JPH0927175A

JPH0927175A - リニアモータ

Info

Publication number: JPH0927175A
Application number: JP17347695A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Ikegame; 哲夫池亀
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-07-10
Filing date: 1995-07-10
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】リニアモータにおける給電部材の可動部への
反力の影響を解消し、可動部の適正な駆動を実現するこ
と。【解決手段】フレキシブルプリント基板（２４）を、
可動部（７）への取り付け端に作用する力（ｆ₂)が可動
部ガイド部材の軸受の略中心に向くように設ける。ま
た、フレキシブルプリント基板（２４）を、可動部
（７）への取り付け端が可動部ガイド部材の軸受の略中
心と一致するように設ける。さらに、フレキシブルプリ
ント基板（２４）を、可動部（７）への取り付け端近傍
に、低剛性部を設けることにより、可動部（７）に反力
（ｆ₂)が生じても傾かずに適正に駆動するようにしたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）、光磁気ディスク、ハードディスク、光カー
ド等の情報記録及び／又は再生装置の記録及び／又は再
生ヘッドの移動に用いられるリニアモータに関するもの
で、特に可動部に給電するフレキシブルプリント基板等
の取り付け構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報記録及び／又は再生装置の記録及び
／又は再生ヘッドの移動に用いられるリニアモータは、
可動部に配設されたコイルや光検出器等への給電のため
に可動部と固定部をフレキシブルプリント基板、フラッ
トケーブル等の給電部材によって連結する必要がある。
こうしたリニアモータとして、特開平１−３１９１９３
号公報に開示されているものがある。図１３では、平行
なガイド軸１００が光カード１０１を搬送するシャトル
１０２を摺動自在に支持し、シャトル１０２の下部にコ
イルが巻かれたボビンが取り付けられ、コイルの内部を
挿通するヨーク１０３とでリニアモータを構成してい
る。

【０００３】また、コイル両端からのリード線１０４
ａ，１０４ｂはシャトル１０２の下部に取り付けられ、
断面Ｌ字形の固定部材１０５に沿ってシャトル１０２の
側部まで導かれ、固定部材１０５の鉛直面においてフレ
キシブルフラットケーブル１０６に接続されている。こ
のフレキシブルフラットケーブル１０６は一端を固定部
材１０５の鉛直面に、他端を本体の接続コネクタ１０７
に固定され、ガイド軸１００に沿って片側方向にＵ字形
に曲げられている。

【０００４】そして、光カード１０１の情報トラックと
ガイド軸１００とが平行になるようにシャトル１０２が
ガイド軸１００に沿って直線移動すると、光ビームスポ
ットが光カード１０１の表面上を相対的に移動する。な
お、情報の記録又は再生は前記直線移動時にのみ行わ
れ、往復反転時には光ビームスポットは情報トラックを
横切る方向に移動して、引き続き他の情報トラックに対
して光ビームスポットが直線移動することになる。

【０００５】図１４に示したリニアモータでは、フレキ
シブルフラットケーブル１０８はループ状に形成され、
固定部材１０５の鉛直面及び往復移動路の中央付近に配
設されている接続コネクタ１０７に固定されている。ま
た、フレキシブルフラットケーブル１０８はガイド軸１
００の延在方向において、両側がＵ字形に曲げられてい
る。

【０００６】図１５に示したリニアモータでは、固定部
材１０５に代えて平板状の固定部材１０９が設けられ、
フレキシブルフラットケーブル１０８の端子が固定部材
１０５の水平面に固定され、コイル両端からのリード線
１０４ａ，１０４ｂと接続されている。さらに、フレキ
シブルフラットケーブル１０８の接続コネクタ１０７と
の接続方向も水平方向となっている。また、フレキシブ
ルフラットケーブル１０８のループ形状は図１４に示し
たリニアモータと同様であるが、往復運動方向を軸とし
て９０°回転させたものとなっており、フレキシブルフ
ラットケーブル１０８の下面を本体の底面と接触するよ
うに配設することができるので、往復反転時に生じるフ
レキシブルフラットケーブル１０８の振動を抑制するこ
とができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、情報記録及
び／又は再生装置の記録及び／又は再生ヘッドの移動に
用いられるリニアモータは、可動部の適正な駆動が要求
される。つまり、光ピッツアップにおいては、軸受の端
部のエッジがガイドレールに当たり、ガイドレールと軸
受の接触状態が変化し安定した移動特性が得られない、
あるいは光ピックアップの光軸が傾き対物レンズによる
光スポットが傾いてしまいコマ収差が生じ、トラッキン
グ信号のオフセット、記録再生信号のＣ／Ｎが劣化する
等の問題を招いてしまうのである。

