JP2001023200A

JP2001023200A - 二軸アクチュエータ

Info

Publication number: JP2001023200A
Application number: JP11188181A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Kamata; 重幸鎌田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】小型化ができ、レンズホルダにおけるフォー
カシングコイルとトラッキングコイルの支持部の撓みを
小さくすることができ、構造が簡素化できる二軸アクチ
ュエータを提供する。【解決手段】対物レンズ１１が固着されたレンズホル
ダ１２と、レンズホルダ１２を二軸方向に移動可能に支
持するサスペンションワイヤ１３と、サスペンションワ
イヤ１３を固定する固定部材１５と、レンズホルダ１２
を駆動するためのフォーカシングコイル１８ａ、１８ｂ
とトラッキングコイル１７ａ、１７ｂとヨーク１４ｃと
マグネット１９ａ、１９ｂからなる駆動部とをベース板
１４に備え、レンズホルダ１２にはフォーカシングコイ
ル１８ａ、１８ｂとトラッキングコイル１７ａ、１７ｂ
を支持する凹部状の溝１２ｃ、１２ｄを設け、フォーカ
スコイル１８ａ、１８ｂの各空芯孔にはそれぞれマグネ
ット１９ａ、１９ｂが固着された折曲片１４ａ、１４ｂ
が、各マグネットが異極対向するように挿入されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、光ディス
クに対して信号を記録または再生するために用いられる
光ピックアップ用の二軸アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ（コンパクト・ディスク）や
ＤＶＤ（デジタル・ビデオ・ディスクまたはデジタル・
バーサタイル・ディスク）等の光ディスクに情報信号の
記録または再生を行うために光ピックアップが用いられ
ている。光ピックアップは、レーザビームを発光する発
光素子、レーザビームを受光する受光素子、レーザビー
ムが導かれる光学系、レーザビームを集光する対物レン
ズを有している。

【０００３】発光素子から出射したレーザビームは光学
系により対物レンズに導かれ、対物レンズによって集光
される。この集光ビームが光ディスクの面振れに対して
光ディスクの情報記録面に常に合焦するように対物レン
ズの光軸方向（フォーカシング方向）に対物レンズが駆
動され、また、情報記録トラックに追従するように光デ
ィスクの半径方向（トラッキング方向）に対物レンズが
駆動されることによって、光ディスクの情報記録面から
情報信号に応じて変化したレーザビームの反射光である
戻り光が再度対物レンズと光学系を通り受光素子によっ
て受光され、出力信号に変換されて情報信号が再生され
たり、または、情報信号の記録が行われる。

【０００４】上記した対物レンズの駆動装置として、電
磁駆動型のフォーカシング方向とトラッキング方向に駆
動するアクチュエータすなわち二軸アクチュエータが使
用される。二軸アクチュエータは、対物レンズが取り付
けられるレンズホルダと、可動部となるレンズホルダを
支持するための弾性支持部材と、駆動力を発生するため
の駆動部とを含んでいる。

【０００５】以下、従来の二軸アクチュエータの一例
を、図５Ａ、Ｂに示すそれぞれ二軸アクチュエータ１０
０の平面図、一部断面側面図、図６に示す図５Ａにおけ
るレンズホルダ１０２の６−６断面図、及び図７に示す
図５ＡのＸ１、Ｙ１方向から見たフォーカスコイルとト
ラッキングコイルの一部正面図により、説明する。

【０００６】図５Ａにおいて、レンズホルダ１０２の中
央部には、対物レンズ１０１が固着されている。また、
レンズホルダ１０２の長手方向（以下、この方向を二軸
アクチュエータの長手方向と呼ぶ）に沿った両側には、
対物レンズ１０１を挟んで対向する位置に腕部１０２
ａ、１０２ａを設けてあり、それぞれ２本の平行に配置
したサスペンションワイヤ１０３、１０３の一端が固定
されている（図５Ｂ参照）。さらに、サスペンションワ
イヤ１０３のそれぞれの他端はベース板１０４に固定さ
れた固定部材１０５に片持ち梁状に固定支持されること
により、レンズホルダ１０２は短手方向である図中Ｔ
（トラッキング）方向と図５Ｂに示す対物レンズ１０１
の光軸方向であるＦ（フォーカシング）方向の二軸に移
動可能に支持されている。

