JP2001084615A

JP2001084615A - 対物レンズ駆動装置

Info

Publication number: JP2001084615A
Application number: JP25664399A
Authority: JP
Inventors: Goichi Akanuma; 悟一赤沼
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-09-10
Filing date: 1999-09-10
Publication date: 2001-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】通電を目的としたフレキシブル基板を固定部
材に固定し、その固定部材を振動可能に形成すること
で、ヨーイング、ピッチングを抑制し得る対物レンズ駆
動装置を提供する。【解決手段】可動部１１を支持する棒状弾性支持部材
３を固定する基板をフレキシブル基板１０で形成し、そ
れを固定部材９に直接固定する構造において、固定部材
９が棒状弾性支持部材３の軸方向に弾性を持つ構造とす
ることで、ピッチングやヨーイングなどの可動部１１の
回転方向の剛体モードの共振を抑制できる。即ち、基板
はフレキシブル基板１０であり、固定部材９の棒状弾性
支持部材３の軸方向の弾性変形に追従し得るので、固定
部材９自身を軸方向に変位しやすく形成することによ
り、フレキシブル基板１０に特殊な細工をすることなく
目的を達成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ又は光磁気ディスクドライブの対物レンズ駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の対物レンズ駆動装置には幾つか
の方式があるが、低コストで可動部の軽量化に有利な方
式として４本ワイヤ方式（４ＷＳ方式）がある。

【０００３】この４ＷＳ方式の対物レンズ駆動装置の第
１の従来例を図８に示す。対物レンズ１０１を保持する
対物レンズ保持部材１０２が４本のワイヤばね１０３に
よって弾性的に支持されており、対物レンズ保持部材１
０２には対物レンズ１０１の光軸方向（フォーカシング
方向Ｆ）と平行な軸を中心としてフォーカシング駆動コ
イル１０４が巻線され、対物レンズ１０１の光軸方向と
垂直な方向（トラッキング方向Ｔ、紙面垂直方向）と平
行な軸を中心としてトラッキング駆動コイル１０５が巻
線されている。ここで、フォーカシング駆動コイル１０
４、トラッキング駆動コイル１０５の両端は各々４本の
ワイヤばね１０３に電気的に結線されている。また、ワ
イヤばね１０３の他端は固定部材１０６に接着固定され
た基板１０７上に配線されたランド部に半田１０８によ
り半田付けされている。このとき、ワイヤばね１０３は
固定部材１０６と基板１０７にあけられた穴を通して組
付けられる。また、固定部材１０６の穴部分には粘弾性
を持つ粘弾性材料１０９がワイヤばね１０３の固定部側
の根元部分の周りを囲むように抽入され、対物レンズ保
持部材１０２等による可動部１１０のフォーカシング方
向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの制振を行っている。

【０００４】基板１０７を通してフォーカシング駆動コ
イル１０４及びトラッキング駆動コイル１０５に電気を
流すことによって、対物レンズ１０１、対物レンズ保持
部材１０２、フォーカシング駆動コイル１０４、トラッ
キング駆動コイル１０５で構成される可動部１１０をフ
ォーカシング方向Ｆとトラッキング方向Ｔとの２軸方向
に移動することができる。なお、図８中、１１１はベー
ス、１１２は磁石、１１３はヨークであり、磁石１１
２、ヨーク１１３、フォーカシング駆動コイル１０４及
びトラッキング駆動コイル１０５により駆動モータが構
成されている。

【０００５】しかし、このようにフォーカシング駆動及
びトラッキング駆動を行なった時、組付け精度などの影
響で可動部１１０のバランスがとれていないと、可動部
１１０は２軸方向の並進運動のみではなく、Ｔ方向又は
Ｆ方向を中心として回転する共振を発生する。ここで、
Ｔ方向を中心とするフォーカシング駆動によって誘起さ
れる共振をピッチング共振、Ｆ方向を中心とするトラッ
キング駆動によって誘起される共振をヨーイング共振と
呼ぶ。ピッチング共振及びヨーイング共振の共振周波数
は、ワイヤばね１０３の伸び剛性、ワイヤばね１０３の
間隔、各々の回転軸周りの慣性モーメントによって変化
する。従って、これらの周波数がサーボの制御帯域に存
在すると安定したフォーカシング制御、トラッキング制
御が行えないという問題を有している。

