JPH0944872A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカス方向とトラッキング方向の２軸方
向の耐振性と耐衝撃性を大幅に改善した対物レンズ駆動
装置を提供する。 【解決手段】 光学ピックアップ装置に用いられる対物
レンズ駆動装置１は、対物レンズ１１を有したレンズ可
動体１０と、このレンズ可動体１０をフォーカス方向Ｆ
に可動させるフォーカス調整駆動用磁気回路２０と、レ
ンズ可動体１０をトラッキング方向Ｔに可動させるトラ
ッキング調整駆動用磁気回路２０′と、レンズ可動体１
０のカウンタバランスとして機能するウエイト４０とを
備えている。これらフォーカス調整駆動用及びトラッキ
ング調整駆動用の磁気回路２０，２０′は、ウエイト４
０側にそれぞれ配設してある。これにより、レンズ可動
体１０の耐振性及び耐衝撃性が大幅に向上すると共に、
レンズ可動体１０全体のイナーシャを可及的に小さくで
きて省電力化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、光ディ
スク或は光磁気ディスク駆動装置の光学ピックアップ装
置等に用いられ、光源から出射される光ビームを光ディ
スク或は光磁気ディスク等の信号記録面に集光させる対
物レンズを、互いに直交するフォーカス方向及びトラッ
キング方向の２軸方向に駆動変位させるようにした対物
レンズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、光ディスク駆動装置では、光デ
ィスクの信号記録面に記録された情報信号を読み取る手
段として光学ピックアップ装置が用いられている。この
光学ピックアップ装置には、光源としての半導体レーザ
から出射された光ビームを上記信号記録面に集束させる
対物レンズを、互いに直交するフォーカス方向及びトラ
ッキング方向の２軸方向に駆動変位させることによっ
て、上記光ビームが上記信号記録面に合焦して記録トラ
ックを正確に走査するようにしたアクチュエータとして
の対物レンズ駆動装置が配設されている。

【０００３】この対物レンズをフォーカス方向とトラッ
キング方向の２軸方向に駆動させる主なアクチュエータ
としては、４本ワイヤ型と、軸摺動型のものが一般に知
られている。これらを、図６，図７によって具体的に説
明すると、図６は４本ワイヤ型の対物レンズ駆動装置１
００を、図７は軸摺動型の対物レンズ駆動装置１１０
を、それぞれ示す。この４本ワイヤ型の対物レンズ駆動
装置１００は、対物レンズ１０１の支持体１０２を４本
のワイヤ１０３でベース１０４に対して支持し、支持体
１０２に巻き付けられたフォーカス制御用及びトラッキ
ング制御用の駆動コイル１０５と磁石１０６及び磁気ヨ
ーク１０７の電磁力により、対物レンズ１０１をフォー
カス方向Ｆとトラッキング方向Ｔに駆動変位させる方式
である。

【０００４】また、上記軸摺動型の対物レンズ駆動装置
１１０は、対物レンズ１１１の支持体１１２をベース１
１３に立設した軸１１４に差し込み、フォーカス方向Ｆ
はフォーカス制御用駆動コイル１１５と磁石１１６及び
磁気ヨーク１１７の電磁力により軸１１４に沿って上下
させ、また、トラッキング方向Ｔはトラッキング制御用
駆動コイル１１５′と磁石１１６及び磁気ヨーク１１７
の電磁力により軸１１４の周りに回転させる方式であ
り、軸周りは支持体１１２に取付られたバランサ１１８
によりバランスをとっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記４
本ワイヤ型の対物レンズ駆動装置１００では、該対物レ
ンズ駆動装置１００に振動衝撃が加わると、フォーカス
方向Ｆとトラッキング方向Ｔの両方向で上記振動衝撃が
可動部である対物レンズ１０１を支持した支持体１０２
に直接作用して該対物レンズ１０１等が動き易かった。
このため、対物レンズ駆動装置１００に振動衝撃が加わ
ると、デフォーカス（対物レンズがフォーカス方向から
外れること）やオフトラック（対物レンズがトラッキン
グ方向から外れること）が生じ易いという問題があっ
た。

