JP2002074704A - 対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッチング共振及びヨーイング共振を抑制し
つつ、対物レンズ駆動時におけるタンジェンシャルチル
トを抑制することができる対物レンズ駆動装置を提供す
る。 【解決手段】 ワイヤばね３を支持する固定部材９がフ
ォーカシング方向を軸とする回転方向に微動可能なヨー
イング抑制回転構造とトラッキング方向を軸とする回転
方向に微動可能なピッチング抑制回転構造とを有するこ
とで、基本的に共振を抑制するが、この際、ヨーイング
抑制回転構造の回転剛性の方をピッチング抑制回転構造
の回転剛性よりも大きく設定することで、対物レンズ１
の駆動時においてヨーイング共振を抑制しつつタンジェ
ンシャルチルトを発生しにくくすることができ、チルト
が問題となる光ディスクの高密度記録化にも十分対応す
ることができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ又は光磁気ディスクドライブの対物レンズ駆動装置、
光ピックアップ装置及び光ディスクに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の対物レンズ駆動装置には幾つか
の方式があるが、低コストで可動部の軽量化に有利な方
式として４本ワイヤ方式（４ＷＳ方式）がある。

【０００３】この４ＷＳ方式の対物レンズ駆動装置の第
１の従来例を図１１に示す。

【０００４】対物レンズ１０１を保持する対物レンズ保
持部材１０２が４本のワイヤばね１０３によって弾性的
に支持されており、対物レンズ保持部材１０２には対物
レンズ１０１の光軸方向（フォーカシング方向Ｆ）と平
行な軸を中心としてフォーカシング駆動コイル１０４が
巻線され、対物レンズ１０１の光軸方向と垂直な方向
（トラッキング方向Ｔ、紙面垂直方向）と平行な軸を中
心としてトラッキング駆動コイル１０５が巻線されてい
る。ここで、フォーカシング駆動コイル１０４、トラッ
キング駆動コイル１０５の両端は各々４本のワイヤばね
１０３に電気的に結線されている。また、ワイヤばね１
０３の他端は固定部材１０６に接着固定された基板１０
７上に配線されたランド部に半田１０８により半田付け
されている。このとき、ワイヤばね１０３は固定部材１
０６と基板１０７にあけられた穴を通して組付けられ
る。また、固定部材１０６の穴部分には粘弾性を持つ粘
弾性材料１０９がワイヤばね１０３の固定部側の根元部
分の周りを囲むように抽入され、対物レンズ保持部材１
０２等による可動部１１０のフォーカシング方向Ｆ及び
トラッキング方向Ｔの制振を行っている。

【０００５】基板１０７を通してフォーカシング駆動コ
イル１０４及びトラッキング駆動コイル１０５に電気を
流すことによって、対物レンズ１０１、対物レンズ保持
部材１０２、フォーカシング駆動コイル１０４、トラッ
キング駆動コイル１０５で構成される可動部１１０をフ
ォーカシング方向Ｆとトラッキング方向Ｔとの２軸方向
に移動することができる。なお、図１１中、１１１はベ
ース、１１２は磁石、１１３はヨークであり、磁石１１
２、ヨーク１１３、フォーカシング駆動コイル１０４及
びトラッキング駆動コイル１０５により駆動モータが構
成されている。

【０００６】しかし、このようにフォーカシング駆動及
びトラッキング駆動を行なった時、組付け精度などの影
響で可動部１１０のバランスがとれていないと、可動部
１１０は２軸方向の並進運動のみではなく、Ｔ方向又は
Ｆ方向を中心として回転する共振を発生する。ここで、
Ｔ方向を中心とするフォーカシング駆動によって誘起さ
れる共振をピッチング共振、Ｆ方向を中心とするトラッ
キング駆動によって誘起される共振をヨーイング共振と
呼ぶ。ピッチング共振及びヨーイング共振の共振周波数
は、ワイヤばね１０３の伸び剛性、ワイヤばね１０３の
間隔、各々の回転軸周りの慣性モーメントによって変化
する。従って、これらの周波数がサーボの制御帯域に存
在すると安定したフォーカシング制御、トラッキング制
御が行えないという問題を有している。

【０００７】このような課題を解決する提案例として、
特開平８−２２６２６号公報に示される対物レンズ駆動
装置がある（第２の従来例）。これは、図１２（なお、
図１１の場合と対応する部分には同一符号を付して示す
…図１３及び図１４においても同様とする）に示すよう
にワイヤばね１０３の両端の保持部材１１５をワイヤば
ね１０３の軸方向に可動可能なヒンジ構造として、軸方
向の剛性を小さくしてピッチング共振又はヨーイング共
振の周波数を下げ、また、ヒンジ構造にはダンピング性
を持たせることにより共振のピーク値も低下させること
ができる。しかし、このヒンジ構造は複雑で、信頼性に
劣るという問題がある。