【０００７】また、レンズホルダ１０２には、対物レン
ズ１０１中心を通るＴ方向の直線に対して両側に、支持
部である凹部状の溝１０２ｂ、１０２ｃが左右対称的に
配置してあり、フォーカシングコイル１０６ａ、１０６
ｂが嵌合するように保持され固着される。これによっ
て、フォーカシングコイル１０６ａ、１０６ｂのＴ方向
の両側はそれぞれ支持部の一部となるアーム部Ｌ９、Ｌ
９によって挟まれるように支持される構造になってい
る。なお、フォーカシングコイル１０６ａ、１０６ｂの
うち、レンズホルダ１０２の長手方向の両端部にあるコ
イル部１０６ｃ、１０６ｄ以外のそれぞれ３つの辺のコ
イル部の底面には図６に示す図５におけるレンズホルダ
１０２の６−６断面図（以下説明する折曲片１０８ｂは
図示せず）のようにレンズホルダ１０２の一部を突出さ
せたＤ部分により支持され固着されている。さらに、各
フォーカシングコイル１０６ａ、１０６ｂにおいて、長
手方向の両最外面には、フォーカシングコイル１０６
ａ、１０６ｂの巻線方向と直交する方向に巻線して形成
したそれぞれ２つずつのトラッキングコイル１０７ａ、
１０７ａ及び１０７ｂ、１０７ｂが固着されている。

【０００８】さらに、ベース板１０４には、図５Ｂに示
すように略Ｕ字状に上部が開放しているヨーク１０８と
１０９が取り付けられている。ヨーク１０８の折曲片１
０８ａとヨーク１０９の折曲片１０９ａにそれぞれ固着
されたマグネット１１０ａ、１１０ｂのそれぞれのＮ極
がトラッキングコイル１０７ａ、１０７ａ及び１０７
ｂ、１０７ｂに対向し、また、折曲片１０８ｂと１０９
ｂは、それぞれフォーカシングコイル１０６ａ、１０６
ｂの空芯部に挿入されることによって、マグネット１１
０ａと折曲片１０８ｂがトラッキングコイル１０７ａ、
１０７ａとフォーカシングコイル１０６ａの一側面であ
るコイル部１０６ｃを、また、マグネット１１０ｂと折
曲片１０９ｂがトラッキングコイル１０７ｂ、１０７ｂ
とフォーカシングコイル１０６ｂの一側面であるコイル
部１０６ｄを挟むようにヨーク１０８と１０９が配置さ
れる。

【０００９】これによって、例えば、図７に示す図５Ａ
のＸ１（Ｙ１）方向から見たフォーカスコイル１０６ａ
（１０６ｂ）とトラッキングコイル１０７ａ（１０７
ｂ）、１０７ａ（１０７ｂ）の一部正面図において、ト
ラッキングコイル１０７ａ、１０７ａの内側の垂直なコ
イル部１０７ｃ、１０７ｃにｉ１向きに電流を流すと、
このコイルに発生した磁束が、ヨーク１０８とその折曲
片１０８ａに固着したマグネット１１０ａにより発生す
る磁束とが相互に作用することにより、上記コイル部１
０７ｃ、１０７ｃには図５Ａに示すＴ１方向への力Ｇ１
を受ける。また、トラッキングコイル１０７ｂ、１０７
ｂの内側の垂直なコイル部１０７ｄ、１０７ｄ（図６参
照）にｉ２向きに電流を流すと、このコイルに発生した
磁束が、ヨーク１０９とその折曲片１０９ａに固着した
マグネット１１０ｂにより発生する磁束とが相互に作用
することにより、コイル部１０７ｄ、１０７ｄにはＴ１
方向への力Ｇ３を受ける。これによって、レンズホルダ
１０２は力Ｇ１とＧ３の合成力によって、トラッキング
方向ＴのＴ１向きに駆動される。なお、図７に示すトラ
ッキングコイル１０７ａ、１０７ａ（１０７ｂ、１０７
ｂ）の外側の垂直なコイル部は、ヨーク１０８（１０
９）とその折曲片１０８ａ（１０９ａ）に固着したマグ
ネット１１０ａ（１１０ｂ）により発生する磁束からは
常に外れるように配置してあるのでこの部分に力が発生
することはない。

