JP2003016668A - 対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動時におけるタンジェンシャルチルトを抑
えることができ、ピッチング共振及びヨーイング共振も
抑制できる対物レンズ駆動装置を提供する。 【解決手段】 可動部８に対する棒状弾性支持部材３の
結合位置よりも、棒状弾性支持部材３の軸方向で固定部
材９側の位置において、可動部８と固定部１４との間
に、補助磁石１９と磁性体２０とにより構成された磁気
的吸引機構１８により可動部８の移動距離に応じた磁気
的吸引力を発生させることによって、可動部８がフォー
カス方向Ｆに移動することで発生するタンジェンシャル
方向のモーメントと反対方向のモーメントを発生させ、
よって、タンジェンシャルチルトを低減することができ
るようにした。同時にこのような磁気的吸引力を作用さ
せることでフォーカシング駆動力を増加させることもで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ又は光磁気ディスクドライブの対物レンズ駆動装置、
光ピックアップ装置及び光ディスクに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の対物レンズ駆動装置には幾つか
の方式があるが、低コストで可動部の軽量化に有利な方
式として４本ワイヤ方式（４ＷＳ方式）がある。

【０００３】この４ＷＳ方式の対物レンズ駆動装置の第
１の従来例を図１１に示す。

【０００４】対物レンズ１０１を保持する対物レンズ保
持部材１０２が４本のワイヤばね１０３によって弾性的
に支持されており、対物レンズ保持部材１０２には対物
レンズ１０１の光軸方向（フォーカス方向Ｆ）と平行な
軸を中心としてフォーカシング駆動用コイル１０４が巻
線され、対物レンズ１０１の光軸方向と垂直な方向（ト
ラック方向Ｔ、紙面垂直方向）と平行な軸を中心として
トラッキング駆動用コイル１０５が巻線されている。こ
こで、フォーカシング駆動用コイル１０４、トラッキン
グ駆動用コイル１０５の両端は各々４本のワイヤばね１
０３に電気的に結線されている。また、ワイヤばね１０
３の他端は固定部材１０６に接着固定された基板１０７
上に配線されたランド部に半田１０８により半田付けさ
れている。このとき、ワイヤばね１０３は固定部材１０
６と基板１０７にあけられた穴を通して組付けられる。
また、固定部材１０６の穴部分には粘弾性を持つ粘弾性
材料１０９がワイヤばね１０３の固定部側の根元部分の
周りを囲むように抽入され、対物レンズ保持部材１０２
等による可動部１１０のフォーカス方向Ｆ及びトラック
方向Ｔの制振を行っている。

【０００５】基板１０７を通してフォーカシング駆動用
コイル１０４及びトラッキング駆動用コイル１０５に電
気を流すことによって、対物レンズ１０１、対物レンズ
保持部材１０２、フォーカシング駆動用コイル１０４、
トラッキング駆動用コイル１０５で構成される可動部１
１０をフォーカス方向Ｆとトラック方向Ｔとの２軸方向
に移動することができる。なお、図８中、１１１はベー
ス、１１２は磁石、１１３はヨークであり、磁石１１
２、ヨーク１１３、フォーカシング駆動用コイル１０４
及びトラッキング駆動用コイル１０５により駆動モータ
が構成されている。

【０００６】しかし、このようにフォーカシング駆動及
びトラッキング駆動を行なった時、レイアウト上の理由
や、組付け精度などの影響により、フォーカシング駆動
用コイル１０４とトラッキング駆動用コイル１０５の駆
動力の中心で可動部１１０の重心と一致していないと、
可動部１１０は２軸方向の並進運動のみではなく、Ｔ方
向又はＦ方向を中心とした回転剛体モードの共振を発生
する。ここで、Ｔ方向を中心とするフォーカシング駆動
によって誘起される共振をピッチング共振、Ｆ方向を中
心とするトラッキング駆動によって誘起される共振をヨ
ーイング共振と呼ぶ。

【０００７】ピッチング共振及びヨーイング共振の共振
周波数は、ワイヤばね１０３の伸び剛性、ワイヤばね１
０３の間隔、各々の回転軸周りの慣性モーメントによっ
て変化する。従って、これらの周波数がサーボの制御帯
域に存在すると安定したフォーカシング制御、トラッキ
ング制御が行えないという問題を有している。

【０００８】このような課題を解決する提案例として、
特開平８−２２６２６号公報に示される対物レンズ駆動
装置がある（第２の従来例）。これは、図１２（なお、
図１１の場合と対応する部分には同一符号を付して示す
…図１３ないし図１６においても同様とする）に示すよ
うにワイヤばね１０３の両端の保持部材１１５をワイヤ
ばね１０３の軸方向に可動可能なヒンジ構造として、軸
方向の剛性を小さくしてピッチング共振又はヨーイング
共振の周波数を下げ、また、ヒンジ構造にはダンピング
性を持たせることにより共振のピーク値も低下させるこ
とができる。しかし、このヒンジ構造は複雑で、信頼性
に劣るという問題がある。