【０００８】この点、図１３に示したリニアモータで
は、フレキシブルフラットケーブル１０６はＰの位置で
可動部であるシャトル１０２に固定されている。しか
し、フレキシブルフラットケーブル１０６はＵ字状に曲
げられているため、矢印ｆの方向に反力が作用しシャト
ル１０２をＺ軸回りの矢印Ｍの方向に回転させようと
し、シャトル１０２はＺ軸回りに傾いてしまう。

【０００９】この問題を解決する方法としては、図１４
に示すリニアモータのように、フレキシブルフラットケ
ーブル１０８をシャトル１０２からＸ方向に対称に出せ
ばよい。しかし、この方法によると高価なフレキシブル
フラットケーブル１０８を２本要し、また、面積の大き
なフレキシブルフラットケーブル用のスペースを２倍要
し、装置全体の大型化を招いてしまうという問題が生じ
る。

【００１０】また、図１５に示すリニアモータのように
フレキシブルフラットケーブル１０８を対称に出す構成
では、図１４で指摘したような問題の他に、フレキシブ
ルフラットケーブル１０８の曲げの反力がｆのように作
用する。このためシャトル１０２は、Ｘ軸回りの矢印Ｍ
の方向に傾いてしまう。このように従来例は、給電部材
の反力、可動部への取り付け位置についての考慮がなさ
れていないための種々の問題があった。

【００１１】本発明は、前記問題を解決すべく提案され
るもので、リニアモータにおける給電部材の可動部への
反力の影響を解消し、可動部の傾きを防止して可動部の
適正な駆動を実現するリニアモータを提供することを目
的としたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、１．可動部と、この可動部を第１の方向へ移動可能に支
持するデッキベースに固定されたガイド部材と、前記可
動部に固定され延在または離間した軸受と、一端を前記
可動部に他端を前記デッキベースに固定され前記可動部
から一方向に延在し前記可動部の移動とともに変形動す
るフレキシブルプリント基板を有するリニアモータにお
いて、前記フレキシブルプリント基板を、前記可動部に
作用する力が前記延在する軸受の長さの中点又は離間す
る軸受の距離の中点に向くように設けた。

【００１３】２．可動部と、この可動部を第１の方向へ
移動可能に支持するデッキベースに固定されたガイド部
材と、前記可動部に固定され第２の方向へ延在又は離間
した軸受と、一端を前記可動部に他端を前記デッキベー
スに固定され前記可動部から一方向に延出し前記可動部
の移動とともに変形動するフレキシブルプリント基板を
有するリニアモータにおいて、前記フレキシブルプリン
ト基板を、前記可動部への取り付け箇所が前記軸受の略
中心と一致するように設けた。

【００１４】３．可動部と、この可動部を第１の方向へ
移動可能に支持しデッキベースに固定されたガイド部材
と、前記可動部に固定され第２の方向へ延在又は離間し
た軸受と、一端を前記可動部に他端を前記デッキベース
に固定され前記可動部の移動とともに変形動するフレキ
シブルプリント基板を有するリニアモータにおいて、前
記フレキシブルプリント基板の前記可動部への取り付け
端近傍に、低剛性部を設けた。

【００１５】前記第１項により、可動部が移動するとフ
レキシブルプリント基板も変形動する。この場合、フレ
キシブルプリント基板の可動部への取り付け端に作用す
る力は可動部に固定された軸受の略中心を向き、可動部
は傾くことなく移動する。前記第２項により、可動部が
移動するとフレキシブルプリント基板も変形動する。こ
の場合、フレキシブルプリント基板の可動部への取り付
け端が可動部に固定された軸受の略中心と一致している
ので、可動部は傾くことなく移動する。前記第３項によ
り、可動部が移動するとフレキシブルプリント基板も変
形動する。この場合、フレキシブルプリント基板の取り
付け端近傍に低剛性部が設けてあるので可動部に作用す
るフレキシブルプリント基板の反力を小さくでき、可動
部は傾くことなく移動する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明していく。図１〜図７は、本発明の
第１実施例を示したもので、このうち図１は光ディスク
を情報記録媒体とする情報記録及び／又は再生装置の斜
視図であり、図２は同可動部近傍の縦断面図である。図
示のように、デッキベース１上に光ディスク２を回転さ
せるスピンドルモータ３が固定されている（図１）。な
お、光ディスク２はカートリッジ４の中に保持されてい
る（図２）。また、光ディスク２の情報記録面２ａに光
スポット５を結ばせる対物レンズ６を有する可動部７
が、デッキベース１に対してｘ方向（トラッキング方
向）に駆動可能に配設されている（図２）。

