JPH08167157A - 二軸アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラッキング方向の耐衝撃性を向上させるよ
うにした、二軸アクチュエータを提供すること。 【構成】 コイルボビン１２とレンズホルダー１１から
成る可動部アッセンブリの重心Ｗをフォーカシング方向
及びトラッキング方向に垂直な方向に挟むように内ヨー
ク３１ａ及び対向ヨーク３１ｂの両側面とレンズホルダ
ー１１との間に設けられた二対のトラッキング方向のス
トッパ３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆが備えられてい
るように、二軸アクチュエータ１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ，ＭＤ等やデータ
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体、例
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，光学系及
び光検出器を含んでいる。

【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。

【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図６にて説明す
る。

【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図６に示すように構成されている。図５において、二軸
アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に取り付け
られたレンズホルダー２と、このレンズホルダー２に対
して、接着等により取り付けられたコイルボビン３とを
有している。

【０００６】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固
定された二対の弾性支持部材５によって、固定部４に対
して垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。

【０００７】また、上記コイルボビン３は、図７に示す
ように、構成されている。コイルボビン３は、上下方向
に貫通する開口部３ａを備えていると共に、この開口部
３ａを包囲するように巻回されたフォーカシング用コイ
ル３ｂと、このコイルボビン３の前側にて、左右二ヶ所
に設けられたトラッキング用コイル３ｃを備えている。
そして、フォーカシング用コイル３ｂ及びトラッキング
用コイル３ｃには、その巻線端末が、それぞれコイルボ
ビン３の後側に植設された接続ピン（図示せず）に接続
されている。

【０００８】そして、上記接続ピンを介して、フォーカ
シング用コイル３ｂ及びトラッキング用コイル３ｃに通
電することにより、各コイル３ｂ，３ｃに発生する磁束
が、固定部４に一体的に取り付けられたヨーク６及びそ
れに取り付けられたマグネット７による磁束と相互に作
用するようになっている。この場合、各コイル３ｂ，３
ｃは、それぞれヨーク６の内ヨーク６ａ及び対向ヨーク
６ｂの間の有効磁界中に位置するコイル部分に発生する
磁束が、フォーカシング方向またはトラッキング方向に
関する駆動力を発生させるようになっている。

【０００９】即ち、フォーカシング用コイル３ｂは、ト
ラッキング用コイル３ｃに対向する部分を流れる電流
が、フレミングの左手の法則に基づいて、レンズホルダ
ー３をフォーカシング方向Ｆｃｓに移動させる力Ｆ１
（図７にて紙面に垂直な方向の力）を発生させる。ま
た、トラッキング用コイル３ｃは、それぞれ内側の垂直
に延びる部分を流れる電流が、フレミングの左手の法則
に基づいて、レンズホルダー３をトラッキング方向Ｔｒ
ｋに移動させる力Ｆ２（図７参照）を発生させることに
なる。

【００１０】さらに、上記弾性支持部材５は、弾性体に
より形成され、レンズホルダー２と固定部４との間に互
いに平行になるように固定されている。

【００１１】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク６及
びマグネット７による磁束と相互に作用して、このコイ
ルボビン３が、トラッキング方向Ｔｒｋ及びフォーカシ
ング方向Ｆｃｓに対して移動される。かくして、レンズ
ホルダー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動
されるようになっている。

【００１２】ところで、このような構成の二軸アクチュ
エータ１においては、レンズホルダー２，対物レンズ２
ａ，各コイル３ｂ，３ｃが巻回されたコイルボビン３と
から成る所謂可動部アッセンブリは、フォーカシング時
及びトラッキング時に上記駆動力Ｆ１及びＦ２による移
動に関して位相遅れが生じないように、その重心Ｗが、
図８に示すように、上記駆動力Ｆ１及びＦ２が加えられ
る位置にほぼ一致するように、構成されている。この場
合、上記可動部アッセンブリのトラッキング方向への移
動は、レンズホルダー２またはコイルボビン３の内側面
が、ヨーク６の内ヨーク６ａの両側面に当接することに
より、規制されるようになっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ１においては、例えば図
８に示すように、二軸アクチュエータ１に対して、トラ
ッキング方向の衝撃力が加えられた場合、上記可動部ア
ッセンブリは、この衝撃力に従ってトラッキング方向に
移動し、ストッパとして作用する内ヨーク６ａによっ
て、その移動が規制されることになる。このとき、ヨー
ク６のトラッキング方向のギャップ、即ち内ヨーク６ａ
とレンズホルダー２の内側面とのギャップと、対向ヨー
ク６ｂとコイルボビン３の内側面とのギャップが、互い
に異なることから、可動部アッセンブリの移動に伴っ
て、コイルボビン３の内側面が内ヨーク６ａの側面に当
接する。ここで、可動部アッセンブリの重心Ｗは、内ヨ
ーク６ａの側面への当接点より前側に位置している。