【０００９】また、薄型化するため、第２の従来例のよ
うに磁気回路１１６と対物レンズ１０１の光軸方向と垂
直な面から入射された光束を対物レンズ１０１の光軸方
向に向きを変える立上げプリズム（図示せず）とを、対
物レンズ１０１の光軸と垂直な略同一面に配置するため
に、対物レンズ１０１の光軸がワイヤばね１０３の支持
中心からオフセットし片持ち支持される構成では、特に
ピッチング共振、ヨーイング共振による悪影響が発生す
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この点、構造が簡単な
従来例として特開平８−２６３８６０号公報に示される
対物レンズ駆動装置がある（第３の従来例）。これは図
１３に示すように、基板１０７のワイヤばね１０３が固
定される領域を、固定部材１０６に対して非固定にして
ワイヤばね１０３の軸方向に自由度を持たせ、ピッチン
グ共振、ヨーイング共振の周波数及び、ピーク値を管理
している。

【００１１】さらに、制御帯域に対してピッチング共振
周波数を低域側に移動し、ヨーイング周波数を高域側に
するものが、特開平５−２６６５０７号公報に示されて
いる（第４の従来例）。これは、基板１０７を図１４に
示すように両側の切欠溝１１７によりトラック方向Ｔと
平行なＹ軸回りの回転方向にのみ変位しやすくし、フォ
ーカス方向Ｆと平行な軸回りには変位しにくくすること
で、ピッチング共振周波数を低域に移動させ、ヨーイン
グ共振周波数をほとんど変化させないようにしたもので
ある。

【００１２】これらの従来例によれば、可動部１１０が
回転方向の力を受けた場合には、ワイヤ状弾性支持部材
１０３の固定部材１０６側を軸方向に弾性的に支持する
ことにより、ピッチング共振及びヨーイング共振を抑制
することができる。

【００１３】しかし、可動部１１０をフォーカス方向Ｆ
に移動させた場合、図１５に略図的に示すようにトラッ
ク方向Ｔを軸中心とする回転方向（ピッチング方向）に
静的なモーメントＭが発生するため、前述した従来例の
ように支持部分が柔らかく軸方向に変形してしまうと、
対物レンズ１０１がメディアのタンジェンシャル方向に
チルト（傾斜）してしまうという問題が発生してしま
う。即ち、回転剛体モード共振の抑制とタンジェンシャ
ルチルトの低減とでは相反する対策をする必要がある。

【００１４】一方、近年では、ＤＶＤディスクに見られ
るように光ディスクに関して高密度記録化が進み、その
高密度化のためにスポット径の小径化、用いるレーザ光
の短波長化が必要となるため、対物レンズの開口数ＮＡ
が大きくなるに従って、このようなチルトに対する要求
が厳しくなっている。従って、対物レンズ駆動装置の駆
動時のチルトを、より一層小さく抑えることが必要とな
ってきている。

【００１５】ここで、移動時におけるタンジェンシャル
チルトを抑えることができ、ピッチング共振及びヨーイ
ング共振も抑制することができる対物レンズ駆動装置が
特開平９−２０４６７７号公報や実用新案登録第２５２
３０３９号公報に示されている。図１６はその公報例を
示すもので、フォーカス駆動力のワイヤ軸方向の作用位
置を、ワイヤばね１０３の長さの中央近傍に配置するこ
とによって、課題となっているフォーカシングによるモ
ーメントと反対方向のモーメントを発生させ、タンジェ
ンシャルチルトを低減することができるというものであ
る。この従来例（第５の従来例）ではモーメント自体を
小さくする効果があるため、ワイヤ支持部の弾性を小さ
くしてもタンジェンシャルチルト増大しない。

【００１６】しかし、可動部の回転剛体モード共振の発
生を抑えるためには、駆動力の中心に重心を一致させる
必要があるため、第５の従来例の構成にすることはレイ
アウトし難いことが多く、また、可動部重量が増加して
しまうため、出力加速度が低下したり、可動部の弾性変
形によって発生する高次共振が大きくなるという問題が
発生してしまう。

【００１７】本発明の目的は、移動時におけるタンジェ
ンシャルチルトを抑えることができ、ピッチング共振及
びヨーイング共振も抑制することができる対物レンズ駆
動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供
することである。

【００１８】より具体的には、可動部材がフォーカス方
向に移動することで発生するタンジェンシャル方向のモ
ーメントと反対方向のモーメントを発生させることで、
タンジェンシャルチルトを低減させることを目的とす
る。

【００１９】上記目的を実現する上で、部品数の低減と
組み立て工数の低減を図り、さらには、回転剛体モード
共振の振幅を小さくする。

【００２０】上記目的を実現する上で、フォーカシング
移動量に応じたタンジェンシャル方向のモーメントを適
切に発生させる。

【００２１】上記目的を実現する上で、補助磁石と磁性
体とが吸着してしまうことを防止する。

【００２２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の対
物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズ
とこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とを有
する可動部と、前記可動部を基台に対してフォーカス方
向とトラック方向との２軸方向に移動可能に支持する数
本の棒状弾性支持部材と、前記基台に立設されて前記棒
状弾性支持部材の他端側を支持し、前記基台とともに固
定部を構成する固定部と、前記可動部に対する前記棒状
弾性支持部材の結合位置よりも前記棒状弾性支持部材の
軸方向で前記固定部材側の位置において前記可動部と前
記固定部との間に前記可動部材の移動量に対応した磁気
的吸引力を発生させる磁気的吸引機構と、を備える。