【００１７】また、図１に示すように、デッキベース１
のｘ（−）側に固定光学系８が設けられている。この固
定光学系８は、レーザ光源９、ビームスプリッタ１０、
コリメートレンズ１１、エラー検出用ホログラム１２、
フォトディテクタ１３等を有する。そして、レーザ光源
９から出た光はビームスプリッタ１０を透過した後、コ
リメートレンズ１１で平行光にされ、可動部７に形成さ
れた開口を通った後、ミラー１４で反射され対物レンズ
６で集光されて光ディスク２の情報記録面２ａに光スポ
ット５を結ぶ（図２）。

【００１８】ここで反射された光は、前記ビームスプリ
ッタ１０まで逆の経路をとる。ビームスプリッタ１０で
反射された光は、エラー検出用ホログラム１２で回折を
受けフォトディテクタ１３へ入射する。そして、フォト
ディテクタ１３からの出力信号により、再生信号、トラ
ッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を得るよう
になっている（図１）。

【００１９】次に、前記した可動部７について説明する
と、対物レンズ６は液晶ポリマー等のプラスチックで成
形されたホルダ１５の中央部に固着されている。このホ
ルダ１５のｙ方向両側面に、アルミ線又は銅クラッドア
ルミ線をロの字状に巻回したフォーカスコイル１６が固
着されている（図２）。また、可動部７の他方向から見
た縦断面図である図３に示すように、ホルダ１５のｘ
（−）方向側のｚ方向両側にはフォーカスバネ１７，１
８の一端が固着され、他端は保持部材１９の固定面１９
ａ，１９ｂに固着されている。

【００２０】また、フォーカスバネ１７，１８は、駆動
部７の分解斜視図である図４に示すように、略長方形で
その両端にバネ定数調整用及びフォーカスバネ１７，１
８の組み立て治具への位置決め用孔１７ａ，１７ｂ，１
８ａ，１８ｂが形成されている。そして、フォーカスバ
ネ１７，１８は互いに平行に位置しｘ方向に延在してい
る。なお、フォーカスバネ１７，１８は、ｔ２０μｍ程
度の薄い非磁性ステンレス板をエッチング加工して形成
する。このように、フーカス駆動部７ａは対物レンズ
６、ホルダ１５、フォーカスコイル１６により構成され
フォーカス駆動されるようになっている。

【００２１】また、図３に示すように、保持部材１９の
固定面１９ａ，１９ｂに連続してダンパー形成部１９
ｃ、１９ｄが、フォーカスバネ１７，１８との間に０．
２〜１ｍｍ程度の凹みとして形成されている。そこで、
ダンパー形成部１９ｃに熱硬化性で硬化前のシリコンゲ
ル等のダンパー２０を注入して表面張力により保持させ
た後加熱して硬化させる。すると、保持部材１９に固定
されるフォーカスバネ１７はダンピングをとられること
になる。フォーカスバネ１８についても同様である。

【００２２】また、保持部材１９のｘ（−）側には、先
端が対物レンズ６のノーダルポイントに中心を有し球面
の一部である接触点１９ｅ，１９ｆ（１９ｆは２点）が
形成されている。そして、これら接触点３点がキャリッ
ジ２１に形成された円筒面の一部である取り付け面２１
ａに当接している。この取り付け面２１ａの中心は、対
物レンズ６のノーダルポイントと一致する。

【００２３】また、非磁性ステンレスのバネ３６を図３
に示すように駆動部７の略中央に配設し、バネ３６の背
面のｙ方向両側３６ａをキャリッジ２１の略中央に形成
された凸部２１ｂのｘ（−）側面に、さらに先端部３６
ｂを保持部材１９の略中央からｘ（＋）方向に突出して
いる凸部１９ｇのｙ方向両側に形成された溝１９ｈのｘ
（＋）側の面に当接させる（図３、図４）。

