JPH0268730A

JPH0268730A - ヘッド移送装置

Info

Publication number: JPH0268730A
Application number: JP22094188A
Authority: JP
Inventors: Benichi Miyazaki; 弁一宮崎; Hiroshi Yamamoto; 寛山本; Shoji Goto; 後藤　庄司
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-09-02
Filing date: 1988-09-02
Publication date: 1990-03-08
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0668841B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、記録媒体上に形成された情報トラックに情報
を記録再生あるいは消去を行なうヘッド移送装置に関す
るものである。

従来の技術従来から、記録媒体の任意の情報トラックの情報を記録
再生あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットに電
気信号を供給する手段として、可撓性プリント基板が一
般的によく用いられている。

しかし、可撓性プリント基板の配置の仕方によっては、
記録再生装置内のいわゆるデノドスベスが増大するとい
う問題があった。

そのため、特開昭６３−１３１４０号公報では、記録媒
体の情報トラック上に集光する対物レンズを含む可動ユ
ニットへの電気信号の供給を可撓性プリン）Ｍ板を用い
て行い、記録再生装置内のデッドスペースが削減され、
記録再生装置全体としての小型化が図り易くなったヘッ
ド移送装置が提案されている。

この従来技術について、第７図（ａ）、　（ｂ）を用い
て説明する。

第７図（ａ）、　（ｂｌは従来のヘッド移送装置の下面
図及びＩ〜■断面図である。

第７図において、Ｘ方向は記録媒体の情報トラックと直
交する方向（トランキング方向と呼ぶ）であり、Ｘ方向
は記録媒体と垂直な方向（フォーカス方向と呼ぶ）であ
り、Ｘ方向はＸ方向、Ｘ方向の両方に垂直な方向であり
、記録媒体の情報トラックの接線方向となっている。

フレーム１０１は、光学式情報記録再生装置のハウジン
グ（図示せず）内に設けられ、且つ、該ハウジングに対
して４つの脚部材（図示せず）を介して取り付けられて
いる。なお、フレーム１０１はアルミニウムあるいはそ
の合金から成る。

このフレーム１０１には、矢印Ｘ方向及びその反対方向
において延在し且つ矢印Ｘ方向及びその反対方向におい
て離間した一対の円柱状の鋼製支持レール１０５及び１
０６がその両端部にて固定されている。矢印Ｘ方向及び
その反対方向において延在する保持部材としての長手ピ
ックアンプボディ１０７が該両支持レール１０５，１０
６によって挾まれるように位置しており、且つ、該両支
持レールにより移動自在に支持されている。

また、フレーム１０１には、ビ・ンクアンブボディ１０
７の移動方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に沿って
各々伸長し且つ互いに係着された長手マグネット１１６
及び長手ヨーク１１７，１１８からなる一対の長手磁気
回路１２０が固定されている。また、ピンクアップボデ
ィ１０７には、コイル中心軸が該ビックアンプボディの
移動方向と平行であるように一対の駆動コイル１２１が
取り付けられている。上記した磁気回路１２０は該駆動
コイルに鎖交する磁束を発生し、該駆動コイルと共に、
ビックアンプボディ１０７を含む移動光学系に移動力を
付与する移動力付与手段としてのりニアモータを構成し
ている。

上述した各駆動コイル１２１の外周にはコイル中心軸が
該駆動コイルのコイル中心軸と同心となるように検出コ
イル１２２が巻回せしめられ、磁気回路１２０とにより
速度検出手段が構成されている。

また、フレーム１０１の後端部には保持部材１２５が取
り付けられている。この保持部材１２５には、発光素子
としてのレーザダイオード１２７、該レーザダイオード
から発せられる照射光を平行光にするコリメータレンズ
１２Ｂ、集光レンズ１２９、ディスク１１５の記録面か
らの反射光を最終的に受けて情報信号を得るための受光
素子１３０、コリメータレンズ１２Ｂを通じて発せられ
る上記平行光の照射パターン整形をなして後述する対物
レンズに案内し且つディスク記録面からの上記反射光を
受光素子１３０に導く複合プリズム１３１、ディスク記
録面に向けて発せられる光ビームの焦点誤差を検出する
ことを目的として上記反射光に非点収差を与える非点収
差素子１３２が取り付けられている。

また、ピックアップボディ１０７には、全反射プリズム
（図示せず）を経た平行光をディスク１１５の記録面に
微細なスポット光として集束せしめるための対物レンズ
１５８と、ホルダ１５９及び支持部材（図示せず）を含
み該対物レンズをその光軸方向（矢印Ｆ方向）及びこれ
に直角な方向（矢印Ｔ方向）の２方向において移動自在
に支持する対物レンズ支持機構と、マグネット１６２、
ヨーク１６３からなる磁気回路並びに該磁気回路からの
磁束が鎖交すべくホルダ１５９に巻回されたコイル（図
示せず）からなり対物レンズ１５８に対して上記２方向
への移動力を与える駆動源とが設けられている。なお、
この駆動源と上記した対物レンズ支持機構とをサーボ駆
動機構と総称する。

また、ピックアップボディ１０７に搭載された上記サー
ボ駆動機構に駆動電流を供給するための可撓性プリント
基板１６５が設けられている。該可（発性プリント基板
はその厚さ方向においてＵ字状に屈曲せしめられており
、ピックアップボディ１０７の移動軌跡内に且つその厚
さ方向がディスク１１５の記録面と平行になるように配
置されている。