【００２３】従って、可動部に対する棒状弾性支持部材
の結合位置よりも、棒状弾性支持部材の軸方向で固定部
材側の位置において、可動部と固定部との間に、磁気的
吸引機構により可動部の移動距離に応じた磁気的吸引力
を発生させることによって、可動部がフォーカス方向に
移動することで発生するタンジェンシャル方向のモーメ
ントと反対方向のモーメントを発生させることができ、
よって、タンジェンシャルチルトを低減することがで
き、同時にフォーカシング駆動力を増加させることもで
きる。

【００２４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の対
物レンズ駆動装置において、前記磁気的吸引機構は、前
記可動部側に装着された補助磁石と前記固定部側に装着
された磁性体との組合せ構造よりなる。

【００２５】従って、可動部側に補助磁石、固定部側に
磁性体を装着することで請求項１記載の発明の磁気的吸
引力を簡単に発生させることができる。

【００２６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の対
物レンズ駆動装置において、前記磁気的吸引機構は、前
記可動部側に装着された補助磁石と磁性材料製の前記基
台の一部により一体に形成された磁性体との組合せ構造
よりなる。

【００２７】従って、請求項２記載の発明の固定部側の
磁性体に代えて、基台自身を磁性材料製としてその一部
により一体に形成された磁性体を可動部側の補助磁石に
近接させることにより磁気的吸引力を発生させているこ
とで、部品数の低減及び組み立て工数の低減を図ること
ができる。

【００２８】請求項４記載の発明は、請求項１記載の対
物レンズ駆動装置において、前記磁気的吸引機構は、前
記可動部側に装着された磁性体と前記固定部側に装着さ
れた補助磁石との組合せ構造よりなる。

【００２９】従って、可動部側に磁性体、固定部側に補
助磁石を装着することで請求項１記載の発明の磁気的吸
引力を簡単に発生させることができる。

【００３０】請求項５記載の発明は、請求項２，３又は
４記載の対物レンズ駆動装置において、前記可動部側に
装着された前記補助磁石又は前記磁性体は、前記可動部
の重心位置をこの可動部に作用する駆動力の中心に一致
させるためのバランサを兼用する。

【００３１】従って、可動部側に装着された補助磁石又
は磁性体を、可動部の重心を駆動力の中心に一致させる
ためのバランサも兼ねるように構成することで、部品数
の低減と組み立て工数の低減をすることができる。又
は、元々、重心と推力中心の位置とが異なっている対物
レンズ駆動装置においては、回転剛体モード共振の振幅
を小さくすることができる。

【００３２】請求項６記載の発明は、請求項２ないし５
の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、前記可
動部側の前記補助磁石又は前記磁性体は前記可動部から
突出させて装着され、前記固定部側の前記磁性体又は前
記補助磁石は前記可動部側の前記補助磁石又は前記磁性
体を前記対物レンズの光軸方向両側に対して接近離反さ
せる形状に形成されている。

【００３３】従って、磁気的吸引機構として、可動部側
の補助磁石又は磁性体は可動部から突出させ、この補助
磁石又は磁性体の対物レンズの光軸方向両側に対して固
定部側の磁性体又は補助磁石が接近離反するように構成
することで、フォーカシング移動量に応じたタンジェン
シャル方向のモーメントを適正に発生させることができ
る。

【００３４】請求項７記載の発明は、請求項２ないし６
の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、前記可
動部側の前記補助磁石又は前記磁性体と、前記固定部側
の前記磁性体又は前記補助磁石とは、ジッタ方向にオフ
セットさせて配設されている。

【００３５】従って、磁気的吸引機構を構成する補助磁
石と磁性体とがジッタ方向にオフセットされて配置され
ているので、可動部がフォーカス方向に移動した時に補
助磁石と磁性体とが接触することがなく、よって、補助
磁石と磁性体とが吸着してしまうことを防止できる。

【００３６】請求項８記載の発明は、請求項２ないし６
の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、前記可
動部側の前記補助磁石又は前記磁性体と前記固定部側の
前記磁性体又は前記補助磁石とが接触しないように、前
記可動部の可動範囲を規制するストッパを有する。

【００３７】従って、可動範囲内で補助磁石と磁性体と
が接触することがないように、可動部の可動範囲をスト
ッパにより規制することにより、可動部がフォーカス方
向に移動した時に補助磁石と磁性体とが接触することが
なく、よって、補助磁石と磁性体とが吸着してしまうこ
とを防止できる。

【００３８】請求項９記載の発明は、請求項２ないし６
の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、前記可
動部側の前記補助磁石又は前記磁性体と、前記固定部側
の前記磁性体又は前記補助磁石との間の対向面の一方の
面に非磁性体を有する。

【００３９】従って、磁気的吸引機構を構成する補助磁
石と磁性体との対抗面の一方の表面に非磁性体を固着し
ておくことにより、可動部が移動した時に、磁性体と補
助磁石との間に非磁性体の厚み分の距離を確保すること
ができ、よって、補助磁石と磁性体とが吸着してしまう
ことを防止できる。