【０００６】また、上記軸摺動型の対物レンズ駆動装置
１１０では、対物レンズ１１１を支持した支持体１１２
の軸周りの回転はバランサ１１８によりバランスをとっ
ているため、対物レンズ駆動装置１１０に振動衝撃が加
わると、オフトラックの発生は防ぐことができるが、デ
フォーカスが生じ易いという問題があったそこで、この
発明は、１つのウエイトがフォーカス方向とトラッキン
グ方向の２軸方向に対してカウンタバランス（釣り合い
重り）として働いてレンズ可動体の耐振動特性及び耐衝
撃特性をより一段と向上させることができ、かつ、レン
ズ可動体全体のイナーシャ（慣性）を小さくして省電力
化を図ることができる対物レンズ駆動装置を提供するも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】対物レンズを有したレン
ズ可動体と、このレンズ可動体を上記対物レンズの光軸
方向であるフォーカス方向に可動させるフォーカス調整
駆動用磁気回路と、上記レンズ可動体を上記対物レンズ
の光軸と直交する方向であるトラッキング方向に可動さ
せるトラッキング調整駆動用磁気回路と、上記レンズ可
動体のカウンタバランスとして機能するウエイトと、を
備えた対物レンズ駆動装置において、上記フォーカス調
整駆動用磁気回路及びトラッキング調整駆動用磁気回路
を上記ウエイト側にそれぞれ配設し、このウエイトを上
記フォーカス方向とトラッキング方向の両方向に対して
上記レンズ可動体のカウンタバランスとして機能するよ
うに構成してある。

【０００８】上記レンズ可動体がフォーカス方向とトラ
ッキング方向の２軸方向に駆動変位する際に、上記ウエ
イトが上記２軸方向に対してカウンタバランスとして機
能するので、レンズ可動体に備えられた対物レンズの耐
振性及び耐衝撃性が大幅に向上し、オフトラックとデフ
ォーカスの発生がともに確実に防止される。また、フォ
ーカス調整駆動用磁気回路及びトラッキング調整駆動用
磁気回路が上記ウエイト側にそれぞれ配設されたので、
該ウエイトの重量が軽くなり、フォーカス及びトラッキ
ング調整時のレンズ可動体全体のイナーシャが小さくな
って省電力化が図られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態例について図面を参照して説明する。

【００１０】図１〜図３は、この発明の一実施形態例の
対物レンズ駆動装置１を示す。この対物レンズ駆動装置
１は、例えば、光ディスク駆動装置に内蔵された光学ピ
ックアップ装置に用いられるものであり、該光学ピック
アップ装置のキャリッジ等にネジ（いずれも図示省略）
を介して取り付けられる固定ベース２を備えている。こ
の固定ベース２は金属矩形板状に形成されており、その
前方に後述する対物レンズ１１が位置するようになって
いる。また、この固定ベース２ａ上の前端中央と中央及
び後端中央には矩形の起立部２ａ，２ｂ及び２ｃを垂直
にそれぞれ突設してある。

【００１１】固定ベース２上の起立部２ａと起立部２ｂ
上との間の略中央には、円柱状のトラッキング方向用支
軸３を圧入等の手段により垂直に立設してある。このト
ラッキング方向用支軸３には、図示しないボールベアリ
ング等の軸受を介して金属製で四角ブロック状の可動ベ
ース４を左右方向に回転自在に支持してある。この可動
ベース４の前側には、金属板状の一対のフォーカスバネ
（弾性体）５，５を介してレンズ可動体１０を該可動ベ
ース４から所定間隔離して取付けてある。このレンズ可
動体１０は、フォーカス調整駆動用磁気回路２０により
フォーカス方向（対物レンズ１１の光軸方向で図１，２
中符号Ｆで示す）に駆動変位すると共に、トラッキング
調整駆動用磁気回路２０′によりトラッキング方向（対
物レンズ１１の光軸と直交する方向で図１．３中符号Ｔ
で示す）に駆動変位するようになっている。また、可動
ベース４の両側面４ａ，４ａ中央の上記トラッキング方
向用支軸３に相対向する同位置で該支軸３と直交する方
向には、一対のフォーカス方向用支軸６，６を突設して
ある。この一対のフォーカス方向用支軸６，６には、図
示しないボールベアリング等の軸受を介して金属製のウ
エイトホルダー３０を上下方向に回転自在に支持してあ
る。さらに、可動ベース４の前面と固定ベース２の起立
部２ａとの間には金属棒状のトラッキングバネ（弾性
体）７を介在してある。

