JP2955387B2 - 光学素子駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学素子をトラッキン
グ方向に移動させて光ディスクなどの光記録媒体の情報
の記録、又は再生、或いは記録と再生との双方を行う情
報記録再生装置に用いられる光学素子駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、上述の光学素子駆動装置にお
いてトラッキング方向からの僅かの衝撃や加速などが加
えられると、光学素子のトラックずれが生じて信号が劣
化したりサーボが外れてしまったりする。このために、
例えば特開昭６２−４０６２７号公報に開示されている
光学素子駆動装置においては、図１３及び図１４に示す
ように、フォーカス方向へ移動自在な平行リンク８４の
基端部をベース９０に支持すると共に、トラッキング方
向へ回動自在なヒンジ部材８５の一方のヒンジ片８５ｂ
を上記平行リンクの先端部に支持し、かつ、光学素子で
あるレンズ８０を保持するホルダ８２に他方のヒンジ片
８５ａを固定し、前記ヒンジ部材８５のヒンジ軸８５ｃ
が前記ホルダのほぼ重心位置を通るように構成してい
る。そして、前記ヒンジ軸８５ｃを中心としてバランス
を取るために、ホルダ８２のレンズ８０の下方部に第１
のバランサ８８を、又、このレンズ８０に対向するホル
ダ８２の一側に第２のバランサ８６を、夫々配置してい
る。一方、光学素子を回動自在に支持して、この回動に
よって光学素子をトラッキング方向へ移動させた光学素
子駆動装置が、特開昭５６−１３４３２７号公報に記載
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの装置の場
合、前記２個のバランサ８６，８８をホルダ８２に取着
しているために、以下に記載する３つの欠点が生じてし
まう。 １． ホルダが重くなるため駆動感度が低くなる。 ２． ホルダが大きくなるため、装置が大型化してしま
う。 ３． ホルダの端にバランサがあり、かつ、ホルダが大
きいためにホルダの共振周波数が低くなり、サーボ上、
問題になりやすい。本発明は上記事情の下でなされ、 本発明の目的は、構成
が簡易であって、ホルダが小型・軽量であり、トラッキ
ング方向からの衝撃や加速が加えられても光学素子のト
ラックずれが容易に起こることがなく、光学素子を素早
く確実に精度良く駆動することが出来る光学素子駆動装
置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述したこの発明の目的
を達成する為に、この発明に従った１つの光学素子駆動
装置は：ベースと、光学素子を保持するホルダと、光学
素子がトラッキング方向及びフォーカス方向へ移動する
ように前記ホルダを移動可能に前記ベースに支持する支
持手段と、前記光学素子がトラッキング方向及びフォー
カス方向に移動するように前記ホルダを駆動する駆動手
段と、を具備する光学素子駆動装置であって、 前記支持
手段は、ベースに対しフォーカス方向に移動自在に設け
られた支持部材を有し、支持部材に設けられトラッキン
グ方向及び前記光学素子の光軸に対し直交していると共
に前記ホルダの重心を通っている回動軸回りに前記ホル
ダを回動自在に支持し、フォーカス方向への支持部材の
移動により前記ホルダの光学素子をフォーカス方向に移
動させ、回動軸の回りで前記ホルダを回動させることに
より前記光学素子をトラッキング方向に振れさせ、 前記
駆動手段は、駆動コイルを含んでおり前記光学素子の光
軸及び前記回動軸を含む仮想平面に関する一方の側と他
方の側の夫々に駆動コイルの駆動力を発生し、 一方の側
の駆動コイルの駆動力と他方の側の駆動コイルの駆動力
がフォーカス方向において同時に同じ大きさで前記ホル
ダに作用することにより前記光学素子をフォーカス方向
に移動させ、一方の側の駆動コイルの駆動力と他方の側
の駆動コイルの駆動力がフォーカス方向における異なる
方向に同時に前記ホルダに作用することにより前記光学
素子をトラッキング方向に振れさせる、 ことを特徴とし
ている。 上述したこの発明の目的を達成する為に、この
発明に従ったもう１つの光学素子駆動装置は：ベース
と、光学素子を保持するホルダと、光学素子がトラッキ
ング方向及びフォーカス方向へ移動するように前記ホル
ダを移動可能に前記ベースに支持する支持手段と、前記
光学素子がトラッキング方向及びフォーカス方向に移動
するように前記ホルダを駆動する駆動手段と、を具備す
る光学素子駆動装置であって、 前記支持手段は、ベース
からトラッキング方向に延出しフォーカス方向に移動自
在である支持部材を含み、支持部材に設けられトラッキ
ング方向及び前記光学素子の光軸に対し直交している回
動軸の回りに前記ホルダを回動自在に支持し、フォーカ
ス方向への支持部材の移動により前記ホルダの光学素子
をフォーカス方向に移動させ、回動軸の回りで前記ホル
ダを回動させることにより前記光学素子をトラッキング
方向に振れさせる、 ことを特徴としている。