【０００８】また、薄型化するため、第２の従来例のよ
うに磁気回路１１６と対物レンズ１０１の光軸方向と垂
直な面から入射された光束を対物レンズ１０１の光軸方
向に向きを変える立上げプリズム（図示せず）とを、対
物レンズ１０１の光軸と垂直な略同一面に配置するため
に、対物レンズ１０１の光軸がワイヤばね１０３の支持
中心からオフセットし片持ち支持される構成では、特に
ピッチング共振、ヨーイング共振による悪影響が発生す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この点、構造が簡単な
従来例として特開平８−２６３８６０号公報に示される
対物レンズ駆動装置がある（第３の従来例）。これは図
１３に示すように、基板１０７のワイヤばね１０３が固
定される領域を、固定部材１０６に対して非固定にして
ワイヤばね１０３の軸方向に自由度を持たせ、ピッチン
グ共振、ヨーイング共振の周波数を及び、ピーク値を管
理している。

【００１０】さらに、制御帯域に対してピッチング共振
周波数を低域側に移動し、ヨーイング周波数を高域側に
するものが、特開平５−２６６５０７号公報に示されて
いる（第４の従来例）。これは、基板１０７を図１４に
示すように両側の切欠溝１１６によりトラッキング方向
Ｔと平行なＹ軸回りの回転方向にのみ変位しやすくし、
フォーカシング方向Ｆと平行な軸回りには変位しにくく
することで、ピッチング共振周波数を低域に移動させ、
ヨーイング共振周波数をほとんど変化させないようにし
たものである。

【００１１】これらの従来例によれば、可動部が回転方
向の力を受けた場合には、ワイヤ状弾性支持部材の固定
部側を軸方向に弾性的に支持することにより、ピッチン
グ共振及びヨーイング共振を抑制することができる。

【００１２】しかし、トラッキング方向を軸中心とする
回転方向（ピッチング方向）に静的なモーメントが発生
した場合でも、支持部分が変形してしまうため、対物レ
ンズが光ディスクのタンジェンシャル方向にチルト（傾
斜）してしまうという問題が生ずる。

【００１３】特に、近年では、ＤＶＤディスクに見られ
るように光ディスクに関して高密度記録化が進み、その
高密度化のためにスポット径の小径化、用いるレーザ光
の短波長化が必要となるため、対物レンズの開口数ＮＡ
が大きくなるに従って、このようなチルトに対する要求
が厳しくなっている。従って、対物レンズ駆動装置の駆
動時のチルトを、より一層小さく抑えることが必要とな
ってきている。

【００１４】そこで、本発明は、ピッチング共振及びヨ
ーイング共振を抑制しつつ、対物レンズ駆動時における
タンジェンシャルチルトを抑制することができる対物レ
ンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置
を提供することを目的とする。

【００１５】より具体的には、棒状弾性支持部材により
支持された可動部分の回転剛体モード共振を抑制しつ
つ、フォーカシング駆動時のタンジェンシャルチルトを
悪化させることのない対物レンズ駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１６】また、ピッチング共振に対する制振効果が
小さくなっても、その共振を小さくすることができる対
物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【００１７】また、棒状弾性支持部材により支持された
可動部分の回転剛体モードによる振動の減衰を効果的に
行える対物レンズ駆動装置を提供することを目的とす
る。

【００１８】さらには、上記の目的を実現する上で、組
付けの簡素化等を図れる対物レンズ駆動装置を提供する
ことを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光スポットを形成する対物レンズと、この対物レンズを
保持する対物レンズ保持部材と、この対物レンズ保持部
材を基台に対してフォーカシング方向とトラッキング方
向との２軸方向に移動可能に支持する数本の棒状弾性支
持部材と、前記対物レンズ保持部材に設けられて前記対
物レンズを前記フォーカシング方向と前記トラッキング
方向とに変位させるための駆動コイルと、前記基台に立
設されて前記棒状弾性支持部材の前記基台側を支持する
固定部材とを備え、前記固定部材が前記フォーカシング
方向を軸とする回転方向に微動可能なヨーイング抑制回
転構造と前記トラッキング方向を軸とする回転方向に微
動可能なピッチング抑制回転構造とを有し、前記ヨーイ
ング抑制回転構造の回転剛性の方が前記ピッチング抑制
回転構造の回転剛性よりも大きいことを特徴とする。