【０００６】このような課題を解決する提案例として、
特開平８−２２６２６号公報に示される対物レンズ駆動
装置がある（第２の従来例）。これは、図９（なお、図
８の場合と対応する部分には同一符号を付して示す…図
１０及び図１１においても同様とする）に示すようにワ
イヤばね１０３の両端の保持部材１１５をワイヤばね１
０３の軸方向に可動可能なヒンジ構造として、軸方向の
剛性を小さくしてピッチング共振又はヨーイング共振の
周波数を下げ、また、ヒンジ構造にはダンピング性を持
たせることにより共振のピーク値も低下させることがで
きる。しかし、このヒンジ構造は複雑で、信頼性に劣る
という問題がある。

【０００７】また、薄型化するため、第２の従来例のよ
うに磁気回路１１６と対物レンズ１０１の光軸方向と垂
直な面から入射された光束を対物レンズ１０１の光軸方
向に向きを変える立上げプリズム（図示せず）とを、対
物レンズ１０１の光軸と垂直な略同一面に配置するため
に、対物レンズ１０１の光軸がワイヤばね１０３の支持
中心からオフセットし片持ち支持される構成では、特に
ピッチング共振、ヨーイング共振による悪影響が発生す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この点、構造が簡単な
従来例として特開平８−２６３８６０号公報に示される
対物レンズ駆動装置がある（第３の従来例）。これは図
１０に示すように、基板１０７のワイヤばね１０３が固
定される領域を、固定部材１０６に対して非固定にして
ワイヤばね１０３の軸方向に自由度を持たせ、ピッチン
グ共振、ヨーイング共振の周波数を及び、ピーク値を管
理している。

【０００９】さらに、制御帯域に対してピッチング共振
周波数を低域側に移動し、ヨーイング周波数を高域側に
するものが、特開平５−２６６５０７号公報に示されて
いる（第４の従来例）。これは、基板１０７を図１１に
示すように両側の切欠溝１１６によりトラッキング方向
Ｔと平行なＹ軸回りの回転方向にのみ変位しやすくし、
フォーカシング方向Ｆと平行な軸回りには変位しにくく
することで、ピッチング共振周波数を低域に移動させ、
ヨーイング共振周波数をほとんど変化させないようにし
たものである。

【００１０】これらの第３，第４の従来例では、弾性部
材としてフレキシブル基板やガラエポ基板などを用いる
が、この場合、柔らかすぎ、或いは硬すぎにより振動数
の設計に自由度がなく、制振効果がうまく得られなかっ
たり、対物レンズの位置決め精度が低下する等の不具合
がある。

【００１１】そこで、本発明は、通電を目的としたフレ
キシブル基板を固定部材に固定し、その固定部材を振動
可能に形成することで、第３又は第４の従来例の場合と
同様にヨーイング、ピッチングを抑制し得る対物レンズ
駆動装置を提供することを目的とする。

【００１２】また、本発明は、固定部材をトラッキング
方向に平行な軸回りの回転方向のみに変位しやすく形成
し、可動部分の重心をトラッキング駆動力の中心に一致
させることにより、ヨーイング、ピッチングを抑制し得
る対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【００１３】同様に、本発明は、固定部材をフォーカシ
ング方向に平行な軸回りの回転方向のみに変位しやすく
形成し、可動部分の重心をフォーカシング駆動力の中心
に一致させることにより、ヨーイング、ピッチングを抑
制し得る対物レンズ駆動装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】さらに、これらの場合に、バランス調整が
容易な上に可動部の軽量化を図れる対物レンズ駆動装置
を提供することを目的とする。

【００１５】加えて、このような固定部材を精度よく容
易に形成し得る対物レンズ駆動装置を提供することを目
的とする。

【００１６】さらには、温度変化があっても特性に悪影
響を及ぼすことのない固定部材を備えた対物レンズ駆動
装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光スポットを形成する対物レンズと、この対物レンズを
保持する対物レンズ保持部材と、この対物レンズ保持部
材を基台に対してフォーカシング方向とトラッキング方
向との２軸方向に移動可能に支持する数本の棒状弾性支
持部材と、前記対物レンズ保持部材に設けられて前記対
物レンズを前記フォーカシング方向と前記トラッキング
方向とに変位させるためのフォーカシング駆動コイル及
びトラッキング駆動コイルと、前記棒状弾性支持部材を
支持するフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板が
固定されて前記基台に立設された固定部材とを備えた対
物レンズ駆動装置において、前記固定部材が前記棒状弾
性支持部材の軸方向に弾性を持つ構造とされている。