【０００５】

【作用】この発明に従った上記前者の光学素子駆動装置
によれば、前記支持手段において、ベースに対しフォー
カス方向に移動自在に設けられた支持部材に前記ホルダ
を回動自在に支持する回動軸がトラッキング方向及び前
記光学素子の光軸に対し直交していると共に前記ホルダ
の重心を通っている。そして、支持部材がフォーカス方
向に移動することにより支持部材に回動軸の回りに支持
されている前記ホルダが保持している光学素子もフォー
カス方向に移動し、また前記ホルダが支持部材に対して
回動軸の回りで回動することにより前記ホルダが保持し
ている光学素子がトラッキング方向に振れる。 上記前者
の光学素子駆動装置において、前記駆動手段は、駆動コ
イルを含んでおり前記光学素子の光軸及び前記回動軸を
含む仮想平面に関する一方の側と他方の側の夫々に駆動
コイルの駆動力を発生し、 一方の側の駆動コイルの駆動
力と他方の側の駆動コイルの駆動力がフォーカス方向に
おいて同時に同じ大きさで前記ホルダに作用することに
より前記光学素子をフォーカス方向に移動させ、一方の
側の駆動コイルの駆動力と他方の側の駆動コイルの駆動
力がフォーカス方向における異なる方向に同時に前記ホ
ルダに作用することにより前記光学素子をトラッキング
方向に振れさせる。 このように構成されていることを特
徴としているこの発明に従った上記前者の光学素子駆動
装置によれば、光学素子を保持しているホルダを支持手
段の支持部材に支持している回動軸がトラッキング方向
及び前記光学素子の光軸に対し直交していると共に前記
ホルダの重心を通っているばかりでなく、駆動手段が光
学素子の光軸及び回動軸を含む仮想平面に関する一方の
側と他方の側の夫々に駆動力を発生させる駆動コイルを
含んでいるので、ホルダはバランサなしでも光学素子の
光軸及び回動軸を含む仮想平面に関する一方の側と他方
の側の夫々における駆動コイルの重量配分が実質的に等
しく、構成が簡易であって、ホルダが小型・軽量であ
り、ホルダとともに光学素子をトラッキング方向及びフ
ォーカス方向に素早く確実に精度良く駆動することが出
来る。従ってトラッキング方向からの衝撃や加速が加え
られても光学素子のトラックずれが容易に起こることが
ない。 この発明に従った上記後者の光学素子駆動装置に
よれば、前記支持手段において、ベースに対しフォーカ
ス方向に移動自在である支持部材がトラッキング方向に
延出しており、このような支持部材に前記ホルダを回動
自在に支持する回動軸が設けられている。そして、フォ
ーカス方向への支持部材の移動により前記ホルダの光学
素子がフォーカス方向に移動され、回動軸の回りで前記
ホルダを回動させることにより前記光学素子がトラッキ
ング方向に振れさせられる。 このように構成されている
ことを特徴としているこの発明に従った上記後者の光学
素子駆動装置によれば、ベースに対しフォーカス方向に
移動自在である支持部材がトラッキング方向に延出して
おり、このような支持部材に前記ホルダを回動自在に支
持する回動軸が設けられているので、トラッキング方向
から加えられた衝撃や加速はトラッキング方向に延出し
ている支持部材により十分に抵抗することが出来、光学
素子のトラックずれが容易に起こることがない。しかも
トラッキング方向から加えられた衝撃や加速に対する十
分な抵抗を発揮することが出来るにもかかわらず、構成
が簡易であって、ホルダが小型・軽量であり、ホルダと
ともに光学素子をトラッキング方向及びフォーカス方向
に素早く確実に精度良く駆動することが出来る。