【００４０】請求項１０記載の発明の光ピックアップ装
置は、光ディスクに対する照射光を発するレーザ光源
と、対物レンズを含む請求項１ないし９の何れか一に記
載の対物レンズ駆動装置と、前記光ディスクからの反射
光を受光する受光光学系と、この受光光学系における受
光信号に基づいて前記対物レンズ駆動装置に対する制御
信号を出力する対物レンズ制御系と、を備える。

【００４１】従って、請求項１ないし９の何れか一に記
載の対物レンズ駆動装置を備えるので、対物レンズ駆動
時にタンジェンシャルチルトの影響の少ない制御が可能
となる。

【００４２】請求項１１記載の発明の光ディスク装置
は、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光デ
ィスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１０記
載の光ピックアップ装置と、を備える。

【００４３】従って、請求項１０記載の光ピックアップ
装置を備え、対物レンズ駆動時にタンジェンシャルチル
トの影響の少ない制御が可能であるので、ＤＶＤ等のよ
うにチルトの影響を受けやすい場合にも支障のない光デ
ィスク装置を提供することができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
に基づいて説明する。図１は本実施の形態の対物レンズ
駆動装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図
である。本実施の形態の対物レンズ駆動装置にあって
は、まず、対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材
２が棒状弾性支持部材としての４本のワイヤばね３によ
ってフォーカス方向及びトラック方向の２軸方向に弾性
的に支持されており、対物レンズ保持部材２にはフォー
カス駆動用コイル４及びトラック駆動用コイル５が固定
されている。対物レンズ保持部材２には対物レンズ１、
フォーカス駆動用コイル４、トラック駆動用コイル５の
他、コイル端子基板６及びバランサ７が取付けられてお
り、可動部８を構成している。バランサ７は可動部８全
体の重心が駆動用コイル４，５の駆動力の中心と略一致
するようにその位置及び質量が調整されている。

【００４５】可動部８はコイル端子基板６において、４
本のワイヤばね３に半田付けされ、弾性支持されてい
る。ワイヤばね３の他端は固定部材９に取付けられた弾
性基板１０に半田固定されている。

【００４６】駆動磁石１１はフォーカス駆動用コイル４
及びトラック駆動用コイル５の駆動部分に磁束が貫くよ
うにギャップを設けてヨーク１２に固定されている。基
台１３と固定部材９と弾性基板１０と駆動磁石１１とに
より固定部１４が構成されている。また、本実施の形態
では、基台１３が駆動磁石１１と共に磁気回路を構成す
るヨーク１２の一部を構成している。

【００４７】固定部１４側からワイヤばね３を通してフ
ォーカス駆動用コイル４とトラック駆動用コイル５に電
流を供給することによって対物レンズ１をフォーカス方
向（Ｆ方向）及びトラック方向（Ｔ方向）に移動するこ
とができる。

【００４８】１５は光ディスク、１６は基台１３上に搭
載された光路変更用の立上げプリズムである。

【００４９】このような構成において、可動部８を４本
のワイヤばね３によって支持している対物レンズ駆動装
置では、可動部８をフォーカス、トラック方向に加振し
たとき、可動部８の慣性モーメントとワイヤばね３の支
持の回転方向の剛性によって決まる周波数（一般的な対
物レンズ駆動装置では数ｋＨｚに存在する）において、
回転剛体モードの共振が発生しフォーカスサーボ及びト
ラックサーボに支障をきたすことが多い。

【００５０】そこで、本実施の形態の基本的構成として
は、ワイヤばね３の固定部１４側が固定されている弾性
基板１０はワイヤばね３の軸方向の弾性が低く設定され
ており、ワイヤばね３の固定部材９に対する取付けがワ
イヤばね３の軸方向に微動可能に構成されている。さら
に、固定部材９と弾性基板１０との間にダンパ材１７を
注入することによって弾性基板１０の振動を減衰させ、
回転剛体モード共振を抑制している。

【００５１】しかし、このようにワイヤばね３の軸方向
に弾性を持たせた構成の場合、可動部８をフォーカス方
向に移動させた時に発生するモーメントにより、可動部
８（対物レンズ１）がタンジェンシャル方向に傾くこと
でスポットにコマ収差が発生しスポット特性が悪化して
しまう。

【００５２】ここで、本実施の形態では、上述の基本的
な構成に加えて、磁気的吸引機構１８が設けられてい
る。この磁気的吸引機構１８は、対物レンズ保持部材２
のワイヤばね３の軸方向の固定部材９側の端部に突出さ
せて装着された補助磁石１９と、固定部１４中の基台１
３に装着された磁性体２０との組合せにより構成されて
いる。磁性体２０は可動部８側に取付けられた補助磁石
１９のフォーカス方向両側を囲むようなコの字形状のも
のであり、可動部８がフォーカス方向において光ディス
ク１５側に移動した時には磁性体２０の上部２０ａと可
動部８側の補助磁石１９とが磁気的に引き寄せ合い、可
動部８がフォーカス方向において光ディスク１５から離
れる方向に移動した時には磁性体２０の下部２０ｂと可
動部８側の補助磁石１９とが磁気的に引き寄せ合うよう
に構成されている。

