調整動作を行うことにより、トラッキング調整動作によるトルクＴｆを打ち消すトルクＴｔを発生させる点である。なお、その他の動作については、第１の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、トラッキング調整動作によりトラッキングコイル４Ａ，４Ｂに−Ｙ方向の電磁駆動力が発生したときに、フォーカス調整動作及び傾斜調整動作により、フォーカス傾斜コイル１３Ａにフォーカス方向の駆動力Ｆ１を発生させ、フォーカス傾斜コイル１３Ｂにフォーカス方向の駆動力Ｆ１より小さいフォーカス方向の駆動力Ｆ２を発生させる。この結果、フォーカス方向の全駆動力はＦ１＋Ｆ２で発生し、（Ｆ１−Ｆ２）によりトルクＴｔを発生させ、トラッキング調整動作により発生されるトルクＴｆを相殺させる。

以上のように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、フォーカス傾斜コイル１３Ａ，１３Ｂと、フォーカス傾斜制御回路１３１とを具備し、フォーカス駆動信号に、トラッキング駆動信号を分岐してゲインＫを乗じた信号を加算し、フォーカス傾斜コイル１３Ａ，１３Ｂを駆動することにより、フォーカス傾斜コイル１３Ａ，１３Ｂとフォーカス傾斜制御回路１３１とをフォーカス調整動作及び傾き調整動作に兼用することができるので、傾斜動作に専用のコイルが不要となり、部品点数を削減できる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係る対物レンズ駆動装置について説明する。図１１は、本発明の第３の実施の形態における対物レンズ駆動装置のアクチュエータ部の構成を示す上面図であり、図１２は、本発明の第３の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。なお、図１７〜図１９に示した従来例及び図１〜図１０に示した第１及び第２の実施の形態と同じ機能を有する構成部品には同じ符号を付記してその詳細な説明は省略する。

図１１に示すアクチュエータ部３０１は、対物レンズ１のトラッキング位置を検出するトラック位置センサー２１、及びフォーカス調整動作及び傾斜調整動作に共用される２個のフォーカス傾斜コイル２３Ａ，２３Ｂを備える。トラック位置センサー２１は、フォトディテクタ等から構成され、対物レンズホルダ２に取り付けられた反射板等の位置を検出することにより、可動部５のトラッキング方向の位置、すなわち対物レンズ１のトラッキング位置を検出する。フォーカス傾斜コイル２３Ａ，２３Ｂは、フォーカス傾斜コイル１３Ａ，１３Ｂと同様に、Ｚ軸を中心に巻回されたコイルであり、可動部５の対物レンズホルダ２に接着固定されている。

図１２に示すフォーカス傾斜制御回路２３１は、フォーカス駆動信号に、トラッキング駆動信号から分岐されてＫ倍された信号と、トラック位置センサー２１からの信号を基に生成した、可動部５のトラッキング方向の位置を表すトラック移動情報信号をＳ倍した信号とを加算する。フォーカス駆動時において、フォーカス駆動信号生成部２３２は、フォーカスエラー信号等を基にフォーカス駆動信号を生成して駆動回路２３４，２３５へ出力する。駆動回路２３４は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカス傾斜コイル２３Ａを駆動し、駆動回路２３５は、フォーカス駆動信号を用いてフォーカス傾斜コイル２３Ｂを駆動する。アクチュエータ部３０１では、フォーカス傾斜制御回路２３１からフォーカス傾斜コイル２３Ａ，２３Ｂにフォーカス駆動信号に応じた電流が供給されると、フォーカス傾斜コイル２３Ａ，２３Ｂに流れる電流と、磁気回路を構成する永久磁石１０Ａと永久磁石１０Ｂ，１０Ｃとからの磁束とによって、可動部５をフォーカス方向へと駆動する電磁駆動力が発生され、第１の実施の形態と同様に、可動部５すなわち対物レンズ１の位置がＺ軸方向に調整される。

また、トラッキング駆動時において、フォーカス傾斜制御回路２３１の乗算器２３３は、トラッキング制御回路４１からトラッキング駆動信号を受け、このトラッキング駆動信号をＫ倍して駆動回路２３４へ出力する。トラック移動情報生成部２３７は、トラック位置センサー２１の出力からトラック移動情報信号を生成し、乗算器２３６は、トラック移動情報生成部２３７からトラック移動情報信号を受け、このトラック移動情報信号をＳ倍して駆動回路２３４へ出力する。

