JPH0268732A

JPH0268732A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH0268732A
Application number: JP22094988A
Authority: JP
Inventors: Benichi Miyazaki; 弁一宮崎; Satoshi Kikutani; 敏菊谷; Hiroshi Yamamoto; 寛山本; Shoji Goto; 後藤　庄司
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-09-02
Filing date: 1988-09-02
Publication date: 1990-03-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、記録媒体上に形成された情報トラックに情報
を記録再生あるいは消去を行なう記録再主装置に関する
ものである。

従来の技術従来、光デイスク装置等の記録再生装置の多くは、ディ
スクを装着して回転させるモータやヘッドをディスクの
情報トランクの直交方向に移送するヘッド移送手段がベ
ース上に固定されている。

例えば、特開昭６０−１８２０８６号公報には上記のよ
うな記録再生装置が記載されている。

この従来技術について、第５図を用いて説明する。

第５図（ａ）、　（ｂ）は従来の記録再生装置の側面図
および平面図である。

第５図において、Ｘ方向は記録媒体の情報トランクと直
交する方向（トラッキング方向と呼ぶ）、であり、Ｘ方
向は記録媒体と垂直な方向（フォーカス方向と呼ぶ）で
あり、Ｙ方向はＸ方向、Ｘ方向の両方に垂直な方向であ
り、記録媒体の情報トランクの接線方向となっている。

光デイスク装置は光ヘッド１０１の先端からデータ記録
、再生および位置ずれ検出を行なうための光ビーム１１
０を光ディスク１０９の表面に照射し、光ヘッド１０１
をボイスコイル１０２とマグネット１０３によってＸ方
向（トラッキング方向）に移動させる。光へンド１０１
はガイド１０５の上をローラ１０４によって支持されて
移動する。

また光ディスク１０９はモータ１０８によって回転させ
られる。以上のマグネット１０３、ガイド１０５および
モータ１０８はベース１０６に固定され、これら全体は
防振脚１０７によって支持されている。

発明が解決しようとする課題ところが、記録再生装置では、記録媒体と、ヘッド全体
あるいはヘッドの一部により構成され、記録媒体の任意
の位置の情報を記録再生あるいは消去する素子を含む可
動ユニットとをユニット化して種りの調整が行われる。

例えばこの従来技術のような光デイスク装置の場合、対
物レンズにより集光された光ビームの光軸と記録媒体の
垂直方向との傾きが大きくなると、対物レンズのコマ収
差の影響を受けて、情報信号中の隣接トランクからのク
ロストーク成分が増加したり、あるいは同信号の周波数
特性が劣化するなどの問題が生じる。

そのため、記録媒体とヘッドとの傾き調整ができるよう
になっているものが多い。

しかしながら、上記のような従来技術においては、ベー
ス１０６にモータ１０Ｂやガイド１０５が固定されて初
めて、記録媒体である光ディスク１０９とヘッドの傾き
調整が可能となる。

すなわち、この従来技術においては、例えば傾き調整の
ためにモータと可動ユニットである光ヘッドとをユニッ
ト化するにはベースという部品が別に必要であるという
欠点を存していた。

本発明の第一の目的はかかる点に鑑み、モータと可動ユ
ニットとをベースのような別部品を必要とせずにユニッ
ト化することができ、例えば記録媒体を装着して回転さ
せるモータと記録媒体の任意の情報トラックの情報を記
録再生あるいは消去する素子を含む可動ユニットとの傾
き調整等種々の調整が可能となり、安価な記録再生装置
を提供できることを目的とする。

また、光記録再生装置においては、この従来技術のよう
な光へラド全体を移送する構成の装置は、移送部質量が
光ヘツド全体となるためどうしても大きくなり、高速検
索にとって不利である。

そのため、光源となる発光素子、例えば発光素子からの
光ビームを平行光にする等の各種光学素子、記録媒体か
らの反射光を受光する受光素子を固定部材に収納し、光
ビームを記録媒体に垂直な方向に反射する反射ミラーお
よび反射ミラーで反射された光ビームを記録媒体の情報
トラックに集光する対物レンズを記録媒体の情報トラッ
クと直交する方向に移動可能に支持することにより、光
ヘッドを固定光学ユニフトと可動ユニットとに分離して
構成し、移送部質量の軽減化を図ったものが提案されて
いる。