【００１０】同様に、トラッキングコイル１０７ａ、１
０７ａのコイル部１０７ｃ、１０７ｃ（図６参照）にｉ
２向きに電流を流すと、コイル部１０７ｃ、１０７ｃに
は図５Ａに示すＴ２方向への力Ｇ２を受ける。また、コ
イル部１０７ｄ、１０７ｄ（図６参照）にｉ１向きに電
流を流すと、各コイルにはＴ２方向への力Ｇ４受ける。
これによって、レンズホルダ１０２は力Ｇ２とＧ４の合
成力によって、トラッキング方向ＴのＴ２向きに駆動さ
れる。

【００１１】一方、図５Ａに示すように、フォーカスコ
イル１０６ａにｉ３向きに電流を流すと、フォーカスコ
イル１０６ａのうちマグネット１１０ａと折曲片１０８
ｂに挟まれた範囲のコイル部１０６ｃに発生した磁束
が、ヨーク１０８とその折曲片１０８ａに固着したマグ
ネット１１０ａにより発生する磁束と、が相互に作用す
ることにより、コイル部１０６ｃには図５Ｂに示すＦ１
方向への力Ｇ５を受ける。また、フォーカスコイル１０
６ｂにｉ３向きに電流を流すと、フォーカスコイル１０
６ｂのうちマグネット１１０ｂと折曲片１０９ｂに挟ま
れた範囲のコイル部１０６ｄに発生した磁束が、ヨーク
１０９とその折曲片１０９ａに固着したマグネット１１
０ｂにより発生する磁束と、が相互に作用することによ
り、コイル部１０６ｄには図５Ｂに示すＦ１方向への力
Ｇ７を受ける。これによって、レンズホルダ１０２は力
Ｇ５とＧ７の合成力によって、フォーカシング方向Ｆの
Ｆ１向きに駆動される。

【００１２】同様に、図５Ａに示すように、フォーカス
コイル１０６ａにｉ４向きに電流を流すと、コイル部１
０６ｃには図５Ｂに示すＦ２方向への力Ｇ６を受ける。
また、フォーカスコイル１０６ｂにｉ４向きに電流を流
すと、コイル部１０６ｄには図５Ｂに示すＦ２方向への
力Ｇ８を受ける。これによって、レンズホルダ１０２は
力Ｇ６とＧ８の合成力によって、フォーカシング方向Ｆ
のＦ２向きに駆動される。

【００１３】以上により、レンズホルダ１０２に固着し
た対物レンズ１０１は、トラッキング方向Ｔ及びフォー
カシング方向Ｆへ駆動されることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の二軸アクチュエータ１００においては、レンズ
ホルダ１０２の長手方向の両端にあるトラッキングコイ
ル１０７ａ、１０７ａと１０７ｂ、１０７ｂ（位置Ｌ
２、Ｌ２）の外側に折曲片１０８ａとマグネット１１０
ａ、及び折曲片１０９ａとマグネット１１０ｂを配置す
るようにヨーク１０８と１０９を設ける構造となってい
たために、二軸アクチュエータ１００が大型化するとい
う問題があった。

【００１５】一方、フォーカシングコイル１０６ａ（１
０６ｂ）のコイル部１０６ｃ（１０６ｄ）が磁束より受
ける力Ｇ５又はＧ６（Ｇ７又はＧ８）と、トラッキング
コイル１０７ａ、１０７ａ（１０７ｂ、１０７ｂ）のコ
イル部１０７ｃ、１０７ｃ（１０７ｄ、１０７ｄ）が磁
束より受ける力Ｇ１、Ｇ２（Ｇ３、Ｇ４）は、それぞれ
図５Ａの、対物レンズ１０１の中心から長手方向に略等
距離Ｌ１（Ｌ１）及びＬ２（Ｌ２）でレンズホルダ１０
２の両端に働く。したがって、上記各力は、アーム部Ｌ
９、Ｌ９（Ｌ９、Ｌ９）の自由端のほぼ先端に作用する
ことになる。なお、アーム部Ｌ９、Ｌ９（Ｌ９、Ｌ９）
の６−６断面は図６に示すように、Ｌ字型の断面の面積
Ｓ１部分である。

【００１６】また、上記Ｌ字型の断面の面積Ｓ１部分は
幅Ｌ３、Ｌ３´で構成されている。このＬ３、Ｌ３´
は、フォーカシングコイル１０６ａ部分に付加して高さ
Ｃと幅Ｄに囲まれた断面の剛性が大きくなるように、な
るべく広く形成するのが好ましいが、レンズホルダの軽
薄短小化のためにレンズホルダ１０２の幅Ｌ４に比べて
極端に狭く形成せざるを得ない。よって、面積Ｓ１は極
端に小さくなり、図１に示すアーム部Ｌ９の自由端の先
端部に上述した力が作用するので撓みが非常に大きくな
る構造となっていた。