【００２０】従って、固定部材がヨーイング抑制回転構
造とピッチング抑制回転構造とを有し、ヨーイング抑制
回転構造の回転剛性の方がピッチング抑制回転構造の回
転剛性よりも大きく設定されているので、対物レンズ駆
動時においてヨーイング共振を抑制しつつタンジェンシ
ャルチルトを発生しにくくすることができ、光ディスク
の高密度記録化にも十分対応することができる。

【００２１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の対
物レンズ駆動装置において、前記ヨーイング抑制回転構
造がヒンジ構造により形成されている。

【００２２】従って、ヒンジ構造という簡単な構造によ
り実現できる。

【００２３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の対物レンズ駆動装置において、フォーカシング駆動
力の中心が前記棒状弾性支持部材で支持されている可動
部分の重心に一致している。

【００２４】従って、請求項１又は２記載の対物レンズ
駆動装置によるとピッチング共振を抑制しにくくなるも
のの、フォーカシング駆動力の中心を棒状弾性支持部材
で支持されている可動部分の重心に一致させることによ
り、ピッチング共振を効果的に小さくすることができ
る。

【００２５】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置において、前記
固定部材における前記回転構造が固定部分と回転振動部
分とを有し、前記回転振動部分が前記棒状弾性支持部材
の取付部よりも回転半径の大きくなる腕部を有し、この
腕部と前記固定部分との間に振動減衰用のダンピング材
を有する。

【００２６】従って、請求項１ないし３の何れか一に記
載の対物レンズ駆動装置による場合、固定部材において
ピッチング方向の回転剛性を高めに設定すると制振効果
が小さくなるが、固定部材における回転構造が固定部分
と回転振動部分とを有し、回転振動部分が棒状弾性支持
部材の取付部よりも回転半径の大きくなる腕部を有し、
この腕部と固定部分との間に振動減衰用のダンピング材
を有するので、回転振動部分の振動の減衰を効果的に行
うことができる。

【００２７】請求項５記載の発明は、請求項４記載の対
物レンズ駆動装置において、前記棒状弾性支持部材の前
記固定部分における取付部根元に振動減衰用のダンピン
グ材が注入され、前記回転振動部分の前記腕部がこのダ
ンピング材に対する側壁面を形成している。

【００２８】従って、請求項４記載の発明を実現する上
で、棒状弾性支持部材の固定部分に対する基台側端部に
注入する振動減衰用のダンピング材と、回転振動部分に
用いるダンピング材との共有化を図ることにより、組付
けの簡素化を図ることができる。

【００２９】請求項６記載の発明は、請求項１ないし３
の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置において、前記
固定部材における前記回転構造が固定部分と回転振動部
分とを有し、前記棒状弾性支持部材の前記固定部分にお
ける取付部根元に振動減衰用のダンピング材が注入さ
れ、注入されたこのダンピング材中に前記回転振動部分
の腕部を有する。

【００３０】従って、請求項５記載の発明の場合と同様
であるが、棒状弾性支持部材の固定部分に対する基台側
端部に注入する振動減衰用のダンピング材と、回転振動
部分に用いるダンピング材との共有化を図ることによ
り、組付けの簡素化を図ることができる。

【００３１】請求項７記載の発明は、請求項４ないし６
の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置において、前記
固定部分における前記取付部根元の支持部材貫通孔が、
前記回転振動部分における前記取付部の支持部材貫通孔
よりも小径である。

【００３２】従って、固定部材に対して棒状弾性支持部
材を挿通させる際に、径の大きめな固定部分側の支持部
貫通孔をガイドとして、より小径の回転振動部分の支持
部材貫通孔に対して滑らかに挿通させることができる。

【００３３】請求項８記載の発明は、請求項４ないし７
の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置において、前記
固定部材における前記回転構造が固定部分と回転振動部
分とが一体に形成されている。

【００３４】従って、固定部材における回転構造を構成
する固定部分と回転振動部分とが一体に形成されている
ので、部品点数が少なくて済む上に、組付けの簡素化を
図ることができる。

【００３５】請求項９記載の発明の光ピックアップ装置
は、光ディスクに対する照射光を発するレーザ光を発す
るレーザ光源と、対物レンズを含む請求項１ないし８の
何れか一に記載の対物レンズ駆動装置と、前記光ディス
クからの反射光を受光する受光光学系と、この受光光学
系における受光信号に基づいて前記対物レンズ駆動装置
に対する制御信号を出力する対物レンズ制御系と、を備
える。

