JP3401965B2 - 二軸アクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ，ＭＤ等やデータ
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体，例
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，光学系及
び光検出器とを含んでいる。 【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。 【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図７にて説明す
る。 【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図７に示すように構成されている。即ち、図７におい
て、二軸アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に
取り付けられたレンズホルダー２と、このレンズホルダ
ー２に対して、接着等により取り付けられたコイルボビ
ン３とを有している。 【０００６】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固
定された二対の弾性支持部材５によって、固定部４に対
して垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。 【０００７】また、上記コイルボビン３は、図８に概略
的に示すように、構成されている。即ち、コイルボビン
３は、上下方向に貫通する開口部３ａを備えていると共
に、この開口部３ａを包囲するように巻回されたフォー
カシング用コイル３ｂと、このフォーカシング用コイル
３ｂの前側にて、左右二ヶ所に設けられたトラッキング
用コイル３ｃを備えている。 【０００８】そして、各コイル３ｂ，３ｃに通電するこ
とにより、各コイル３ｂ，３ｃに発生する磁束が、ヨー
ク６及びそれに取り付けられたマグネット７による磁束
と相互に作用するようになっている。この場合、トラッ
キング用コイル３ｃは、それぞれ内側の垂直に延びる部
分を流れる電流が、フレミングの左手の法則に基づい
て、レンズホルダー３をトラッキング方向Ｔｒｋに移動
させる力を発生させることになる。従って、トラッキン
グ用コイル３ｃの内側の垂直に延びる部分（図１１の３
ｄ，３ｄ）のみが有効部分となり、このトラッキング用
コイル３ｃの水平に延びる部分及び外側の垂直に延びる
部分は、トラッキングに寄与せず、無効部分となってい
る。 【０００９】さらに、上記弾性支持部材５は、弾性体に
より形成され、レンズホルダー２と固定部４との間に互
いに平行になるように固定されている。ここで、弾性支
持部材５の固定部４側の端部領域５ａは、全体として方
形に形成されている。そして、端部領域５ａは、弾性支
持部材５の前後方向に延びる細長い本体部分に対して、
その両側に設けられたスリットを有している。このよう
に構成された端部領域５ａにおいて、端部領域５ａ上に
は、スリットを介して本体部分を跨ぐように、粘性体８
が塗布され、硬化される。この粘性体８は、例えば紫外
線硬化型粘性体であって、塗布後に、紫外線を照射する
ことにより硬化されるようになっている。これにより、
硬化した粘性体８が、ダンパーとして作用することによ
り、弾性支持部材５の振動が抑制されるようになってい
る。 【００１０】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電流が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク６及
びマグネット７による磁束と相互に作用して、このコイ
ルボビン３が、トラッキング方向Ｔｒｋ及びフォーカシ
ング方向Ｆｃｓに対して移動される。かくして、レンズ
ホルダー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動
されるようになっている。 【００１１】このようにレンズホルダー２がフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に対して移動されると
き、このレンズホルダー２は、移動方向に関して振動し
ようとするが、弾性支持部材５の後端付近に備えられた
粘性体８の減衰作用によって、振動が抑止されるように
なっている。これにより、レンズホルダー２は、所定位
置にて安定した状態で停止されることになる。 【００１２】尚、上記ヨーク６は、断面がほぼＵ字形に
形成されており、内ヨーク６ａ及び対向ヨーク６ｂの上
端の間が開放している。そして、この開放端を閉鎖する
ように、ヨークブリッジ６ｃが接着剤により取り付けら
れている。これにより、ヨークブリッジ６ｃは、ヨーク
６及びマグネット７による磁気回路の感度アップ，洩れ
磁束の防止に役立つと共に、コイルボビンのフォーカシ
ング方向の移動に対するストッパとして作用する。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】ここで、上述したヨー