この光ヘッドが固定光学ユニットと可動ユニットとに分
離された構成の光記録再生装置において、固定光学ユニ
ットと可動ユニットとをユニット化して種々の調整が行
われる。例えば、対物レンズからでる光ビームの強度分
布ずれを小さくするために、固定光学ユニットと可動ユ
ニットとをユニット化した後に、固定光学ユニットから
発せられ、可動ユニ７トに設けられた反射ミラーで反射
された光ビームの光軸と可動ユニ７トに設けられた対物
レンズのレンズ中心との位置調整が行われる。

ところが、従来の光ヘッドが固定光学ユニットと可動ユ
ニ７トとに分離された構成の光記録再生装置では、前述
の特開昭６０−１８２０８６号公報におけるモータと可
動ユニットとのユニット化と同様に、ベースを介して固
定光学ユニットと可動ユニットとがユニット化されるも
のであった。

本発明の第二の目的はかかる点に鑑み、光へノドが固定
光学ユニットと可動ユニットとに分離された構成の光記
録再生装置において、固定光学ユニットと可動ユニット
とをベースのような別部品を必要とせずにユニット化す
ることができ、例えば固定光学ユニットから発せられ、
可動ユニ７トに設けられた反射ミラーで反射された光ビ
ームの光軸と可動ユニットに設けられた対物レンズのレ
ンズ中心との位置調整等種々の調整が可能となり、安価
な記録再生装置を提供できることを目的とする。

また、光ヘッドが固定光学ユニットと可動ユニ７トとに
分離された構成の光記録再生装置において、記録媒体を
装着して回転させるモータと固定光学ユニットと可動ユ
ニＺトとの三者をユニット化して初めてできる調整もあ
る。例えば、情報信号中の隣接トランクからのクロスト
ーク成分が増加したり、あるいは同信号の周波数特性が
劣化するなどの問題が発生しないようにするためには、
固定光学ユニットから出射される光ビームの光軸の傾き
と、可動ユニットの任意の位置における反射ミラーおよ
び対物レンズの傾きと、記録媒体の傾きとの王者間の相
対傾きを精度よく設定する必要がある。

ところが、従来の光ヘッドが固定光学ユニットと可動ユ
ニットとに分離された構成の光記録再生装置では、前述
の特開昭６０−１８２０８６号公報におけるモータと可
動ユニ７トとのユニット化と同様に、ベースを介してモ
ータと固定光学ユニットと可動ユニットとの三者がユニ
ット化されるものであった。

本発明の第三の目的はかかる点に鑑み、光ヘッドが固定
光学ユニットと可動ユニットとに分離された構成の光記
録再生装置において、モータと固定光学ユニットと可動
ユニ７トとの王者をベースのような別部品を必要とせず
にユニット化することができ、例えば固定光学ユニット
から出射される光ビームの光軸の傾きと、可動ユニ７ト
の任意の位置における反射ミラーおよび対物レンズの傾
きと、記録媒体の傾きとの王者間の相対傾きの調整等種
々の調整が可能となり、安価な記録再生装置を提供でき
ることを目的とする。

また、従来の光へノドが固定光学ユニットと可動ユニッ
トとに分離された構成の光記録再生装置例えば前述のベ
ースを介して固定光学ユニットと可動ユニ７トとがユニ
ット化された光記録再生装置に振動や衝撃が加わると、
光記録再生装置の小型化のためにベースの剛性が十分に
とれずに、振動や衝撃による固定光学ユニットと可動ユ
ニ７トとの動き方が異なり、振動や衝撃が加わっていな
い時には正常であっても、振動や衝撃が加わると不具合
を生じていた。

本発明の第四の目的はかかる点に鑑み、光へノドが固定
光学ユニットと可動ユニットとに分離された構成の光記
録再生装置において、部品点数が少なく非常に簡単な構
成で、振動や衝撃が加わっても安定に動作する信１性の
高い記録再生装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記第一の目的を達成するために、本発明の記録再生装
置は、情報トラックに情報が記録再生あるいは消去され
る記録媒体を装着して回転させるモータと、前記情報ト
ラックに情報を記録再生あるいは消去を行なう素子を含
む可動ユニットと、少なくとも前記可動ユニットを前記
情報トラックの直交方向に駆動するボイスコイルモータ
の磁気回路を形成し、かつ前記モータを一体的に直接取
り付けたヨーク体とを備えたことを特徴とするものであ
る。

