JP2005235304A - 対物レンズ駆動装置の振動抑制機構 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気回路を構成するヨークや対物レンズに生ずる振動を低減し、騒音などの発生を防止する。
【解決手段】固定ホルダ１の底面両側に夫々片持ち状に弾性部材８が一体成形されており、弾性部材８の先端部がヨーク９に固定されることにより、ヨーク９が固定ホルダ１に支持されている。弾性部材８は所定の固有振動周波数となるように構成されており、また、ヨーク９に対向する２つの永久磁石５を対として、２対の永久磁石５が設けられ、これら永久磁石５とヨーク９とで磁気回路を形成している。また、かかるヨーク９に対し、対物レンズ３とその両側に配置されたトラッキングとフォーカスの制御用のコイル６，７の組とを保持するレンズホルダ４が、一方の組のコイル６，７が一方の対の永久磁石５間に、他方の組のコイル６，７が他方の対の永久磁石５間に夫々は位置されるように、設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスク装置に係り、特に、対物レンズ駆動装置の対物レンズ駆動時に発生する振動を抑制する機構に関する。

光ディスク装置における対物レンズ駆動装置では、レンズホルダに対物レンズやトラッキング制御，フォーカス制御のためのコイルが保持されており、ヨークとこれに保持されている永久磁石とで構成される磁気回路の磁界とこれらコイルに流す電流との相互作用により、推力が生じてレンズホルダ、従って、対物レンズが駆動されることにより、対物レンズを通った光ビームの光スポットが光ディスク上のトラックに追従するように、トラッキング制御が行なわれ、また、光ビームが光ディスクの面で集光するように、フォーカス制御が行なわれるが、このようにレンズホルダが駆動されることによって振動が発生し、また、コイルに生ずる推力に対してヨークに反力が生じ、この反力によってヨークに振動が生ずる。

かかる振動は、レンズホルダやヨークを保持する部材を介してこれらを収納する可動ケース、即ち、スピンドルモータの駆動によって光ディスクの半径方向に移動する可動ケースに伝達され、騒音を発生する。このために、従来では、かかる振動による騒音を抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図１０はかかる特許文献１に記載の従来の対物レンズ駆動装置を示す分解斜視図である。

同図において、対物レンズ２２を保持するレンズホルダ２１は、４枚の板バネなどによる支持体２３により、フォーカス補正動作自在に支持されている。ピックアップシャーシ２５の上下面には夫々、支持面２５ａ，２５ｂが形成されており、レンズホルダ２１の上面側に端部が固定された２枚の支持体２３が支持面２５ａに接着固定され、同じく下面側に端部が固定された他の２枚の支持体２３が支持面２５ｂに接着固定されている。

ピックアップシャーシ２５には、その両側に一対の貫通した摺動穴２５ｃが設けられており、これら夫々の摺動穴２５ｃに図示しないガイドが挿通されて、ピックアップシャーシ２５が、従って、対物レンズ２２がこのガイドに沿って、即ち、光ディスクの半径方向（光ディスク上の情報トラックを横断する方向；トラッキング方向）に移動自在となっている。

また、ピックアップシャーシ２５の両側面には、リニアモータ（図示せず）の駆動コイル３１が設けられており、このリニアモータにより、ピックアップシャーシ２５がトラッキング方向へ駆動される。この駆動力に応じて、所望情報トラックへの高速アクセスや、対物レンズ２２から照射される光ビームのスポットを光ディスク上の情報トラックに追従させるためのトラッキング制御動作が行なわれる。

ピックアップシャーシ２５からは弾性支持部材２９が片持ち状態で光ディスクの半径方向に伸延しており、その先端部にヨーク２６とマグネット（永久磁石）２７とが固定されている。フォーカスコイル２４に電流が流されると、この電流とマグネット２７からの磁界との相互作用による所定の電磁力が発生し、この電磁力がフォーカスコイル２４の駆動力となり、これによってレンズホルダ２１が駆動される。