なお、ピンクアップボディ１０７の前方にはディスク１
１５を担持して回転するターンテーブル１６６が設けら
れている。

以上説明したように、従来のヘッド移送装置においては
、対物レンズ（１５Ｂ）及びそのサーボ駆動機構を保持
した保持部材（ピンクアンプボディ１０７）の移動に追
従して撓んで該サーボ駆動機構に駆動電流を供給するた
めの可撓性プリント基板（１６５）が、その厚さ方向に
おいてＵ字状に屈曲せしめられて該保持部材の移動軌跡
内に且つ該厚さ方向が記録媒体の記録面と平行になるよ
うに配置されている。

可撓性プリント基板をこのように配置することにより、
上記保持部材の移動に対して該可撓性プリント基板が及
ぼす負荷が比較的小さく抑えられ、情報の再生あるいは
記録は円滑に行なわれるのである。また、可撓性プリン
ト基板が上記保持部材の移動軌跡内に位置せられている
ことによって、光学式情報記録再生装置内のデッドスペ
ースが削減され、装置全体としての小型化が図り易くな
っているのである。また、上述の如く、記録媒体の記録
面と可撓性プリント基板の厚さ方向とが平行になるよう
に構成されているので、可撓性プリント基板が該記録面
に対して直角な方向に大きく膨れつつ撓むことはなく、
該直角な方向、すなわち光学式情報記録再生装置の高さ
方向における小型化が特に図り易くなっているというも
のである。

発明が解決しようとする課題ところで、可撓性プリント基板をＵ字状に屈曲させると
、屈曲部は元の形状すなわち直線状に戻ろうとして可動
ユニットに負荷としてＸ方向およびＹ方向に復元力が働
く。

ところが、記録再生装置特に光記録再生装置においては
情報トラックのピッチが非常に狭く（通常、１．６μｍ
程度）、可動ユニットを高速で高精度に駆動し位置決め
するために、できる限りその妨げとなる可動ユニットの
負荷を低減することが望まれている。

しかしながら、上記のような従来技術では、可動ユニッ
トたる保持部材の移動に対して可撓性プリント基板の可
動ユニットに与える負荷の大きさや可動ユニットの位置
による負荷の変動がそのまま影響して、可動ユニットを
高速で高精度に駆動し位置決めする妨げとなっていた。

本発明の第１の目的はかかる点に鑑み、可撓性プリント
基盤の可動ユニットに与える負荷を相殺して可動ユニッ
トの負荷の大きさおよびその位置による負荷の変動を低
減して、可動ユニットを高速で高精度に駆動し位置決め
できる信頼性の高いヘッド移送装置を提供することを目
的とする。

また、上記のような従来技術では、可動ユニットたる保
持部材の移動方向に対して可撓性プリント基盤が対称に
構成されていないため、可撓性プリント基盤が可動ユニ
２トに与える負荷によりモーメントが発生し、可動ユニ
２トをスムーズに高速で高精度に駆動し位置決めする妨
げとなっていた。

本発明の第２の目的はかかる点に鑑み、可動ユニットの
任意の位置において、可撓性プリント基盤が可動ユニッ
トに与える負荷によるモーメントの発生がなく、可動ユ
ニットをスムーズに高速で高精度に駆動し位置決めでき
る信鎖性の高いヘッド移送装置を提供することを目的と
する。

また、本発明の第３の目的は、本発明の第１の目的のみ
ならず本発明の第２の目的をも同時に満たすことであり
、すなわち可撓性プリント基盤の可動ユニットに与える
負荷を相殺して可動ユニ２トの負荷の大きさおよびその
位置による負荷の変動を低減し、かつ可動ユニ２トの任
意の位置において、可撓性プリント基盤が可動ユニット
に与える負荷によるモーメントの発生がなく、可動ユニ
ットをスムーズに高速で高精度に駆動し位置決めできる
信鎖性の高いヘッド移送装置を提供することを目的とす
る。

また、本発明の第４．第５．第６の目的は、それぞれ本
発明の第１．第２．第３の目的のみならず同時に、上記
従来技術と同様に、記録再生装置内のデッドスペースが
削減され、記録再生装置全体としての小型化を図り易く
するヘッド移送装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記第１の目的を達成するために、本発明のヘッド移送
装置は、記録媒体の任意の情報トラックに情報を記録再
生あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットと、前
記可動ユニットを前記情報トラックの直交方向に駆動す
る駆動手段と、前記可動ユニットを前記情報トラックの
直交方向に移動自在に支持する支持手段と、厚さ方向に
略Ｕ字状に屈曲しうる屈曲部をお互いに前記略Ｕ字が逆
方向となるようにそれぞれ少なくとも一箇所有し、前記
屈曲部の一端が前記可動ユニットに固定され他端が固定
部に固定され、前記可動ユニットに電気信号を供給する
可撓性プリント基板とを備えたことを特徴とするもので
ある。

また、上記第２の目的を達成するために、本発明のヘッ
ド移送装置は、記録媒体の任意の情報トラックに情報を
記録再生あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニット
と、前記可動ユニットを前記情報トラックの直交方向に
駆動する駆動手段と、前記可動ユニットを前記情報トラ
ックの直交方向に移動自在に支持する支持手段と、厚さ
方向に略Ｕ字状に屈曲しうる屈曲部を前記情報トラック
の直交方向に対して対称に少なくとも一対有し、前記屈
曲部の一端が前記可動ユニットに固定され他端が固定部
に固定され、前記可動ユニ７’）に電気信号を供給する
可撓性プリント基板とを備えたことを特徴とするもので
ある。