【００１８】従って、固定部材が棒状弾性支持部材の軸
方向に弾性を持つ構造にすることによってピッチングや
ヨーイングなどの可動部の回転方向の剛体モードの共振
を抑制できる。即ち、基板はフレキシブル基板であり、
固定部材の弾性変形に追従し得るので、固定部材自身を
棒状弾性支持部材の軸方向に変位しやすく形成すること
により、フレキシブル基板に特殊な細工をすることなく
目的を達成できる。

【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の対
物レンズ駆動装置において、前記固定部材は、前記棒状
弾性支持部材を支持するとともに、前記棒状弾性支持部
材のフォーカシング方向とトラッキング方向との振動を
減衰させるための粘弾性材料を保持する。

【００２０】従って、固定部材は、棒状弾性支持部材の
フォーカシング方向とトラッキング方向又はローリング
モードの共振（ジッタ方向の軸を中心とする回転方向の
モード）を主として制振する目的で使用される粘弾性材
料の保持機能も兼ねることが可能になる。

【００２１】請求項３記載の発明は、光スポットを形成
する対物レンズと、この対物レンズを保持する対物レン
ズ保持部材と、この対物レンズ保持部材を基台に対して
フォーカシング方向とトラッキング方向との２軸方向に
移動可能に支持する数本の棒状弾性支持部材と、前記対
物レンズ保持部材に設けられて前記対物レンズを前記フ
ォーカシング方向と前記トラッキング方向とに変位させ
るためのフォーカシング駆動コイル及びトラッキング駆
動コイルと、前記棒状弾性支持部材を支持するフレキシ
ブル基板と、このフレキシブル基板が固定されて前記基
台に立設された固定部材とを備えた対物レンズ駆動装置
において、前記固定部材はトラッキング方向に平行な軸
回りの回転方向に変位しやい構造に形成されており、前
記棒状弾性支持部材で支持されている可動部分の重心が
トラッキング駆動力の中心と略一致している。

【００２２】従って、固定部材はトラッキング方向に平
行な軸回りの回転方向のみに変位しやい構造に形成され
ており、棒状弾性支持部材で支持されている可動部分の
重心がトラッキング駆動力の中心と一致していることに
よって、ヨーイングはトラッキング方向の推力中心と重
心を一致させることによって抑制し、ピッチングを固定
部材の制振効果によって抑制することができる。

【００２３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の対
物レンズ駆動装置において、前記トラッキング駆動コイ
ルはフォーカシング駆動コイルよりも前記対物レンズに
近接させて配置されている。

【００２４】従って、フォーカシング駆動コイルをトラ
ッキング駆動コイルよりも対物レンズ側に配置させた場
合よりも可動部の重心位置は、フォーカシング駆動コイ
ルとトラッキング駆動コイルの厚みの半分だけ対物レン
ズ側でよいことになるのでバランスをとることが容易と
なり、結果的に可動部を軽量に構成することが可能とな
る。

【００２５】請求項５記載の発明は、光スポットを形成
する対物レンズと、この対物レンズを保持する対物レン
ズ保持部材と、この対物レンズ保持部材を基台に対して
フォーカシング方向とトラッキング方向との２軸方向に
移動可能に支持する数本の棒状弾性支持部材と、前記対
物レンズ保持部材に設けられて前記対物レンズを前記フ
ォーカシング方向と前記トラッキング方向とに変位させ
るためのフォーカシング駆動コイル及びトラッキング駆
動コイルと、前記棒状弾性支持部材を支持するフレキシ
ブル基板と、このフレキシブル基板が固定されて前記基
台に立設された固定部材とを備えた対物レンズ駆動装置
において、前記固定部材は前記対物レンズの光軸に平行
な軸回りの回転方向に変位しやすい構造に形成されてお
り、前記棒状弾性支持部材で支持されている可動部分の
重心がフォーカシング駆動力の中心と略一致している。

【００２６】従って、固定部材は対物レンズの光軸に平
行な軸回りの回転方向のみに変位しやい構造に形成され
ており、棒状弾性支持部材で支持されている可動部分の
重心がフォーカシング駆動力の中心と一致していること
によって、ピッチングはフォーカシング方向の駆動力の
中心と重心を一致させることによって抑制し、ヨーイン
グを固定部材の制振効果によって抑制することができ
る。