【００２４】そして、保持部材１９、キャリッジ２１を
押すようにすることにより、保持部材１９の接触点１９
ｅ，１９ｆ３点を取り付け面２１ａに押し当てる。そこ
で、キャリッジ２１に対して保持部材１９をｘ軸回りに
回転又はｚ方向に移動させることにより、キャリッジ２
１に対する対物レンズ６のｘ軸回り又はｙ軸回りの傾き
調整を行うことができる。

【００２５】このようにして傾き調整を行った後、取り
付け面２１ａと保持部材１９のｘ（−）側の面の間に接
着剤を注入して硬化させる。さらに、凸部１９ｇのｙ方
向両側面とその対向面との間に０．２ｍｍ程度の間隙を
形成しておく。また、キャリッジ２１に形成された凸部
２１ｃと保持部材１９との間にも接着剤を注入して硬化
させる。したがって、保持部材１９はその後方のｘ
（−）側の面と先端部のｘ（＋）側の２箇所の計３箇所
で、キャリッジ２１に接着固定されることになる。な
お、キャリッジ２１はプラスチックの一体成形品であ
り、素材としては例えば球状シリカ入りのエポキシ樹
脂、カーボンファイバー３０％入りの熱可塑性ポリイミ
ド樹脂を用いればよい。

【００２６】また、キャリッジ２１の略中央部で対物レ
ンズ６のｚ（−）側に４５°の傾斜面２１ｄが形成さ
れ、ここにミラー１４が固着されている。さらに、ミラ
ー１４の両側方でキャリッジ２１のｙ方向両側にはコイ
ル取り付け部２１ｅが形成され、ここに四角柱状に巻回
したトラッキングコイル２２の２辺が接合固着されてい
る。また、キャリッジ２１のｚ（−）側面略中央に、ｙ
方向に着磁されたマグネット２３が固着されている（図
２、図４）。

【００２７】また、キャリッジ２１のｚ（−）側下面に
前記フォーカスコイル１６、トラッキングコイル２２に
給電するＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）２４の一
端２４ａが固着され、トラッキングコイル２２のｙ
（＋）側にはＦＰＣ２４の補強板２４ｂが固着されてい
る。この固着部から可動部７がｘ方向に移動する時に屈
曲変形する屈曲部２４ｃがＵ字状に一方向延出し、延出
部の先端はデッキベース１に立ち上げ形成された凸壁１
ａ面にガイドされるようになっている（図１、図４）。

【００２８】また、可動部７に固着された屈曲部２４ｃ
の固定端の中心点Ｐは、ｙ方向から見て可動部７の重心
Ｇ及び可動部７の移動方向であるｘ方向に離間した後述
する基準側の軸受２５，２５の中心と一致するようにな
っている。したがって、屈曲部２４ｃの曲げの反力及び
慣性力により可動部７が傾くことを抑止される（図
２）。

【００２９】図５に示すように、キャリッジ２１及びト
ラッキングコイル２２の上面（ｚ（＋）側の面）には、
非磁性ステンレスの薄板をプレス加工したカバー２７が
接着固定される。このカバー２７の取り付け部２７ａ
は、キャリッジ２１の開口部２１ｆを塞いでキャリッジ
２１を補強する。また、取り付け部２７ａは、トラッキ
ングコイル２２のｚ（＋）側の面とキャリッジ２１とを
連結するようにそれぞれに接着固定されているので、ト
ラッキングコイル２２のｚ（＋）側の面を補強する。ま
た、カバー２７には、キャリッジ２１のｙ方向を繋ぐよ
うに連結部２７ｂが形成されているので、可動部７のｙ
軸回りのねじれ剛性等を向上させる。

【００３０】また、図２に示すようにキャリッジ２１の
ｙ（＋）寄りにｘ方向の貫通孔が形成され、貫通孔のｘ
方向の離間した位置に基準側の軸受２５がキャリッジ２
１と一体に設けられている。この軸受２５は、貫通孔に
挿入されるガイドレール２８の断面円形より０．１〜
０．４ｍｍ程度大きめの円筒の円周方向斜めの４箇所を
平面でカットした形状でこの斜面の４つの平面とガイド
レール２８とは５〜３０μｍ程度のクリアランスを形成
している。さらに、キャリッジ２１のｙ（−）寄りにも
ｘ方向の貫通孔が形成され、そのｘ方向中央に従動側の
軸受２６がキャリッジ２１と一体に設けられている。こ
の軸受２６は、断面円形のｚ方向両側を平面でカットし
てその平面とガイドレール２９とは５〜３０μｍ程度の
クリアランスを形成している（図２）。