駆動回路２３４は、フォーカス駆動信号生成部２３２から出力されるフォーカス駆動信号に、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号と、Ｓ倍されたトラック移動情報信号とを加算してフォーカス傾斜コイル２３Ａを駆動する。このように、フォーカス傾斜コイル２３Ａとフォーカス傾斜コイル２３Ｂとの電磁駆動力に差を設けることで、対物レンズ１を光軸と直交する面（ＸＹ平面）に対して傾斜させ、対物レンズ１と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作が行われる。なお、傾き調整動作は、上記の例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、電磁駆動力の発生方向を反対にするようにしてもよい。

本実施の形態が第１及び第２の実施の形態と異なる点は、トラック位置センサー２１によって可動部５のトラッキング方向の移動量を検出し、検出した移動量をフォーカス傾斜制御回路２３１へ入力してトラック移動情報信号を生成し、このトラック移動情報信号にゲインＳを乗じた信号を一方のフォーカス駆動信号のみに加算することにより、トラック移動情報信号に応じてフォーカス駆動信号を可変制御し、このフォーカス駆動信号によりフォーカス傾斜コイル２３Ａに発生する駆動力Ｆ１とフォーカス傾斜コイル２３Ｂに発生する駆動力Ｆ２との比を調整することにより、可動部５のトラッキング方向への移動動作によって発生するトルクＴｄを打ち消す点である。このトルクＴｄの発生原理について以下に説明する。

図１３は、図１１に示すアクチュエータ部の可動部がトラッキングセンター位置にあるときにフォーカス傾斜コイルに発生する駆動力を説明するためのＹＺ平面断面図であり、図１４は、図１１に示すアクチュエータ部の可動部がトラッキング方向に距離ｄだけ移動したときにフォーカス傾斜コイルに発生する駆動力により発生するトルクを説明するためのＹＺ平面断面図であり、図１５は、図１１に示すアクチュエータ部の可動部がトラッキング方向に距離ｄだけ移動したときの傾き補正動作を説明するためのＹＺ平面断面図である。

まず、図１３に示すように、可動部５がトラッキングセンター位置（ヨーク９Ａ〜９Ｃ及び永久磁石１０Ａ〜１０Ｃにより構成される磁気回路のトラッキング方向の中心位置）にある場合、フォーカス傾斜コイル２３Ａに発生する駆動力Ｆ１とフォーカス傾斜コイル２３Ｂに発生する駆動力Ｆ２と、可動部５の重心Ｇを通るＺ軸Ｃ１を対称に発生する。

次に、図１４に示すように、可動部５が距離ｄだけトラッキング方向（−Ｙ方向）へ移動すると、重心Ｇは−Ｙ方向へ距離ｄだけ移動するが、駆動力Ｆ１と駆動力Ｆ２はヨーク９Ａ〜９Ｃ及び永久磁石１０Ａ〜１０Ｃから構成される磁気回路の中心位置を通るＺ軸Ｃ１を対称に発生するため、重心Ｇを通るＺ軸Ｃ２に対して非対称となる。よって、重心Ｇから駆動力Ｆ１及び駆動力Ｆ２の作用点までの距離が異なるため、トルクＴｄが発生し、このトルクＴｄは、可動部５のトラッキング移動量ｄに比例する。

上記のトルクＴｄを打ち消すため、本実施の形態では、可動部５の移動量ｄをトラック位置センサー２１で検出してフォーカス傾斜制御回路２３１へ入力し、図１５に示すように、トラッキング移動量に応じて駆動力Ｆ１と駆動力Ｆ２との大きさを調整することで、トルクＴｄを打ち消すトルクを発生させ、トルクＴｄの発生を抑制している。なお、その他の動作については、第１及び第２の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。

以上のように、本実施の形態によれば、フォーカス駆動信号を分岐すると共に、トラック位置センサー２１によって可動部５のトラッキング方向の移動量を検出し、検出した移動量をフォーカス傾斜制御回路２３１へ入力してトラック移動情報信号を生成し、このトラック移動情報信号にゲインＳを乗じた信号を一方のフォーカス駆動信号のみに加算することにより、トラック移動情報信号に応じてフォーカス駆動信号を可変制御することができる。このように、フォーカス傾斜コイル２３Ａに発生する駆動力Ｆ１とフォーカス傾斜コイル２３Ｂに発生する駆動力Ｆ２との比を調整することにより、可動部５のトラッキング方向への移動動作による可動部５の重心Ｇに対するフォーカス駆動力中心のずれにより発生するトルクＴｄを打ち消すことができ、トラッキング移動時に発生するフォーカス駆動力による対物レンズ１の傾きを抑制できる。