ク６及びマグネット７は、図８に示すように、ヨーク６
の内ヨーク６ａ及び対向ヨーク６ｂの内側面に取り付け
られている場合、マグネット７及びヨーク６により構成
される磁気回路は、二つのマグネット７によって、高い
磁束密度が得られるが、二つのマグネット７を使用して
いることから、二軸アクチュエータ１全体が重くなって
しまうという問題があった。このため、一方の磁石を省
略するという手法も採り得る。 【００１４】例えば、図９は、ヨーク６の内ヨーク６ａ
及び対向ヨーク６ｂのうち、対向ヨーク６ｂの内側面の
みに、マグネット７が取り付けられている場合を示して
いる。これによれば、一つのマグネット７を使用してい
ることから、重量は軽減されるが、フォーカシング時及
びトラッキング時に、各コイルに作用する駆動力の力点
が、重量の重い対物レンズ２ａと反対側に移動してしま
う。従って、この力点に可動部の重心を合わせるように
バランスをとるには、対物レンズと反対の側におもり等
のバランサ等を設けて、二軸アクチュエータ１の可動部
の後方を重くする必要がある。このため、バランサを設
けるという煩雑な作業を必要とし、しかも、二軸アクチ
ュエータ１全体が重く大型化してしまうという問題があ
った。 【００１５】これに対して、図１０は、ヨーク６の内ヨ
ーク６ａ及び対向ヨーク６ｂのうち、内ヨーク６ａの内
側面のみに、マグネット７が取り付けられている場合を
示している。この構成においては、一つのマグネット７
を使用していることから、重量が軽減されると共に、フ
ォーカシング時及びトラッキング時に、各コイルに作用
する駆動力の力点が、対物レンズ２ａ側に移動すること
になる。従って、この力点に可動部の重心を合わせるた
めに、二軸アクチュエータ１の可動部の後方を軽くする
ことが可能であり、全体が小型に構成される。 【００１６】しかしながら、図１０に示すような構成の
二軸アクチュエータ１においては、二つのトラッキング
用コイル３ｃは、例えば図１１に示すように、互いに反
対方向に電流Ｉが回るようになっている。即ち、図１１
においては、左側のトラッキング用コイル３ｃには、右
回りに電流が流れ、右側のトラッキング用コイル３ｃに
は、左回りに電流が流れる。従って、ヨーク６及びマグ
ネット７による磁気回路における磁束は、例えば図１２
に示すように、内ヨーク６ａから対向ヨーク６ｂに向か
って進んで、トラッキング用コイル３ｃを通過すること
になる。これにより、トラッキング用コイル３ｃの内側
の垂直に延びる部分３ｄには、電流が紙面奥に向かって
流れているので、フレミングの左手の法則によって、図
１２に示すように、それぞれトラッキング方向の駆動力
Ｆ１，Ｆ２が発生することになる。 【００１７】この場合、マグネット７は、その幅が、各
トラッキング用コイル３ｃの中心を越えているので、こ
のマグネット７の両側付近からの磁束は、外側の矢印Ｍ
１，Ｍ２に示すように、外側に逃げることになり、トラ
ッキング用コイル３ｃの外側の垂直に延びる部分３ｅに
対して、洩れ磁束が、斜め外側に向かって入射すること
になる。このトラッキング用コイル３ｃの外側の垂直に
延びる部分３ｅには、電流が紙面から飛び出すように流
れているので、フレミング左手の法則によって、図１２
に示すように、それぞれ、洩れ磁束により駆動力Ｆ３，
Ｆ４が発生することになる。この駆動力Ｆ３，Ｆ４は、
互いに方向が異なることから、二軸アクチュエータ１の
可動部、即ち対物レンズ２ａ，レンズホルダー２及びコ
イルボビン３から成る可動部には、図１３に示すよう
に、駆動力Ｆ３，Ｆ４によるモーメントＭ３が発生する
ので、レンズホルダー２が旋回されることになってしま
う。これにより、トラッキング時に、正確なトラッキン
グが行なわれなくなるという問題があった。 【００１８】また、このような構成の二軸アクチュエー
タ１においては、ヨークブリッジ６ｃが、ヨーク６の開
放端に対して接着剤により取り付けられているので、接
着強度が約３００乃至５００ｇ程度と比較的低く、而も
温度変化に対しては、約３５℃の温度上昇で、大幅に強
度が低下してしまうという問題もあった。 【００１９】本発明は、以上の点に鑑み、全体が小型で
軽量に構成されると共に、正確なトラッキングが行なわ
れ得るようにし、さらに好ましくはヨークブリッジの取
付強度を向上させるようにした、二軸アクチュエータを
提供することを目的としている。 【００２０】 【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを保持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する弾性支
持部材と、前記レンズホルダーに備えられたコイルボビ
ンと、このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシ
ング用コイルと、前記コイルボビンに対して巻回され、
トラッキング方向と平行に並んで設けられるとともに、
それぞれトラッキング方向に垂直な内側垂直部と外側垂
直部とを有する２つのトラッキング用コイルと、これら