【００１７】したがって、対物レンズ１０１から出射さ
れる集光ビームが光ディスクの面振れや情報記録トラッ
クに追従するように二軸アクチュエータ１００をサーボ
制御するときに、適宜、制御電流がフォーカスコイル１
０６ａ、１０６ｂと、トラッキングコイル１０７ａ、１
０７ａ及び１０７ｂ、１０７ｂに流され、レンズホルダ
１０２が駆動されたときには、レンズホルダ１０２の支
持部に発生する大きな撓みが原因となり、サーボ周波数
帯域内に不要共振が発生し、光ディスクの情報信号を読
み出せなくなることがあった。

【００１８】また、コイル部１０６ｃと１０７ｃ、１０
７ｃ及び、１０６ｄと１０７ｄ、１０７ｄをそれぞれ挟
むように対向配置された２つのヨーク１０８，１０９が
必要であるため、構造が複雑になっていた。

【００１９】本発明の目的は、小型化ができ、レンズホ
ルダにおけるフォーカシングコイルとトラッキングコイ
ルの支持部の撓みを小さくすることができ、構造が簡素
化できる二軸アクチュエータを提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の解決手段として、対物レンズが固着されたレン
ズホルダと、該レンズホルダをフォーカシング方向及び
トラッキング方向の二軸方向に移動可能に支持する弾性
支持部材と、該弾性支持部材を固定する固定部材と、前
記レンズホルダを駆動するためのフォーカシングコイル
とトラッキングコイルとヨークとマグネットからなる駆
動部の一部とを少なくともベース部材に備えるととも
に、トラッキング方向と直交する方向で前記対物レンズ
を挟む範囲に磁束を一方向に発生させ、該磁束の間に前
記フォーカシングコイルと前記トラッキングコイルの一
部が交叉するように配設したことを特徴とするものであ
る。

【００２１】さらに、第２の解決手段として、前記レン
ズホルダの前記トラッキング方向に沿った両端部には前
記フォーカシングコイルと前記トラッキングコイルを支
持する支持部を設け、前記支持部に形成した支持面に前
記対物レンズを挟んで対向配置させるように前記トラッ
キングコイルが固着され、前記トラッキングコイルの前
記対物レンズと反対側には、それぞれ前記フォーカシン
グコイルが該フォーカシングコイルの外周の一側面が前
記トラッキングコイルに重なるように前記支持部に固着
され、前記各フォーカスコイルの空芯孔には前記ヨーク
がそれぞれ挿入されていることを特徴とするものであ
る。

【００２２】さらに、第３の解決手段として、前記空芯
孔に挿入された前記ヨークにはマグネットが固着され、
前記各マグネットは異極対向し、前記ヨークは前記ベー
ス部材の一部を折り曲げて一体形成した折曲片であるこ
とを特徴とするものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態である二軸ア
クチュエータ１０について、図１、図２、図３、図４に
それぞれ示す、平面図、側面図、断面側面図、図１のＸ
２、Ｙ２方向から見たトラッキングコイル１７ａ、１７
ａ及び１７ｂ、１７ｂの一部正面図を用いて以下に説明
する。

【００２４】図１、図２に示すように、対物レンズ１１
が中央部に固着されたレンズホルダ１２の長手方向に沿
った両側に対向させ、それぞれ設けた位置決め部１２
ａ、１２ａには、平行に配置した弾性支持部材であるサ
スペンションワイヤ１３、１３の一端がそれぞれ挿入さ
れ位置決めされている。さらに、対物レンズ１１を挟む
ように長手方向に沿った両側にそれぞれ設けた固定部１
２ｂ、１２ｂ（図２参照）において、各サスペンション
ワイヤ１３はハンダ付け（ハンダ付け状態は図示せず）
され、固定されるようになっている。一方、各サスペン
ションワイヤ１３の他端は、ベース部材であるベース板
１４に取付けた固定部材１５の対物レンズ１１側とは反
対側に取付けた基板１６に、ハンダ付けされることによ
って、レンズホルダ１２は固定部材１５に対してトラッ
キング（Ｔ）方向とフォーカシング（Ｆ）方向の二軸方
向に移動可能に支持されている。なお、ベース板１４は
鋼板で形成してある。