上記第二の目的を達成するために、本発明の記録再生装
置は、光ビームを出射する発光素子および記録媒体から
の反射光を検出する受光素子により構成され、固定部材
に収納された固定光学ユニットと、前記発光素子より出
射された光ビームを前記記録媒体に垂直な方向に反射す
る反射ミラーおよび前記反射ミラーで反射された光ビー
ムを前記記録媒体の情報トランクに集光する対物レンズ
を前記情報トラックの直交方向に移動可能に支持してな
る可動ユニットと、少なくとも前記可動ユニフトを前記
情報トラックの直交方向に駆動するボイスコイルモータ
の磁気回路を形成し、かつ前記固定光学ユニフトを一体
的に直接取り付けたヨーク体とを備えたことを特徴とす
るものである。。

上記第三の目的を達成するために、本発明の記録再生装
置は、上記第二の目的を達成するための手段において、
ヨーク体は、さらに、情報トラックに情報が記録再生あ
るいは消去される記録媒体を装着して回転させるモータ
を一体的に直接取り付けたことを特徴とするものである
。

上記第四の目的を達成するために、本発明の記録再生装
置は、上記第二の目的を達成するための手段において、
固定光学ユニフトの一端面をヨーク体にネジ止めし、さ
らに前記固定光学ユニフトの別端面と前記ヨーク体を固
定光学ユニ、ト支持ハネにより連結固定したことを特徴
とするものである。

作用上記第一の目的を達成するための手段において、ヨーク
体に直接モータを取り付ける構成とすることにより、モ
ータと可動ユニフトとをベースのような別部品を必要と
せずにユニット化することができ、例えば記録媒体を装
着して回転させるモータと記録媒体の任意の情報トラン
クの情報を記録再生あるいは消去する素子を含む可動ユ
ニットとの傾き調整等槽々の調整が可能となり、安価な
記録再生装置を提供することができるのである。

また、上記第二の目的を達成するための手段において、
ヨーク体に直接固定光学ユニットを取り付ける構成とす
ることにより、光ヘッドが固定光学ユニットと可動ユニ
ットとに分離された構成の光記録再生装置において、固
定光学ユニットと可動ユニフトとをベースのような別部
品を必要とせずにユニット化することができ、例えば固
定光学ユニットから発せられ、可動ユニットに設けられ
た反射ミラーで反射された光ビームの光軸と可動ユニッ
トに設けられた対物レンズのレンズ中心との位置調整等
種々の調整が可能となり、安価な記録再生装置を提供す
ることができるのである。

また、上記第三の目的を達成するための手段において、
ヨーク体に直接モータと固定光学ユニットの両方を取り
付ける構成とすることにより、光ヘッドが固定光学ユニ
ットと可動ユニットとに分離された構成の光記録再生装
置において、モータと固定光学ユニットと可動ユニット
との王者をベースのような別部品を必要とせずにユニッ
ト化することができ、例えば固定光学ユニットから出射
される光ビームの光軸の傾きと、可動ユニットの任意の
位置における反射ミラーおよび対物レンズの傾きと、記
録媒体の傾きとの三者間の相対傾きの調整等槽々の調整
が可能となり、安価な記録再生装置を提供することがで
きるのである。

また、上記第四の目的を達成するための手段において、
固定光学ユニットの一端面をヨーク体にネジ止めし、さ
らに固定光学ユニフトの別端面とヨーク体を固定光学ユ
ニット支持バネにより連結固定することにより、光ヘッ
ドが固定光学ユニフトと可動ユニットとに分離された構
成の光記録再生装置において、部品点数が少なく非常に
簡単な構成で、振動や衝撃が加わっても安定に動作する
信頬性の高い記録再生装置を提供することができるので
ある。

実施例第１図〜第４図は、本発明における一実施例を示し、第
１図は分解斜視図で、第２図は上面図で、第３図はＡ−
Ａ’断面図で、第４図はＢ−Ｂ’断面図である。

第１図〜第４図において、Ｘ方向は記録媒体の情報トラ
ックと直交する方向（トランキング方向と呼ぶ）であり
、Ｘ方向は記録媒体と垂直な方向（フォーカス方向と呼
ぶ）であり、Ｘ方向はＸ方向、Ｘ方向の両方に垂直な方
向であり、記録媒体の情報トランクの接線方向となって
いる。また、本実施例では、自重方向（重力方向）はＺ
一方向すなわち記録媒体の鉛直下方である。