【００２７】請求項６記載の発明は、請求項５記載の対
物レンズ駆動装置において、前記フォーカシング駆動コ
イルは前記トラッキング駆動コイルよりも前記対物レン
ズに近接させて配置されている。

【００２８】従って、トラッキング駆動コイルをフォー
カシング駆動コイルよりも対物レンズ側に配置させた場
合よりも可動部の重心位置は、フォーカシング駆動コイ
ルとトラッキング駆動コイルの厚みの半分だけ対物レン
ズ側でよいことになるのでバランスをとることが容易と
なり、結果的に可動部を軽量に構成することが可能とな
る。

【００２９】請求項７記載の発明は、請求項１ないし６
の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置において、前記
固定部材の材料が樹脂である。

【００３０】従って、固定部材を容易に、かつ、精度良
く形成することができる。

【００３１】請求項８記載の発明は、請求項７記載の対
物レンズ駆動装置において、前記樹脂がポリカーボネイ
トである。

【００３２】従って、光ディスクの内部の温度変化があ
っても振動する部材の弾性係数が変化しにくいことによ
って特性に悪影響を及ぼすことのない固定部材を提供す
ることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図３に基づいて説明する。本実施の形態はピッチ
ング及びヨーイングを固定部材の制振により対処した対
物レンズ駆動装置である。

【００３４】対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部
材２が棒状弾性支持部材としての４本のワイヤばね３に
よってフォーカシング方向及びトラッキング方向の２軸
方向に弾性的に支持されており、対物レンズ保持部材２
にはフォーカシング駆動コイル４及びトラッキング駆動
コイル５が固定されている。

【００３５】フォーカシング駆動コイル４とトラッキン
グ駆動コイル５を挟んで両側には所定の間隙をあけて磁
石６がベース（基台）７に直立しているヨーク８に固定
されている。磁石６は図２中に矢印で示すようにジッタ
方向（Ｘ軸方向）に着磁されており、その着磁方向はフ
ォーカシング方向（Ｙ軸方向）の略中心に位置するトラ
ッキング方向（Ｚ軸方向）の着磁境界線６ａを境に反対
方向に着磁されている。

【００３６】フォーカシング駆動コイル４は図２に示す
ようにジッタ方向（Ｘ軸方向）に平行な軸を中心として
巻線され、トラッキング方向（Ｚ軸方向）に電流が流れ
る上下の部分は磁石６の着磁境界線６ａを跨いでジッタ
方向（Ｘ軸方向）で反対方向の磁束が貫くように配置さ
れている。また、トラッキング駆動コイル５はジッタ方
向（Ｘ軸方向）と平行な軸を中心として巻線され、フォ
ーカシング方向（Ｙ軸方向）とトラッキング方向（Ｚ軸
方向）とを含む同一面上に上下左右に合計４個が並べら
れており、各々のトラッキング駆動コイル５はフォーカ
シング方向（Ｙ軸方向）に電流が流れる内側のみが磁石
６の磁束が貫き、フォーカシング方向（Ｙ軸方向）に電
流が流れる外側の部分には磁石６の磁束が貫かないよう
に配置されている。さらに、これらのフォーカシング駆
動コイル４、トラッキング駆動コイル５の両端は各々４
本のワイヤばね３の一端に電気的に結線されている。

【００３７】ワイヤばね３の他端は固定部材９に接着固
定されたフレキシブル基板１０上に配線されたランド部
に固定されている。通電を目的としたこのフレキシブル
基板１０を通してフォーカシング駆動コイル４及びトラ
ッキング駆動コイル５に電流を流すことによって、対物
レンズ１、対物レンズ保持部材２、フォーカシング駆動
コイル４及びトラッキング駆動コイル５で構成される可
動部１１をフォーカシング方向とトラッキング方向との
２軸方向に移動させることができる。

【００３８】ここで、フォーカシング駆動力又はトラッ
キング駆動力の位置にずれがあるために、可動部１１の
重心と完全に一致させることは不可能である。このた
め、従来の技術欄において説明したように、フォーカシ
ング方向を軸とした回転方向の共振（ヨーイング）とト
ラッキング方向を軸とした回転方向の共振（ピッチン
グ）が発生する。