【０００６】

【実施例】以下に、図１乃至図３を参照して、本発明に
よる第１実施例の光学素子駆動装置を説明する。なお、
図１及び図２中、矢印Ｘ方向を右、矢印Ｙ方向を前、矢
印Ｚ方向を上、と夫々規定する。

【０００７】図１中、符号２は、光学素子である対物レ
ンズを示す。この対物レンズ２は、上部及び下部が開口
した角筒状のレンズホルダ４の上部に固着されている。
このレンズホルダ４の外周面の上部及び下部には、２つ
のフォーカスコイル６，６が巻回されている。これらフ
ォーカスコイル６，６は、レンズホルダ４の両外側面に
対して後述の内ヨーク１８ｂ，１８ｂが挿入されるだけ
の間隔をもって巻回されている。これらフォーカスコイ
ル６，６の両外側面には、ロの字型に巻回されたトラッ
キングコイル８ａ，８ｂの上辺が固着されている。これ
ら対物レンズ２、レンズホルダ４、フォーカスコイル
６，６、トラッキングコイル８ａ，８ｂ及び後述する固
着部材４ａ，４ａは、レンズ駆動装置の可動部を構成し
ている。

【０００８】前記レンズホルダ４の後面には、後方に凸
部を有する固着部材４ａが固着されている。図示しない
が、この固着部材４ａは、レンズホルダ４の前面にも設
けられている。これら固着部材４ａ，４ａの凸部の右側
面には、コの字形状の板ばね１０，１０の突出部１０
ａ，１０ａが固着されている。これら板ばね１０，１０
は、厚さ０．１ミリメートル程度のベリリウム銅の薄板
をエッチング加工し、ダンピングを取るためにブチルゴ
ムを表面に形成し、プレスでコの字形状に形成したもの
である。これら板ばね１０，１０は、レンズホルダ４を
介して対物レンズ２を支持する支持部材であり、突出部
１０ａ，１０ａは、レンズホルダ４が取り付けられる取
り付け部である。前記各々の板ばね１０は、水平方向に
延出した２枚の支持片１０ｂ，１０ｂと、これら２枚の
支持片１０ｂ，１０ｂを接続するように延出した中継片
１０ｃとからなる。前記突出部１０ａは、接続部１０ｄ
を介して中継片１０ｃの中央に形成されている。この接
続部１０ｄが形成されたＺ方向の位置は、前記可動部の
重心のＺ方向の位置と一致している。この接続部１０ｄ
は、中継片１０ｃに対してＹ方向に沿った軸を中心とし
てねじれることによって、前記可動部を回動させる。各
々の中継片１０ｃの左側面には、支持片１０ｂ，１０ｂ
と中継片１０ｃとの接続部分の変形を防止するための補
強部材１２が固着されている。支持片１０ｂ，１０ｂの
先端部は、保持部材１４の上面及び下面に夫々固着され
ている。支持片１０ｂ，１０ｂがこの保持部材１４に固
着されることによって、前記可動部は保持部材１４によ
って保持されている。