以下、第１図〜第４図を用いて本実施例について説明す
る。

１は記録媒体で、螺旋状か同心円状の情報トラックがき
られた光ディスクである。２はモータで、記録媒体ｌを
装着して回転させるディスクモータであり、孔２ａとサ
イドヨークＢ２０に設けられたネジ孔２０ｃとにより後
述するヨーク体を形成するサイドヨークＢ２０にネジ止
め固定されている。３は固定光学ユニットで、光源とな
る半導体レーザ、記録媒体１からの反射光を検出するデ
ィテクター、半導体レーザからの光ビームを平行光にす
るプリズム等の光学素子等を固定部材に収納したもので
あり、ネジ孔３ａと後述するサイドヨークＡ１９に設け
られた孔１９ｂとによりヨーク体を形成するサイドヨー
クＡ１９にネジ止め固定されている。また、３ｂは後述
する固定光学ユニット支持バネ２９をネジ止め固定する
ためのネジ孔である。４は対物レンズで、光ビームを記
録媒体１に集光させる。５は可動子ボビンで、対物レン
ズ４をＸ方向の記録媒体１側に収納し、これをＸ方向に
駆動する二つのフォーカスコイル５ａおよびＸ方向に駆
動する二つのトラッキングコイル５ｂが巻かれている。

６はバランスウェイトで、可動子ボビン５の動的バラン
スをとるために、可動子ボビン５のＸ方向に関して記録
媒体ｌの反対側すなわち対物レンズ４と対向する位置に
収納されている。７はフォーカス板バネユニットで、中
央円筒部７ａと周辺部７ｂとが渦巻状の形状でつながれ
たフォーカス板バネと、このフォーカス手反バネの共振
を減衰させるダンピングゴムと、周辺部７ｂを補強する
補助バネの三層のサンドイッチ構造をしたものであり、
一つは可動子ボビン５の対物レンズ４を収納した円筒部
の外周部に中央円筒部７ａが接着固定され、もう一つも
同様に可動子ボビン５のバランスウェイト６を収納した
円筒部の外周部に中央円筒部７ａが接着固定されている
。なお、７ｃは後述するキャリッジ８に周辺部７ｂを接
着固定する際の位置決め孔で、一方は丸孔で、他方は長
孔である。８はキャリッジで、つのフォーカス板バネユ
ニット７の周辺部７ｂをＸ方向の記録媒体１側の面およ
びその反対側の面で接着固定している。なお、８ａはフ
ォーカス板バネユニット７の周辺部７ｂを接着する際の
位置決めボスである。また、８ｂは後述する磁性体１５
を圧入固定するための孔である。９は軸受入で、二つの
円筒状の滑り軸受を両端部に形成し、キャリッジ８に接
着固定されている。１０は軸受Ｂで、Ｘ方向に平行に形
成され、キャリッジ８のＸ方向回りの回転を規制するも
ので、キャリッジ８に接着固定されている。１１は反射
ミラーで、固定光学ユニット３からＸ方向に出射された
光ビームをＸ方向に反射させるミラーである。１２はア
クセスコイルボビンＡで、反射ミラー１１が接着固定さ
れ、キャリッジ８をＸ方向に駆動するアクセスコイル１
２ａが長方形状に巻かれ、キャリッジ８に接着固定され
ている。１３はアクセスコイルボビンＢで、アクセスコ
イルボビンＡ１２と同様にアクセスコイル１３ａが長方
形状に巻かれ、キャリッジ８に接着固定されている。１
４は発光ダイオードで、軸受ＢＩＯにプリント基板を介
して固定されている。１５は磁性体で、キャリッジ８に
圧入固定された鉄であり、さらにこの磁性体はボス８ａ
と同様にフォーカス板バネユニット７の位置決めボスを
兼ねている。１６はマグネットで、後述するヨーク体す
なわちバックヨーク１７、対向ヨーク１８、サイドヨー
クＡ１９、サイドヨークＢ２０とともに磁気回路を構成
し、アクセスコイル１２ａ、１３ａとでキャリッジ８を
Ｘ方向に駆動するボイスコイルモータを形成し、さらに
フォーカスコイル５ａおよびトランキングコイル５ｂと
の電磁力により可動子ボビン５をそれぞれＸ方向、Ｘ方
向に駆動する。また、この磁気回路の通常の磁束は、マ
グネット１６から出て対向ヨーク１８に入りサイドヨー
クＡ１９あるいはサイドヨークＢ２０を経てバックヨー
クＩ７からマグネット１Ｇに戻るが、一部の磁束ばＸ方
向の両側に漏れてしまい、このうちＺ一方向に漏れた漏
れ磁束と磁性体１５との間に磁気力として引力が働き、
磁性体１５にＺ子方向の力が加わる。１７はバンクヨー
クで、電磁軟鉄により形成され、マグネット１６が接着
固定されている。Ｉ８は対向ヨークで、電磁軟鉄により
形成され、マグネット１６と対向する位置に配設されて
いる。１９はサイドヨークＡで、電６ｆ主軟鉄により形
成され、バックヨーク１７および対向ヨーク１８を先端
でネジ止め固定している。なお、１９ａは記録再生装置
本体（図示せず）にネジ止め固定するための孔である。