【００５３】従って、本実施の形態の構成によれば、可
動部８がフォーカス方向において光ディスク１５側に移
動した時にはモーメントが発生するが、このモーメント
は前述したフォーカス移動によって発生するモーメント
とは反対方向である。また、可動部８が光ディスク１５
から遠ざかる方向に移動する場合には両方のモーメント
は反対方向に発生する。

【００５４】ここに、補助磁石１９の保持力、磁性体２
０の透磁率、補助磁石１９と磁性体２０の寸法及び配置
は、可動部８の可動範囲の最大位置において、前述の２
つのモーメントが略つりあうように設定されている。こ
れによって、可動部８は光ディスク１５に対する傾きを
低減することが可能である。可動範囲の最大位置におい
てつりあうようにしているのは、フォーカス移動によっ
て発生するモーメントは可動部８の可動量に比例して増
大するので、最大移動時のモーメントを小さくすること
が有効であるためである。

【００５５】このように、本実施の形態によれば、可動
部８に対するワイヤばね３の結合位置よりも、ワイヤば
ね３の軸方向で固定部材９側の位置において、可動部８
と固定部１４との間に、磁気的吸引機構１８により可動
部８の移動距離に応じた磁気的吸引力を発生させること
によって、可動部８がフォーカス方向に移動することで
発生するタンジェンシャル方向のモーメントと反対方向
のモーメントを発生させることができ、よって、タンジ
ェンシャルチルトを低減することができる。同時に、こ
のような磁気的吸引力により、フォーカシング駆動力を
増加させることもできる。

【００５６】本発明の第二の実施の形態を図２に基づい
て説明する。なお、第一の実施の形態で示した部分と同
一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降
の実施の形態でも同様とする）。図２は本実施の形態の
対物レンズ駆動装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は
その側面図である。

【００５７】本実施の形態では、第一の実施の形態にお
ける補助磁石１９と磁性体２０とを入れ替え、固定部１
４側に補助磁石２１、可動部８側に磁性体２２を装着す
ることにより、磁気的吸引機構２３を構成したものであ
る。従って、磁性体２２は補助磁石１９の場合と同様の
形状、配置とされ、補助磁石２１は磁性体２０の場合と
同様の形状、配置とされ、磁性体２２に対してフォーカ
ス方向の両側に位置する上部２１ａ，２１ｂを有する。

【００５８】作用的には、第一の実施の形態の場合と同
様であるので、説明を省略する。

【００５９】本発明の第三の実施の形態を図３に基づい
て説明する。図３は本実施の形態の対物レンズ駆動装置
を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図である。
本実施の形態は、例えば図１に示した第一の実施の形態
において、補助磁石１９の大きさ（質量）と装着位置と
を調整することにより、バランサ兼用とし、バランサ７
を省略したものである。

【００６０】即ち、バランサ７を取り付けない状態にお
いて、第一の実施の形態で可動部８に固定されていた補
助磁石１９の質量と位置とを適宜設定することにより、
可動部８の重心位置を、フォーカス方向駆動力及びトラ
ック方向駆動力の中心と略一致させることでバランサ７
と同等の役割を持たせるようにしたものである。

【００６１】よって、本実施の形態によれば、第一の実
施の形態と比較して、部品点数と組立工数を減らすこと
ができ、コストの低減及び精度、信頼性の向上が可能と
なる。また、元々、重心と推力中心の位置が異なってい
る対物レンズ駆動装置においては、回転剛体モード共振
の振幅を小さくすることができる。

【００６２】なお、本実施の形態は、第一の実施の形態
への適用例として説明したが、第二の実施の形態につい
ても同様に適用し得るのはもちろんである。即ち、磁性
体２２のの大きさ（質量）と装着位置とを調整すること
により、バランサ兼用とし、バランサ７を省略すること
ができる。

【００６３】本発明の第四の実施の形態を図４に基づい
て説明する。図４は本実施の形態の対物レンズ駆動装置
を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）
は磁気的吸引機構部分の正面図である。

【００６４】本実施の形態では、ヨーク１２も一体に形
成される磁性材料製の基台１３を利用し、この基台１３
の一部を可動部８に装着された補助磁石１９を囲むよう
に枠形状に一体に形成した磁性体２４とすることによ
り、補助磁石１９と磁性体２４とにより磁気的吸引機構
２５を構成するようにしたものである。即ち、別部材の
磁性体２０に代えて磁性体２４を用いた構成であり、磁
性体２０の場合と同様に上部２４ａ，下部２４ｂを持つ
形状とすることにより、補助磁石１９との間に磁気的な
吸引力を作用させることができる。

【００６５】作用的には、第一の実施の形態の場合と同
様であるので、説明を省略するが、本実施の形態によれ
ば、別個に磁性体２０を要せず、部品点数と組立工数を
減らすことができるので、コストの低減及び精度、信頼
性の向上が可能となる。

【００６６】本発明の第五の実施の形態を図５に基づい
て説明する。図５は本実施の形態の対物レンズ駆動装置
を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）
は磁気的吸引機構部分の正面図である。