フォーカシング用コイルとトラッキング用コイルとを挟
むようにして、前記コイルボビンの内側と外側に配置さ
れた内ヨーク及び対向ヨークと、前記内ヨークの前記対
向ヨークに向いた面に設けられ、そのトラッキング方向
の幅が前記内ヨーク及び前記対向ヨークのトラッキング
方向の幅よりも小さく形成されるとともに、前記各トラ
ッキング用コイルの各内側垂直部とだけ対向するように
設けられたマグネットと、前記内ヨーク及び対向ヨーク
の開放端に当接して、前記内ヨーク及び対向ヨークとと
もに閉磁路を構成するヨークブリッジとを備えており、
前記ヨークブリッジが、前記内ヨーク及び対向ヨークの
前記開放端の各端部に対して、これら端部の幅よりも小
さな各凸部によりそれぞれ当接するようにした２つの当
接部を有しており、前記各当接部である前記各凸部は、
前記内ヨーク及び対向ヨークの端部の幅方向両側におい
て、該端部に対してハンダ付けされている、二軸アクチ
ュエータにより、達成される。 【００２１】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記マグネットの両側縁が、各トラッキング用
コイルの有効部分の外側縁と中心との間に位置する。 【００２２】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記マグネットの両側縁が、各トラッキング用
コイルの有効部分の外側縁に位置する。 【００２３】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記ヨークの開放端を塞ぐヨークブリッジを備
え、このヨークブリッジが、その両端にて、内ヨーク及
び対向ヨークの端部に対してハンダ付けされている。 【００２４】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記ヨーク及びヨークブリッジが、はんだメッ
キされている。 【００２５】 【作用】上記構成によれば、対物レンズを保持するレン
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されているこ
とにより、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電と、弾性支持部材の張力に抗して、レン
ズホルダーがフォーカシング方向またはトラッキング方
向に沿って移動され、対物レンズのフォーカシングまた
はトラッキングが行なわれ得る。 【００２６】ここで、前記マグネットの幅が、このマグ
ネットの磁束が、トラッキング用コイルの有効部分のみ
に作用するように、選定されているので、マグネットか
らの磁束は、トラッキング用コイルの有効部分にのみ作
用して、このトラッキング用コイルを流れる電流に対し
て、フレミングの左手の法則によって、トラッキング方
向の駆動力が発生する。また、マグネットの両側縁から
トラッキング用コイルの有効部分に対して平行な無効部
分までの距離が比較的大きいことから、マグネットから
の洩れ磁束は、上記無効部分を流れる電流に対して作用
しない。 【００２７】前記マグネットの両側縁が、各トラッキン
グ用コイルの有効部分の外側縁と中心との間に位置する
場合には、マグネットの両側縁からのトラッキング用コ
イルの有効部分と平行な無効部分までの距離が十分大き
いので、このマグネットの両側縁からの磁束が上記無効
部分に作用することがない。 【００２８】前記マグネットの両側縁が、各トラッキン
グ用コイルの有効部分の外側縁に位置する場合には、こ
のマグネットからの洩れ磁束が、トラッキング用コイル
の無効部分に作用することが完全に排除され、より正確
なトラッキングが行なわれ得ることなる。 【００２９】前記ヨークブリッジが、その両端にて、内
ヨーク及び対向ヨークの端部に対してハンダ付けされて
いる場合には、従来の接着による固定に比較して、より
高い取付強度が得られ、而も温度変化によって取付強度
が低下するようなことはない。 【００３０】前記ヨーク及びヨークブリッジが、はんだ
メッキされている場合には、ヨークブリッジのヨークへ
のハンダ付けがより確実に行なわれ得るので、ヨークブ
リッジのヨークへの取付強度がより高められ得ることに
なる。 【００３１】 【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
６を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。 【００３２】図１乃至図３は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例の構成を示している。図１乃至図３
において、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー
１１，コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１を含
んでいる。上記レンズホルダー１１は、図３に示すよう
に、水平な分割ラインによって、上部１１Ｕ及び下部１
１Ｌに分割されており、接着剤によって互いに接着され