【００３９】この点、本実施の形態では、固定部材９を
図１に示すようにワイヤばね３の軸方向に変位しやすい
形状に形成することによって、これらの共振による悪影
響をなくすようにしている。即ち、固定部材９は、図１
（ａ）に示すように、平面的に見てベース７側に対する
連結部分を幅狭に形成することで左右両側が矢印で示す
方向に変形しやすい構造（フォーカシング方向の軸を中
心とした回転方向に変動しやすい形状）を有するととも
に、図１（ｂ）に示すように、側面的に見て厚みを異な
らせることで一方のワイヤばね３部分に対して他方のワ
イヤばね３部分が矢印で示す方向に変形しやすい構造
（トラッキング方向の軸を中心とした回転方向に変動し
やすい形状）を有する。

【００４０】この効果は図３に示す可動部回転系の応答
曲線を見ることにより確認できる。即ち、ワイヤばね３
の軸方向に固定部材９が振動する場合では大きな共振ピ
ークが４〜５ｋＨｚに存在する。しかし、固定部材９を
振動させることによって、共振の数は増えるが、ピーク
は小さくなり制御に悪影響を及ぼし難くなる。

【００４１】本実施の形態のようにワイヤばね３で可動
部１１支持する構成の対物レンズ駆動装置においては、
ワイヤばね３の根元に粘弾性材料を備えることにより、
フォーカシング方向とトラッキング方向との2軸方向の
並進モードの共振、さらにはジッタ方向を軸とする回転
モードであるローリング共振とを減衰することが多く行
われる。本実施の形態ではワイヤばね３を支持し、その
軸方向に振動する固定部材９が粘弾性材料であるダンパ
ゲル１２を保持している。

【００４２】ここで、固定部材９の弾性係数が異なると
制振機構への悪影響がある。従って、固定部材９は精度
良く形成することが必要であり、また、光ディスクドラ
イブ内の温度変化によって弾性係数が変化しないために
固定部材９の材質は樹脂、特にポリカーボネイトで形成
されている。固定部材の材料が樹脂である。

【００４３】本発明の第二の実施の形態を図4及び図５
に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態で示した
部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略す
る（以降の実施の形態でも同様とする）。第一の実施の
形態の場合、ベース７に対して固定部材９は２軸方向に
変動する構造になっている。従って、ベース７に対する
位置決め精度が低下すること、若しくは経時変化により
ベースに対する位置がずれてしまうことが懸念される。
また、レイアウト上、２軸方向に変動する構造をとるこ
とが難しい場合も考えられる。

【００４４】本実施の形態は、このような点を考慮した
ものである。即ち、本実施の形態はピッチング共振を固
定部材の制振効果により抑制し、トラッキング方向の駆
動力の中心と可動部１１の重心とを一致させてヨーイン
グ共振を発生させないようにした対物レンズ駆動装置で
ある。

【００４５】可動部１１、モータの構成は第一の実施の
形態の場合と同じである。但し、図５に示すように可動
部１１のジッタ方向の重心位置をトラッキング駆動力
（トラッキング駆動コイル５）の中心に一致させてあ
る。そして、図３に示すように可動部１１がトラッキン
グ方向の軸を中心とした回転方向に振動するピッチング
の共振を発生した場合、固定部材９もやはりトラッキン
グ方向の軸を中心とした回転方向に変動しやすい形状に
形成してある。これによって、第一の実施の形態の場合
と同様な効果により、ピッチング共振による悪影響をな
くすことが可能である。

【００４６】さらに、トラッキング駆動コイル５をフォ
ーカシング駆動コイル４よりも対物レンズ１側に配置す
ることにより、可動部１１の重心は両者のコイルの厚さ
の半分だけ、対物レンズ１側に位置することになる。特
に本実施の形態で示すように対物レンズ１を対物レンズ
保持部材２により片側から支持するような構造の対物レ
ンズ駆動装置の場合、駆動モータを挟んで対物レンズ１
とその反対側では対物レンズ１側が重たくなるのでバラ
ンスを調整することが容易となる。

【００４７】本発明の第三の実施の形態を図６及び図７
に基づいて説明する。本実施の形態はヨーイング共振を
固定部材９の制振効果により抑制し、フォーカシング方
向の駆動力の中心と可動部１１の重心とを一致させてピ
ッチング共振を発生させないようにした対物レンズ駆動
装置である。