また、上記第３の目的を達成するために、本発明のヘッ
ド移送装置は、記録媒体の任意の情報トラックに情報を
記録再生あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニット
と、前記可動ユニットを前記情報トラックの直交方向に
駆動する駆動手段と、前記可動ユニットを前記情報トラ
ックの直交方向に移動自在に支持する支持手段と、厚さ
方向に略Ｕ字状に屈曲しうる屈曲部を前記情報トラック
の直交方向に対して対称に、かつお互いに前記略Ｕ字が
逆方向となるように四箇所有し、前記屈曲部の一端が前
記可動ユニットに固定され他端が固定部に固定され、前
記可動ユニットに電気信号を供給する可撓性プリント基
板とを備えたことを特徴とするものである。

また、上記第４．第５．第６の目的を達成するために、
本発明のヘッド移送装置は、それぞれ上記第１．第２．
第３の目的を達成するための手段において、さらに可撓
性プリント基板の屈曲部が可動ユニットの移動軌跡内に
配設されたことを特徴とするものである。

作用上記第１の目的を達成するための手段において、可撓性
プリント基板の構成を厚さ方向に略Ｕ字状に屈曲しうる
屈曲部をお互いに前記略Ｕ字が逆方向となるようにそれ
ぞれ少なくとも一箇所有するようにすることにより、可
撓性プリント基盤の可動ユニットに与える負荷を相殺し
て可動ユニフトの負荷の大きさおよびその位置による負
荷の変動を低減して、可動ユニットを高速で高精度に駆
動し位置決めできる信頼性の高いヘッド移送装置を提供
することができるのである。

また、上記第２の目的を達成するための手段において、
可撓性プリント基板の構成を厚さ方向に略Ｕ字状に屈曲
しうる屈曲部を前記情報トラックの直交方向に対して対
称に少な（とも−封有するようにすることにより、可動
ユニットの任意の位置において、可撓性プリント基盤が
可動ユニットに与える負荷によるモーメントの発生がな
く、可動ユニフトをスムーズに高速で高精度に駆動し位
置決めできる信頼性の高いヘッド移送装置を提供するこ
とができるのである。

また、上記第３の目的を達成するための手段において、
可撓性プリント基板の構成を厚さ方向に略Ｕ字状に屈曲
しうる屈曲部を前記情報トラ・ツクの直交方向に対して
対称に、かつお互いに前記略Ｕ字が逆方向となるように
四箇所有するようにすることにより、可撓性プリント基
盤の可動ユニ・ノドに与える負荷を相殺して可動ユニッ
トの負荷の大きさおよびその位置による負荷の変動を低
減し、かつ可動ユニットの任意の位置において、可撓性
プリント基盤が可動ユニットに与える負荷によるモーメ
ントの発生がなく、可動ユニットをスムーズに高速で高
精度に駆動し位置決めできる信頼性の高いヘッド移送装
置を提供することができるのである。

また、上記第４．第５．第６の目的を達成するための手
段において、さらに可撓性プリント基板の屈曲部が可動
ユニットの移動軌跡内に配設することにより、それぞれ
上記第１．第２．第３の目的を達成するだけでなく、同
時に記録再生装置内のデッドスペースが削減され、記録
再生装置全体としての小型化を図り易くするヘッド移送
装置を提供することができるのである。

実施例第１図〜第６図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は、本発明
における一実施例を示し、第１図は全体の分解斜視図で
、第２図は可動ユニットの分解斜視図で、第３図は上面
図で、第４図はＡ−Ａ″断面図で、第５図はＢ−Ｂ’断
面図で、第６図は可撓性プリント基板の変形図で、（イ
）は可動ユニフトが記録媒体の中央の情報トラック位置
で、（ロ）は可動ユニットが記録媒体の内側の情報トラ
ック位置で、（ハ）は可動ユニットが記録媒体の外側の
情報トラック位置である。

第１図〜第６図（ａ）、［有］）、　（Ｃ）において、
Ｘ方向は記録媒体の情報トラックと直交する方向（トラ
ンキング方向と呼ぶ）であり、Ｚ方向は記録媒体と垂直
な方向（フォーカス方向と呼ぶ）であり、Ｙ方向はＸ方
向、Ｚ方向の両方に垂直な方向であり、記録媒体の情報
トラックの接線方向となっている。

また、本実施例では、自重方向（重力方向）はＺ一方向
すなわち記録媒体の記録面の鉛直下方である。

以下、第１図〜第６図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）を用
いて本実施例について説明する。

■は記録媒体で、螺旋状か同心円状の情報トラックがき
られた光ディスクである。２はディスクモータで、記録
媒体１を装着して回転させるモータであり、孔２ａと後
述するサイドヨークＢ２０に設けられたネジ孔２０ｃと
によりサイドヨークＢ２０にネジ止め固定されている。