この駆動力に対して、マグネット２７に反力が伝わり、この反力による振動が弾性支持部材２９で減衰されながらピックアップシャーシ２５に伝達される。さらに、弾性支持部材２９の表面には、制振部材３２が設けられている。この制振部材３２は、弾性支持部材２９の表面に接着された粘弾性シート並びにその表面に接着された拘束金属板とから構成されている。この制振部材３２により、弾性支持部材２９が大きな振幅で振動することが防止でき、これによってヨーク２６からピックアップシャーシ２５に伝わる振動が減衰される。
特許第２７４１０９２号公報

ポータブルカメラなど内蔵マイクを備えた記録装置などでは、対物レンズ駆動装置の振動による騒音が問題となっている。この騒音は対物レンズ駆動回路の推力による振動が原因の一つとなっており、かかる振動を減衰させることが必要であって、その方法としては、まず、ヨーク自身の重量を重くしたり、可動ケースの剛性や重量を重くしたりする方法や問題になる周波数帯域を変える方法があるが、装置の小型・軽量化にとって弊害となってしまう。

また、上記特許文献１に記載の従来技術のように、ヨークなどの磁気回路を弾性部材で支持することで振動を減衰する方法もあるが、この場合、かかる磁気回路を特別に成型された別部材（即ち、弾性部材）で支持する構成となっており、部品点数が増加するという問題があった。

さらに、対物レンズ駆動装置がかかる別部材を用いて構成されているため、構成部品が多くなった分、各部材の精度や組立て精度により、従来のかかる別部材を用いないときの構成よりも磁気回路の位置決めや垂直・平行度を出すのが難しくなり、対物レンズ駆動装置の周波数特性を安定化することができないし、また、微少な隙間を必要とする永久磁石とコイルとの間の隙間がなくなって互いに接触し合ってしまうという動作不良を起こすなどの問題もあった。

本発明の目的は、かかる問題を解消し、対物レンズの駆動手段の推力による振動を減衰させながら、装置の小型・軽量化を可能とし、部品点数を増加させることなく、磁気回路の位置精度を確保して騒音も抑制できるようにした対物レンズ駆動装置の振動抑制機構を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクレーザ光を集光する対物レンズや該対物レンズを変位させるためのコイルを保持するレンズホルダと、レンズホルダを複数の弾性部材を介してフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動可能に保持する固定ホルダと、レンズホルダをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動させるための磁気回路を形成するヨークと永久磁石とが設けられた駆動手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、固定ホルダに一体成形された弾性部材で該ヨークを支持する構成としたものである。
この構成により、駆動回路の推力による振動を減衰させながら、小型・軽量化を可能にし、部品点数が増加することなく、磁気回路の位置精度の低下を防止して騒音も抑制できる。

固定ホルダに一体成形された弾性部材は複数個設けられているものである。
この構成により、磁気回路の位置決めや垂直・平行度を高精度に保持することが容易となる。

固定ホルダに一体成形で設けた弾性部材は互いに異なる平面上に設けられているものである。
この構成により、ヨークの振動による挙動を片持ちの回転動作から並進動作とすることができるので、さらに、ヨークと対物レンズを駆動するコイルとの隙間を小さくでき、小型・薄型化に有利になる。また、弾性部材のヨークへの接合場所を適宜設定することにより、不具合が出るようなある特定の振動を抑えることも可能である。

また、本発明は、光ディスクレーザ光を集光する対物レンズや対物レンズを変位させるためのコイルを保持するレンズホルダと、レンズホルダを複数の弾性部材を介してフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動可能に保持する固定ホルダと、レンズホルダをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動させるための磁気回路を形成するヨークと永久磁石とが設けられた駆動手段とを備えた対物レンズ駆動装置であって、固定ホルダにインサート成型された金属製の弾性部材で該ヨークを支持する構成としたものである。
この構成により、駆動回路の推力による振動を減衰させながら、小型・軽量化を可能にし、部品点数が増加することなく、磁気回路の位置精度の低下を防止して騒音も抑制できる。

また、本発明は、レンズホルダを固定ホルダで保持するための弾性部材は、固定ホルダに設けられた開孔内で振動減衰用のダンピング剤を介して、固定ホルダに取り付けられている構成としたものである。
この構成により、レンズホルダで生ずる振動も低減できる。