【０００９】一方、ベース１８の両側には、垂直方向に
延出した２個の固定部１８ａ，１８ａが互いに対向する
ように形成されている。これら固定部１８ａ，１８ａの
夫々の内側面には、２個のマグネット１６，１６がこれ
らの同極（本実施例ではＮ極）を対向させるようにして
固着されている。さらに固定部１８ａ，１８ａの内側に
は、２個の内ヨーク１８ｂ，１８ｂが垂直方向に延出し
て形成されている。これら内ヨーク１８ｂ，１８ｂの外
側面と前記マグネット１６，１６の内側面とは、互いに
対向して磁気ギャップを形成している。そして、前記２
個の固定部１８ａ，１８ａのうち、左側の固定部１８ａ
の外側面には前記保持部材１４が固着されており、図２
に示すように、前記レンズホルダ４とフォーカスコイル
６との間に設定された２つの空間に前記内ヨーク１８
ｂ，１８ｂが挿入されている。

【００１０】前記磁気ギャップの下方のベース１８に
は、トラッキングコイル８ａ，８ｂがフォーカス駆動し
たとき、衝突しないように逃げ穴部１８ｃが形成されて
いる。又、ベース１８の中央には、下方から対物レンズ
２へ光を通すための開口部１８ ｅが形成されている。な
お、前記トラッキングコイル８ａ，８ｂの上辺のＺ方向
の位置は、前記可動部の重心のＺ方向の位置と一致して
いる。

【００１１】この様に構成された第１実施例のレンズ駆
動装置において、各コイルに電流を流した時の力の作用
を、図３の（Ａ）を用いて説明する。

【００１２】まず、フォーカスコイル６に電流Ｉ_１を図
３の（Ａ）中の矢印方向に流す。すると、内ヨーク１８
ｂ，１８ｂとマグネット１６，１６との間に形成された
２つの磁気ギャップの磁界Ｈにより、上向きの２つの力
Ｆ_１が発生する。これらの力Ｆ_１は同方向であるので、
ばね１０の支持片１０ｂが矢印Ｚで示すフォーカス方向
へ変形し、レンズ２はレンズホルダ４を介してフォーカ
ス方向へ移動する。

【００１３】トラッキングコイル８ｂに電流Ｉ_２を矢印
の方向に流すと、トラッキングコイル８ｂの上辺に下向
きの力Ｆ_２が発生する。逆にトラッキングコイル８ａに
電流Ｉ_３を矢印の方向に流すと、トラッキングコイル８
ａの上辺に上向きの力Ｆ_３が発生する。これらの力
Ｆ_２，Ｆ_３によって、レンズホルダ４はＹ方向回りにモ
ーメントを受けて回動し、対物レンズ２から出射した収
束光をトラッキング方向へ移動させる。このレンズホル
ダ４の回動状態を、図３の（Ｂ）を用いて以下に説明す
る。

【００１４】まず、図中対物レンズ２が傾いて移動する
前の主点位置を符号Ｈ、光スポットの位置を符号Ａで夫
々示し、対物レンズ２が移動した後の夫々の位置を
Ｈ′、Ａ′で示す。符号Ｇは、レンズホルダ４を含む可
動部の重心を通り、この可動部の回動中心である回動軸
を示している。又、符号ｌは主点位置Ｈと回動軸Ｇとの
間隔を示している。

【００１５】可動部が回動軸Ｇを中心としてθ°回動し
た場合、光スポットの移動量ｘは、ｌｓｉｎθとほぼ等
しい。例えば一般的な値として、ｌ＝３ｍｍ，θ＝０．
１°とすると、ｘ＝５μｍとなる。

【００１６】対物レンズが傾いた場合にはコマ収差が増
大するが、例えば光磁気ディスク装置においては、開口
数０．５３程度の対物レンズが使用されており、この程
度の開口数であれば０．１°程度の対物レンズの傾きに
よるコマ収差の増大はほんの僅かであるので、特に問題
はない。コンパクトディスク装置においては、用いる対
物レンズの開口数は０．４７程度であるため、さらにレ
ンズを傾けることもできる。