また、１９ｂは固定光学ユニット３をネジ止め固定する
ための二つの孔で、一方を止めネジとガタのない規準孔
とし、他方を止めネジよりも大きい孔とし、Ｙ方向口り
の傾き調整が可能な形でネジ止め固定できるようになっ
ている。さらに、１９ｃは後述する固定光学ユニット支
持バネ２９をネジ止めするためのネジ孔である。また、
１９ｄは後述するガイド軸支持バネ２７をネジ止め固定
するためのネジ孔である。２０はサイドヨークＢで、電
磁軟鉄により形成され、バックヨーク１７および対向ヨ
ーク１８を先端でネジ止め固定している。なお、２０．
ａは１９ａと同様、記録再生装置本体（図示せず）にネ
ジ止め固定するための孔である。また、２０ｂは１９ｄ
と同様に後述するガイド軸支持バネ２７をネジ止め固定
するためのネジ孔である。さらに、２０ｃはモータ２を
ネジ止め固定するためのネジ孔である。また、２０ｄは
後述する調整ネジ２８を止めるためのネジ孔である。す
なわち、バックヨーク１７、対向ヨーク１８、サイドヨ
ークＡ１９およびサイドヨークＢ２０によりヨーク体を
形成し、さらにこのヨーク体とマグネット１６とにより
磁気回路を構成し、この磁気回路とアクセスコイル１２
ａ、１３ａとのボイスコイルモータによりキャリッジ８
すなわち可動ユニットをＸ方向に駆動しているのである
。

２１は位置検出器で、その受光面を発光ダイオード１４
に対向するように配設され、発光ダイオード１４からの
光を検出してキャリッジ８のＸ方向の位置を検出する。

２２はプリント基板Ａで、位置検出器２１が取り付けら
れ、後述するフレキシブルケーブル２４により中継され
た線と位置検出器２１の駆動線および信号線の配線の中
継のためのプリント基板であり、サイドヨークＡ１９お
よびサイドヨークＢ２０に両端でネジ止め固定されてい
る。２３はプリント基板Ｂで、後述するフレキシブルケ
ーブル２４により中継された線の配線の中継のためのプ
リント基板であり、プリント基板Ａ２２と同様にサイド
ヨークＡ１９およびサイドヨークＢ２０に両端でネジ止
め固定されている。

２４はフレキシブルケーブルで、発光ダイオード１４、
フォーカスコイル５ａ、トラッキングコイル５ｂおよび
アクセスコイル１２ａ、１３ａの駆動線を中継するフレ
キシブルケーブルである。

２５はガイド軸で、軸受Ａ９および軸受ＢＩＯとともに
、キャリッジ８をＸ方向に摺動自在に支持している。２
６はストッパで、キャリッジ８のＸ方向の移動範囲を規
制するストッパであり、ガイド軸２５にはめこまれたリ
ング状のゴムである。