【００６７】本実施の形態は、例えば、図４に示した第
四の実施の形態の構成において、補助磁石１９と磁性体
２４との位置関係について、ジッタ方向（ワイヤばね３
の軸方向）に或る程度の間隔Ｇａｐをもつようにオフセ
ットさせて配置させたものである。

【００６８】即ち、前述の実施の形態において、可動部
８がフォーカス方向に移動した時、その移動量が大きす
ぎると補助磁石１９と磁性体２４とがくっついて吸着し
てしまい、可動部８の動きを妨げてしまう問題が発生す
るが、本実施の形態のように、補助磁石１９と磁性体２
４とをジッタ方向にオフセットさせることにより、補助
磁石１９と磁性体２４との吸着を防ぐことができる。な
お、オフセット量は、補助磁石１９と磁性体２４との間
で磁気的吸引力が作用する範囲内で適宜設定すればよ
い。

【００６９】また、本実施の形態は第四の実施の形態に
限らず、第一ないし第三の各実施の形態についても同様
に適用できるのは、もちろんである。

【００７０】本発明の第六の実施の形態を図６に基づい
て説明する。図６は本実施の形態の対物レンズ駆動装置
を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）
は磁気的吸引機構部分の正面図である。

【００７１】本実施の形態では、例えば、図４に示した
第四の実施の形態の構成において、磁石１１やヨーク１
２の頂部に蓋をするようにストッパ２６を設けることに
より、可動部８（対物レンズ保持部材２）の可動範囲の
上部側を規制するようにしたものである。

【００７２】即ち、第五の実施の形態の場合と同様に、
補助磁石１９と磁性体２４とが吸着することを防ぐ目的
のものであり、対物レンズ保持部材２がフォーカス方向
において光ディスク１５側に移動した時にはストッパ２
６、光ディスク１５から遠ざかる方向に移動した時には
基台１３と衝突することにより、補助磁石１９と磁性体
２４とがくっついてしまうことを防ぎ、両者が吸着して
しまうことを防止できるようにしたものである。

【００７３】本実施の形態に関しても、第四の実施の形
態に限らず、第一ないし第三の各実施の形態についても
同様に適用できるのは、もちろんである。

【００７４】本発明の第七の実施の形態を図７に基づい
て説明する。図７は本実施の形態の対物レンズ駆動装置
を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）
は磁気的吸引機構部分の正面図である。

【００７５】本実施の形態では、例えば、図４に示した
第四の実施の形態の構成において、補助磁石１９の磁性
体２４に対向する上下両面に所定の厚さの非磁性体２７
ａ，２７ｂを装着したものである。

【００７６】即ち、第五，第六の実施の形態の場合と同
様に、補助磁石１９と磁性体２４とが吸着することを防
ぐ目的のものであり、対物レンズ保持部材２がフォーカ
ス方向において光ディスク１５側に移動した時には非磁
性体２７ａ、光ディスク１５から遠ざかる方向に移動し
た時には非磁性体２７ｂが存在することにより、これら
の非磁性体２７ａ，２７ｂの厚さ分の間隔を保持するこ
とができ、補助磁石１９と磁性体２４とが直接的にくっ
ついてしまうことを防ぎ、両者が吸着してしまうことを
防止できるようにしたものである。

【００７７】本実施の形態に関しても、第四の実施の形
態に限らず、第一ないし第三の各実施の形態についても
同様に適用できるのは、もちろんである。

【００７８】本発明の第八の実施の形態を図８に基づい
て説明する。本実施の形態は、前述した第一ないし第七
の実施の形態のように構成された対物レンズ駆動装置３
１を備えた光ピックアップ装置３２への適用例を示す。
光ピックアップ装置３２に搭載されている半導体レーザ
等の光源３３から出射した拡散光は、コリメートレンズ
３４によって略平行光になる。その後、ビームスプリッ
タ３５を通り、立上げミラー３６（立ち上げプリズム１
６に相当する）により折り曲げられる。立上げミラー３
６によって折り曲げられた平行光は光ピックアップ装置
３２に搭載された対物レンズ駆動装置３１の対物レンズ
１に入射し光ディスク１５上にスポットを形成する。

【００７９】スポットの反射光はビームスプリッタ３５
によって来た方向と向きをかえて、集光レンズ３７とシ
リンドリカルレンズ３８を通った後、４分割受光素子３
９に入射する。光ディスク１５上のスポットの反射光が
４分割受光素子３９に入射するように配置しておく。４
分割受光素子３９で得られた信号を元にして対物レンズ
駆動装置３１のフォーカス駆動用コイル４、トラック駆
動用コイル５を駆動することによって光ディスク１５に
対して対物レンズ１を追従させることで光ディスク１５
の情報を得ることができる。集光レンズ３７、シリンド
リカルレンズ３８及び４分割受光素子３９により受光光
学系４０が構成されている。さらに、４分割受光素子３
９の受光信号に基づいて対物レンズ駆動装置３１に対す
る駆動信号を出力する対物レンズ制御系（図示せず）も
設けられている。

【００８０】ここで、光ピックアップ装置３２に搭載さ
れている対物レンズ駆動装置３１は前述した第一ないし
第七の実施の形態の如く構成されており、前述のように
対物レンズ駆動装置３１によって対物レンズ１を光ディ
スク１５に対して追従させて光ディスク１５の情報を読
み取るが、本対物レンズ駆動装置３１は対物レンズ駆動
時にタンジェンシャルチルトの影響の少ない制御が可能
となる。