本発明によれば、対物レンズの動作時の振動を抑制でき、小型・軽量化が実現できて部品点数を増やすことなく、良好な振動特性を確保することができるし、弾性部材を一体化することで、部品精度も維持できる構成とすることが可能である。

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明による対物レンズ駆動装置の振動抑制機構の第１の実施形態を示す斜視図であって、１は固定ホルダ、１ａは開孔、１ｂは突出部、２はサスペンション、３は対物レンズ、４はレンズホルダ、４ａは突起部、５は永久磁石、６はトラッキングコイル、７はフォーカスコイル、８は弾性部材、９はヨーク、１０はプリント基板である。

同図において、固定ホルダ１は、上方から見て（即ち、Ｚ軸方向から見て）、前面の両側が突出したコの字状をなし、かかる両側の突出部１ｂの底面から夫々板状の弾性部材８がＸ軸方向に伸延しており、これら弾性部材８の先端部にヨーク９が取り付けられている。即ち、これら弾性部材８により、ヨーク９が固定ホルダ１に支持されている。このヨーク９には、４個の永久磁石５が取り付けられている。これら弾性部材８は、固定ホルダ１と一体成形されたものである。

また、固定ホルダ１のこれら突出部１ｂに夫々、弾性部材としての直線状のサスペンション２が２本ずつ、上下に配置されるようにして、合計４本の互いに平行なサスペンション２が取り付けられている。これらサスペンション２も、その長手方向がＸ軸方向に設定されている。これらサスペンション２の先端部は夫々、レンズホルダ４の両側面に設けられた該当する突起部４ａの貫通穴に通されている。このようにして、レンズホルダ４は、４本のサスペンション２でもって固定ホルダ１に支持されている。

レンズホルダ４は、その中心部で対物レンズ３を保持し、また、この対物レンズ３の両側にトラッキングコイル６とフォーカスコイル７とを保持しており、これらトラッキングコイル６とフォーカスコイル７とが対物レンズ３に対してＹ軸方向（即ち、Ｘ軸方向に対して直交する方向）に配置されるようにして、上記のように、対物レンズ駆動装置に取り付けられる。また、ヨーク９には、レンズホルダ４の一方側のトラッキングコイル６とフォーカスコイル７とを挟むようにして、２つの永久磁石が設けられ、レンズホルダ４の他方側のトラッキングコイル６とフォーカスコイル７とを挟むようにしても、２つの永久磁石が設けられている。このようにして、レンズホルダ４の両側において夫々、２つの永久磁石５とヨーク９とによって磁気回路が形成され、この磁気回路中にトラッキングコイル６とフォーカスコイル７とが設けられている。従って、トラッキングコイル６にトラッキング制御信号による電流を流すことにより、かかる磁気回路の磁界とこの電流とが作用し合って、レンズホルダ４、従って、対物レンズ３がトラッキング方向（Ｙ方向）に変位し、フォーカスコイル７にフォーカス制御信号による電流を流すことにより、かかる磁気回路の磁界とこの電流とが作用し合って、レンズホルダ４、従って、対物レンズ３がフォーカス方向（Ｚ方向）に変位する。

ヨーク９は、図２に示すように、２つの壁部９ａ，９ｂとこれらを結ぶ底部９ｃとからなる略コの字状をなしており、その中央部の壁部９ａから底部９ｃを経て壁部９ｂに至る切欠部９ｄが設けられている。この切欠部９ｄにより、壁部９ａの壁部９ｂに対向する内壁面は２つの内壁面９ａ１，９ａ２に分けられ、壁部９ｂの壁部９ａに対向する内壁面も、２つの内壁面９ｂ１，９ａ２に分けられている。これら内壁面９ａ１，９ａ２，９ｂ１，９ｂ２に夫々、図１に示すように、永久磁石５が取り付けられる。