【００３６】従って、請求項１ないし８の何れか一に記
載の対物レンズ駆動装置を備えるので、対物レンズ駆動
時にタンジェンシャルチルトの影響の少ない制御が可能
となる。

【００３７】請求項１０記載の発明の光ディスク装置
は、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光デ
ィスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項９記載
の光ピックアップ装置と、を備える。

【００３８】従って、請求項９記載の光ピックアップ装
置を備え、対物レンズ駆動時にタンジェンシャルチルト
の影響の少ない制御が可能であるので、ＤＶＤ等のよう
にチルトの影響を受けやすい場合にも支障のない光ディ
スク装置を提供することができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図３に基づいて説明する。本実施の形態はピッチ
ング及びヨーイングを固定部材の制振により対処した対
物レンズ駆動装置である。

【００４０】対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部
材２が棒状弾性支持部材としての４本のワイヤばね３に
よってフォーカシング方向及びトラッキング方向の２軸
方向に弾性的に支持されており、対物レンズ保持部材２
にはフォーカシング駆動コイル４及びトラッキング駆動
コイル５が固定されている。

【００４１】フォーカシング駆動コイル４とトラッキン
グ駆動コイル５を挟んで両側には所定の間隙をあけて磁
石６がベース（基台）７に直立しているヨーク８に固定
されている。磁石６は図２中に矢印で示すようにジッタ
方向（Ｘ軸方向）に着磁されており、その着磁方向はフ
ォーカシング方向（Ｙ軸方向）の略中心に位置するトラ
ッキング方向（Ｚ軸方向）の着磁境界線６ａを境に反対
方向に着磁されている。

【００４２】フォーカシング駆動コイル４は図２に示す
ようにジッタ方向（Ｘ軸方向）に平行な軸を中心として
巻線され、トラッキング方向（Ｚ軸方向）に電流が流れ
る上下の部分は磁石６の着磁境界線６ａを跨いでジッタ
方向（Ｘ軸方向）で反対方向の磁束が貫くように配置さ
れている。また、トラッキング駆動コイル５はジッタ方
向（Ｘ軸方向）と平行な軸を中心として巻線され、フォ
ーカシング方向（Ｙ軸方向）とトラッキング方向（Ｚ軸
方向）とを含む同一面上に上下左右に合計４個が並べら
れており、各々のトラッキング駆動コイル５はフォーカ
シング方向（Ｙ軸方向）に電流が流れる内側のみを磁石
６の磁束が貫き、フォーカシング方向（Ｙ軸方向）に電
流が流れる外側の部分には磁石６の磁束が貫かないよう
に配置されている。さらに、これらのフォーカシング駆
動コイル４、トラッキング駆動コイル５の両端は各々４
本のワイヤばね３の一端に電気的に結線されている。

【００４３】ワイヤばね３の他端は固定部材９に接着固
定されたフレキシブル基板１０上に配線されたランド部
に固定されている。通電を目的としたこのフレキシブル
基板１０を通してフォーカシング駆動コイル４及びトラ
ッキング駆動コイル５に電流を流すことによって、対物
レンズ１、対物レンズ保持部材２、フォーカシング駆動
コイル４及びトラッキング駆動コイル５で構成される可
動部１１をフォーカシング方向とトラッキング方向との
２軸方向に移動させることができる。

【００４４】ここで、フォーカシング駆動力の中心とト
ラッキング駆動力の中心との位置にずれがあるために、
これらの駆動力の両方の中心を可動部１１の重心と完全
に一致させることは不可能である。このため、従来の技
術欄において説明したように、フォーカシング方向を軸
とした回転方向の共振（ヨーイング）とトラッキング方
向を軸とした回転方向の共振（ピッチング）とが発生す
る。

【００４５】これらの共振は、ワイヤばね３や可動部１
１の慣性モーメントの設計にもよるが、１ｋＨｚから６
ｋＨｚの制御帯域で発生することが多い。また、近年、
光ピックアップの薄型化に伴い、対物レンズ１の下方に
接近させてレーザ光を折り返す立上げプリズムを配置さ
せるレイアウトの場合、対物レンズ１の中心が可動部１
１の重心とジッタ方向に一致させることができないこと
が多くなってきており、この場合は、対物レンズ１は回
転中心から遠くなるので、振幅が大きくなり、問題とな
ることが多い。