３は固定光学ユニットで、光源となる半導体レーザ、記
録媒体１からの反射光を検出するディテクター、半導体
レーザからの光ビームを平行光にするプリズム等の光学
素子等を固定部材に収納したものであり、ネジ孔３ａと
後述するサイドヨークＡ１９に設けられた孔１９ｂとに
よりサイドヨークＡ１９にネジ止め固定されている。ま
た、３ｂは後述する固定光学ユニット支持バネ２９をネ
ジ固定するためのネジ孔である。４は対物レンズで、光
ビームを記録媒体１に集光させる。５は可動子ボビンで
、対物レンズ４をＺ方向の記録媒体ｌ側に収納し、これ
をＺ方向に駆動する二つのフォーカスコイル５ａおよび
Ｘ方向に駆動する二つのトランキングコイル５ｂが巻か
れている。６はバランスウェイトで、可動子ボビン５の
動的バランスをとるために、可動子ボビン５のＸ方向に
関して記録媒体１の反対側すなわち対物レンズ４と対向
する位置に収納されている。７はフォーカス板ハネユニ
ットで、中央円筒部７ａと周辺部７ｂとが渦巻状の形状
でつながれたフォーカス板バネ７αと、このフォーカス
板バネの共振を減衰させるダンピングゴム７βと、周辺
部７ｂを補強する補助バネ７γとの三層のサンドインチ
構造をしたものであり、つは可動子ボビン５の対物レン
ズ４を収納した円筒部の外周部に中央円筒部７ａが接着
固定され、もう一つも同様に可動子ボビン５のバランス
ウェイト６を収納した円筒部の外周部に中央円筒部７ａ
が接着固定されている。なお、７ｃは後述するキャリッ
ジ８に周辺部７ｂを接着固定する際の位置決め孔で、一
方は丸孔で、他方は長孔である。

８はキャリッジで、二つのフォーカス仮バネユニット７
の周辺部７　ｂ−１−Ｘ方向の記録媒体１例の面および
その反対側の面で接着固定している。なお、８ａはフォ
ーカス板バネユニット７の周辺部７ｂを接着する際の位
置決めボスである。また、８ｂは後述する磁性体１５を
圧入固定するための孔である。また、８Ｃは後述する可
撓性プリント基板２４の２４ｂ部を固定する箇所である
。９は軸受Ａで、二つの円筒状の滑り軸受を両端部に形
成し、キャリッジ８に接着固定されている。１０は軸受
Ｂで、Ｘ方向に平行に形成され、キャリッジ８のＸ方向
回りの回転を規制するもので、キャリッジ８に接着固定
されている。１１は反射ミラーで、固定光学ユニット３
からＸ方向に出射された光ビームをＸ方向に反射させる
ミラーである。１２はアクセスコイルボビンＡで、反射
ミラーＩＩが接着固定され、キャリッジ８をＸ方向に駆
動するアクセスコイル１２ａが長方形状に巻かれ、キャ
リッジ８に接着固定されている。１３はアクセスコイル
ボビンＢで、アクセスコイルボビンＡ１２と同様にアク
セスタイル１３ａが長方形状に巻かれ、キャリッジ８に
接着固定されている。１４は発光ダイオードで、軸受Ｂ
ＩＯにプリントａ板を介して固定されている。１５は磁
性体で、キャリッジ８の孔８ｂに圧入固定された鉄であ
り、さらにこの磁性体１５はボス８ａと同様にフォーカ
ス板バふユニット７の位置決めボスを兼ねている。１６
はマグネットで、後述するバックヨークＩ７、対向ヨー
ク１８、サイドヨークＡ１９、サイドヨークＢ２０とと
もに磁気回路を構成し、アクセスコイル１２ａ、１３ａ
との電磁力によりキャリッジ８をＸ方向に駆動し、フォ
ーカスコイル５ａおよびトラッキングコイル５ｂ七の１
ｔＭｉ力により可動子ボビン５をそれぞれＸ方向、Ｘ方
向に駆動する。

すなわち、この磁気回路とアクセスコイル１２ａ１３ａ
とにより、可動ユニットをＸ方向に駆動する駆動手段を
形成している。また、この磁気回路の通常の磁束は、マ
グネット１６から出て対向ヨーク１日に入りサイドヨー
クＡ１９あるいはサイドヨークＢ２０を経てバックヨー
ク１７からマグネット１６に戻るが、一部の磁束はＸ方
向の両側に漏れてしまい、このうちＺ一方向に漏れた漏
れ磁束と磁性体１５との間に磁気力として引力が働き、
磁性体１５にＺ子方向の力が加わる。１７はバックヨー
クで、電磁軟鉄により形成され、マグネジ）１６が接着
固定されている。１８は対向ヨークで、電磁軟鉄により
形成され、マグネット１６と対向する位置に配設されて
いる６　１９はサイドヨークＡで、電磁軟鉄により形成
され、バンクヨーク１７および対向ヨーク１８を先端で
ネジ止め固定している。なお、１９ａは記録再生装置本
体（図示せず）にネジ止め固定するための孔である。ま
た、１９ｂは固定光学ユニット３をネジ止め固定するた
めの二つの孔で、一方を止めネジとガタのない規準孔と
し、他方を止めネジよりも大きい孔とし、Ｙ方向回りの
傾き調整が可能な形でネジ止め固定できるようになって
いる。さらに、１９ｃは後述する固定光学ユニット支持
バネ２９をネジ止めするためのネジ孔である。また、１
９ｄは後述するガイド軸支持バネ２７をネジ止め固定す
るためのネジ孔である。２０はサイドヨークＢで、電磁
軟鉄により形成され、バックヨーク１７および対向ヨー
ク１８を先端でネジ止め固定している。なお、２０ａは
１９ａと同様、記録再生装置本体（図示せず）にネジ止
め固定するための孔である。また、２０ｂは１９ｄと同
様に後述するガイド軸支持バネ２７をネジ止め固定する
ためのネジ孔である。さらに、２０ｃはディスクモータ
２をネジ止め固定するためのネジ孔である。また、２０
ｄは後述する調整ネジ２８を止めるためのネジ孔である
。２１は位置検出器で、その受光面を発光ダイオード１
４に対向するように配設され、発光ダイオード１４から
の光を検出してキャリッジ８のＸ方向の位置を検出する
。２２はプリント基板Ａで、位置検出器２１が取り付け
られ、後述する可撓性プリント基板２４により中継され
た線と位置検出器２１の駆動線および信号線の配線の中
継のためのプリント基板であり、サイドヨークＡＩ９お
よびサイドヨークＢ２０に両端でネジ止め固定されてい
る。なお、２２ａは後述する可撓性プリント基板２４の
２４ｃ部を固定する箇所である。２３はプリント基板Ｂ
で、後述する可撓性プリント基板２４により中継された
線の配線の中継のためのプリント基板であり、プリント
基板Ａ２２と同様にサイドヨークＡ１９およびサイドヨ
ークＢ２０に両端でネジ止め固定されている。なお、２
３ａは２２ａと同様に、後述する可撓性プリント基板２
４の２４ｃ部を固定する箇所である。