２７はガイド軸支持バネで、孔２７ａとサイドヨークＡ
１９のネジ孔１９ｄあるいはサイドヨークＢ２０のネジ
孔２０ｂとによりネジ止め固定され、ガイド軸２５をＸ
方向およびＸ方向に規制するように、弾性支持部２７ｂ
で斜めから弾性的にガイド軸２５を支持している。なお
、ガイド軸２５のＸ方向については、一方はガイド軸支
持バネ２７で弾性支持され、他方はサイドヨークＡ１９
あるいはサイドヨークＢ２０の側面で規制されている。

２Ｂは調整ネジで、サイドヨークＡＩ９のネジ孔（図示
せず）あるいはサイドヨークＢ２０のネジ孔２０ｄに止
められて、ガイド軸支持バネ２７とともにガイド軸２５
の２方向を規制し固定している。もちろん、サイドヨー
クＡ１９のネジ孔（図示せず）あるいはサイドヨークＢ
２０のネジ孔２０ｄよりも調整ネジ２８のネジ部の長さ
の方が長く、ネジの止める位置を変えることによりガイ
ド軸２５のＸ方向位置が変えられるようになっている。

２９は固定光学ユニット支持バネで、ヨーク体を形成す
るサイドヨークＡ１９と固定光学ユニット３を連結固定
するためのＬ字状の仮バネである。すなわち、固定光学
ユニット３はヨーク体を形成するサイドヨークＡ１９の
孔１９ｂ部およびネジ孔１９ｃ部の十分距離のある三箇
所で固定され、振動や衝撃等に対して安定な固定構造が
とられている。３０は防塵ガラスで、反射ミラー１１の
防塵のためにアクセスコイルボビンＡ１２の先端に接着
固定されている。

また、フォーカスコイル５ａ、トラッキングコイル５ｂ
およびアクセスコイル１２ａ、１３ａに発生する駆動力
により動かされる可動ユニットは、大きく二つの可動ユ
ニットから構成されている。

その第一は可動ユニン）Ａで、フォーカス板バネユニッ
ト７により支持され、対物レンズ４、バランスウェイト
６、可動子ボビン５およびフォーカスコイル５ａ１　ト
ラッキングコイル５ｂにより一体的に構成されたユニッ
トである。第二は可動ユニットＢで、キャリッジ８、軸
受Ａ９．軸受ＢＩＯ１反射ミラー１１、アクセスコイル
ボビンＡ１２、アクセスコイルボビンＢ１３、発光ダイ
オード１４、磁性体１５、防塵ガラス３０およびアクセ
スコイル１２ａ、１３ａにより一体的に構成されたユニ
ットである。

以上のように構成された本実施例のヘノド移送装置につ
いて、以下その動作について説明する。

先ず、フォーカスコイル５ａに駆動電流が流れると、フ
ォーカスコイル５ａには磁気回路との電磁作用によって
Ｘ方向に駆動力が発生する。この時、可動ユニットＡを
可動ユニットＢに対して支持するフォーカス板バネユニ
ット７の渦巻部がＸ方向に関して十分柔らかいので、フ
ォーカス板バネユニット７の渦巻部が変形することによ
り、可動ユニットＡがＸ方向に動く。

一方、トランキングコイル５ｂに駆動電流が流れると、
トラッキングコイル５ｂには磁気回路との電磁作用によ
ってＸ方向に駆動力が発生する。

この時、フォーカス板バネユニット７の渦巻部のＸ方向
の剛性と可動ユニットＡの質量および可動ユニットＢの
ｉｔとによって決まるフォーカス板バオユニット７のＸ
方向の共振周波数（ＩＫＨｚ前後）まではトラッキング
コイル５ｂに発生する駆動力はフォーカス板バネユニッ
ト７を介して可動ユニットＢにも伝達されるが、この共
振周波数よりも高い周波数ではフォーカス板バネユニッ
ト７は実質的にはないものと等価となり、トラッキング
コイル５ｂに発生する駆動力は可動ユニットＢには伝達
されない。

また、アクセスコイル１２ａ、１３ａに駆動電流が流れ
ると、アクセスコイル１２ａ　　１３ａと磁気回路との
ボイスコイルモータによってＸ方向に駆動力が発生する
。この時、トラッキングコイル５ｂの場合と逆に、フォ
ーカス板バネユニット７のＸ方向の共振周波数まではア
クセスコイル１２ａ、１３ａに発生する駆動力はフォー
カス板バネユニット７を介して可動ユニットＡにも伝達
されるが、この共振周波数よりも高い周波数ではフォー
カス板バネユニット７は実質的にはないものと等価とな
り、アクセスコイル１２ａ、１３ａに発生する駆動力は
可動ユニッ）Ａには伝達されない。