また、底部９ｃも、切欠部９ｄにより、２つの底面９ｃ１，９ｃ２に分けられており、この底部９ｃと間隔を明けて、図１に示すレンズホルダ４が、その対物レンズ３が切欠部９ｄに対向するように、かつこの対物レンズ３の両側のトラッキングコイル６とフォーカスコイル７との組が夫々底面９ｃ１，９ｃ２と対向するように、ヨーク９に対して配置される。これにより、対物レンズ３の両側のトラッキングコイル６とフォーカスコイル７との組が夫々、図１に示すように、２つの永久磁石５の間に配置されることになる。

底面９ｃ１，９ｃ２夫々の内壁面９ａ１，９ａ２側で、かつ切欠部９ｄとは反対側に、突起部９ｅ１，９ｅ２が形成されており、これら突起部９ｅ１，９ｅ２に夫々図１に示す固定ホルダ１から伸延した弾性部材８の先端が接着剤などによって固定される。これにより、ヨーク９がかかる弾性部材８によって固定ホルダ１で支持される。なお、かかる突起部９ｅ１，９ｅ２を設ける代わりに、例えば、内壁面９ａ１，９ａ２側に弾性部材８の嵌込穴を設け、これに弾性部材８の先端を圧入して弾性部材８をヨーク９に接続するようにしてもよい。

図１に戻って、直線状サスペンション１夫々の他端は、固定ホルダ１の前面突出部から固定ホルダ１に設けられた開孔１ａを通して、プリント基板１０に取り付けられる。この開孔１ａ内に、振動減衰用のダンピング剤が注入されている。

図３は光ディスク上での図１に示す対物レンズ駆動装置を上方からみた上面図であって、１１は光ディスクであり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

同図において、この第１の実施形態の対物レンズ駆動装置が光ディスク装置に取り付けられている状態では、レンズホルダ４に接続されたサスペンション２やヨーク９に接続された弾性部材８は、その長手方向が光ディスク１１上の上方トラックの接線方向でかつ光ディスク１１の面に平行になるように、配置される。このため、このレンズホルダ４は光ディスク１１の半径方向及びその面に垂直な方向（即ち、上下方向）に移動することができ、対物レンズ３は、レンズホルダ４に固定されたフォーカスコイル６に電流を流すことによって生ずる推力（以下、フォーカスコイル６の推力という）により、フォーカス方向（Ｚ方向）に、トラッキングコイル７に電流を流すことによって生ずる推力（以下、トラッキングコイル７の推力という）により、トラッキング方向（Ｙ方向）に駆動される。

光ディスク１１上の情報トラックに高精度で光スポットを位置付け、かつ集光させるために、かかるフォーカスコイル６やトラッキングコイル７の推力で対物レンズ３を駆動するものであり、常に対物レンズ３の中央がかかる情報トラックの中心と対向するように、対物レンズ３を光ディスク１１の半径方向に移動させて光スポットが情報トラックに追従させるトラッキング制御が行なわれ、対物レンズ３の中心と図示していない光学系で形成されて光ビームの中心が一致し、対物レンズ３から出射した光が形成する光スポットの焦点が光ディスク１１上の記録面に一致するように、対物レンズ３を光ディスク１１の面に対して上下方向に移動させて光スポットの焦点位置を光ディスク１１の面に追従させるフォーカス制御が行なわれる。

ところで、このような追従制御を行なうと、レンズホルダ４をＹ軸方向やＺ軸方向に動かそうとする推力により、対物レンズ３に振動が伝わる。この振動により、光ディスク１１上に形成される光スポットの焦点が安定せず、光ディスク１１から反射して光学系に戻る光量が低下して再生信号の振幅が低下し、読み出しエラーを起こす可能性が高くなる。これを防止するために、この第１の実施形態では、上記のように、レンズホルダ４に接続されたサスペンション１を固定ホルダ１に直接接続するのではなく、サスペンション１が通る固定ホルダ１の開孔１ａ内に振動減衰用のダンピング剤が注入されており、動作時の対物レンズ３の振動が大きくならないように、この振動をこのダンピング剤で減衰させるようにしている。つまり、対物レンズ３からの振動がこのダンピング剤によって吸収され、固定ホルダ１に伝わらないことになる。これにより、光スポットの安定な焦点形成を確保している。