２４は可撓性プリント基板で、可動ユニットの電気信号
線すなわち発光ダイオード↓４、フォーカスコイル５ａ
、トラッキングコイル５ｂおよびアクセスコイル１２ａ
、１３ａの駆動線を中継する可撓性を有するプリント基
板である。なお、２４ａはその厚さ方向に略Ｕ字状に屈
曲しうる屈曲部である。また、２４ｂ部でキャリッジ８
の８ｃ部に固定され、可動ユニットの電気信号線が可撓
性プリント基板２４の中継パターンに結線される。また
、２４ｃ部でプリント基板Ａ２２の２２ａ部あるいはプ
リント基板Ｂ２３の２３ａ部に固定され、可動ユニット
の電気信号線が可撓性プリント基板２４の中継パターン
を介してプリント基板Ａ２２あるいはプリント基板Ｂ２
３に結線される。２５はガイド軸で、軸受Ａ９および軸
受ＢＩＯとともに、キャリッジ８をＸ方向に摺動自在に
支持している。すなわち、ガイド軸２５と軸受Ａ９およ
び軸受ＢＩＯとにより、可動ユニットをＸ方向に移動自
在に支持する支持手段が形成されている。

２６はストッパで、キャリッジ８のＸ方向の移動範囲を
規制するストッパであり、ガイド軸２５にはめこまれた
リング状のゴムである。２７はガイド軸支持バネで、孔
２７ａとサイドヨークＡ１９のネジ孔１９ｄあるいはサ
イドヨークＢ２０のネジ孔２０ｂとによりネジ止め固定
され、ガイド軸２５をＸ方向およびＸ方向に規制するよ
うに、弾性支持部２７ｂで斜めから弾性的にガイド軸２
５を支持している。なお、ガイド軸２５のＸ方向につい
ては、一方はガイド軸支持バネ２７で弾性支持され、他
方はサイドヨークＡ１９あるいはサイドヨークＢ２０の
側面で規制されている。２８は調整ネジで、サイドヨー
クＡ１９のネジ孔（図示せず）あるいはサイドヨークＢ
２０のネジ孔２０ｄに止められて、ガイド軸支持バネ２
７とともにガイド軸２５のＸ方向を規制し固定している
。もちろん、サイドヨークＡ１９のネジ孔（図示せず）
あるいはサイドヨークＢ２０のネジ孔２０ｄよりも調整
ネジ２８のネジ部の長さの方が長く、ネジの止める位置
を変えることによりガイド軸２５のＸ方向位置が変えら
れるようになっている。２９は固定光学ユニット支持バ
ネで、サイドヨークＡ１９と固定光学ユニット３を連結
固定するためのＬ字状の板バネである。すなわち、固定
光学ユニット３はサイドヨークＡ１９の孔１９ｂ部およ
びネジ孔１９ｃ部の十分距離のある三箇所で固定され、
振動や衝撃等に対して安定な固定構造がとられている。

３０は防塵ガラスで、反射ミラー１１の防塵のためにア
クセスコイルボビンＡ１２の先端に接着固定されている
。

また、フォーカスコイル５ａ、トラッキングコイル５ｂ
およびアクセスコイル１２ａ、１３ａに発生する駆動力
により動かされる可動ユニットは、大きく二つの可動ユ
ニットから構成されている。

その第１は可動ユニットＡで、フォーカス板バネユニッ
ト７により支持され、対物レンズ４、バランスウェイト
６、可動子ボビン５およびフォーカスコイル５ａ、トラ
ッキングコイル５ｂにより一体的に構成されたユニット
である。第２は可動ユニットＢで、キャリノジ８、軸受
Ａ９．軸受ＢＩＯ１反射ミラー１１、アクセスコイルボ
ビンＡ１２、アクセスコイルボビンＢ１３、発光ダイオ
ード１４、磁性体１５、防塵ガラス３０およびアクセス
コイル１２ａ、１３ａにより一体的に構成されたユニッ
トである。