【００４６】この点、本実施の形態では、図１（ａ）
（ｂ）に示すように、基本的には、固定部材９に関し
て、フォーカシング方向を軸とする回転方向に微動可能
なヨーイング抑制回転構造とトラッキング方向を軸とす
る回転方向に微動可能なピッチング抑制回転構造とを有
する構造とされている。これらの構造により、ヨーイン
グ共振とピッチング共振とを抑制し得るように構成され
ている。即ち、固定部材９は、図１（ａ）に示すよう
に、平面的に見てベース７側に対する連結部分を幅狭と
なるヒンジ構造により形成することで左右両側が変形し
やすい構造（フォーカシング方向の軸を中心とした回転
方向に変動しやすい形状＝ヨーイング抑制回転構造）を
有するとともに、図１（ｂ）に示すように、側面的に見
て一方のワイヤばね３部分に対して他方のワイヤばね３
部分が変形しやすい構造（トラッキング方向の軸を中心
とした回転方向に変動しやすい形状＝ピッチング抑制回
転構造）を有する。即ち、回転構造は、固定部分１２と
連結部分１３を介して一体に形成されて固定部分１２よ
りも可動的な回転振動部分１４とにより形成され、これ
らの固定部分１２、回転振動部分１４にはワイヤばね３
の基部側が挿通される貫通孔１５，１６が各々形成され
ている。さらに、固定部分１２における取付部根元とな
る貫通孔１５には振動減衰用のダンピング材（粘弾性材
料）であるダンパゲル１７、回転振動部分１４における
取付部となる貫通孔１６にはピッチング、ヨーイング共
振制振用のダンピング材（粘弾性材料）であるダンパゲ
ル１８が各々注入されている。ここで、固定部材９の弾
性係数が異なると制振機構への悪影響がある。従って、
固定部材９は精度良く形成することが必要であり、ま
た、光ディスクドライブ内の温度変化によって弾性係数
が変化しないために固定部材９の材質は樹脂、特にポリ
カーボネイトで形成されている。

【００４７】ここに、固定部材９のヨーイング抑制回転
構造とピッチング抑制構造とに関して、両方向に共に回
転しやすく構成すると、フォーカシング駆動時に主に発
生するピッチング方向の静的モーメントにより、対物レ
ンズ１がピッチング方向（タンジェンシャル方向）にチ
ルトしてしまい、課題欄で説明したように、近年の光デ
ィスクの高密度化に対して大きな影響を及ぼす。

【００４８】この点、本実施の形態では、ヨーイング抑
制回転構造側を前述したようにヒンジ構造としてピッチ
ング抑制回転構造側よりも回転剛性が大きくなるよう
に、方向によって回転剛性に差を持たせることにより、
ヨーイング共振を抑制しつつ、タンジェンシャルチルト
を発生しにくくしたものである。このような回転剛性の
大小により、ピッチング共振は抑制しにくくなるが、本
実施の形態では、図３に示すように、フォーカス駆動力
の中心を可動部１１の重心に一致させることにより、ピ
ッチング共振を抑制することができる。もっとも、固定
部材９のピッチング方向の剛性は、タンジェンシャルチ
ルトが許容できる範囲内で小さくしておくことにより、
ピッチング共振の発生を小さく抑えることもできる。

【００４９】なお、本実施の形態では、モータとして、
平面コイル構造のトラッキング駆動コイル５及びフォー
カシング駆動コイル６と、２極磁石６とを用いた例で説
明したが、このような構造に限らず、例えば、フォーカ
シング駆動コイルとして円筒コイル、トラッキング駆動
コイルとして平面コイルを用い、１極磁石と組合せた構
造であってもよい。

【００５０】本発明の第二の実施の形態を図４に基づい
て説明する。なお、第一の実施の形態で示した部分と同
一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降
の実施の形態でも同様とする）。第一の実施の形態の場
合、固定部材９のピッチング方向の剛性（ピッチング抑
制回転構造の回転剛性）を高めに設定していることによ
り、制振効果が小さくなってしまう場合がある。本実施
の形態は、このような点を考慮して、固定部材９におけ
る回転振動部分１４の減衰効果を高めるようにしたもの
である。

【００５１】本実施の形態では、回転振動部分１４に関
してワイヤばね３の固定位置（取付部＝貫通孔１６部
分）よりも回転半径の大きくなるような腕部１４ａを固
定部分１２の側方まで形成し、この腕部１４ａと固定部
分１２との間に振動減衰用のダンピング材（粘弾性材
料）であるダンパゲル１８を注入してなる。このような
構成により、回転振動部分１４の振動を効果的に抑制す
ることができる。