ている。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３に
示すように、コイルボビンが取り付けられる開口部１１
ａが形成されていると共に、対物レンズが取り付けられ
る凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底面
には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光デ
ィスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形成
されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、対
物レンズ１１ｃが、接着等により取り付けられる。 【００３３】さらに、上記レンズホルダー１１は、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。 【００３４】コイルボビン１２には、ベースと一体のヨ
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取り付けら
れたマグネット３２から成る磁気回路が挿入される開口
部１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コ
イル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられ
ている。フォーカシング用コイル１２ｂは、コイルボビ
ン１２対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸に沿って巻回
されている。また、トラッキング用コイル１２ｃは、楕
円状または矩形状にコイルを巻回することによって形成
され、フォーカシング用コイル１２ｂの一つの側面に取
り付けられている。コイルボビン１２の上面は、ヨーク
ブリッジ３６によって覆われている。このヨークブリッ
ジ３６は、前記磁気回路のヨーク３１と共に、閉磁路を
構成することにより、磁気回路の感度アップ及び洩れ磁
束の防止を行なう。さらに、ヨークブリッジ３６は、レ
ンズホルダー１１のストッパとして機能する。コイルボ
ビン１２は、フォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッ
キング用コイル１２ｃが取り付けられた状態で、レンズ
ホルダー１１に形成された開口部に取り付けられる。 【００３５】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス等の材質が用いら
れる。これらにより、本実施例では、薄い板金によっ
て、例えば板バネサスペンションとして形成され、レン
ズホルダー１１と固定部１４との間に互いに平行になる
ように固定されている。これにより、上記弾性支持部材
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しない外部の
電流供給手段からの駆動電流を、コイルボビン１２に巻
回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキン
グ用コイル１２ｃに対して供給するように構成してもよ
い。さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄの端部領域１５には、ダンパーとして作用する粘性
体１６が塗布され且つ硬化されている。レンズホルダー
１１と固定部１４が４本の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連結された状態で、調整プレ
ート３０に対して、上記固定部１４が取り付けられる。
この調整プレート３０は二軸アクチュエータの組立時に
固定部１４の固定位置を調整するためのものである。そ
して、調整プレート３０は、ヨークと一体に形成された
ベース３１に対して、はんだ付け等により固定される。
この固定部１４の調整プレートへの取付けは、固定部１
４に設けたボスを調整プレート３０の穴３０ａに挿入
し、接着剤等にて固定することにより、行われる。ここ
で、ベース３１には、前記磁気回路を構成する一対のヨ
ーク３１ａ，３１ｂがベース３１の対物レンズ側の端部
をそれぞれ上方に曲折することにより設けられている。
即ちベース３１には内ヨーク３１ａ及び対向ヨーク３１
ｂが、プレス加工等により一体成形されており、内ヨー
ク３１ａの内側面には、マグネット３２が取り付けられ
ている。これにより、一対のヨーク３１ａ，３１ｂとマ
グネット３２により、磁気回路が構成されている。そし
て、上述のように、固定部１４がヨーク３１に取り付け
られると、マグネット３２と対向ヨーク３１ｂとの間の
ギャップ内に、コイルボビン１２に取り付けられたフォ
ーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１
２ｃが挿入される。同時に、内ヨーク３１ａ及びマグネ
ット３２が、コイルボビン１２の開口部１２ａ内に挿入
されることになる。 【００３６】さらに、二軸アクチュエータ１０において