【００３１】前記軸受２５，２６は、ガイドレール２
８，２９と接する面の表面粗さが６．３Ｓ以下の０．３
〜３Ｓ程度に滑らかに形成されている。また、ガイドレ
ール２８，２９は、その材質がＳＵＳ３０４等の非磁性
ステンレスの棒でその表面にフッ素系のコーティングを
施した後、さらに０．４Ｓ程度に研磨しコーティング厚
が５〜２０μｍとなるようにしてある。なお、ガイドレ
ール２８，２９の長さ方向両側は、デッキベース１の取
り付けコーナー１ｂにバネ３０を介して固定されてい
る。このように構成されることにより、ガイドレール２
８は軸受２５に、ガイドレール２９は軸受２６に挿入当
接され、ｘ方向に摺動することによって可動部７が移動
することになる。

【００３２】図１、図２、図７に示すように、ガイドレ
ール２８，２９に併設されるようにｙ方向両側にセンタ
ーヨーク３１がトラッキングコイル２２に挿通配設さ
れ、センターヨーク３１の中央にはショートリング３２
が固定されている。また、センターヨーク３１の長さ方
向両側は、デッキベース１の取り付け部１ｃにビスで固
定されている。センターヨーク３１のｚ（＋）側上方で
かつカートリッジ４の開口部４ａに位置するように、略
コの字状のサイドヨーク３３が配設され、そのｚ（−）
側にｚ方向に着磁されているマグネット３４ａ，３４ｂ
が固着されている。サイドヨーク３３の両側はセンター
ヨーク３１に当接し、このセンターヨーク３１、サイド
ヨーク３３、マグネット３４ａ，３４ｂによって磁気回
路を形成している。

【００３３】また、前記マグネット２３はそのｙ方向の
磁極が、マグネット３４ａ，３４ｂと同極となるように
着磁されているので、マグネット３４ａのＮ極とマグネ
ット２３のＮ極、マグネット３４ｂのＳ極とマグネット
２３のＳ極が反発し、可動部７をｚ（−）方向に押す。
したがって、軸受２５のｚ（＋）側の２面がガイドレー
ル２８の面２８ａに、さらに軸受２６のｚ（＋）側の１
面２６ａがガイドレール２９に押し当てられガタが防止
される。

【００３４】そして、マグネット３４ａ，３４ｂからの
有効磁束は、トラッキングコイル２２のｚ（＋）側の面
とｙ方向でキャリッジ２１側の面に向かい、センターヨ
ーク３１に至る。すると、トラッキングコイル２２に
は、主に前記２面にトラッキング方向（ｘ方向）の力が
発生する。したがって、トラッキング方向に発生する合
力はトラッキングコイル２２のｚ（＋）側の面よりやや
ｚ（−）側に下がった点Ｆとなる。この点Ｆは、ｘ方向
から見て可動部７の重心Ｇと一致させてある。また、
Ｆ，ＧのＺ方向高さはガイドレール２８，２９の上端、
つまり予圧を受けた軸受２５，２６がガイドレール２
８，２９と接する点に略一致している。したがって、駆
動中心Ｆ、重心Ｇ、軸受とガイドレールとの間に発生す
る摩擦力の中心点とが略一致し、可動部７をｘ方向に駆
動した時のｙ軸回りの回転が抑止される。

【００３５】また、フォーカスコイル１６は、そのｚ
（−）側の辺がマグネット２７の磁極面と、さらに、ｚ
（＋）側の辺がサイドヨーク３３と、それぞれｚ方向の
高さが略同じで近接するように配設されている。そし
て、マグネット２７の磁極面からサイドヨーク３３に向
かう磁束は図２に示す矢印のようになるので、フォーカ
スコイル１６のｚ方向の２辺に作用する磁束は、ｙ方向
において逆向きとなりこの２辺にはｚ方向において同じ
方向の力が発生する（図２）。