【００５２】本発明の第三の実施の形態を図５に基づい
て説明する。基本的には、前述の第二の実施の形態の場
合と同様であるが、本実施の形態では、回転振動部分１
４の腕部１４ａを固定部分１２における取付部根元とな
る貫通孔１５に対する側壁面として形成し、この部分に
振動減衰用のダンピング材（粘弾性材料）であるダンパ
ゲル１７，１８を注入させるようにしたものである。

【００５３】本実施の形態によれば、取付部根元となる
貫通孔１５に注入させるダンパゲル１７と回転振動部分
１４用のダンパゲル１８とを共有化させることができ、
その注入工程を減らすことができ、組付けを簡素化させ
ることができる。

【００５４】本発明の第四の実施の形態を図６に基づい
て説明する。本実施の形態は、固定部材９における回転
振動部分１４の減衰効果を高めるための構成として、固
定部分１２における取付部根元となる貫通孔１５に振動
減衰用のダンピング材（粘弾性材料）であるダンパゲル
１７を注入するが、このダンパゲル１７中に回転振動部
分１４同士を結ぶ腕部１４ｂを形成し、振動減衰用のダ
ンピング材（粘弾性材料）であるダンパゲル１８を注入
させるようにしたものである。腕部１４ｂがダンピング
材（粘弾性材料）であるダンパゲル１８が注入される部
分に入り込んでおり、ダンパゲル１７によるワイヤばね
３と同時に制振することができる。

【００５５】この場合も、取付部根元となる貫通孔１５
に注入させるダンパゲル１７と回転振動部分１４の腕部
１４ｂ用のダンパゲル１８とを共有化させることがで
き、その注入工程を減らすことができ、組付けを簡素化
させることができる。

【００５６】本発明の第五の実施の形態を図７に基づい
て説明する。本実施の形態は、貫通孔１５，１６の径の
大きさ関係に関する。ここでは、例えば、前述の第二の
実施の形態への適用例を示し、対物レンズ１側からワイ
ヤばね３が挿通され回転振動部分１４側が先細となるテ
ーパ状に形成される固定部分１２の貫通孔１５の最小径
Ｄ１が、回転振動部分１４の貫通孔１６の径Ｄ２よりも
小さくなるように形成されている。

【００５７】このような構成において、組付けに際し
て、ワイヤばね３は固定部材９に対して貫通孔１５側か
ら貫通孔１６側に向けて挿通されるが、幅広でテーパ形
状を有する貫通孔１５に従って容易に挿通されたワイヤ
ばね３は貫通孔１６側に挿通される際にこの貫通孔１６
の径Ｄ２よりも径Ｄ１が小径の貫通孔１５にガイドされ
るため、回転振動部分１４にぶつかったりすることなく
ワイヤばね３をスムーズに貫通孔１６に挿通させること
ができる。

【００５８】本発明の第六の実施の形態を図８に基づい
て説明する。本実施の形態は、前述した第一ないし第五
の実施の形態のように構成された対物レンズ駆動装置２
１を備えた光ピックアップ装置２２への適用例を示す。
光学ピックアップ装置２２に搭載されている半導体レー
ザ等の光源２３から出射した拡散光は、コリメートレン
ズ２４によって略平行光になる。その後、ビームスプリ
ッタ２５を通り、立上げミラー２６により折り曲げられ
る。立上げミラー２６によって折り曲げられた平行光は
光ピックアップ装置２２に搭載された対物レンズ駆動装
置２１の対物レンズ１に入射しメディア２７上にスポッ
トを形成する。

【００５９】スポットの反射光はビームスプリッタ２５
によって来た方向と向きをかえて、集光レンズ２８とシ
リンドリカルレンズ２９を通った後、４分割受光素子３
０に入射する。メディア２７上のスポットの反射光が４
分割受光素子３０に入射するように配置しておく。４分
割受光素子３０で得られた信号を元にして対物レンズ駆
動装置２１のフォーカス、トラッキング駆動コイル５を
駆動することによってメディア２７に対して対物レンズ
１を追従させることでメディア２７の情報を得ることが
できる。集光レンズ２８、シリンドリカルレズ２９及び
４分割受光素子３０により受光光学系３１が構成されて
いる。さらに、４分割受光素子３０の受光信号に基づい
て対物レンズ駆動装置２１に対する駆動信号を出力する
対物レンズ制御系（図示せず）も設けられている。

【００６０】ここで、光ピックアップ装置２２に搭載さ
れている対物レンズ駆動装置２１は前述した第一ないし
第五の実施の形態の如く構成されており、前述のように
対物レンズ駆動装置２１によって対物レンズ１をメディ
ア２７に対して追従させてメディア２７の情報を読み取
るが、本対物レンズ駆動装置２１は回転剛体モードの共
振が十分に制振されているため、サーボは問題なく行な
われ、かつ、タンジェンシャル方向のチルトも小さいこ
とにより良好な信号を得ることが可能である。