すなわち、Ｘ方向に関しては、フォーカス板バネユニッ
ト７のＸ方向の共振周波数を境にして可動ユニットが変
化し、この共振周波数を分割共振と呼ぶことにする。従
って、分割共振の周波数までは可動ユニットＡと可動ユ
ニットＢの両方が振動し、分割共振以後の周波数では駆
動側の可動ユニットだけが振動することになる。

従って、記録媒体１の任意の情報トラックの情報を記録
再生あるいは消去を行なう場合には、アクセスコイル１
２ａ　　１３ａおよびトランキングコイル５ｂに適当な
駆動電流を加えて、可動ユニットＡおよび可動ユニット
Ｂの位置を任意に変えて行なうことができるわけである
。

また、軸受ＢＩＯとガイド軸２５の間にはガタｄが存在
する。そのため、磁性体１５に動＜磁気力を利用して、
このガタｄの規制をするのである。

すなわち、マグネット１６およびヨーク体からなる磁気
回路からのＺ一方向に出る漏れ磁束と磁性体１５とによ
り磁性体１５に磁気的な引力すなわちＺ子方向の力が働
く。この磁性体１５に働く引力の大きさは、磁性体１５
の磁気回路との距離、磁性体１５の大きさあるいは漏れ
磁束のＮ（磁気回路を形成するヨークの肉厚等により変
わる）等を変えることにより、設計的に変化させること
ができる。そこで、この（ｎ柱体１５に働（引力（Ｚ＋
力方向働く）の大きさを軸受ＢＩＯに加わる自重（Ｚ一
方向に働く）の大きさよりも少しだけ大きく設定し、軸
受ＢＩＯに加わる負荷を自重よりも小さい力とし確実に
軸受ＢＩＯのＺ−側軸受部がガイド軸２５に当接できる
ようにするのである。

もちろん、長時間使用して軸受ＢＩＯが摩耗したりある
いは高温下で使用して熱膨張の違いにより軸受ＢＩＯと
ガイド軸２５とのガタｄが大きくなっても、磁性体１５
には永久的に磁気的な引力が動くので、確実に軸受ＢＩ
ＯのＺ−側軸受部がガイド軸２５に当接できるのである
。

さらに、モータ２と固定光学ユニット３の両方をヨーク
体に直接ネジ止めして、余分な部品なしでモータ２と固
定光学ユニ７ト３と可動ユニットとの三者をユニット化
して、例えば固定光学ユニットから出射される光ビーム
の光軸の傾きと、可動ユニットの任意の位置における反
射ミラーおよび対物レンズの傾きと、記録媒体の（頃き
との王者間の相対傾きの調整等種々のあらゆ名調整が可
能となる。

また、固定光学ユニット３はヨーク体を形成するサイド
ヨークＡ１９の孔１９ｂ部およびネジ孔１９ｃ部の十分
距離のある三箇所で固定されるため、振動や衝撃による
固定光学ユニットと可動ユニットとの動き方が同一のも
のとなり、振動や衝撃が加わっても不具合を生しること
のない安定な固定構造となっている。

なお、本実施例では、光記録再生装置における光ヘッド
の移送装置について説明したが、磁気記録再生装置にお
ける磁気へノドの移送装置についても有効なものである
。

また、本実施例では、光ヘッドが固定光学ユニットと可
動光学ユニシトとに分離された構成の分離型光ヘッドの
移送装置について説明したが、光ヘツド全体を移送する
ように構成された一体型光ヘッドについても当然有効な
ものである。

また、本実施例では、トラッキングコイル５ｂとは別に
アクセスコイル１２ａ、１３ａを設け、磁気回路とによ
りボイスコイルモータを形成し、可動ユニットをＸ方向
に駆動したが、トラッキングコイルでアクセスコイルを
兼用させ、磁気回路とによりボイスコイルモータを形成
し、可動ユニットをＸ方向に駆動してもよい。