【００１２】レンズ可動体１０は、対物レンズ１１と、
この対物レンズ１１を保持したレンズホルダー１２と、
このレンズホルダー１２の両側面中央において対物レン
ズ１１の中心に相対向するように突設した金属製の一対
のピン１３，１３とで構成されている。対物レンズ１１
は、光学ピックアップ装置に内蔵された光源としての半
導体レーザから出射された光ビームを光ディスクの信号
記録面（いずれも図示省略）に集束させるためのもので
ある。レンズホルダー１２は合成樹脂により略四角ブロ
ック状に成形され、その中央に円筒状の突部１２ａを一
体突出形成してある。このレンズホルダー１２の円筒状
の突部１２ａに上記対物レンズ１１を嵌合してある。

【００１３】また、上記レンズホルダー１２を可動ベー
ス４に取り付けるための各フォーカスバネ５は、上，下
片部５ａ，５ｂと、この上，下片部５ａ，５ｂの先端側
に一体折り曲げ形成された側片部５ｃとで正面コ字形に
形成されており、各上，下片部５ａ，５ｂが上下方向に
弾性変形するようになっている。そして、上記各フォー
カスバネ５の側片部５ｃの内面側を上記レンズホルダー
１２の側面に接着剤等により固定してあると共に、該各
フォーカスバネ５の上，下片部５ａ，５ｂの基部間を可
動ベース４の上下面に挾むようにして接着剤等により固
定してある。

【００１４】フォーカス調整駆動用磁気回路２０は、後
述するウエイトホルダー３０の基端部３１の中央開口部
３１ａ内に四角筒状に巻装されて取付けられたフォーカ
ス制御用駆動コイル２１と、前記固定ベース２上に立設
されてフォーカス制御用駆動コイル２１の前，後部を挾
むように対峙した各一対の磁石２２及び磁気ヨーク２３
とで構成されている。この各磁石２２は固定ベース２の
起立部２ｂ，２ｃにそれぞれ接着剤等により固定してあ
り、各磁気ヨーク２３は固定ベース２上の起立部２ｂ，
２ｃ間の中央に立設して上記四角筒状のフォーカス制御
用駆動コイル２１内に遊挿されている。また、トラッキ
ング調整駆動用磁気回路２０′は、上記四角筒状のフォ
ーカス制御用駆動コイル２１の前，後部に各一対取付け
られたトラッキング制御用駆動コイル２１′，２１′
と、上記固定ベース２上に立設されて各トラッキング制
御用駆動コイル２１′を挾むように対峙した各一対の磁
石２２及び磁気ヨーク２３とで構成されており、これら
磁石２２と磁気ヨーク２３は上記フォーカス調整駆動用
磁気回路２０のものと兼用されている。

【００１５】ウエイトホルダー３０は、中央に中央開口
部３１ａを有して左右両端側が枠型になった基端部３１
と、この基端部３１の両端側より前方に延びる両側部３
２，３２とで平面略コ字状に形成してある。このウエイ
トホルダー３０の基端部３１の左右両側の枠部３１ｂ，
３１ｂ内には、レンズ可動体１０のカウンタバランスと
して機能する金属矩形板状のウエイト４０，４０を保持
してある。また、ウエイトホルダー３０の両側部３２，
３２の先端部には水平状に延びる切欠溝部３２ａをそれ
ぞれを形成してある。この両側部３２，３２の各切欠溝
部３２ａにはレンズ可動体１０のレンズホルダー１２の
両側面より突設した各ピン１３をそれぞれ挿入して枢支
してある。

【００１６】各ウエイト４０は、フォーカス方向Ｆとト
ラッキング方向Ｔの２軸方向に対してレンズ可動体１０
のカウンタバランス（釣り合い重り）として機能する重
さ等になるように決められている。詳述すると、図４に
示すように、レンズ可動体１０がフォーカス方向に振動
衝撃を受けた場合の衝撃値をＧ、レンズ可動体１０の質
量をｍ₁、２つのウエイト４０の質量をｍ₂、フォーカス
方向用支軸６からレンズ可動体１０の重心までの距離を
ｄ₁、上記フォーカス方向用支軸６からウエイト４０の
重心までの距離をｄ₂とすると、フォーカス方向用支軸
６まわり（Ｘ軸方向まわり）のモーメントＭは、Ｍ＝ｍ
₁×Ｇ×ｄ₁−ｍ₂×Ｇ×ｄ₂となる。従って、ｍ₂×ｄ₂＝
ｍ₁×ｄ₁となるようにｍ₂とｄ₂を決めれば、上記モーメ
ントＭは常に０となる。