また、磁気回路を形成するヨーク９には、トラッキングコイル６やフォーカスコイル７の推力とは逆の反力が働く。この反力によってヨーク９が振動し、この振動が対物レンズ駆動装置を保持する可動ケース（図示せず）を振動させる原因になる。この場合、ヨーク９は、弾性部材８によって片持ち状に支持されているため、弾性部材８の固定ホルダ１側端部を中心とする反復回転動作で振動する。

ヨーク９から可動ケースへの振動の伝達について、従来の対物レンズ駆動装置とこの第１の実施形態とをモデリングした図４を用いて説明する。

図４（ａ）は従来の対物レンズ駆動装置のモデリングを示すものであって、固定ホルダ１はヨーク９上に配置されて接着剤１２ａなどで固定される。また、このヨーク９は、ネジや接着剤１２ｂ，１２ｃにより、スピンドルモータ（図示せず）によって光ディスクの半径方向に駆動される可動ケース１３に固定されている。

かかる構成によると、上記のフォーカス制御やトラッキング制御のためにレンズホルダ４を動作させる磁気回路による推力が働くと、ヨーク９にその反力が働き、これによってヨーク９に振動が生じ、この振動は直接可動ケース１３に伝達される。この振動の周波数が可動ケース１３の固有振動数に一致すると、可動ケース１３で振動が増幅されて共振や騒音となって現れる。このため、従来の対物レンズ駆動装置では、可動ケース１３の各固有振動数付近において、位相の乱れや騒音が大きくなるが、可動ケース１３の重量や剛性を調整することにより、サーボが制御できるレベルまでにすることが可能であったが、このようにすると、小型・薄型化には適していない構成となってしまう。

図４（ｂ）はこの第１の実施形態のモデリングを示すものであって、上記のように、固定ホルダ１と一体成形した弾性部材８にヨーク９を接続した構成としており、また、ヨーク９を可動ケース１３に固定せず、固定ホルダ１を接着剤１２で可動ケース１３と固定する構成としている。

かかる構成によると、レンズホルダ４に対する推力の反力によるヨーク９の振動は、まず、固定ホルダと一体成形された弾性部材８を介して固定ホルダ１に伝わり、しかる後、固定ホルダ１から可動ケース１３に伝わるが、弾性部材８と固定ホルダ１との一体成形品の固有振動数を所定に設定することにより、この伝達過程で弾性部材８によってこの振動が減衰されることになり、直接可動ケース１３には伝わらずに、ヨーク９からの振動による位相の乱れや騒音が改善されることになる。

なお、図１０に示す従来の対物レンズ駆動装置では、ヨーク２６の弾性支持部材２９による片持ち構成が採られており、この弾性支持部材２９とピックアップシャーシ２５とを一体成形すると、磁気回路による推力に対する反力によるヨーク２６からの振動はこの弾性支持部材２９で吸収できる。

しかし、レンズホルダ２１は、ピックアップシャーシ２５に固定された板ばねからなる支持体２３に接続されることにより、ピックアップシャーシ２５で支持された構成をなしているので、フォーカスコイル２４に電流を流すことによってフォーカス制御を行なうとき、レンズホルダ２１を動かそうとする推力による振動は、これを吸収するものがないため、支持部材２３を介してそのままピックアップシャーシ２５に伝達されることになる（この第１の実施形態では、かかる振動を固定ホルダ１の開孔１ａ（図１）に注入されているダンピング剤によって吸収される）。また、ピックアップシャーシ２５には、トラッキング方向用の駆動コイル３１が設けられているので、トラッキング制御のためにこの駆動コイル３１を駆動すると、この駆動の反力により、ピックアップシャーシ２５に振動が伝達される。

このように、ヨーク２６からの振動を減衰させることができるとしても、レンズホルダ２１やトラッキング方向用の駆動コイル３１からの振動が全てピックアップシャーシ２５に伝わることになり、これによってピックアップシャーシ２５が共振してしまうこともある。