は、図４に示すように内ヨーク３１ａの内側面のみに取
り付けられた一つのマグネット３２は、図５に示すよう
に、その中心線Ｏ１が、二つのトラッキング用コイル１
２ｃの間の真ん中に整合するように配設されている。さ
らに、マグネット３２は、その両側縁が、中心線Ｏ１か
ら各トラッキング用コイル１２ｃの内側の垂直に延びる
有効部分１２ｄの外縁までの距離Ｗ１と、中心線Ｏから
各トラッキング用コイル１２ｃの中心線Ｏ２までの距離
Ｗ２の間に位置するように、その幅ｘが選定されてい
る。これにより、後述するように、本実施例の二軸アク
チュエータ１０はトラッキング動作の際にトラッキング
用コイル１２ｃの無効部分，即ち１２ｅにマグネット３
２の漏れ磁束が作用して、不安定な動作を生じないよう
になっている。特に、好ましくは、マグネット３２の幅
を、その両端縁が、上記中心線Ｏ１から各トラッキング
用コイル１２ｃの内側の垂直に延びる有効部分１２ｄの
外縁までの距離Ｗ１と略一致するように選定する。 【００３７】また、上記ヨークブリッジ３６は、その内
ヨーク３１ａ及び対向ヨーク３１ｂの上端に当接する部
分にて、図６に示すように幅が狭い凸部３６ａ，３６ｂ
として形成されている。そして、この凸部３６ａ，３６
ｂの両側に、ハンダ２１を盛ることにより、このヨーク
ブリッジ３６は、ヨーク３１に対してハンダ付けにより
取り付けられることになる。 【００３８】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃ
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー１１即
ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向Ｆｃｓ及びトラッ
キング方向Ｔｒｋに駆動させる。 【００３９】また、ダンパーとして、弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの固定部１４側の端部領域
１５に粘性体１６が塗布され、硬化されているので、所
望のダンピング特性が得られることになる。これによ
り、例えばフォーカス時またはトラッキング時に、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとの振動が、
粘性体１６によって減衰される。 【００４０】ここで、マグネット３２は、その両側部分
からの洩れ磁束が、コイルボビン１２に巻回されたトラ
ッキング用コイル１２ｃの外側の無効部分１２ｅに作用
しないように、その幅ｘが上述のようにＷ１とＷ２の間
に選定されている。従って、この無効部分１２ｅには、
流れる電流とマグネット３２からの磁束による駆動力が
発生しないことから、二軸アクチュエータ１０の可動部
に、モーメントが発生するようなことはない。かくし
て、正確なトラッキングが行なわれ得ることになる。 【００４１】また、ヨークブリッジ３６が、ヨーク３１
に対してハンダ付けされているので、その取付強度は、
従来の接着の場合に比較して、約１０００ｇ程度と大幅
に向上されると共に、温度変化による強度低下は、約５
％程度に低減される。従って、取付強度及び温度変化に
よる強度低下が著しく改善されることになる。尚、ヨー
クブリッジ３６とヨーク１８のハンダ付け部分が前以て
ハンダメッキされていると、ハンダ付けが容易に且つ確
実に行なわれ得るので、取付強度がさらに高められ得る
ことになる。 【００４２】このように、上記実施例では、上記マグネ
ットの幅が、このマグネットの磁束が、トラッキング用
コイルの有効部分のみに作用するように、選定されてい
るので、マグネットからの磁束は、トラッキング用コイ
ルの有効部分にのみ作用して、このトラッキング用コイ
ルを流れる電流に対して、フレミングの左手の法則によ
って、トラッキング方向の駆動力が発生する。また、マ
グネットの両側縁からトラッキング用コイルの有効部分
に対して平行な無効部分までの距離が比較的大きいこと
から、マグネットからの洩れ磁束は、上記無効部分を流
れる電流に対して作用しない。従って、二軸アクチュエ
ータの可動部にモーメントが発生することがなく、正確
なトラッキングが行なわれ得ることになる。 【００４３】上記ヨーク及びヨークブリッジが、前以て
はんだメッキされている場合には、ヨークブリッジのヨ
ークへのハンダ付けがより確実に行なわれ得るので、ヨ
ークブリッジのヨークへの取付強度がより高められ得る
ことになる。 【００４４】尚、上述した実施例においては、弾性支持
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれレン
ズホルダー１１及び固定部１４に対して、単に固定され
ていると説明したが、レンズホルダー１１及び固定部１
４に対してインサート形成等により一体形成されていて
もよいことは明らかである。また、レンズホルダー１１
は、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されているが、一