【００２５】また、レンズホルダ１２の長手方向の両端
部には、対物レンズ１１中心を通るＴ方向の直線に左右
対称的に、支持部である凹部状の溝１２ｃ、１２ｄが形
成されている。上記凹部１２ｃ、１２ｄのそれぞれの支
持面である側壁部１２ｅ、１２ｆには、巻線の中心軸が
長手方向となるように配置されたトラッキングコイル１
７ａ、１７ａと１７ｂ、１７ｂがそれぞれ対物レンズ１
１を挟んで対向するように固着されている。さらに、フ
ォーカシングコイル１８ａと１８ｂは、上記トラッキン
グコイル１７ａ、１７ａ及び１７ｂ、１７ｂの対物レン
ズ１１と反対側にコイル部１８ｃ、１８ｄの側面が重な
り、かつ、凹部状の溝１２ｃ、１２ｄに嵌合するよう
に、巻線の中心軸がフォーカシング方向Ｆとなるように
配置されて固着されている。これによって、Ｔ方向にお
いて、フォーカシングコイル１８ａ（１８ｂ）の両側の
一部と、トラッキングコイル１７ａ、１７ａ（１７ｂ、
１７ｂ）の両側は支持部の一部となるアーム部Ｌ１０、
Ｌ１０（Ｌ１０、Ｌ１０）によって挟まれて支持される
構造となっている。

【００２６】また、ベース板１４には、図３に示すよう
にベース板１４の一部を折り曲げて折曲片１４ａと１４
ｂを一体に対向形成し、略Ｕ字状に上部が開放している
ヨーク１４ｃを構成している。また、折曲片１４ａと１
４ｂには、互いに異極対向するように、それぞれマグネ
ット１９ａ、１９ｂが固着されている。

【００２７】さらに、マグネット１９ａが固着された折
曲片１４ａは、フォーカシングコイル１８ａの空芯孔に
挿入され、また、マグネット１９ｂが固着された折曲片
１４ｂはフォーカシングコイル１８ｂの空芯孔に挿入さ
れることによって、マグネット１９ａ、１９ｂがトラッ
キングコイル１７ａ、１７ａ及び、１７ｂ、１７ｂと、
フォーカシングコイル１８ａ、１８ｂのコイル部１８
ｃ、１８ｄを挟むようにヨーク１４ｃが配置される。ま
た、図３に示すように、マグネット１９ａのＮ極から発
した磁束Ｈは、対向するマグネット１９ｂのＳ極を通っ
た後、折曲片１４ｂの中を矢印Ｈ′向きに通り、再び折
曲片１４ａを通ってマグネット１９ａに戻るという磁気
回路を構成している。したがって、磁束Ｈはトラッキン
グコイル１７ａ、１７ａ及び１７ｂ、１７ｂとコイル部
１８ｃ、１８ｄに対して直交するように流れている。

【００２８】これによって、例えば、図４に示す図１の
Ｘ２方向（Ｙ２方向）から見たそれぞれのトラッキング
コイル１７ａ、１７ａ（１７ｂ、１７ｂ）の一部正面図
において、トラッキングコイル１７ａ、１７ａ（１７
ｂ、１７ｂ）の内側の垂直なコイル部１７ｃ、１７ｃ
（１７ｄ、１７ｄ）にｉ１向きに電流を流すと、このコ
イルに発生した磁束が、ヨーク１４ｃとマグネット１９
ａ、１９ｂで構成する磁気回路により発生する磁束と、
が相互に作用することにより、コイル部１７ｃ、１７ｃ
（１７ｄ、１７ｄ）には、図１に示すそれぞれＴ１方向
への力Ｎ１、Ｎ３受ける。これによって、レンズホルダ
１２は力Ｎ１とＮ３の合成力によって、トラッキング方
向ＴのＴ１向きに駆動される。

【００２９】同様に、コイル部１７ｃ、１７ｃ（１７
ｄ、１７ｄ）（図４参照）にｉ２向きに電流を流すと、
コイル部１７ｃ、１７ｃ（１７ｄ、１７ｄ）には図１に
示すそれぞれＴ２方向への力Ｎ２、Ｎ４を受ける。これ
によって、レンズホルダ１２は力Ｎ２とＮ４の合成力に
よって、トラッキング方向ＴのＴ２向きに駆動される。