なお、本実施の形態では、可動部５のトラック移動量をトラック位置センサー２１で検出したが、可動部５のトラック移動量の検出方法はこの例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、トラッキング駆動信号の低周波成分をローパスフィルター等で抽出し、トラッキング移動量の信号として利用しても良い。

図１６は、トラッキング駆動信号からトラック移動量を検出して傾き調整を行う制御回路の一例を示すブロック図である。なお、図１６に示す制御回路のフォーカス調整動作及びトラッキング調整動作は、図８に示す制御回路と同様であるので、詳細な説明は省略する。

図１６に示すフォーカス傾斜制御回路２３１Ａは、フォーカス駆動信号に、トラッキング駆動信号から分岐されてＫ倍された信号と、トラッキング駆動信号から生成したトラック移動情報信号をＳ倍した信号とを加算する。トラッキング駆動時において、フォーカス傾斜制御回路２３１の乗算器２３３は、トラッキング制御回路４１からトラッキング駆動信号を受け、このトラッキング駆動信号をＫ倍して駆動回路２３４Ａ，２３５Ａへ出力する。ローパスフィルター（ＬＰＦ）部２３８は、トラッキング制御回路４１からトラッキング駆動信号を受け、トラッキング駆動信号の低周波成分のみを濾過してトラック移動情報信号を生成し、乗算器２３６Ａは、ローパスフィルター部２３８からトラック移動情報信号を受け、このトラック移動情報信号をＳ倍して駆動回路２３４Ａ，２３５Ａへ出力する。

駆動回路２３４Ａは、フォーカス駆動信号生成部２３２から出力されるフォーカス駆動信号に、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号と、Ｓ倍されたトラック移動情報信号とを加算してフォーカス傾斜コイル２３Ａを駆動する。一方、駆動回路２３５Ａは、フォーカス駆動信号生成部２３２から出力されるフォーカス駆動信号から、Ｋ倍されたトラッキング駆動信号と、Ｓ倍されたトラック移動情報信号とを減算してフォーカス傾斜コイル２３Ｂを駆動する。

このように、トラッキング駆動信号からトラック移動情報信号を生成するとともに、フォーカス傾斜コイル２３Ａとフォーカス傾斜コイル２３Ｂとの電磁駆動力の発生方向を反対にすることで、図１２に示す制御回路と同様に、対物レンズ１を光軸と直交する面（ＸＹ平面）に対して傾斜させ、対物レンズ１と図示しない光ディスクの記録再生面との傾き調整動作を行うことができる。この場合、トラック位置センサー２１が不要となり、上記効果に加え、部品点数を削減できる。

なお、上記の各実施の形態は、必要に応じて任意に組み合わせることができ、例えば、第３の実施の形態のアクチュエータ部として、第１の実施の形態のアクチュエータ部又は当該アクチュエータ部にトラック位置センサー２１を付加したものを用いたりしてもよい。

上記のように、本発明の一態様に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、前記トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである。

この対物レンズ駆動装置においては、トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング駆動信号を基に、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動し、対物レンズホルダの傾きを補正することができるので、トラッキング駆動力の中心位置と対物レンズホルダ等から構成される可動部の重心位置とを一致させる必要がなくなってバランサを付加する必要がなくなり、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができる。

前記傾斜制御回路は、前記トラッキング駆動信号に所定の倍率Ｋを乗じた信号を用いて、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動することが好ましい。

この場合、トラッキング駆動信号に所定の倍率Ｋを乗じた信号、すなわちトラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力に対応する信号を用いて傾斜補正部材を駆動しているので、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を正確に打ち消すことができる傾斜力を傾斜補正部材によって発生させることができ、対物レンズホルダの不要な傾きを確実に防止することができる。

前記対物レンズと、前記対物レンズホルダと、前記トラッキング駆動部材と、前記傾斜補正部材とを含む可動部の重心と、前記傾斜駆動部材の駆動力中心とが実質的に一致していることが好ましい。