体に成形されていてもよいことは明らかである。 【００４５】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、全
体が小型で軽量に構成されると共に、正確なトラッキン
グが行なわれ得るようにした、二軸アクチュエータを提
供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。 【図２】図１の二軸アクチュエータを後方から見た示す
概略斜視図である。 【図３】図１の二軸アクチュエータとヨークを示す分解
斜視図である。 【図４】図１の二軸アクチュエータにおけるコイルボビ
ン，ヨークとマグネットの配置を示す概略平面図であ
る。 【図５】図４のマグネットとトラッキング用コイルの関
係を示す概略平面図である。 【図６】図１の二軸アクチュエータにおけるヨークとヨ
ークブリッジを示す拡大斜視図である。 【図７】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の一例の全体構成を示す概略斜視図である。 【図８】図７の二軸アクチュエータにおけるコイルボビ
ン，ヨークとマグネットの配置の一例を示す概略平面図
である。 【図９】図７の二軸アクチュエータにおけるコイルボビ
ン，ヨークとマグネットの配置の他の例を示す概略平面
図である。 【図１０】図７の二軸アクチュエータにおけるコイルボ
ビン，ヨークとマグネットの配置のさらに他の例を示す
概略平面図である。 【図１１】図１０のマグネットとトラッキング用コイル
の関係を示す概略正面図である。 【図１２】図１０のマグネット及びヨークとトラッキン
グ用コイルの関係を示す概略平面図である。 【図１３】図１０のマグネット配置によるトラッキング
時の二軸アクチュエータの可動部の動きを示す概略平面
図である。 【符号の説明】 １０ 二軸アクチュエータ １１ レンズホルダー １１ａ 開口部 １１ｂ 凹部 １１ｃ 対物レンズ １２ コイルボビン １２ａ 開口部 １２ｂ フォーカシング用コイル １２ｃ トラッキング用コイル １２ｄ 有効部分 １２ｅ 無効部分 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 弾性支持部材 １４ 固定部 １５ 端部領域 １６ 粘性体３１ ヨーク ３１ａ 内ヨーク ３１ｂ 対向ヨーク ３２ マグネット ３６ ヨークブリッジ ３０ 調整プレート ２１ ハンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−290395（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−102235（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−334701（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−176388（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−44513（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−36432（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 対物レンズを保持するレンズホルダー
   と、 このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する
   弾性支持部材と、 前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、 このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
   コイルと、 前記コイルボビンに対して巻回され、トラッキング方向
   と平行に並んで設けられるとともに、それぞれトラッキ
   ング方向に垂直な内側垂直部と外側垂直部とを有する２
   つのトラッキング用コイルと、 これらフォーカシング用コイルとトラッキング用コイル
   とを挟むようにして、前記コイルボビンの内側と外側に
   配置された内ヨーク及び対向ヨークと、 前記内ヨークの前記対向ヨークに向いた面に設けられ、
   そのトラッキング方向の幅が前記内ヨーク及び前記対向
   ヨークのトラッキング方向の幅よりも小さく形成される
   とともに、前記各トラッキング用コイルの各内側垂直部
   とだけ対向するように設けられたマグネットと、 前記内ヨーク及び対向ヨークの開放端に当接して、前記
   内ヨーク及び対向ヨークとともに閉磁路を構成するヨー
   クブリッジと を備えており、 前記ヨークブリッジが、 前記内ヨーク及び対向ヨークの前記開放端の各端部に対
   して、これら端部の幅よりも小さな各凸部によりそれぞ
   れ当接するようにした２つの当接部を有しており、 前記各当接部である前記各凸部は、前記内ヨーク及び対
   向ヨークの端部の幅方向両側において、該端部に対して
   ハンダ付けされている ことを特徴とする、二軸アクチュ
   エータ。