【００３０】一方、図１に示すように、フォーカスコイ
ル１８ａにｉ３向きに電流を流すと、フォーカスコイル
１８ａのうちマグネット１９ａと１９ｂに挟まれた範囲
のコイル部１８ｃに発生した磁束が、ヨーク１４ｃとマ
グネット１９ａ、１９ｂで構成する磁気回路により発生
する磁束と、相互に作用することにより、コイル部１８
ｃには図３に示すＦ１方向への力Ｎ５を受ける。また、
フォーカスコイル１８ｂにｉ４向きに電流を流すと、フ
ォーカスコイル１８ｂのうちマグネット１９ａと１９ｂ
に挟まれた範囲のコイル部１８ｄに発生した磁束が、ヨ
ーク１４ｃとマグネット１９ａ、１９ｂで構成する磁気
回路により発生する磁束と、相互に作用することによ
り、コイル部１８ｄには図３に示すＦ１方向への力Ｎ７
を受ける。これによって、レンズホルダ１２は力Ｎ５と
Ｎ７の合成力によって、フォーカシング方向ＦのＦ１向
きに駆動される。

【００３１】同様に、図１に示すように、フォーカスコ
イル１８ａにｉ４向きに電流を流すと、フォーカスコイ
ル１８ａには図３に示すＦ２方向への力Ｎ６を受ける。
また、フォーカスコイル１８ｂにｉ３向きに電流を流す
と、フォーカシングコイル１８ｂには図３に示すＦ２方
向への力Ｎ８を受ける。これによって、レンズホルダ１
２は力Ｎ６とＮ８の合成力によって、フォーカシング方
向ＦのＦ２向きに駆動される。

【００３２】以上により、レンズホルダ１２に固着した
対物レンズ１１は、トラッキング（Ｔ）方向及びフォー
カシング（Ｆ）方向へ駆動されることになる。

【００３３】以上の構成により、光ピックアップ（図示
せず）の発光素子から出射したレーザビームが、対物レ
ンズ１１を介して光ディスクの情報記録面に結像され
る。そして、上記光ディスクの情報記録面からの戻り光
が、再び対物レンズ１１を通過して、光ピックアップの
受光素子に入射することにより、情報記録面に記録され
た情報が読み出される。その時、レンズホルダ１２に固
着されたフォーカシングコイル１８ａ、１８ｂ及びトラ
ッキングコイル１７ａ、１７ａと１７ｂ、１７ｂへの通
電が適宜制御されることにより、対物レンズ１１のフォ
ーカシング及びトラッキング動作が行われるようになっ
ている。

【００３４】以上のように、本実施の形態の二軸アクチ
ュエータ１０によれば、図３に示すように、レンズホル
ダ１２の長手方向の両側にあるフォーカスコイル１８
ａ、１８ｂのそれぞれコイル部１８ｃ、１８ｄ、及び、
トラッキングコイル１７ａ、１７ａと１７ｂ、１７ｂを
対物レンズ１１を挟んで発生させた磁束Ｈの間に配置で
きるので、レンズホルダ１２の長手方向の両端よりも外
側にヨークの折曲片あるいはマグネットを配置する必要
がなくなるため、小型化が可能になる。

【００３５】また、図１に示すように、レンズホルダ１
２における支持部である凹部状の溝１２ｃ（１２ｄ）の
支持面である側壁部１２ｅ（１２ｆ）に、トラッキング
コイル１７ａ、１７ａ（１７ｂ、１７ｂ）（位置Ｌ８、
Ｌ８）とフォーカシングコイル１８ａ（１８ｂ）のコイ
ル部１８ｃ（１８ｄ）（位置Ｌ７、Ｌ７）をそれぞれ沿
わせるように重ねて配置して一体的に固着しているとと
もに、上記の側壁部１２ｅ（１２ｆ）に重ねて配置した
部分を磁束Ｈから力Ｎ１、Ｎ２、Ｎ５、Ｎ６（Ｎ３、Ｎ
４、Ｎ７、Ｎ８）を受けるコイル部１７ｃ、１７ｃ、１
８ｃ（１７ｄ、１７ｄ、１８ｄ）としたので、アーム部
Ｌ１０、Ｌ１０（Ｌ１０、Ｌ１０）の根本に上記力が作
用することになるので、アーム部Ｌ１０、Ｌ１０（Ｌ１
０、Ｌ１０）の撓みが小さくなる。したがって、レンズ
ホルダ１２がＦ方向及びＴ方向に駆動されたときには、
レンズホルダ１２にはサーボ周波数帯域内において不要
共振が発生せず、光ディスクの情報信号をエラーなく読
み出すことができるようになる。また、これによって、
アーム部Ｌ１０は従来のようにフォーカシングコイル１
８ａ、１８ｂのＴ方向の両側面を大部分を覆う必要がな
いため短くすることができ、また、軽量化ができる。