この場合、対物レンズと、対物レンズホルダと、トラッキング駆動部材と、傾斜補正部材とを含む可動部の重心と、傾斜補正部材によって発生させる傾斜力の駆動力中心とを実質的に一致させているので、互いの傾斜駆動力の相殺をより確実に行うことができ、対物レンズホルダの傾きを正確に補正することができる。

前記傾斜補正部材は、前記対物レンズホルダをフォーカス方向へ駆動する複数のフォーカス及び傾斜駆動部材を含み、前記傾斜制御回路は、複数のフォーカス及び傾斜駆動部材をフォーカス方向へ駆動するためのフォーカス駆動信号に、前記トラッキング駆動信号に所定の倍率Ｋを乗じた信号を加算して、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記複数のフォーカス及び傾斜駆動部材のうち少なくとも一つを駆動することが好ましい。

この場合、フォーカス駆動部材と傾斜駆動部材とをフォーカス及び傾斜駆動部材により共用することができるので、対物レンズ駆動装置の部品点数を削減することができる。

前記対物レンズ駆動装置は、前記対物レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動部材と、前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するトラッキング位置検出部とをさらに備え、前記傾斜制御回路は、前記トラッキング位置検出部により検出された位置に応じて、前記フォーカス駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動することが好ましい。

この場合、対物レンズホルダのトラッキング方向の位置に応じて、フォーカス駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動しているので、対物レンズホルダのトラッキング方向の移動に応じてフォーカス駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾きを抑制することができる。

前記トラッキング位置検出部は、前記トラッキング駆動信号の低周波成分を濾波することにより、前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出することが好ましい。

この場合、対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するセンサーが不要となり、対物レンズ駆動装置の部品点数を削減することができる。

前記傾斜制御回路は、前記倍率Ｋを低周波域と高周波域とで変更することが好ましい。

この場合、倍率Ｋを低周波域と高周波域とで変更しているので、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾きの周波数特性に応じた傾斜力を傾斜補正部材によって発生させることができ、広い周波数帯域に対して安定したサーボ特性を得ることができる。

本発明の他の態様に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、前記対物レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動部材と、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、前記トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記フォーカス駆動部材を駆動するフォーカス制御回路と、前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するトラッキング位置検出部と、前記トラッキング位置検出部により検出された位置に応じて、前記フォーカス駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである。

この対物レンズ駆動装置においては、対物レンズホルダのトラッキング方向の位置に応じて、フォーカス駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動しているので、対物レンズホルダのトラッキング方向の移動に応じてフォーカス駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾きを抑制することができる。

本発明の他の態様に係る光ディスク装置は、上記いずれかの対物レンズ駆動装置を備え、前記対物レンズ駆動装置を用いて光ディスクから情報を記録及び／又は再生するものである。

この光ディスク装置においては、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができるので、光ディスク装置の消費電力を少なくすることができるとともに、光ディスク装置を薄型化することができる。

本発明の他の態様に係る制御回路は、複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持するための対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えるものである。

この制御回路においては、トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング駆動信号を基に、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動し、対物レンズホルダの傾きを補正することができるので、対物レンズ駆動装置に用いられるアクチュエータ部のトラッキング駆動力の中心位置と対物レンズホルダ等から構成される可動部の重心位置とを一致させる必要がなくなってバランサを付加する必要がなくなり、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができる。

本発明の他の態様に係る対物レンズ駆動方法は、複数の弾性支持部材により支持されるとともに、対物レンズを保持する対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材を駆動するステップと、前記トラッキング駆動部材のトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように、前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材を駆動するステップとを含むものである。

この対物レンズ駆動方法においては、トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング駆動信号を基に、トラッキング駆動部材によって発生する対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように傾斜補正部材を駆動し、対物レンズホルダの傾きを補正することができるので、対物レンズ駆動装置に用いられるアクチュエータ部のトラッキング駆動力の中心位置と対物レンズホルダ等から構成される可動部の重心位置とを一致させる必要がなくなってバランサを付加する必要がなくなり、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができる。

本発明に係る対物レンズ駆動装置によれば、バランサを付加する必要がなくなり、対物レンズホルダの傾き発生を抑制しながら、対物レンズ駆動装置の消費電力を少なくすることができるとともに、対物レンズ駆動装置を薄型化することができるので、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤ、ＭＤなど光ディスクから情報を記録及び／又は再生するために使用される対物レンズ駆動装置等として有用である。