【００１７】可動部の回動軸回りの傾き量は、例えば反
射式の傾きセンサをベースに固定し、レンズホルダの傾
きを測定することによって測定でき、それによりトラッ
キング方向へのスポットの移動量を求めることができ
る。

【００１８】本実施例によれば、トラッキングコイルを
可動部の重心よりも下げてあるのでこのコイルを対物レ
ンズのバランサとして使用することができ、他のバラン
サが不要である。又、フォーカス方向とトラッキング方
向との支持部材を一体で形成しているので、部品点数が
低く、安価になる。

【００１９】次の本発明による第２実施例のレンズ駆動
装置を、図４乃至図７を用いて説明する。なお、第１実
施例と同一の部材は同一の符号で示し、異なるところの
みを説明する。以下、第３実施例についても同じ様に説
明する。図４に示すように、レンズホルダ２０の外側面
には、角柱状に巻回されたコイルＡ２２及びコイルＢ２
４が固着されている。これらレンズホルダ２０と、コイ
ルＡ２２及びコイルＢ２４は、可動部を構成している。
このレンズホルダ２０の前後面には凸部２０ａが形成さ
れており、この凸部２０ａには、保持部材２６の中継片
２６ｂに形成された円柱部２６ａの穴部２６ｇに位置決
めされて固着されている。この円柱部２６ａは、レンズ
ホルダ２０を取り付ける取り付け部を構成している。円
柱部２６ａと中継片２６ｂとの間は、薄肉状の接続部２
６ｃによって連結されている。

【００２０】保持部材２６は、平行リンク形状を有して
おり、前記中継片２６ｂと、Ｘ方向に延在した連動部２
６ｄと、ベース３０へ固着される固着部２６ｅとからな
る。夫々が接続されている部分は非常に薄く形成されて
おり、ヒンジ部２６ｆを構成している。又、保持部材２
６は、ヒンジ部２６ｆが変形可能な材料、例えばポリウ
レタンエラストマーなどで一体形成されている。この保
持部材２６は、ベース３０の左側の固定部３０ａの外側
に固定されている。固定部３０ａ，３０ａの内側には、
マグネット３２，３４が固着されており、内ヨーク３０
ｂ，３０ｂとの間で磁気ギャップを形成している。

【００２１】前記コイルＡ２２とコイルＢ２４との間隔
の中央と、前記可動部の重心と、接続部２６ｃとは、図
６において一点鎖線Ｃで示すように一直線に並んでい
る。さらに前記可動部の重心と接続部２６ｃとは、Ｙ方
向から見て略一致している。

【００２２】この様に構成された第２実施例のレンズ駆
動装置の作用を以下に説明する。図７に示すように、コ
イルＡ２２には、フォーカスサーボ信号とトラッキング
サーボ信号とを加えた信号を流し、コイルＢ２４には、
フォーカスサーボ信号とトラッキングサーボ信号との差
信号を流す。

【００２３】フォーカス方向に動かす場合には、コイル
Ａ２２とコイルＢ２４とに前記磁気ギャップによる磁界
にしたがって同じＺ方向への力が発生するように信号を
流す。保持部材２６のヒンジ部２６ｆが変形して、可動
部はフォーカス方向に移動する。

【００２４】コイルＢ２４に流れるトラッキングサーボ
信号は、コイルＡ２２とは逆向きになるためにコイルＡ
２２とコイルＢ２４とで発生する力はＺ方向において逆
向きの力が発生する。従って可動部２６にはＹ軸回りの
モーメントが発生し、接続部２６ｃが変形し、可動部が
回転する。つまり、光スポットは、トラッキング方向に
移動する。

【００２５】本実施例によれば、以下の３つの効果を奏
することが出来る。 １． フォーカスコイルとトラッキングコイルとを１種
類のコイルで兼用できるので、部品点数が少なくなり、
安価・軽量になる。