【００３６】以上のごとく構成されているので、２枚の
フォーカスバネ１７，１８がｚ方向にたわむことにより
対物レンズ６をｚ方向に移動可能に支持しており、２個
のフォーカスコイル１６にフォーカスエラー信号に応じ
た電流を流すと、ｚ方向の２辺にｚ方向の力が発生し対
物レンズ６をｚ方向に駆動する（図２、図３）。また、
保持部材１９はフォーカスバネ１７，１８の保持部材側
固定面１９ａ，１９ｂに近くかつ傾き調整用の当接部で
あるｘ（−）側の接触点１９ｅ，１９ｆ近傍をキャリッ
ジ２１の取り付け面である円筒面２１ａに接着固定され
ている。したがって、円筒面２１ａと保持部材１９の固
定箇所、保持部材固定面１９ａ，１９ｂ近傍の変形する
箇所の剛性が上がり共振周波数を向上させることができ
る（図３）。

【００３７】次に、トラッキングコイル２２にトラッキ
ングエラー信号等を流すと、マグネット２７ａ，２７ｂ
に発生する磁束と協動しｘ方向の力を発生させ、可動部
７つまり対物レンズ６からの光スポット５をｘ方向に移
動させる。この場合、可動部７は２本の平行なガイドレ
ール２８，２９と軸受２５，２６とが摺動することによ
ってｘ方向にガイドされる。なお、本実施例では対物レ
ンズ６からの光スポット５をｘ方向に移動させる手段は
一つであるので、トラッキングコイル２２には記録トラ
ックのｘ方向の微細な偏心、振れ信号に対応したトラッ
キング信号に加え、光ディスク２の全記録トラック範囲
にわたってキャリッジ２１を移動させるアクセス信号に
応じた電流を流すようにしてある。このように、トラッ
キング手段が単一であるので、装置構成の簡素化、小型
化を実現できる。

【００３８】次に、図２、図６に基づいて可動部７、Ｆ
ＰＣ２４の作用及び効果について説明する。ＦＰＣ２４
はその屈曲部２４ｃがＵ字状に形成されている。したが
って、可動部７はＦＰＣ２４の固定端の中心点Ｐにより
f₂方向の曲げ反力を受ける。この中心点Ｐは、可動部７
の移動方向に離間した位置に形成された２つの軸受２５
間の長さＬの中点、つまりＦＰＣ２４の曲げ反力f₂の方
向に対して直交する方向に当接している長さＬの中点に
位置している。また、可動部７のｚ軸回りの位置決め
は、２つの軸受２５とガイドレール２８によってなされ
る。したがって、可動部７は、ＦＰＣ２４の曲げ反力f₂
によってｚ軸回りに回転することを抑止される。

【００３９】また、重心Ｇと軸受２５，２５の距離の中
点をｘ方向において一致させたので、軸受２５，２５に
かかるキャリッジ２１の自重が均等に加わるので、それ
ぞれの軸受の摩耗も均等になり、駆動特性が急激に変化
するといったことがなくなる。また、前記中心点Ｐのｚ
方向の位置は、軸受２５とガイドレール２８、軸受２６
とガイドレール２９とが当接するｚ方向の高さ位置とも
一致している。したがって、可動部７は、ＦＰＣ２４の
曲げ反力f₂によってｘ軸回りに回転することを抑止され
る。このように、可動部７に作用するＦＰＣ２４の曲げ
反力f₂に対して、この反力f₂と直交するｘ方向、ｚ方向
の軸受とガイドレールとが当接する中心を一致させるよ
うにしてあるので、可動部７は反力f₂と直交する方向の
ｘ軸、ｚ軸回りに回転モーメントを受けず傾くのを抑止
される。なお、図６において２点鎖線で示すように、可
動部７が移動しても（７′）可動部７に対するＦＰＣ２
４の曲げ反力 f₂(f₂′）の位置は変わらない。

【００４０】また、可動部７がｘ方向に移動した時、Ｆ
ＰＣ２４の質量によりＦＰＣ２４の可動部７への固定端
でＦＰＣ２４の重心の高さ位置でもある中心点Ｐに慣性
力f₁を受ける。この慣性力f₁は、ｘ方向から見て可動部
７の重心Ｇ及び駆動中心Ｆとｚ方向の位置を一致させて
ある。したがって、慣性力f₁によって可動部７がｙ軸回
りにねじれる力を受けないので、可動部７がｙ軸回りに
傾いたりＦＰＣ２４が取り付けてあるトラッキングコイ
ル２２がｙ軸回りにねじれ変形することを抑止できる。