【００４８】可動部１１、駆動モータの構成は第一の実
施の形態の場合と同じである。但し、図７に示すよう
に、可動部１１のジッタ方向の重心位置をフォーカシン
グ駆動力（フォーカシング駆動コイル４）の中心に一致
させてある。そして、図６に示すように可動部１１がフ
ォーカシング方向の軸を中心とした回転方向に振動する
ヨーイングの共振を発生した場合、固定部材９もやはり
フォーカシング方向の軸を中心とした回転方向に変動し
やすい形状に形成されている。これによって、第一の実
施の形態の場合と同様な効果により、ヨーイング共振に
よる悪影響をなくすことが可能である。

【００４９】さらに、フォーカシング駆動コイル４はト
ラッキング駆動コイル５よりも対物レンズ１側に配置さ
れており、可動部１１の重心は両者のコイルの厚さの半
分だけ、対物レンズ１側に位置することになる。特に、
本実施の形態で示したように対物レンズ１を対物レンズ
保持部材２により片側から支持するような構造の対物レ
ンズ駆動装置の場合、駆動モータを挟んで対物レンズ１
とその反対側では対物レンズ１側が重たくなるのでバラ
ンスを調整することが容易となる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、可動部を
支持する棒状弾性支持部材を固定する基板をフレキシブ
ル基板で形成し、それを固定部材に直接固定する構造に
おいて、固定部材が棒状弾性支持部材の軸方向に弾性を
持つ構造とすることで、ピッチングやヨーイングなどの
可動部の回転方向の剛体モードの共振を抑制することが
できる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、固定部材
に、棒状弾性支持部材のフォーカシング方向とトラッキ
ング方向又はローリングモードの共振（ジッタ方向の軸
を中心とする回転方向のモード）を主として制振する目
的で使用される粘弾性材料の保持機能も兼用させること
が可能になる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、可動部を支
持する棒状弾性支持部材を固定する基板をフレキシブル
基板で形成し、それを固定部材に直接固定する構造にお
いて、固定部材はトラッキング方向に平行な軸回りの回
転方向のみに変位しやい構造に形成されており、かつ、
棒状弾性支持部材で支持されている可動部分の重心をト
ラッキング駆動力の中心に一致させているので、ヨーイ
ングはトラッキング方向の推力中心と重心を一致させる
ことによって抑制し、ピッチングを固定部材の制振効果
によって抑制することができる。

【００５３】請求項４記載の発明によれば、トラッキン
グ駆動コイルをフォーカシング駆動コイルよりも対物レ
ンズに近接させて配置させたので、フォーカシング駆動
コイルをトラッキング駆動コイルよりも対物レンズ側に
配置させた場合よりも可動部の重心位置は、フォーカシ
ング駆動コイルとトラッキング駆動コイルの厚みの半分
だけ対物レンズ側でよいことになるのでバランスをとる
ことが容易となり、結果的に可動部を軽量に構成するこ
とが可能となる。

【００５４】請求項５記載の発明によれば、可動部を支
持する棒状弾性支持部材を固定する基板をフレキシブル
基板で形成し、それを固定部材に直接固定する構造にお
いて、固定部材は対物レンズの光軸に平行な軸回りの回
転方向のみに変位しやい構造に形成されており、かつ、
棒状弾性支持部材で支持されている可動部分の重心をフ
ォーカシング駆動力の中心に一致させているので、ピッ
チングはフォーカシング方向の駆動力の中心と重心を一
致させることによって抑制し、ヨーイングを固定部材の
制振効果によって抑制することができる。

【００５５】請求項６記載の発明によれば、フォーカシ
ング駆動コイルをトラッキング駆動コイルよりも対物レ
ンズに近接させて配置させているので、トラッキング駆
動コイルをフォーカシング駆動コイルよりも対物レンズ
側に配置させた場合よりも可動部の重心位置は、フォー
カシング駆動コイルとトラッキング駆動コイルの厚みの
半分だけ対物レンズ側でよいことになるのでバランスを
とることが容易となり、結果的に可動部を軽量に構成す
ることが可能となる。