【００３６】また、側壁部１２ｅ（１２ｆ）に、トラッ
キングコイル１７ａ、１７ａ（１７ｂ、１７ｂ）とフォ
ーカシングコイル１８ａ（１８ｂ）のコイル部１８ｃ
（１８ｄ）をそれぞれ沿わせるように重ねて配置して一
体的に固着しているために、たとえアーム部Ｌ１０がな
い場合であっても、支持部の撓みは小さくできる。この
ときには、レンズホルダ１２の小型化及び軽量化が可能
となる。

【００３７】また、ヨーク１４ｃにおける折曲片１４ａ
と１４ｂにそれぞれマグネット１９ａと１９ｂを異極対
向させるように固着して、ヨーク１４ｃとマグネット１
９ａと１９ｂにより磁気回路を構成したので、ヨークは
１つでよく、構造が簡素化される。また、マグネット１
９ａと１９ｂ同士を異極対向させたことにより、上記折
曲片１４ａ、１４ｂのいずれか一方にマグネットを設け
た場合に比べて有効磁束を増大させることができる。

【００３８】また、それによって、得られる磁束Ｈを、
トラッキングコイル１７ａ、１７ａ（１７ｂ、１７ｂ）
のコイル部１７ｃ、１７ｃ（１７ｂ、１７ｂ）及びフォ
ーカシングコイル１８ａ（１８ｂ）のコイル部１８ｃ
（１８ｄ）と直交するように交叉させることができ、ヨ
ーク１４ｃの折曲片１４ｂを通り、そして矢印Ｈ´の向
きに折曲片１４ａに戻すことによって再び磁束Ｈを発生
させるようにしたので効率良く磁束を使うことができ
る。

【００３９】また、ベース板１４は鋼板で形成している
ため安価であり、また、ベース板１４には、ベース板１
４の一部を折り曲げた折曲片１４ａと１４ｂを対向形成
し、略Ｕ字状に上部が開放しているヨーク１４ｃを一体
に形成しているので、ヨーク１４ｃをベース板の加工と
同時加工ができるため、コストダウンが可能となる。

【００４０】また、本実施の形態のようにフォーカシン
グコイルを２個用いる場合であっても、図５に示す従来
例のフォーカシングコイル１０６ａ、１０６ｂの力を受
けるコイル部１０６ｃと１０６ｄの位置（それぞれＬ
１、Ｌ１）及びトラッキングコイル１０７ａ、１０７ａ
及び１０７ｂ、１０７ｂの位置（それぞれＬ２、Ｌ２）
がレンズホルダ１０２の長手方向の両端部に配置された
ものに比べて、本実施の形態では、図１に示すようにそ
れらの位置（Ｌ７、Ｌ７及びＬ８、Ｌ８）は対物レンズ
１１に近接させて対向配置できる（Ｌ７、Ｌ７及びＬ
８、Ｌ８を短くできる）ので、対物レンズを挟んで左右
のコイル部におけるコイルの巻乱れ等による駆動力のば
らつき（差をΔＮとする）が、従来例と同等であったと
しても、それによってレンズホルダ１２に生ずる対物レ
ンズ１１の光軸を傾けてしまう不要なトルク成分すなわ
ち、フォーカシング方向（Ｆ１向き）では、（ΔＮ×Ｌ
７）、トラッキング方向（Ｔ１方向）では、（ΔＮ×Ｌ
８）等の値を小さくできるので、フォーカシング及びト
ラッキング動作時に対物レンズ１１の集光ビームがより
正確に光ディスクに合焦させることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る二軸
アクチュエータは、対物レンズが固着されたレンズホル
ダと、該レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッ
キング方向の二軸方向に移動可能に支持する弾性支持部
材と、該弾性支持部材を固定する固定部材と、前記レン
ズホルダを駆動するためのフォーカシングコイルとトラ
ッキングコイルとヨークとマグネットからなる駆動部の
一部とを少なくともベース部材に備えるとともに、トラ
ッキング方向と直交する方向で前記対物レンズを挟む範
囲に磁束を一方向に発生させ、前記磁束の間に前記フォ
ーカシングコイルと前記トラッキングコイルの一部が交
叉するように配設したので、レンズホルダのトラッキン
グ方向と直交する方向で対物レンズを挟んだ両側にそれ
ぞれ独立して磁束を発生させるためのヨークとマグネッ
トからなる磁気回路を設ける必要がなくなり、二軸アク
チュエータの小型化が可能になる。