【００１７】さらに、図５に示すように、レンズ可動体
１０がトラッキング方向に振動衝撃を受けた場合の衝撃
値をＧ、レンズ可動体１０の質量をｍ₁、２つのウエイ
ト４０の質量をｍ₂、トラッキング方向用支軸３からレ
ンズ可動体１０の重心までの距離をｄ₁、トラッキング
方向用支軸３から２つのウエイト４０の重心までの距離
をｄ₂とすると、上記トラッキング方向用支軸３まわり
（Ｚ軸方向まわり）のモーメントＭは、Ｍ＝ｍ₁×Ｇ×
ｄ₁−ｍ₂×Ｇ×ｄ₂となる。従って、ｍ₂×ｄ₂＝ｍ₁×ｄ
₁となるようにｍ₂とｄ₂を決めれば、上記モーメントＭ
は常に０となる。上記トラッキング方向用支軸３とフォ
ーカス方向用支軸６の位置は相対向する同位置になって
いるので、トラッキング方向の振動衝撃時とフォーカス
方向の衝撃振動時の上記ｄ₁及びｄ₂はそれぞれ等しい。
これらにより、トラッキング方向Ｔとフォーカス方向Ｆ
のどちらの方向に振動衝撃が加わった場合も、各支軸
３，６まわりのレンズ可動体１０とウエイト４０に発生
するモーメントが打ち消し合うように２つのウエイト４
０の重量（ｍ₂）と腕の長さ（ｄ₂）等を予め所定値に決
めてある。

【００１８】以上の実施形態例の対物レンズ駆動装置１
によれば、図１に示す状態からウエイトホルダー３０の
基端部３１に取付られたフォーカス制御用駆動コイル２
１に、光学ピックアップ装置により検出されたフォーカ
スエラー信号に基づく駆動電流が供給されると、上記フ
ォーカス制御用駆動コイル２１の磁気ヨーク２３と対向
する部分に流れる電流と磁石２２からの磁束との作用に
よって、図２に示すフォーカス方向Ｆの電磁駆動力が発
生する。これにより、レンズ可動体１０が上下方向に並
進移動する。即ち、レンズ可動体１０の対物レンズ１１
がフォーカス方向Ｆに可動制御されてフォーカス調整さ
れ、光ディスクの信号記録面上の所定位置に光ビームが
正確に集光するようになる。この際に、レンズ可動体１
０を支持する一対のフォーカスバネ５，５がフォーカス
方向Ｆに撓み変形して、レンズ可動体１０と駆動コイル
２１，２１′及び２つのウエイト４０，４０を保持した
ウエイトホルダー３０とが一対のフォーカス方向用支軸
６，６を中心にしてシーソーのように上下方向に動く。
尚、上記駆動電流が解除されると、一対のフォーカスバ
ネ５，５の弾性付勢力により、上記レンズ可動体１０等
は図１に示す元の位置に復帰する。

【００１９】また、図１に示す状態からウエイトホルダ
ー３０の基端部３１に取付けられたトラッキング制御用
駆動コイル２１′に、光学ピックアップ装置により検出
されたトラッキングエラー信号に基づく駆動電流が供給
されると、上記トラッキング制御用駆動コイル２１′の
磁気ヨーク２３と対向する部分に流れる電流と磁石２２
からの磁束との作用によって、図３に示すトラッキング
方向Ｔの電磁駆動力が発生する。これにより、レンズ可
動体１０と一対のフォーカスバネ５，５と可動ベース４
と一対のフォーカス方向用支軸６，６及び駆動コイル２
１，２１′や２つのウエイト４０，４０を保持したウエ
イトホルダー３０とがトラッキング方向用支軸３を中心
にしてトラッキング方向Ｔにともに回転し、レンズ可動
体１０の対物レンズ１１がトラッキング方向Ｔに可動制
御されてトラッキング調整され、上記光ディスクの信号
記録面の記録トラックに追従するように光ビームが正確
に集光するようになる。尚、上記駆動電流が解除される
と、トラッキングバネ７の弾性付勢力により上記レンズ
可動体１０等は図１に示す元の位置に復帰する。