【００６１】本発明の第七の実施の形態を図９及び図１
０に基づいて説明する。本実施の形態は、前述したよう
な光ピックアップ装置２２を搭載した光ディスクドライ
ブ（光ディスク装置）への適用例を示す。まず、光ディ
スクドライブの筐体４１に防振ゴム４２を介してピック
アップモジュールベース４３が設置されている。ピック
アップモジュールベース４３にはメディア２７を回転さ
せる回転駆動系としてのスピンドルモータ４４が固定さ
れている。また、ピックアップモジュールベース４３に
取り付けられたシークレール４５には光ピックアップ装
置２２が搭載されている。光ピックアップ装置２２はシ
ークレール４５上をメディア２７の半径方向に移動可能
とされている。

【００６２】ここで、当該光ディスクドライブに搭載さ
れている光ピックアップ装置２２は前述した第六の実施
の形態で説明した光ピックアップ装置であって、サーボ
追従性が良く、タンジェンシャルチルトも小さいので良
好な信号特性を得ることができる光ピックアップ装置で
ある。従って、当該光ディスクドライブは面振れ、偏芯
等の特性が悪いメディア２７でも対応でき、データの読
み書きを良好に行なうことができる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、棒状弾性
支持部材を支持する固定部材がヨーイング抑制回転構造
とピッチング抑制回転構造とを有し、ヨーイング抑制回
転構造の回転剛性の方をピッチング抑制回転構造の回転
剛性よりも大きく設定したので、対物レンズ駆動時にお
いてヨーイング共振を抑制しつつタンジェンシャルチル
トを発生しにくくすることができ、光ディスクの高密度
記録化にも十分対応することができる。

【００６４】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の対物レンズ駆動装置において、ヨーイング抑制回転
構造をヒンジ構造という簡単な構造により実現すること
ができる。

【００６５】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の対物レンズ駆動装置によるとピッチング共振
を抑制しにくくなるものの、フォーカシング駆動力の中
心を棒状弾性支持部材で支持されている可動部分の重心
に一致させるようにしたことにより、ピッチング共振を
効果的に小さくすることができる。

【００６６】請求項４記載の発明によれば、請求項１な
いし３の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置による場
合、固定部材においてピッチング方向の回転剛性を高め
に設定すると制振効果が小さくなるが、固定部材におけ
る回転構造が固定部分と回転振動部分とを有し、回転振
動部分が棒状弾性支持部材の取付部よりも回転半径の大
きくなる腕部を有し、この腕部と固定部分との間に振動
減衰用のダンピング材を有するので、回転振動部分の振
動の減衰を効果的に行うことができる。

【００６７】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の発明を実現する上で、棒状弾性支持部材の固定部分
に対する基台側端部に注入する振動減衰用のダンピング
材と、回転振動部分に用いるダンピング材との共有化を
図ることにより、組付けの簡素化を図ることができる。

【００６８】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の発明の場合と同様であるが、棒状弾性支持部材の固
定部分に対する基台側端部に注入する振動減衰用のダン
ピング材と、回転振動部分に用いるダンピング材との共
有化を図ることにより、組付けの簡素化を図ることがで
きる。

【００６９】請求項７記載の発明によれば、請求項４な
いし６の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置におい
て、固定部材に対して棒状弾性支持部材を挿通させる際
に、径の大きめな固定部分側の支持部貫通孔をガイドと
して、より小径の回転振動部分の支持部材貫通孔に対し
て滑らかに挿通させることができる。

【００７０】請求項８記載の発明によれば、請求項４な
いし７の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置におい
て、固定部材における回転構造を構成する固定部分と回
転振動部分とが一体に形成されているので、部品点数が
少なくて済む上に、組付けの簡素化を図ることができ
る。

【００７１】請求項９記載の発明の光ピックアップ装置
によれば、請求項１ないし８の何れか一に記載の対物レ
ンズ駆動装置を備えるので、対物レンズ駆動時にタンジ
ェンシャルチルトの影響の少ない制御が可能となる。

【００７２】請求項１０記載の発明の光ディスク装置に
よれば、請求項９記載の光ピックアップ装置を備え、対
物レンズ駆動時にタンジェンシャルチルトの影響の少な
い制御が可能であるので、ＤＶＤ等のようにチルトの影
響を受けやすい場合にも支障のない光ディスク装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側面図で
ある。