【００４２】さらに、レンズホルダのトラッキング方向
に沿った両端部にはフォーカシングコイルとトラッキン
グコイルを支持する支持部を設け、前記支持部に形成し
た支持面に対物レンズを挟んで対向配置させるように前
記トラッキングコイルが固着され、前記トラッキングコ
イルの前記対物レンズと反対側には、それぞれ前記フォ
ーカシングコイルが該フォーカシングコイルの外周の一
側面が前記トラッキングコイルに重なるように前記支持
部に固着され、前記各フォーカスコイルの空芯孔にはヨ
ークがそれぞれ挿入されているので、支持面に重ねて配
置したコイル部が磁束から力を受けるので、支持部の撓
みを小さくできる。

【００４３】さらに、空芯孔に挿入されたヨークにはマ
グネットが固着され、前記各マグネットは異極対向し、
前記ヨークはベース部材の一部を折り曲げて一体形成し
た折曲片であるので、１つのヨークと、マグネットによ
り磁気回路を構成することができるので、構造が簡素化
される。また、マグネット同士を異極対向させたことに
より、折曲片のいずれか一方にマグネットを設けた場合
に比べて有効磁束を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータの平
面図である。

【図２】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータの側
面図である。

【図３】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータの断
面側面図である。

【図４】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータに係
り、図１のＸ２、Ｙ２方向から見たトラッキングコイル
の一部正面図である。

【図５】従来の二軸アクチュエータの平面図及び一部断
面側面図である。

【図６】従来の二軸アクチュエータに係り、図５Ａにお
けるレンズホルダ１０２の６−６断面図である。

【図７】従来の二軸アクチュエータに係り、図５ＡのＸ
１、Ｙ１方向から見たフォーカスコイルとトラッキング
コイルの一部正面図である。

【符号の説明】

１０二軸アクチュエータ１１対物レンズ１２レンズホルダ１３サスペンションワイヤ１４ベース板１４ｃヨーク１５固定部材１６基板１７ａ、１７ｂトラッキングコイル１８ａ、１８ｂフォーカシングコイル１９ａ、１９ｂマグネット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズが固着されたレンズホルダ
と、該レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッキ
ング方向の二軸方向に移動可能に支持する弾性支持部材
と、該弾性支持部材を固定する固定部材と、前記レンズ
ホルダを駆動するためのフォーカシングコイルとトラッ
キングコイルとヨークとマグネットからなる駆動部の一
部とを少なくともベース部材に備えるとともに、トラッ
キング方向と直交する方向で前記対物レンズを挟む範囲
に磁束を一方向に発生させ、該磁束の間に前記フォーカ
シングコイルと前記トラッキングコイルの一部が交叉す
るように配設したことを特徴とする二軸アクチュエー
タ。
【請求項２】前記レンズホルダの前記トラッキング方
向に沿った両端部には前記フォーカシングコイルと前記
トラッキングコイルを支持する支持部を設け、前記支持
部に形成した支持面に前記対物レンズを挟んで対向配置
させるように前記トラッキングコイルが固着され、前記
トラッキングコイルの前記対物レンズと反対側には、そ
れぞれ前記フォーカシングコイルが該フォーカシングコ
イルの外周の一側面が前記トラッキングコイルに重なる
ように前記支持部に固着され、前記各フォーカスコイル
の空芯孔には前記ヨークがそれぞれ挿入されていること
を特徴とする請求項１に二軸アクチュエータ。
【請求項３】前記空芯孔に挿入された前記ヨークには
マグネットが固着され、前記各マグネットは異極対向
し、前記ヨークは前記ベース部材の一部を折り曲げて一
体形成した折曲片であることを特徴とする請求項２に記
載の二軸アクチュエータ。