【００２０】このように、レンズ可動体１０をフォーカ
ス方向Ｆとトラッキング方向Ｔの２軸方向に駆動変位さ
せる対物レンズ駆動装置１が振動や衝撃を受けても、ウ
エイトホルダー３０に保持されたウエイト４０，４０及
び各駆動コイル２１，２１′がレンズ可動体１０のカウ
ンタバランスとして機能するので、この各ウエイト４０
等により上記振動や衝撃が吸収されてレンズ可動体１０
は動かない。即ち、図４に示すように、対物レンズ駆動
装置１がフォーカス方向に衝撃振動を受けたときに、フ
ォーカス方向用支軸６のまわりにレンズ可動体１０とウ
エイト４０を回転させようとするモーメントが発生し、
また、図５に示すように、トラッキング方向に衝撃振動
を受けたときに、トラッキング方向用支軸３のまわりに
レンズ可動体１０とウエイト４０を回転させようとする
モーメントが発生するが、２つのウエイト４０の質量
（ｍ₂）と腕の長さ（ｄ₂）等は上記モーメントを打ち消
し合う所定値に決められているので、上記各支軸３，６
まわりのレンズ可動体１０とウエイト４０に発生するモ
ーメントは打ち消し合って常にゼロとなる。従って、レ
ンズ可動体１０は振動衝撃を受けたときに動き難くな
り、対物レンズ駆動装置１の耐振性・耐衝撃性を大幅に
改善することができる。その結果、対物レンズ駆動装置
１が振動衝撃を受けた時でもレンズ可動体１０の対物レ
ンズ１１は動かないので、デフォーカスやオフトラック
をともに確実に防ぐことができると共に、光ディスクの
情報記録面に高密度で記録された情報信号を高速で読み
取ることができて高速なアクセス性能を発揮させること
ができる。

【００２１】また、フォーカス調整駆動用磁気回路２０
及びトラッキング調整駆動用磁気回路２０′をウエイト
４０を保持するウエイトホルダー３０の基端部３１側に
それぞれ配設したので、フォーカス調整駆動用磁気回路
２０及びトラッキング調整駆動用磁気回路２０′がレン
ズ可動体１０側に配設された場合に比べてカウンタバラ
ンス用（釣り合わせるため）のウエイト４０の重量を軽
くすることができ、全体的にレンズ可動体１０側を小
型，軽量化することができる。これにより、フォーカス
調整及びトラッキング調整時のレンズ可動体１０全体の
イナーシャを小さくすることができて省電力化をより一
層図ることができる。

【００２２】さらに、上記フォーカス方向とトラッキン
グ方向の両方向の耐振性、耐衝撃性を改善させるために
用いるフォーカス調整駆動用及びトラッキング調整駆動
用の各磁気回路２０，２０′等の構造も簡単な構造とす
ることができるため、装置全体の構造をより一段と簡素
化できて高性能・高信頼性の対物レンズ駆動装置１を低
コストで提供することができる。さらに、対物レンズ駆
動装置１の駆動用の電気回路は、従来の光学ピックアッ
プ装置に用いられるのものをそのまま使用できるので、
この点からも低コスト化を図ることができる。

【００２３】尚、前記実施形態例によれば、光ディスク
駆動装置に内蔵された光学ピックアップ装置に用いられ
る対物レンズ駆動装置について説明したが、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ（コンパクトディスク読み出し専用メモリー）装置
や、光磁気ディスクに情報を書き込んだり情報を読み取
ることができる光磁気ディスク駆動装置や、光学式ロー
タリーエンコーダ装置等の他の駆動装置に、前記実施形
態例を適用できることは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明の対物レンズ駆
動装置によれば、対物レンズを有したレンズ可動体をフ
ォーカス方向とトラッキング方向の２軸方向に駆動変位
させる際に、フォーカス調整駆動用磁気回路とトラッキ
ング調整駆動用磁気回路を上記レンズ可動体のカウンタ
バランスとして機能するウエイト側にそれぞれ配設し、
該ウエイトを上記２軸方向に対してカウンタバランスと
して機能させるようにしたので、上記レンズ可動体の耐
振性及び耐衝撃性を大幅に向上させることができて、オ
フトラックとデフォーカスの発生をともに確実に防ぐこ
とことができる。また、上記フォーカス調整駆動用及び
トラッキング調整駆動用の各磁気回路を上記ウエイト側
にそれぞれ配設したので、該ウエイトを軽くすることが
できる。これにより、上記レンズ可動体全体のイナーシ
ャを小さくすることができて省電力化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態例の対物レンズ駆動装置
を示す斜視図。