【００１４】従って、上記衝撃力が強い場合には、可動
部アッセンブリがさらにトラッキング方向に移動しよう
とする。このため、可動部アッセンブリには、コイルボ
ビン３の内側面の内ヨーク６ａの側面への当接点を中心
として、重心Ｗが図８においてさらに下方に移動するよ
うに、モーメントＭが発生することになる。これによ
り、図８に示すように、一側の弾性支持部材５には、上
述のトラッキング方向の衝撃力によって、過大な引張り
応力Ｆ３が発生し、また他側の弾性支持部材５には、過
大な圧縮応力Ｆ４が発生することになり、その許容応力
を越える応力が加えられると、この弾性支持部材５が塑
性変形することがあった。このため、二軸アクチュエー
タ１にスキューが発生することになり、その光学特性が
劣化してしまうという問題があった。

【００１５】本発明は、以上の点に鑑み、トラッキング
方向の耐衝撃性を向上させるようにした、二軸アクチュ
エータを提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持するための
弾性支持部材と、前記レンズホルダーに備えられたコイ
ルボビンと、このコイルボビンに対して巻回されたフォ
ーカシング用コイルと、このコイルボビンに対して巻回
されたトラッキング用コイルと、これらのコイルをフォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に垂直な方向に挟
むように、それぞれコイルボビンの内側及び外側にて固
定部に対して固定配置された内ヨーク及び対向ヨークか
ら成るヨークと、この内ヨーク及び対向ヨークの少なく
とも一方の内側面に取り付けられたマグネットと、を備
え、且つ、前記コイルボビンとレンズホルダーから成る
可動部アッセンブリの重心を、フォーカシング方向及び
トラッキング方向に垂直な方向に沿って挟むように、前
記内ヨーク及び対向ヨークの両側面と、レンズホルダー
との間に設けられた複数のトラッキング方向のストッパ
を有する、二軸アクチュエータにより、達成される。

【００１７】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記ストッパが二対設けられ、それぞれ内ヨー
ク及び対向ヨークの側面により形成されている。

【００１８】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記各ストッパの可動部アッセンブリに対する
ギャップが、互いに等しく選定されている。

【００１９】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、トラッキング方向の衝撃を受けたとき、前記二
つのストッパが、可動部アッセンブリに対して同時に当
接するようになっている。

【００２０】

【作用】上記構成によれば、対物レンズを保持するレン
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されているこ
とにより、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電することにより、弾性支持部材の張力に
抗して、レンズホルダーがフォーカシング方向またはト
ラッキング方向に沿って移動され、対物レンズのフォー
カシングまたはトラッキングが行われる。

【００２１】ここで、二軸アクチュエータにトラッキン
グ方向の衝撃力が加えられると、対物レンズ，コイルボ
ビン及びレンズホルダーから成る可動部アッセンブリの
重心を前後方向に挟むように、内ヨーク及び対向ヨーク
の両側面に設けられた、複数のトラッキング方向のスト
ッパが、可動部アッセンブリのレンズホルダーまたはコ
イルボビンの内側面に対して当接する。このとき、一部
のストッパは重心の前方で、また他のストッパは重心の
後方で、それぞれ可動部アッセンブリに対して当接する
ことになるので、上記可動部アッセンブリは、双方のス
トッパによって、トラッキング方向の移動が阻止され
る。従って、上記可動部アッセンブリはトラッキング方
向の衝撃を受けても、モーメントが発生するようなこと
はない。

【００２２】上記各ストッパが、それぞれ内ヨーク及び
対向ヨークの側面により形成されている場合には、ヨー
クの形成時にストッパが同時に形成されるので、コスト
が高くなるようなことはない。