【００４１】ところで第１実施例は以上の構成に限定さ
れるものではなく、以下のような構成としてもよい。例
えば、トラッキングとアクセス用の支持駆動機構を単一
としているがこれを２つとし、固定光学系にガルバノミ
ラーを設けたり又はキャリッジに対して対物レンズをフ
ォーカス、トラッキングの２方向に移動可能にしてもよ
い。また、可動部に光源等を設けてもよい。

【００４２】また、軸受２５は移動方向に分離した２つ
の軸受としているが、移動方向に長い２つの軸受を連結
したようなものでもよい。この場合、長い１つの軸受の
中心をＦＰＣ２４の固定端とすればよい。また、軸受２
５は滑り軸受としているが、例えば６個等の複数のラジ
アルベアリングを有する軸受としてもよい。また、給電
部材としてのＦＰＣに代えてフラットケーブル等を用い
てもよい。また、ＦＰＣの一端をデッキベースに固定し
たが、他端が可動部に対して固定されていれば、サイド
ヨーク等の適宜な箇所であってよい。

【００４３】図８（平面図）、図９（側面図）は、本発
明の第２実施例を示したもので、第１実施例と対応する
箇所には同一符号を付した。この実施例は第１実施例の
変形例であり、基準側のガイドレール２８の軸受２５は
ｘ方向に長い１つの軸受であり、ＦＰＣ２４は可動部７
のｚ（−）側面に固定してある。そして、中心点Ｐのｘ
方向の位置を軸受２５のｘ方向の中心と一致させてい
る。したがって、可動部７に対するＦＰＣ２４の曲げ反
力f₂により可動部７がｙ軸回りに傾いてしまうのを抑止
できる。また、中心点Ｐはｙ方向に離間した２つの軸受
２５，２６の中心、つまり２本のガイドレール２８，２
９の中心と一致しているので、可動部７はｘ軸回りにも
回転することがない。他の構成、効果については、第１
実施例と同様である。

【００４４】図１０（側面図）は、本発明の第３実施例
を示したものである。この実施例も第１実施例の変形例
であり、ＦＰＣ２４はその一端がｘ方向側面で２本のガ
イドレール２８，２９の中央に固定に固定してある。そ
して、中心点Ｐはガイドレール２８，２９と軸受２５，
２６と当接する点、つまり可動部７をｚ（−）方向に予
圧をかけているのでガイドレール２８，２９のｚ（＋）
側の位置と一致している。したがって、可動部７に対す
るＦＰＣ２４の曲げ反力f₂により可動部７がｙ軸回りに
傾いてしまうのを抑止できる。

【００４５】また、中心点Ｐは可動部７の重心Ｇ、駆動
中心Ｆのｚ方向位置と一致し、慣性力f₁は重心Ｇ、駆動
中心Ｆを通るようになっている。したがって、可動部７
は慣性力f₁によりｙ軸回りに傾いてしまうのを抑止でき
る。他の構成、効果については、第１実施例と同様であ
る。

【００４６】図１１（平面図）は、本発明の第４実施例
を示したものである。この実施例も第１実施例の変形例
であり、ＦＰＣ２４の一端の可動部７への固定端近傍に
折り曲げくせをつけた折り曲げ部２４ｄを形成してい
る。この折り曲げ部２４ｄによってＦＰＣ２４の曲げ反
力f₂の方向の剛性が低くなり、反力f₂を小さくできる。
また、装置をｙ方向に加振した時や可動部７をｘ方向に
駆動した時、ＦＰＣ２４の屈曲部２４ｃは、破線表示部
２４ｃ′のように変形する振動を生じる。この場合、屈
曲部２４ｃがこの方向に振動する共振周波数frが高い
と、共振周波数frまでの周波数では屈曲部２４ｃの振動
が可動部７にそのまま伝わり、可動部７をｚ軸回りに回
転させてしまう。しかし、共振周波数fr以上の周波数で
は屈曲部２４ｃの振動は可動部７に伝わらないため、可
動部７は回転しない。