【００８１】本発明の第九の実施の形態を図９及び図１
０に基づいて説明する。本実施の形態は、前述したよう
な光ピックアップ装置３２を搭載した光ディスクドライ
ブ（光ディスク装置）への適用例を示す。まず、光ディ
スクドライブの筐体４１に防振ゴム４２を介してピック
アップモジュールベース４３が設置されている。ピック
アップモジュールベース４３には光ディスク１５を回転
させる回転駆動系としてのスピンドルモータ４４が固定
されている。また、ピックアップモジュールベース４３
に取り付けられたシークレール４５には光ピックアップ
装置３２が搭載されている。光ピックアップ装置３２は
シークレール４５上を光ディスク１５の半径方向に移動
可能とされている。

【００８２】ここで、当該光ディスクドライブに搭載さ
れている光ピックアップ装置３２は前述した第八の実施
の形態で説明した光ピックアップ装置であって、対物レ
ンズ駆動時にタンジェンシャルチルトの影響の少ない制
御が可能な光ピックアップ装置である。従って、ＤＶＤ
等のようにチルトの影響を受けやすい場合にも支障のな
い光ディスク装置を提供することができる。

【００８３】

【発明の効果】請求項１記載の発明の対物レンズ駆動装
置によれば、可動部に対する棒状弾性支持部材の結合位
置よりも、棒状弾性支持部材の軸方向で固定部材側の位
置において、可動部と固定部との間に、磁気的吸引機構
により可動部の移動距離に応じた磁気的吸引力を発生さ
せることによって、可動部がフォーカス方向に移動する
ことで発生するタンジェンシャル方向のモーメントと反
対方向のモーメントを発生させることができ、よって、
タンジェンシャルチルトを低減することができ、同時に
フォーカシング駆動力を増加させることもできる。

【００８４】請求項２記載の発明によれば、可動部側に
補助磁石、固定部側に磁性体を装着することで請求項１
記載の発明の磁気的吸引力を簡単に発生させることがで
きる。

【００８５】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の固定部側の磁性体に代えて、基台自身を磁性
材料製としてその一部により一体に形成された磁性体を
可動部側の補助磁石に近接させることにより磁気的吸引
力を発生させていることで、部品数の低減及び組み立て
工数の低減を図ることができる。

【００８６】請求項４記載の発明によれば、可動部側に
磁性体、固定部側に補助磁石を装着することで請求項１
記載の発明の磁気的吸引力を簡単に発生させることがで
きる。

【００８７】請求項５記載の発明によれば、請求項２，
３又は４記載の対物レンズ駆動装置において、可動部側
に装着された補助磁石又は磁性体を、可動部の重心を駆
動力の中心に一致させるためのバランサも兼ねるように
構成することで、部品数の低減と組み立て工数の低減と
を図ることができ、また、元々、重心と推力中心の位置
とが異なっている対物レンズ駆動装置においては、回転
剛体モード共振の振幅を小さくすることができる。

【００８８】請求項６記載の発明によれば、請求項２な
いし５の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、
磁気的吸引機構として、可動部側の補助磁石又は磁性体
は可動部から突出させ、この補助磁石又は磁性体の対物
レンズの光軸方向両側に対して固定部側の磁性体又は補
助磁石が接近離反するように構成したので、フォーカシ
ング移動量に応じたタンジェンシャル方向のモーメント
を適正に発生させることができる。

【００８９】請求項７記載の発明によれば、請求項２な
いし６の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、
磁気的吸引機構を構成する補助磁石と磁性体とがジッタ
方向にオフセットされて配置されているので、可動部が
フォーカス方向に移動した時に補助磁石と磁性体とが接
触することがなく、よって、補助磁石と磁性体とが吸着
してしまうことを防止することができる。

【００９０】請求項８記載の発明によれば、請求項２な
いし６の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、
可動範囲内で補助磁石と磁性体とが接触することがない
ように、可動部の可動範囲をストッパにより規制するこ
とにより、可動部がフォーカス方向に移動した時に補助
磁石と磁性体とが接触することがなく、よって、補助磁
石と磁性体とが吸着してしまうことを防止することがで
きる。

【００９１】請求項９記載の発明によれば、請求項２な
いし６の何れか一記載の対物レンズ駆動装置において、
磁気的吸引機構を構成する補助磁石と磁性体との対抗面
の一方の表面に非磁性体を固着しておくことにより、可
動部が移動した時に、磁性体と補助磁石との間に非磁性
体の厚み分の距離を確保することができ、よって、補助
磁石と磁性体とが吸着してしまうことを防止することが
できる。

【００９２】請求項１０記載の発明の光ピックアップ装
置によれば、請求項１ないし９の何れか一に記載の対物
レンズ駆動装置を備えるので、対物レンズ駆動時にタン
ジェンシャルチルトの影響の少ない制御が可能となる。