また、これら２つの振動、即ち、レンズホルダ２１からの振動と駆動コイル３１からの振動との周波数が異なる場合もあり、このような場合には、ピックアップシャーシ２５と弾性支持部材２９とを一体成形化すると、その固有振動数は１つとなる。この固有振動数をヨーク２６からの振動を減衰させるように設定すると、このように設定されて固有振動数がこれら２つの振動のうちの１つに近いものとなってかかる一体成形品が共振してしまうことになる場合もあり、２つの振動を抑制できる構成にすることが難しくなる。このため、従来の対物レンズ駆動装置では、ピックアップシャーシ２５と弾性支持部材２９とを別ピースで構成し、これらの固有振動数を異ならせて夫々の振動を低減するようにしている。

図５はこの第１の実施形態での弾性部材８が一体成形された固定ホルダ１と磁気回路の構成を示した斜視図であり、図６は弾性部材８が一体成形された固定ホルダ１を示す側面図であって、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

図５において、固定ホルダ１と弾性部材８は、図６に示すように、一体成形されたものであって、この弾性部材８の先端が、図２などで説明したように、ヨーク９に接続されている。また、ヨーク９は図２で示す構成をなしていて、先に説明したように、永久磁石５が取り付けられて磁気回路が構成され、磁場が形成されている。これら永久磁石５間の磁場中のにトラッキングコイル６とフォーカスコイル７とが配置されており、これらコイル６，７に電流を流すことにより、トラッキング制御やフォーカス制御のための推力が発生する。

従来の対物レンズ駆動装置では、図４（ａ）で説明したように、ヨーク９が固定ホルダ１を接着され、また、ヨーク９と固定ホルダ１とが可動ケース１３に接着された構成をなしているか、あるいはまた、振動を低減させるために、図１０に示すように、接着剤やカシメなどにより、ヨーク２６を弾性支持部材２９を介してピックアップシャーシ２５に取り付けた構成となしている。

このような従来の対物レンズ駆動装置では、磁気回路を多くの部材で支持する構成となるため、部品点数が増加し、各部材の精度や組立て精度に応じて、磁気回路の位置決め、垂直・平行度を出すのが難しくなり、対物レンズ駆動装置の周波数特性を安定にできないし、また、微少な隙間を必要とするマグネット２７とフォーカスコイル２４との隙間を大きく取らざるを得なくなり、この隙間を小さく設定すると、上記精度のバラツキにより、隙間が無くなってマグネット２７とフォーカスコイル２４とが接触してしまい、動作不良を引き起こしてしまうなどの問題もあった。

しかし、図５及び図６に示すこの第１の実施形態では、弾性部材８が固定ホルダ１と一体成形されているので、組立てのバラツキなどを抑えることができ、これら弾性部材８と固定ホルダ１との一体成形品を作成するにしても、成型機で高い寸法精度も出し易く、部品点数が増加することなく、振動を抑える構成とすることができる。このように、寸法精度が出易くなると、永久磁石５とコイル６，７との隙間を、弾性部材８を固定ホルダ１と別部材で構成するより大きく取る必要がなくなるので、従来の対物レンズ駆動装置と同様の小型化が可能となる。

ここで、ヨーク９の振動を減衰するための弾性部材８の条件としては、
１．柔らかい方が良いが、落下強度や磁気回路などのずれを考えると、あまり柔らかくはできない。
２．硬すぎると、他の振動周波数とぶつかってしまう。
３．５ｋＨｚ近傍の周波数を３０〜４０ｄＢ低減したい。
という点を考慮する。

まず、上記３の条件は、振動性二次要素であるので、４０ｄＢ／ｄｅｃで計算すると、弾性部材８の固有振動数は、
１）３０ｄＢ低減：５０００Ｈｚ÷１０^30/40＝８８９Ｈｚ
２）４０ｄＢ低減：５０００Ｈｚ÷１０^40/40＝５００Ｈｚ
が望ましい。そして、上記１，２の点も考慮すると、弾性部材８の固有振動数は８００Ｈｚが望ましいことになる。