【図２】上記対物レンズ駆動装置のフォーカス制御時の
状態を示す側面図。

【図３】上記対物レンズ駆動装置のトラッキング制御時
の状態を示す平面図。

【図４】上記対物レンズ駆動装置のフォーカス制御時の
レンズ可動体とウエイトの釣り合い状態を示す側面図。

【図５】上記対物レンズ駆動装置のトラッキング制御時
のレンズ可動体とウエイトの釣り合い状態を示す平面
図。

【図６】従来例である４本ワイヤ型の対物レンズ駆動装
置の斜視図。

【図７】他の従来例である軸摺動型の対物レンズ駆動装
置の斜視図。

【符号の説明】

１…対物レンズ駆動装置 ２…固定ベース ３…トラッキング方向用支軸 ４…可動ベース ５…フォーカスバネ（弾性体） ６…フォーカス方向用支軸 １０…レンズ可動体 １１…対物レンズ １２…レンズホルダー １３…ピン ２０…フォーカス調整駆動用磁気回路 ２０′…トラッキング調整駆動用磁気回路 ２１…フォーカス制御用駆動コイル ２１′…トラッキング制御用駆動コイル ２２…磁石 ２３…磁気ヨーク ３０…ウエイトホルダー ３１…基端部 ３２…切欠溝部（先端部） ４０…ウエイト（カウンタバランス） Ｆ…フォーカス方向 Ｔ…トラッキング方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを有したレンズ可動体と、 このレンズ可動体を上記対物レンズの光軸方向であるフ
   ォーカス方向に可動させるフォーカス調整駆動用磁気回
   路と、 上記レンズ可動体を上記対物レンズの光軸と直交する方
   向であるトラッキング方向に可動させるトラッキング調
   整駆動用磁気回路と、 上記レンズ可動体のカウンタバランスとして機能するウ
   エイトと、 を備えた対物レンズ駆動装置において、 上記フォーカス調整駆動用磁気回路及びトラッキング調
   整駆動用磁気回路を上記ウエイト側にそれぞれ配設し、 このウエイトを上記フォーカス方向とトラッキング方向
   の両方向に対して上記レンズ可動体のカウンタバランス
   として機能するように構成したことを特徴とする対物レ
   ンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の対物レンズ駆動装置にお
   いて、 上記レンズ可動体を、上記対物レンズと、この対物レン
   ズを保持したレンズホルダーとで構成し、 上記フォーカス調整駆動用磁気回路を、上記ウエイトを
   保持するウエイトホルダーの基端部に取付けられたフォ
   ーカス制御用駆動コイルと、固定ベース上に立設されて
   上記フォーカス制御用駆動コイルを挾むように対峙した
   磁石及び磁気ヨークとで構成し、 上記トラッキング調整駆動用磁気回路を、上記ウエイト
   ホルダーの基端部に取付けられたトラッキング制御用駆
   動コイルと、上記固定ベース上に立設されて該トラッキ
   ング制御用駆動コイルを挾むように対峙した磁石及び磁
   気ヨークとで構成し、 上記固定ベース上に垂直に立設したトラッキング方向用
   支軸を中心にして可動ベースを左右方向に回転自在に支
   持し、 この可動ベースに弾性体を介して上記レンズホルダーを
   取付ける一方、 上記可動ベースの上記トラッキング方向用支軸と直交す
   る方向にフォーカス方向用支軸を突設し、 このフォーカス方向用支軸を中心にして上記ウエイトホ
   ルダーを上下方向に回転自在に支持し、 このウエイトホルダーの基端部に上記ウエイトを保持す
   ると共に、該ウエイトホルダーの先端部に上記レンズホ
   ルダーをピン枢支したことを特徴とする対物レンズ駆動
   装置。