【００９３】請求項１１記載の発明の光ディスク装置に
よれば、請求項１０記載の光ピックアップ装置を備え、
対物レンズ駆動時にタンジェンシャルチルトの影響の少
ない制御が可能であるので、ＤＶＤ等のようにチルトの
影響を受けやすい場合にも支障のない光ディスク装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図で
ある。

【図２】本発明の第二の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図で
ある。

【図３】本発明の第三の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図で
ある。

【図４】本発明の第四の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図、
（ｃ）は磁気的吸引機構部分の正面図である。

【図５】本発明の第五の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図、
（ｃ）は磁気的吸引機構部分の正面図である。

【図６】本発明の第六の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図、
（ｃ）は磁気的吸引機構部分の正面図である。

【図７】本発明の第七の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図、
（ｃ）は磁気的吸引機構部分の正面図である。

【図８】本発明の第八の実施の形態の光ピックアップ装
置を示す概略構成図である。

【図９】本発明の第九の実施の形態の光ディスクドライ
ブを示す概略平面図である。

【図１０】その縦断側面図である。

【図１１】第１の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す側面図である。

【図１２】第２の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す斜視図である。

【図１３】第３の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す平面図である。

【図１４】第４の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す斜視図である。

【図１５】その欠点を説明するための略図的な説明図で
ある。

【図１６】第５の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ 対物レンズ保持部材 ３ 棒状弾性支持部材 ８ 可動部 ９ 固定部材 １３ 基台 １４ 固定部 １５ 光ディスク １８ 磁気的吸引機構 １９ 補助磁石 ２０ 磁性体 ２１ 磁性体 ２２ 補助磁石 ２３ 磁気的吸引機構 ２４ 磁性体 ２５ 磁気的吸引機構 ２６ ストッパ ２７ａ，２７ｂ 非磁性体 ３１ 対物レンズ駆動装置 ３２ 光ピックアップ装置 ３３ レーザ光源 ４０ 受光光学系 ４４ 回転駆動系

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光スポットを形成する対物レンズとこの
   対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とを有する可
   動部と、 前記可動部を基台に対してフォーカス方向とトラック方
   向との２軸方向に移動可能に支持する数本の棒状弾性支
   持部材と、 前記基台に立設されて前記棒状弾性支持部材の他端側を
   支持し、前記基台とともに固定部を構成する固定部材
   と、 前記可動部に対する前記棒状弾性支持部材の結合位置よ
   りも前記棒状弾性支持部材の軸方向で前記固定部材側の
   位置において前記可動部と前記固定部との間に前記可動
   部の移動量に対応した磁気的吸引力を発生させる磁気的
   吸引機構と、を備える対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記磁気的吸引機構は、前記可動部側に
   装着された補助磁石と前記固定部側に装着された磁性体
   との組合せ構造よりなる請求項１記載の対物レンズ駆動
   装置。
3. 【請求項３】 前記磁気的吸引機構は、前記可動部側に
   装着された補助磁石と磁性材料製の前記基台の一部によ
   り一体に形成された磁性体との組合せ構造よりなる請求
   項１記載の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記磁気的吸引機構は、前記可動部側に
   装着された磁性体と前記固定部側に装着された補助磁石
   との組合せ構造よりなる請求項１記載の対物レンズ駆動
   装置。
5. 【請求項５】 前記可動部側に装着された前記補助磁石
   又は前記磁性体は、前記可動部の重心位置をこの可動部
   に作用する駆動力の中心に一致させるためのバランサを
   兼用する請求項２，３又は４記載の対物レンズ駆動装
   置。
6. 【請求項６】 前記可動部側の前記補助磁石又は前記磁
   性体は前記可動部から突出させて装着され、前記固定部
   側の前記磁性体又は前記補助磁石は前記可動部材側の前
   記補助磁石又は前記磁性体を前記対物レンズの光軸方向
   両側に対して接近離反させる形状に形成されている請求
   項２ないし５の何れか一記載の対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記可動部側の前記補助磁石又は前記磁
   性体と、前記固定部側の前記磁性体又は前記補助磁石と
   は、ジッタ方向にオフセットさせて配設されている請求
   項２ないし６の何れか一記載の対物レンズ駆動装置。
8. 【請求項８】 前記可動部側の前記補助磁石又は前記磁
   性体と前記固定部側の前記磁性体又は前記補助磁石とが
   接触しないように、前記可動部の可動範囲を規制するス
   トッパを有する請求項２ないし６の何れか一記載の対物
   レンズ駆動装置。
9. 【請求項９】 前記可動部側の前記補助磁石又は前記磁
   性体と、前記固定部側の前記磁性体又は前記補助磁石と
   の間の対向面の一方の面に非磁性体を有する請求項２な
   いし６の何れか一記載の対物レンズ駆動装置。
10. 【請求項１０】 光ディスクに対する照射光を発するレ
    ーザ光源と、 対物レンズを含む請求項１ないし９の何れか一に記載の
    対物レンズ駆動装置と、 前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、 この受光光学系における受光信号に基づいて前記対物レ
    ンズ駆動装置に対する制御信号を出力する対物レンズ制
    御系と、を備える光ピックアップ装置。
11. 【請求項１１】 光ディスクを回転駆動する回転駆動系
    と、 前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求
    項１０記載の光ピックアップ装置と、を備える光ディス
    ク装置。