実設計では、弾性部材８の長手方向は装置の大きさに制約され、ある程度設計段階で決まってしまうので、実際に変えられるのは、弾性部材８の材料の剛性または厚みとなる。この第１の実施形態では、固定ホルダ１との共用（一体成形化）を図っているので、固定ホルダ１の材料が決まると、弾性部材８の材料も決まってしまう。そこで、弾性部材８の固有振動数は厚みでもって所定の値とするようにした。

その計算結果を図７に示す。この第１の実施形態では、上記のように、弾性部材８の固有振動数を８００Ｈｚとするので、図７より、弾性部材８の厚みは２.１ｍｍとなる。

かかる弾性部材８で落下強度や磁気回路などのずれ，他の振動数との共振に対して問題がないことが実験で確認された。また、シミュレーションでは、従来の対物レンズ駆動装置と比較して、この第１の実施形態では、
１．２〜３ｋＨｚ（ヨーク剛体モード）の応答が１／５以下
２．５ｋＨｚ付近（可動ケース曲げモード）で応答が１／５以下
３．４ｋＨｚ付近（可動ケースねじりモード）で応答が１／３
という結果も得ている。振動応答が低減されたのは、弾性部材８による弾性支持でヨーク９から可動ケース１３への振動伝達が遮断されたためといえる。

図８は本発明による対物レンズ駆動装置の振動抑制機構の第２の実施形態を示す縦断面図であって、８ａは板状の弾性部材であり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。この縦断面図は、図１を参照すると、弾性部材８に沿う断面図である。

図８において、この第２の実施形態では、先の第１の実施形態の構成に対し、さらに、固定ホルダ１の両側の突出部１ｂの上面側からも板状の弾性部材８ａが夫々伸延している。即ち、固定ホルダ１には、その両側の突出部１ｂ毎に、その底面側から伸延する弾性部材８と上面側から伸延する弾性部材８ａとが一体成形されている。これら４本の弾性部材８，８ａにより、ヨーク９の両側で上下部分が支持されることになり（即ち、図５を例にとると、ヨーク９の上部の両側が、弾性部材８と対向した配置の弾性部材８ａと接続される）。

ここで、これら弾性部材８ａの長さを弾性部材８の長さと略等しくし、図２において、ヨーク９の壁部９ａの上部に突起部９ｅ１，９ｅ２に対向する突起部を形成し、これらにかかる弾性部材８ａの先端を固定することにより、ヨーク９の反力による振動は反復並進動作となり、ヨーク９の振動方向もレンズホルダ４の振動方向と同じＺ軸方向となる。このように、ヨーク９とレンズホルダ４との振動方向が同じとなるので、ヨーク９やレンズホルダ４が振動しても、このヨーク９での永久磁石５とコイルとがぶつかることはない。このため、かかる永久磁石５とコイル、特に、トラッキングコイル６との間の隙間を小さくすることができき、ヨーク９のＸ軸方向の長さを小さくすることができて、装置の小型化，薄型化が実現できる。

弾性部材８，８ａのヨーク９への接合場所を適宜設定することにより、不具合が生ずるようなある特定の振動を抑えることも可能である。

図９は本発明による対物レンズ駆動装置の振動抑制機構の第３の実施形態の要部を示す図であって、８ｂは弾性部材であり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

同図において、この第３の実施形態では、弾性部材８ｂを固定ホルダ８にインサート成型したものである。この弾性部材８ｂは金属板からなり、固定ホルダ１にインサート成型されるので、先の実施形態のように一体成形する場合と同様、部品の精度を確保することができる。

これ以外の構成は、図１に示す構成と同様であり、また、図８に示した第２の実施形態においても、弾性部材８，８ａを金属板とし、固定ホルダ１にインサート成型するように構成することもできる。