【００５６】請求項７記載の発明によれば、固定部材の
材料が樹脂であるので、固定部材を容易、かつ、精度良
く形成することができる。

【００５７】請求項８記載の発明によれば、固定部材の
材料である樹脂がポリカーボネイトであるので、光ディ
スクの内部の温度変化があっても振動する部材の弾性係
数が変化しにくいことによって特性に悪影響を及ぼすこ
とのない固定部材を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図で
ある。

【図２】その駆動モータ部分の一部の分解斜視図であ
る。

【図３】可動部回転系の応答曲線を示す特性図である。

【図４】本発明の第二の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図で
ある。

【図５】その駆動力中心と支持中心との位置関係を示す
説明図である。

【図６】本発明の第三の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図で
ある。

【図７】その駆動力中心と支持中心との位置関係を示す
説明図である。

【図８】第１の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例を
示す側面図である。

【図９】第２の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例を
示す斜視図である。

【図１０】第３の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す平面図である。

【図１１】第４の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１対物レンズ２対物レンズ保持部材３棒状弾性支持部材４フォーカシング駆動コイル５トラッキング駆動コイル７基台９固定部材１０フレキシブル基板１１可動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光スポットを形成する対物レンズと、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、この対物レンズ保持部材を基台に対してフォーカシング
方向とトラッキング方向との２軸方向に移動可能に支持
する数本の棒状弾性支持部材と、前記対物レンズ保持部材に設けられて前記対物レンズを
前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向とに変
位させるためのフォーカシング駆動コイル及びトラッキ
ング駆動コイルと、前記棒状弾性支持部材を支持するフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板が固定されて前記基台に立設され
た固定部材とを備えた対物レンズ駆動装置において、前記固定部材が前記棒状弾性支持部材の軸方向に弾性を
持つ構造とされていることを特徴とする対物レンズ駆動
装置。
【請求項２】前記固定部材は、前記棒状弾性支持部材
を支持するとともに、前記棒状弾性支持部材のフォーカ
シング方向とトラッキング方向との振動を減衰させるた
めの粘弾性材料を保持することを特徴とする請求項１記
載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】光スポットを形成する対物レンズと、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、この対物レンズ保持部材を基台に対してフォーカシング
方向とトラッキング方向との２軸方向に移動可能に支持
する数本の棒状弾性支持部材と、前記対物レンズ保持部材に設けられて前記対物レンズを
前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向とに変
位させるためのフォーカシング駆動コイル及びトラッキ
ング駆動コイルと、前記棒状弾性支持部材を支持するフレキシブル基板と、このフレキシブル基板が固定されて前記基台に立設され
た固定部材とを備えた対物レンズ駆動装置において、前記固定部材はトラッキング方向に平行な軸回りの回転
方向に変位しやい構造に形成されており、前記棒状弾性
支持部材で支持されている可動部分の重心がトラッキン
グ駆動力の中心と略一致していることを特徴とする対物
レンズ駆動装置。
【請求項４】前記トラッキング駆動コイルはフォーカ
シング駆動コイルよりも前記対物レンズに近接させて配
置されていることを特徴とする請求項３記載の対物レン
ズ駆動装置。
【請求項５】光スポットを形成する対物レンズと、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、この対物レンズ保持部材を基台に対してフォーカシング
方向とトラッキング方向との２軸方向に移動可能に支持
する数本の棒状弾性支持部材と、前記対物レンズ保持部材に設けられて前記対物レンズを
前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向とに変
位させるためのフォーカシング駆動コイル及びトラッキ
ング駆動コイルと、前記棒状弾性支持部材を支持するフレキシブル基板と、このフレキシブル基板が固定されて前記基台に立設され
た固定部材とを備えた対物レンズ駆動装置において、前記固定部材は前記対物レンズの光軸に平行な軸回りの
回転方向に変位しやすい構造に形成されており、前記棒
状弾性支持部材で支持されている可動部分の重心がフォ
ーカシング駆動力の中心と略一致していることを特徴と
する対物レンズ駆動装置。
【請求項６】前記フォーカシング駆動コイルは前記ト
ラッキング駆動コイルよりも前記対物レンズに近接させ
て配置されていることを特徴とする請求項５記載の対物
レンズ駆動装置。
【請求項７】前記固定部材の材料が樹脂であることを
特徴とする請求項１ないし６の何れか一に記載の対物レ
ンズ駆動装置。
【請求項８】前記樹脂がポリカーボネイトであること
を特徴とする請求項７記載の対物レンズ駆動装置。