また、第６図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）では、可１尭
性プリント基板２４の変形の仕方がわかりやすくなるよ
うに、マグネット１６、バックヨーク１７、対向ヨーク
１８、位置検出器２１、ガイド軸２５、ス）７パ２６お
よびガイド軸支持バネ２７を省略している。

以上のように構成された本実施例のヘッド移送装置につ
いて、以下その動作について説明する。

先ず、フォーカスコイル５ａに駆動電流が流れると、フ
ォーカスコイル５ａには磁気回路との電磁作用によって
Ｘ方向に駆動力が発生する。この時、可動ユニッｌ−Ａ
を可動ユニッ）Ｂに対して支持するフォーカス板バネユ
ニット７の渦巻部がＸ方向に関して十分柔らかいので、
フォーカス仮バネユニ、ドアの渦巻部が変形することに
より、可動ユニン１−ＡがＸ方向に動く。

一方、トランキングコイル５ｂに駆動電流が流れると、
トラッキングコイル５ｂには磁気回路との電磁作用によ
ってＸ方向に駆動力が発生する。

この時、フォーカス板バネユニット７の渦巻部のＸ方向
の剛性と可動ユニットＡの質量および可動ユニットＢの
質量とによって決まるフォーカス板バネユニット７のＸ
方向の共振周波数（ＩＫＨｚ前後）まではトラッキング
コイル５ｂに発生する駆動力はフォーカス板バネユニッ
ト７を介して可動ユニットＢにも伝達されるが、この共
振周波数よりも高い周波数ではフォーカス板バネユニッ
ト７は実質的にはないものと等価となり、トランキング
コイル５ｂに発生する駆動力は可動ユニッ）Ｂには伝達
されない。

また、アクセスコイル１２ａ、１３ａに駆動電流が流れ
ると、アクセスコイル１２ａ、１３ａには電気回路との
電磁作用によってＸ方向に駆動力が発生する。この時、
トラッキングコイル５ｂの場合と逆に、フォーカス板バ
ネユニット７のＸ方向の共振周波数まではアクセスコイ
ル１２ａ。

１３ａに発生する駆動力はフォーカス板バネユニット７
を介して可動ユニットＡにも伝達されるが、この共振周
波数よりも高い周波数ではフォーカス板バネユニット７
は実質的にはないものと等価となり、アクセスコイル１
２ａ、１３ａに発生する駆動力は可動ユニットＡには伝
達されない。

すなわち、Ｘ方向に関しては、フォーカス板バネユニッ
ト７のＸ方向の共振周波数を境にして可動ユニットが変
化し、この共振周波数を分割共振と呼ぶことにする。従
って、分割共振の周波数までは可動ユニットＡと可動ユ
ニッｌ−Ｂの両方が振動し、分割共振以後の周波数では
駆動側の可動ユニットだけが振動することになる。

従って、記録媒体ｌの任意の情報トラックの情報を記録
再生あるいは消去を行なう場合には、アクセスコイル１
２ａ　　１３ａおよびトラッキングコイル５ｂに適当な
駆動電流を加えて、可動ユニットＡおよび可動ユニット
Ｂの位置を任意に変えて行なうことができるわけである
。

また、軸受ＢＩＯとガイド軸２５の間にはガタｄが存在
する。そのため、磁性体１５に働く磁気力を利用して、
このガタｄの規制をするのである。

すなわち、マグネット１６等からなる磁気回路からのＺ
一方向に出る漏れ磁束と磁性体１５とにより磁性体１５
に磁気的な引力すなわちＺ子方向の力が働く、この磁性
体１５に働く引力の大きさは、磁性体１５の磁気回路と
の距離、磁性体１５の大きさあるいは漏れ磁束の量（磁
気回路を形成するヨークの肉厚等により変わる）等を変
えることにより、設計的に変化させることができる。そ
こで、この磁性体１５に働く引力（Ｚ一方向に働く）の
大きさを軸受ＢＩＯに加わる自重（Ｚ一方向に働（）の
大きさよりも少しだけ大きく設定し、軸受ＢＩＯに加わ
る負荷を自重よりも小さい力とし確実に軸受ＢＩＯのＺ
−側軸受部がガイド軸２５に当接できるようにするので
ある。もちろん、長時間使用して軸受ＢＩＯが摩耗した
りあるいは高温下で使用して熱膨張の違いにより軸受Ｂ
ＩＯとガイド軸２５とのガタｄが大きくなっても、磁性
体１５には永久的に磁気的な引力が働くので、確実に軸
受ＢＩＯのＺ−側軸受部がガイド軸２５に当接できる。

また、第６図（ａ）、ら）、　（Ｃ）に示すように、可
撓性プリント基板２４の屈曲部２４ａが変形して可動ユ
ニットが任意の位置に移動できるようになっている。

ところで、屈曲部２４ａは屈曲していない状態すなわち
直線状に戻ろうとするため、可動ユニットにＸ方向およ
びＸ方向に負荷として復元力が働く。

ところが、屈曲部２４ａはお互いに略Ｕ字が逆方向とな
るようにそれぞれ三箇所ずつ有しているため、屈曲部２
４ａが可動ユニットに与えるＸ方向の負荷が軽減される
。もう少し詳しく説明すると、第６図（ａ）の状態では
、Ｘ方向に対して屈曲部２４ａは対称であり、Ｘ方向に
ついて屈曲部２４ａが可動ユニットに与える負荷（復元
力）はＸ子方向とＸ一方向とでほぼ完全に打ち消される
。また、第６図（ｂ）および（Ｃ）の状態では、Ｘ方向
に対して屈曲部２４ａは対称ではないが、お互いに略Ｕ
字が逆方向となる屈曲部２４ａが可動ユニツトに与える
復元力の方向は、Ｘ方向に関してお互いに逆方向となる
ため、Ｘ方向について屈曲部２４ａが可動ユニツトに与
える負荷（復元力）はＸ子方向とＸ一方向とで打ち消さ
れ、軽減される。