【００２６】２． 保持部材がフォーカス・トラッキン
グ固定部材を一体形成してあるので、部品点数が少なく
なり、精度も出しやすい。

【００２７】３． 保持部材の平行リンク形状の部分
（２６ｄ，２６ｆ）及びトラッキング方向の支持部（２
６ｃ）は、トラッキング方向に延在しているので、本実
施例の装置をＸ方向に高速アクセスさせたときに生ずる
Ｘ方向の加速度に対して、保持部材が変形しにくく、正
確なサーボが可能となる。

【００２８】又、本実施例における保持部材を、図８に
示すようなものにしてもよい。この保持部材４０は、取
り付け部をＸ方向にではなく、Ｚ方向に延在させた角柱
部４０ａとしたものである。保持部材４０をこの様に構
成すれば、可動部のフォーカス方向駆動時において、接
続部４０ｃの変形による共振周波数が高くなる。

【００２９】次に、第３実施例のレンズ駆動装置を、図
９乃至図１１を用いて説明する。第３実施例におけるレ
ンズホルダ５０には、その上部及び下部に、左右に突出
した突出片５０ａが４個取り付けられている。このレン
ズホルダ５０の両側面には、夫々コの字形状に巻回され
たコイルＡ５２及びコイルＢ５４が固着されている。こ
れらコイルＡ５２及びコイルＢ５４と、前記レンズホル
ダ５０とは、可動部を構成する。前記４個の突出片５０
ａには、４個の板ばね５６の一端部が固着されている。
これら４個の板ばね５６の他端部は、保持部材５８の上
面及び下面に夫々固着されている。この保持部材５８
は、ベース６０に形成された固定部６０ａの前面に取り
付けられている。このベース６０には、２極着磁のマグ
ネット６２，６２を固着するための固着部６０ｂ，６０
ｂが形成されている。そして、図１０に示すマグネット
６２，６２と前記コイルＡ５２及びコイルＢ５４との間
で、磁気ギャップを形成している。

【００３０】この様に構成された第３実施例の作用を以
下に説明する。トラッキング方向及びフォーカス方向に
レンズホルダ５０を駆動させるためにコイルＡ５２及び
コイルＢ５４に与えるサーボ信号は、第２実施例と同様
である。このサーボ信号によってコイルＡ５２とコイル
Ｂ５４とに同じＺ方向の力が発生するときには、前記可
動部は、Ｚ方向、即ちフォーカス方向に移動する。

【００３１】コイルＡ５２とコイルＢ５４とに逆向きに
信号を流し、これらコイルに逆向きの力が発生するとき
には、前記可動部はＹ方向回りに回動し、光スポットは
Ｘ方向、即ちトラッキング方向に移動する。

【００３２】トラッキング方向の共振周波数は、可動部
のＹ方向回りの慣性モーメントと、４本の板ばね５６の
Ｙ方向回りの剛性とによって決まる。４本の板ばね５６
の間隔、平行度、又は板ばね５６１本の剛性を選ぶこと
により、フォーカス方向の共振周波数に対して自由度を
持たせることができる。

【００３３】本実施例のレンズ駆動装置によれば、レン
ズホルダを支持する部材が１種類で良いため、構成が簡
単になる。又、対物レンズ２からの矢印Ｙと逆方向の寸
法が小さいため、例えば図１２のように、２組向かい合
わせてマルチレンズ駆動装置に用いた場合に、２つの対
物レンズ間の距離を小さくできる。従って、光ディスク
の内周・外周でのトラックエラー信号の変化が小さく、
又、光ディスクのカートリッジに対応しやすい。

【００３４】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、多数の実施例・変形例が可能である。例えば、上
記実施例においては、コイルを可動部に固定したムービ
ングコイル型としたが、マグネットを可動部に固定した
ムービングマグネット型でも良い。又、光学素子は、対
物レンズに限らず、ＬＤ一体型のホログラム素子等でも
良い。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明によれば、構成が簡易であって、ホルダが小型・
軽量であり、トラッキング方向からの衝撃や加速が加え
られても光学素子のトラックずれが容易に起こることが
なく、光学素子を素早く確実に精度良く駆動することが
出来る光学素子駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１実施例のレンズ駆動装置を示
す分解斜視図である。