【図２】その駆動モータ部分の一部の分解斜視図であ
る。

【図３】その駆動力中心と支持中心との位置関係を示す
説明図である。

【図４】本発明の第二の実施の形態の対物レンズ駆動装
置の一部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側
面図である。

【図５】本発明の第三の実施の形態の対物レンズ駆動装
置の一部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側
面図である。

【図６】本発明の第四の実施の形態の対物レンズ駆動装
置の一部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその縦断側
面図である。

【図７】本発明の第五の実施の形態の対物レンズ駆動装
置の一部を示す縦断側面図である。

【図８】本発明の第六の実施の形態の光ピックアップ装
置を示す概略構成図である。

【図９】本発明の第七の実施の形態の光ディスクドライ
ブを示す概略平面図である。

【図１０】その縦断側面図である。

【図１１】第１の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す側面図である。

【図１２】第２の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す斜視図である。

【図１３】第３の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す平面図である。

【図１４】第４の従来例の対物レンズ駆動装置の構成例
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ 対物レンズ保持部材 ３ 棒状弾性支持部材 ４，５ 駆動コイル ７ 基台 ９ 固定部材 １１ 可動部 １２ 固定部分 １４ 回転振動部分 １４ａ，１４ｂ 腕部 １５，１６ 支持部材貫通孔 １７，１８ ダンピング材 ２１ 対物レンズ駆動装置 ２２ 光ピックアップ装置 ２３ レーザ光源 ３１ 受光光学系 ４４ 回転駆動系

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光スポットを形成する対物レンズと、 この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、 この対物レンズ保持部材を基台に対してフォーカシング
   方向とトラッキング方向との２軸方向に移動可能に支持
   する数本の棒状弾性支持部材と、 前記対物レンズ保持部材に設けられて前記対物レンズを
   前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向とに変
   位させるための駆動コイルと、 前記基台に立設されて前記棒状弾性支持部材の前記基台
   側を支持する固定部材とを備え、 前記固定部材が前記フォーカシング方向を軸とする回転
   方向に微動可能なヨーイング抑制回転構造と前記トラッ
   キング方向を軸とする回転方向に微動可能なピッチング
   抑制回転構造とを有し、前記ヨーイング抑制回転構造の
   回転剛性の方が前記ピッチング抑制回転構造の回転剛性
   よりも大きいことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記ヨーイング抑制回転構造がヒンジ構
   造により形成されていることを特徴とする請求項１記載
   の対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 フォーカシング駆動力の中心が前記棒状
   弾性支持部材で支持されている可動部分の重心に一致し
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載の対物レン
   ズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記固定部材における前記回転構造が固
   定部分と回転振動部分とを有し、前記回転振動部分が前
   記棒状弾性支持部材の取付部よりも回転半径の大きくな
   る腕部を有し、この腕部と前記固定部分との間に振動減
   衰用のダンピング材を有することを特徴とする請求項１
   ないし３の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記棒状弾性支持部材の前記固定部分に
   おける取付部根元に振動減衰用のダンピング材が注入さ
   れ、前記回転振動部分の前記腕部がこのダンピング材に
   対する側壁面を形成していることを特徴とする請求項４
   記載の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記固定部材における前記回転構造が固
   定部分と回転振動部分とを有し、前記棒状弾性支持部材
   の前記固定部分における取付部根元に振動減衰用のダン
   ピング材が注入され、注入されたこのダンピング材中に
   前記回転振動部分の腕部を有することを特徴とする請求
   項１ないし３の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記固定部分における前記取付部根元の
   支持部材貫通孔が、前記回転振動部分における前記取付
   部の支持部材貫通孔よりも小径であることを特徴とする
   請求項４ないし６の何れか一に記載の対物レンズ駆動装
   置。
8. 【請求項８】 前記固定部材における前記回転構造が固
   定部分と回転振動部分とが一体に形成されていることを
   特徴とする請求項４ないし７の何れか一に記載の対物レ
   ンズ駆動装置。
9. 【請求項９】 光ディスクに対する照射光を発するレー
   ザ光を発するレーザ光源と、 対物レンズを含む請求項１ないし８の何れか一に記載の
   対物レンズ駆動装置と、 前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、 この受光光学系における受光信号に基づいて前記対物レ
   ンズ駆動装置に対する制御信号を出力する対物レンズ制
   御系と、を備える光ピックアップ装置。
10. 【請求項１０】 光ディスクを回転駆動する回転駆動系
    と、 前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求
    項９記載の光ピックアップ装置と、を備える光ディスク
    装置。