従って、可撓性プリント基盤２４の可動ユニットに与え
る負荷を相殺して可動ユニットの負荷の大きさおよびそ
の位置による負荷の変動を軽減して、可動ユニツトを高
速で高精度に駆動し位置決めできるのである。

なお、本実施例では屈曲部２４ａがお互いに略Ｕ字が逆
方向となるようにそれぞれ三箇所ずつ有しているが、屈
曲部がお互いに略Ｕ字が逆方向となるようにそれぞれ少
なくとも一箇所ずつ有していれば、同様の効果が得られ
る。

また、屈曲部２４ａはＸ方向に対して対称に二封有して
いるため、可動ユニットの任意の位置において、屈曲部
２４ａが可動ユニットに与えるＸ方向の負荷はほぼ完全
に打ち消され、可動ユニットにモーメントがほとんど発
生しなくなる。もう少し詳しく説明すると、第６図の（
ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）のいずれの状態でも、Ｘ方向
に対して屈曲部２４ａは対称であるため、Ｘ方向につい
て屈曲部２４ａが可動ユニットに与える負荷（復元力）
はＹ子方向とＹ一方向とでほぼ完全に打ち消され、可動
ユニットにモーメントがほとんど発生しなくなる。

従って、可動ユニツトの任意の位置において、可撓性プ
リント基盤２４が可動ユニットに与える負荷によるモー
メントの発生がなく、可動ユニットをスムーズに高速で
高精度に駆動し位置決めできるのである。

なお、本実施例では屈曲部２．４ａがＸ方向に対して対
称に二封有しているが、屈曲部がＸ方向に対して対称に
少なくとも一封有していれば、同様の効果が得られる。

また、屈曲部２４ａはお互いに略Ｕ字が逆方向となるよ
うにそれぞれ三箇所ずつで、かつＸ方向に対して対称に
二対すなわち計四箇所有しているため、上記で説明した
ように、屈曲部２４ａが可動ユニットに与えるＸ方向の
負荷が軽減され、同時に、可動ユニットの任意の位置に
おいて、屈曲部２４ａが可動ユニットに与えるＸ方向の
負荷はほぼ完全に打ち消され、可動ユニットにモーメン
トがほとんど発生しなくなる。

従って、可撓性プリント基！＠２４の可動ユニットに与
える負荷を相殺して可動ユニットの負荷の大きさおよび
その位置による負荷の変動を低域し、かつ可動ユニット
の任意の位置において、可撓性プリント基盤２４が可動
ユニットに与える負荷によるモーメントの発生がなく、
可動ユニットをスムーズに高速で高精度に駆動し位置決
めできるのである。

また、第４図、第５図、第６図（ａ）〜（Ｃ）に示すよ
うに、可撓性プリント基板２４をその屈曲部２４ａが可
動ユニットの移動軌跡内になるように配設させることに
より、上記効果に加えて上記従来技術と同様の効果も同
時に得られる。すなわち、同時に記録再生装置内のデッ
ドスペースが削減され、記録再生装置全体としての小型
化が図り易くなっている。

さらに、本実施例では、可撓性プリント基板２４をその
屈曲部２４ａの厚み方向がＸ−Ｙ平面すなわち記録媒体
ｌの記録面に平行になるように配設させることにより、
上記従来技術と同様の効果として、可撓性プリント基板
２４がＸ方向に大きく膨れつつ撓むことはなく、Ｘ方向
すなわち記録媒体１の記録面に垂直な方向における小型
化が特に図り易くなるという効果も同時に得られる。

また、本実施例では、光記録再生装置における光ヘッド
の移送装置について説明したが、磁気記録再生装置にお
ける磁気ヘッドの移送装置についても有効なものである
。

また、本実施例では、光ヘッドが固定光学ユニシトと可
動ユニットとに分離された構成の分離型光ヘッドの移送
装置について説明したが、光ヘツド全体を移送するよう
に構成された一体型光へノドについても当然有効なもの
である。

また、本実施例では、可撓性プリント基板２４をその屈
曲部２４ａの厚み方向がＸ−Ｙ平面すなわち記録媒体１
の記録面に平行になるように配設させたが、可撓性プリ
ント基板をその屈曲部の厚み方向がＸ−Ｚ平面に平行に
なるように配設させた場合にも有効なものである。

また、本実施例では、トラッキングコイル５ｂとは別に
アクセスコイル１２ａ、１３ａを設ケ磁気回路とにより
可動ユニ７）のＸ方向の駆動手段を形成させたが、別の
駆動手段でもよく、例えば本実施例の構成のようなもの
ではトランキングコイルでアクセスコイルを兼用させて
磁気回路とにより可動ユニットのＸ方向の駆動手段を形
成させてもよい。

また、本実施例では、自重方向（自刃方向）はＺ一方向
すなわち記録媒体１の記録面に垂直でディスクモータ２
側の方向であるが、自重方向（重力方向）には関係なく
、例えばＹ十方向でもＹ方向でも同様の効果が得られる
。