【図２】図１における装置の斜視図である。

【図３】（Ａ）及び（Ｂ）を含み、（Ａ）はレンズの駆
動状態を説明するための図、（Ｂ）はトラッキングコイ
ルとフォーカスコイルとに電流を流したときに発生する
力の状態を示す図である。

【図４】本発明による第２実施例のレンズ駆動装置を示
す分解斜視図である。

【図５】図４における装置の斜視図である。

【図６】図５における装置を部分的に示す側面図であ
る。

【図７】図４におけるコイルＡ及びコイルＢを駆動させ
る駆動回路を示す回路図である。

【図８】第２実施例の装置における支持部材の変形例を
示す斜視図である。

【図９】本発明による第３実施例の装置を示す分解斜視
図である。

【図１０】図９における装置の斜視図である。

【図１１】図１０における装置の正面図である。

【図１２】第３実施例の装置の応用例を示す上面図であ
る。

【図１３】従来のレンズ駆動装置を示す上面図である。

【図１４】図１３における装置の断面図である。

【符号の説明】

２…対物レンズ、４…レンズホルダ、６…フォーカスコ
イル、８ａ，８ｂ…トラッキングコイル、１０…板ば
ね、１０ｄ…接続片、１４…保持部材、１６…マグネッ
ト、１８…ベース。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースと、光学素子を保持するホルダ
   と、光学素子がトラッキング方向及びフォーカス方向へ
   移動するように前記ホルダを移動可能に前記ベースに支
   持する支持手段と、前記光学素子がトラッキング方向及
   びフォーカス方向に移動するように前記ホルダを駆動す
   る駆動手段と、を具備する光学素子駆動装置において、 前記支持手段は、ベースに対しフォーカス方向に移動自
   在に設けられた支持部材を有し、支持部材に設けられト
   ラッキング方向及び前記光学素子の光軸に対し直交して
   いると共に前記ホルダの重心を通っている回動軸回りに
   前記ホルダを回動自在に支持し、フォーカス方向への支
   持部材の移動により前記ホルダの光学素子をフォーカス
   方向に移動させ、回動軸の回りで前記ホルダを回動させ
   ることにより前記光学素子をトラッキング方向に振れさ
   せ、 前記駆動手段は、駆動コイルを含んでおり前記光学素子
   の光軸及び前記回動軸を含む仮想平面に関する一方の側
   と他方の側の夫々に駆動コイルの駆動力を発生し、 一方の側の駆動力と他方の側の駆動コイルの駆動力がフ
   ォーカス方向において同時に同じ大きさで前記ホルダに
   作用することにより前記光学素子をフォーカス方向に移
   動させ、一方の側の駆動コイルの駆動力と他方の側の駆
   動コイルの駆動力がフォーカス方向における異なる方向
   に同時に前記ホルダに作用することにより前記光学素子
   をトラッキング方向に振れさせる、 ことを特徴とする光学素子駆動装置。
2. 【請求項２】 ベースと、光学素子を保持するホルダ
   と、光学素子がトラッキング方向及びフォーカス方向へ
   移動するように前記ホルダを移動可能に前記ベースに支
   持する支持手段と、前記光学素子がトラッキング方向及
   びフォーカス方向に移動するように前記ホルダを駆動す
   る駆動手段と、を具備する光学素子駆動装置において、 前記支持手段は、ベースからトラッキング方向に延出し
   フォーカス方向に移動自在である支持部材を含み、支持
   部材に設けられトラッキング方向及び前記光学素子の光
   軸に対し直交している回動軸の回りに前記ホルダを回動
   自在に支持し、 フォーカス方向への支持部材の移動によ
   り前記ホルダの光学素子をフォーカス方向に移動させ、
   回動軸の回りで前記ホルダを回動させることにより前記
   光学素子をトラッキング方向に振れさせる、 ことを特徴とする光学素子駆動装置。