ここで、弾性部材８，８ａ，８ｂの厚みや材料の合成を適宜選ぶことにより、かかる弾性部材８，８ａ，８ｂを所定の固有振動数に対応させることができる。先の第１，第２の実施形態のように、弾性部材８，８ａを固定ホルダ１と一体成形する場合、弾性部材８，８ａは固定ホルダ１と同材質となり、固定ホルダ１がプラスチックで形成されることから、弾性部材８，８ａもプラスチックで構成されることになる。この場合、図７で説明したように、固有振動数を８００Ｈｚにするために、かかる弾性部材８，８ａの厚みを２．１ｍｍにする。これに対し、図９で示す上記第３の実施形態のように、弾性部材８ｂを金属のバネ部材とした場合、金属の方がヤング率が高いので、一体成型するプラスチックの弾性部材８，８ａと同形状で固有振動数を８００Ｈｚにするためには、一般的な金属のヤング率で考慮すると、その厚みは約０．３ｍｍになり、薄型化には有利な構成とすることができる。

以上の実施形態で説明したように、本発明は、磁気回路となるヨーク９に起因する振動を、このヨーク９自身の剛性や重量を重くしたり、可動ケースの剛性や重量を重くしたりしないで、振動応答を減衰することができるので、装置の小型・軽量化に適した構成とすることができる。また、用途がパソコンの場合には問題とならなかった対物レンズ駆動装置の振動による騒音も、ポータブルカメラなど内蔵マイクを備えている記録装置などでは、問題となってしまうことがあったが、本発明によると、かかる記録装置での騒音も低減できる構成となっている。さらに、ヨークを支持する弾性部材を固定ホルダと一体成形することにより、部品点数が増加することもなく、部品精度も確保できる。

本発明による対物レンズ駆動装置の振動抑制機構の第１の実施形態を示す斜視図である。 図１におけるヨークの一具体例を示す斜視図である。 図１に示す実施形態の平面図である。 従来の対物レンズ駆動装置と図１に示す実施形態との可動ケースと磁気回路の接続方法の原理を説明する図である。 図１に示す実施形態の磁気回路と弾性部材との接続方法の原理を説明する図である。 図１における弾性部材が一体成形された固定ホルダの一具体例を示す側面図である。 本発明の弾性部材の厚みと固有振動数の相関図である。 本発明による対物レンズ駆動装置の振動抑制機構の第２の実施形態を示す縦断面図である。 本発明の他の実施形態で弾性部材を金属のインサート成形した側面図である。 従来の対物レンズ駆動装置の振動抑制機構の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１ 固定ホルダ
１ａ 開孔
１ｂ 突出部
２ サスペンション
３ 対物レンズ
４ レンズホルダ
５ 永久磁石
６ トラッキングコイル
７ フォーカスコイル
８，８ａ，８ｂ 弾性部材
９ ヨーク
１０ プリント基板
１１ 光ディスク
１２，１２ａ〜１２ｃ 接着剤
１３ 可動ケース

Claims (5)

1. 光ディスクレーザ光を集光する対物レンズや該対物レンズを変位させるためのコイルを保持するレンズホルダと、該レンズホルダを複数の弾性部材を介してフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動可能に保持する固定ホルダと、該レンズホルダをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動させるための磁気回路を形成するヨークと永久磁石とが設けられた駆動手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、
   該固定ホルダに一体成形された弾性部材で該ヨークを支持する構成としたことを特徴とする対物レンズ駆動装置の振動抑制機構。
2. 請求項１において、
   前記固定ホルダに一体成形された該弾性部材は複数個設けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置の振動抑制機構。
3. 請求項２において、
   前記固定ホルダに一体成形された該弾性部材は互いに異なる平面上に設けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置の振動抑制機構。
4. 光ディスクレーザ光を集光する対物レンズや該対物レンズを変位させるためのコイルを保持するレンズホルダと、該レンズホルダを複数の弾性部材を介してフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動可能に保持する固定ホルダと、該レンズホルダをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動させるための磁気回路を形成するヨークと永久磁石とが設けられた駆動手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、
   該固定ホルダにインサート成型された金属製の弾性部材で該ヨークを支持する構成としたことを特徴とする対物レンズ駆動装置の振動抑制機構。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の対物レンズ駆動装置の振動抑制機構であって、
   前記レンズホルダを固定ホルダで保持するための前記弾性部材は、前記固定ホルダに設けられた開孔内で振動減衰用のダンピング剤を介して、前記固定ホルダに取り付けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置の振動抑制機構。
   

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