発明の詳細な説明したように、本発明によれば、本発明の第一の目
的であるモータと可動ユニットとをベースのような別部
品を必要とせずにユニット化することができ、例えば記
録媒体を装着して回転させるモータと記録媒体の任意の
情報トラックの情報を記録再生あるいは消去する素子を
含む可動ユニットとの傾き調整等種々の調整が可能とな
り、安価な記録再生装置を提供できるのである。

また、本発明の第二の目的である光ヘッドが固定光学ユ
ニットと可動ユニットとに分離された構成の光記録再生
装置において、固定光学ユニットと可動ユニットとをベ
ースのような別部品を必要とせずにユニット化すること
ができ、例えば固定光学ユニ７トから発せられ、可動ユ
ニシトに設けられた反射ミラーで反射された光ビームの
光軸と可動ユニットに設けられた対物レンズのレンズ中
心との位置調整等種々の調整が可能となり、安価な記録
再生装置を提供できるのである。

また、本発明の第三の目的である光ヘッドが固定光学ユ
ニットと可動ユニシトとに分離された構成の光記録再生
装置において、モータと固定光学ユニ７トと可動ユニシ
トとの王者をベースのような別部品を必要とせずにユニ
ット化することができ、例えば固定光学ユニットから出
射される光ビームの光軸の傾きと、可動ユニシトの任意
の位置における反射ミラーおよび対物レンズの傾きと、
記録媒体の傾きとの王者間の相対傾きの調整等種々の調
整が可能となり、安価な記録再生装置を提供できるので
ある。

また、本発明の第四の目的である光ヘノドが固定光学ユ
ニ７トと可動ユニットとに分離された構成の光記録再生
装置において、部品点数が少なく非常に簡単な構成で、
振動や衝撃が加わっても安定に動作する信顛性の高い記
録再生装置を提供できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す分解斜視図、第２図は
本発明の一実施例を示す上面図、第３回は本発明の一実
施例を示すＡ−Ａ’断面図、第４図は本発明の一実施例
を示すＢ−Ｂ’断面図、第５図は従来の記録再生装置の
側面図および平面図である。ｌ・・・・・・記録媒体、２・・・・・・モータ、３・
・・・・・固定光学ユニット、４，５，６．７．８．９
．１０．１１゜１２、＋３．１４，１５．３０・・・・
・・可動ユニット（４・・・・・・対物レンズ、１１・
・・・・・反射ミラー）、１７、　１８．　１９．　２
０−・−・−ヨーク体、１２３゜１３ａ、　　１６．　
１７．　１Ｂ、　　１９．２（１・・・・・ボイスコイ
ルモータ（１２ａ、１３ａ・・・・・・アクセスコイル
、１６．１７，１８．１９．２０・・・・・・磁気回路
）、２９・・・・・・固定光学ユニット支持バネ。第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報トラックに情報が記録再生あるいは消去され
る記録媒体を装着して回転させるモータと、前記情報ト
ラックに情報を記録再生あるいは消去を行なう素子を含
む可動ユニットと、少なくとも前記可動ユニットを前記
情報トラックの直交方向に駆動するボイスコイルモータ
の磁気回路を形成し、かつ前記モータを一体的に直接取
り付けたヨーク体とを備えたことを特徴とする記録再生
装置。
（２）光ビームを出射する発光素子および記録媒体から
の反射光を検出する受光素子により構成され、固定部材
に収納された固定光学ユニットと、前記発光素子より出
射された光ビームを前記記録媒体に垂直な方向に反射す
る反射ミラーおよび前記反射ミラーで反射された光ビー
ムを前記記録媒体の情報トラックに集光する対物レンズ
を前記情報トラックの直交方向に移動可能に支持してな
る可動ユニットと、少なくとも前記可動ユニットを前記
情報トラックの直交方向に駆動するボイスコイルモータ
の磁気回路を形成し、かつ前記固定光学ユニットを一体
的に直接取り付けたヨーク体とを備えたことを特徴とす
る記録再生装置。
（３）ヨーク体は、さらに、情報トラックに情報が記録
再生あるいは消去される記録媒体を装着して回転させる
モータを一体的に直接取り付けたことを特徴とする請求
項（２）記載の記録再生装置。
（４）固定光学ユニットの一端面をヨーク体にネジ止め
し、さらに前記固定光学ユニットの別端面と前記ヨーク
体を固定光学ユニット支持バネにより連結固定したこと
を特徴とする請求項（２）記載の記録再生装置。