本発明の第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置のアクチュエータ部の構成を示す斜視図である。 図１に示すアクチュエータ部の上面図である。 本発明の第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。 図１に示すアクチュエータ部の傾き補正動作を説明するためのＹＺ平面断面図である。 図１に示すアクチュエータ部及び図３に示す制御回路から構成される対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の構成を示す模式図である。 本発明の第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置のアクチュエータ部の構成を示す上面図である。 本発明の第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。 図７に示すアクチュエータ部の傾き補正動作を説明するためのＹＺ平面断面図である。 本発明の第３の実施の形態における対物レンズ駆動装置のアクチュエータ部の構成を示す上面図である。 本発明の第３の実施の形態における対物レンズ駆動装置の制御回路の構成を示すブロック図である。 図１１に示すアクチュエータ部の可動部がトラッキングセンター位置にあるときにフォーカス傾斜コイルに発生する駆動力を説明するためのＹＺ平面断面図である。 図１１に示すアクチュエータ部の可動部がトラッキング方向に距離ｄだけ移動したときにフォーカス傾斜コイルに発生する駆動力により発生するトルクを説明するためのＹＺ平面断面図である。 図１１に示すアクチュエータ部の可動部がトラッキング方向に距離ｄだけ移動したときの傾き補正動作を説明するためのＹＺ平面断面図である。 トラッキング駆動信号からトラック移動量を検出して傾き調整を行う制御回路の一例を示すブロック図である。 従来の対物レンズ駆動装置のアクチュエータ部の一例を示す全体斜視図である。 従来の対物レンズ駆動装置の制御回路の構成図である。 図１７に示すアクチュエータ部の一部断面側面図である。

Claims (8)

1. 対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、
   前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、
   前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、
   前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、
   前記トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、
   前記トラッキング制御回路が生成するトラッキング駆動信号を基に、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路と、
   前記対物レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動部材と、
   前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するトラッキング位置検出部とを備え、
   前記傾斜制御回路は、前記トラッキング位置検出部により検出された位置に応じて、前記フォーカス駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 前記傾斜制御回路は、前記トラッキング駆動信号に所定の倍率Ｋを乗じた信号を用いて、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動することを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
3. 前記対物レンズと、前記対物レンズホルダと、前記トラッキング駆動部材と、前記傾斜補正部材とを含む可動部の重心と、前記傾斜補正部材の駆動力中心とが実質的に一致していることを特徴とする請求項１又は２記載の対物レンズ駆動装置。
4. 前記傾斜補正部材は、前記対物レンズホルダをフォーカス方向へ駆動する複数のフォーカス及び傾斜駆動部材を含み、
   前記傾斜制御回路は、複数のフォーカス及び傾斜駆動部材をフォーカス方向へ駆動するためのフォーカス駆動信号に、前記トラッキング駆動信号に所定の倍率Ｋを乗じた信号を加算して、前記トラッキング駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記複数のフォーカス及び傾斜駆動部材のうち少なくとも一つを駆動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
5. 前記トラッキング位置検出部は、前記トラッキング駆動信号の低周波成分を濾波することにより、前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
6. 前記傾斜制御回路は、前記倍率Ｋを低周波域と高周波域とで変更することを特徴とする請求項２又は４記載の対物レンズ駆動装置。
7. 対物レンズを保持するための対物レンズホルダと、
   前記対物レンズホルダを支持する複数の弾性支持部材と、
   前記対物レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動部材と、
   前記対物レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動部材と、
   前記対物レンズを透過する光軸に対して前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜補正部材と、
   前記トラッキング駆動部材を駆動するトラッキング制御回路と、
   前記フォーカス駆動部材を駆動するフォーカス制御回路と、
   前記対物レンズホルダのトラッキング方向の位置を検出するトラッキング位置検出部と、
   前記トラッキング位置検出部により検出された位置に応じて、前記フォーカス駆動部材によって発生する前記対物レンズホルダの傾斜力を打ち消すように前記傾斜補正部材を駆動する傾斜制御回路とを備えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置を備え、前記対物レンズ駆動装置を用いて光ディスクから情報を記録及び／又は再生することを特徴とする光ディスク装置。

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