【００４７】この点、本実施例では可動部７とＦＰＣ２
４の屈曲部２４ｃとの間に、剛性の弱い折り曲げ部２４
ｄを設けたので共振周波数frが低くなり、ＦＰＣ２４の
屈曲部２４ｃの振動が可動部７に影響を及ぼす周波数範
囲が狭くなる。したがって、可動部７はＦＰＣ２４の影
響を受けにくくなる。屈曲部２４ｃがｚ方向に振動する
場合についても同様である。他の構成、効果について
は、第１実施例と同様である。なお、折り曲げ部２４ｄ
の形状は、図１２に示すように可動部７の移動方向に対
して折り返したような形状にしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を奏する。請求項１によれば、可動部に作用す
るＦＰＣの反力は軸受の略中心に向くので、可動部は反
力の方向と直交する軸回りに傾かない。したがって、可
動部を適正に支持してスムーズに移動させることができ
るとともに、可動部に配設された記録及び／又は再生ヘ
ッドによる情報の記録及び／又は再生が可能となる。請
求項２によれば、ＦＰＣの取り付け端が軸受の略中心と
一致しているので、可動部に作用するＦＰＣの反力が生
じても、可動部は反力の方向と直交する軸回りに傾かな
い。したがって、可動部を適正に支持してスムーズに移
動させることができるとともに、可動部に配設された記
録及び／又は再生ヘッドによる情報の記録及び／又は再
生が可能となる。

【００４９】請求項３によれば、ＦＰＣの取り付け端近
傍に低剛性部（屈曲部）が設けてあるので、ＦＰＣの可
動部に作用する反力が小さくなる。また、ＦＰＣの屈曲
部の振動が可動部に伝わる周波数範囲を狭くできる。し
たがって、可動部が傾かず、可動部を適正に支持してス
ムーズに移動させることができるとともに、可動部に配
設された記録及び／又は再生ヘッドによる情報の記録及
び／又は再生が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るリニアモータを含む装置の斜
視図である。

【図２】同可動部近傍の縦断面図である。

【図３】同他の方向から見た縦断面図である。

【図４】同可動部の分解斜視図である。

【図５】同カバーを取り外した状態の可動部の斜視図で
ある。

【図６】同可動部の動作を示す平面図である。

【図７】同可動部とヨークとの関係を示す分解斜視図で
ある。

【図８】第２実施例に係るリニアモータの平面図であ
る。

【図９】同側面図である。

【図１０】第３実施例に係るリニアモータの平面図であ
る。

【図１１】第４実施例に係るリニアモータの平面図であ
る。

【図１２】同変形例の平面図である。

【図１３】従来例を示す斜視図である。

【図１４】他の従来例を示す平面図である。

【図１５】他の従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１デッキベース２光ディスク３スピンドルモータ６対物レンズ７可動部８固定光学系９レーザ源１０ビームスプリッタ１１コリメートレンズ１２エラー検出用ホログラム１３フォトディテクタ２１キャリッジ２２トラッキングコイル２４ＦＰＣ２８ガイドレール２９ガイドレール３０バネ３１センターヨーク３２ショートリング３３サイドヨーク３４マグネットＰ中心点ｆ₁ 慣性力ｆ₂ 曲げ反力

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可動部と、この可動部を第１の方向へ移
動可能に支持するデッキベースに固定されたガイド部材
と、前記可動部に固定され延在または離間した軸受と、
一端を前記可動部に他端を前記デッキベースに固定され
前記可動部から一方向に延在し前記可動部の移動ととも
に変形動するフレキシブルプリント基板を有するリニア
モータにおいて、前記フレキシブルプリント基板を、前記可動部に作用す
る力が前記延在する軸受の長さの中点又は離間する軸受
の距離の中点に向くように設けたことを特徴とするリニ
アモータ。
【請求項２】可動部と、この可動部を第１の方向へ移
動可能に支持するデッキベースに固定されたガイド部材
と、前記可動部に固定され第２の方向へ延在又は離間し
た軸受と、一端を前記可動部に他端を前記デッキベース
に固定され前記可動部から一方向に延出し前記可動部の
移動とともに変形動するフレキシブルプリント基板を有
するリニアモータにおいて、前記フレキシブルプリント基板を、前記可動部への取り
付け箇所が前記軸受の略中心と一致するように設けたこ
とを特徴とするリニアモータ。
【請求項３】可動部と、この可動部を第１の方向へ移
動可能に支持するデッキベースに固定されたガイド部材
と、前記可動部に固定され第２の方向へ延在又は離間し
た軸受と、一端を前記可動部に他端を前記デッキベース
に固定され前記可動部の移動とともに変形動するフレキ
シブルプリント基板を有するリニアモータにおいて、前記フレキシブルプリント基板の前記可動部への取り付
け箇所近傍に、低剛性部を設けたことを特徴とするリニ
アモータ。