発明の詳細な説明したように、本発明によれば、本発明の第１の目
的である可撓性プリント基盤の可動ユニットに与える負
荷を相殺して可動ユニットの負荷の大きさおよびその位
置による負荷の変動を低減して、可動ユニシトを高速で
高精度に駆動し位置決めできる信顛性の高いヘッド移送
装置を提供することを達成できるのである。

また、本発明の第２の目的である可動ユニットの任意の
位置において、可撓性プリント基盤が可動ユニットに与
える負荷によるモーメントの発生がなく、可動ユニット
をスムーズに高速で高精度に駆動し位置決めできる信顧
性の高いヘッド移送装置を提供するこ七を達成できるの
である。

また、本発明の第３の目的である本発明の第１の目的の
みならず本発明の第２の目的をも同時に満たすこと、す
なわち可撓性プリント基盤の可動ユニ、トに与える負荷
を相殺して可動ユニットの負荷の大きさおよびその位置
による負荷の変動を低減し、かつ可動ユニシトの任意の
位置において、可撓性プリント基盤が可動ユ・ニットに
与える負荷によるモーメントの発生がなく、可動ユニッ
トをスムーズに高速で高精度に駆動し位１決めできる信
頼性の高いヘッド移送装置を提供することを達成できる
のである。

また、本発明の第４．第５．第６の目的であるそれぞれ
本発明の第１．第２．第３の目的のみならず同時に、記
録再生装置内のデッドスペースが削減され、記録再生装
置全体としての小型化を図り易くするヘッド移送装置を
提供することを達成できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は、本発明
ニオケル−実施例を示し、第１図は全体の分解斜視図、
第２図は可動ユニットの分解斜視図、第３図は上面図、
第４図はＡ−Ａ’断面図、第５図はＢ−８’断面図、第
６図（ａ）は可動ユニットが記録媒体の中央の情報トラ
ック位置の変形図、第６図■）は可動ユニットが記録媒
体の内側の情報トラック位置の変形図、第６図（Ｃ）は
可動ユニットが記録媒体の外側の情報トラック位置の変
形図、第７図（ａ）、　（ｂ）は従来のヘッド移送装置
の下面図及びＩ−１断面図である。 ■・・・・・・記録媒体、４．５．６，７，８，９１０
、　１１．　１２．　１３．　１４．　１５．　３０　
　・・・・・可動ユニット（４・・・・・・対物レンズ
、１１・・・・・・反射ミラー）、９，１０．２５・・
・・・・支持手段（９・・・・・・軸受Ａ、１０・・・
・・・軸受Ｂ、２５・・・・・・ガイド軸）、１２ａ　
　１３ａ　　１６．１７．１Ｂ、１９．２０・・・・・
・駆動手段（１２ａ、１３ａ・・・・・・アクセスコイ
ル、１６．１７．１８，１９．２０・・・・・・磁気回
路）、２４・・・・・・可撓性プリント基盤。代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録媒体の任意の情報トラックに情報を記録再生
あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットと、前記
可動ユニットを前記情報トラックの直交方向に駆動する
駆動手段と、前記可動ユニットを前記情報トラックの直
交方向に移動自在に支持する支持手段と、厚さ方向に略
Ｕ字状に屈曲しうる屈曲部をお互いに前記略Ｕ字が逆方
向となるようにそれぞれ少なくとも一箇所有し、前記屈
曲部の一端が前記可動ユニットに固定され他端が固定部
に固定され、前記可動ユニットに電気信号を供給する可
撓性プリント基板とを備えたことを特徴とするヘッド移
送装置。
（２）可撓性プリント基板の屈曲部が可動ユニットの移
動軌跡内に配設されたことを特徴とする請求項（１）記
載のヘッド移送装置。
（３）記録媒体の任意の情報トラックに情報を記録再生
あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットと、前記
可動ユニットを前記情報トラックの直交方向に駆動する
駆動手段と、前記可動ユニットを前記情報トラックの直
交方向に移動自在に支持する支持手段と、厚さ方向に略
Ｕ字状に屈曲しうる屈曲部を前記情報トラックの直交方
向に対して対称に少なくとも一対有し、前記屈曲部の一
端が前記可動ユニットに固定され他端が固定部に固定さ
れ、前記可動ユニットに電気信号を供給する可撓性プリ
ント基板とを備えたことを特徴とするヘッド移送装置。
（４）可撓性プリント基板の屈曲部が可動ユニットの移
動軌跡内に配設されたことを特徴とする請求項（３）記
載のヘッド移送装置。
（５）記録媒体の任意の情報トラックに情報を記録再生
あるいは消去を行なう素子を含む可動ユニットと、前記
可動ユニットを前記情報トラックの直交方向に駆動する
駆動手段と、前記可動ユニットを前記情報トラックの直
交方向に移動自在に支持する支持手段と、厚さ方向に略
Ｕ字状に屈曲しうる屈曲部を前記情報トラックの直交方
向に対して対称に、かつお互いに前記略Ｕ字が逆方向と
なるように四箇所有し、前記屈曲部の一端が前記可動ユ
ニットに固定され他端が固定部に固定され、前記可動ユ
ニットに電気信号を供給する可撓性プリント基板とを備
えたことを特徴とするヘッド移送装置。
（６）可撓性プリント基板の屈曲部が可動ユニットの移
動軌跡内に配設されたことを特徴とする請求項（５）記
載のヘッド移送装置。