【００２３】上記各ストッパの可動部アッセンブリに対
するギャップが、互いに等しく選定されている場合に
は、トラッキング方向の衝撃力によって、可動部アッセ
ンブリがトラッキング方向に平行移動した場合に、重心
の前後に設けられたストッパが同時に可動部アッセンブ
リに当接することになる。従って、ストッパが可動部ア
ッセンブリに同時に当接することにより、可動部アッセ
ンブリに瞬間的にもモーメントが発生するようなことは
ない。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
５を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２５】図１乃至図３は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１，
コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１を含んで
いる。

【００２６】上記レンズホルダー１１は、図３に示すよ
うに、水平な分割ラインによって、上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに分割されており、接着剤によって互いに接着さ
れている。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３
に示すように、コイルボビンが取り付けられる開口部１
１ａが形成されていると共に、対物レンズが取り付けら
れる凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底
面には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光
ディスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形
成されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、
対物レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。

【００２７】さらに、上記レンズホルダー１１は、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。

【００２８】コイルボビン１２には、ベースと一体のヨ
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取り付けら
れたマグネット３２から成る磁気回路が挿入される開口
部１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コ
イル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられ
ている。フォーカシング用コイル１２ｂは、コイルボビ
ン１２に対して対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸に沿
って巻回されている。また、トラッキング用コイル１２
ｃは、楕円状または矩形状にコイルを巻回することによ
って形成され、コイルボビン１２の対物レンズ側に二つ
並んで設けられている。コイルボビン１２の上面は、ヨ
ークブリッジ３６によって覆われている。このヨークブ
リッジ３６は、前記磁気回路のヨーク部と共に、閉磁路
を構成するものであってもよい。コイルボビン１２は、
フォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイ
ル１２ｃが取り付けられた状態で、レンズホルダー１１
に形成された開口部に取り付けられる。

【００２９】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス鋼等の材質のもの
が使用される。これらにより、本実施例では、薄い板金
によって、例えば板バネサスペンションはして形成さ
れ、レンズホルダー１１と固定部１４との間に互いに平
行になるように固定されている。これにより、上記弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しな
い外部の電流供給手段からの駆動電流を、コイルボビン
１２に巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びト
ラッキング用コイル１２ｃに対して供給するように構成
してもよい。さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄの端部領域１５には、ダンパーとして作用
する粘性体１６が塗布され、且つ硬化されている。

【００３０】レンズホルダー１１と固定部１４が４本の
弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連
結された状態で、調整プレート３０に対して、上記固定
部１４が取り付けられる。この調整プレート３０は、二
軸アクチュエータ１０の組立時に固定部１４の固定位置
を調整するためのものである。そして、調整プレート３
０は、ヨークと一体に形成されたベース３１に対して、
ハンダ付け等により固定される。この調整プレート３０
のベース３１への取付は、この調整プレート３０の後端
付近にて両側から上方に延びる立上り部３０ａが、ベー
ス３１の後端の両側から上方に延びる立上り部に対して
ハンダ付けされることにより、行なわれる。

【００３１】ここで、ベース３１には、前記磁気回路を
構成する一対のヨーク３１ａ，３１ｂがベース３１の対
物レンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折することにより
設けられており、内ヨーク３１ａの対向ヨーク３１ｂに
対向する内側面に取り付けられた永久磁石３２が備えら
れている。これにより、一対のヨーク３１ａ，３１ｂと
永久磁石３２により、磁気回路が構成されている。そし
て、上述のように、固定部１４がベース３１に取り付け
られると、対向ヨーク３１ｂと永久磁石３２との間のギ
ャップ内に、コイルボビン１２に取り付けられたフォー
カシング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２
ｃが挿入される。同時に、内ヨーク３１ａ及び永久磁石
３２が、コイルボビン１２の開口部１２ａ内に挿入され
ることになる。

【００３２】上記ヨーク３１ａ，３１ｂは、図４に示す
ように形成されている。図４において、ヨーク３１ａ，
３１ｂのうち、内ヨーク３１ａの両側面（図において上
下側の面）は、コイルボビン１２の開口部１２ａの内側
面に対して、ギャップＧ１を有している。また、対向ヨ
ーク３１ｂの両側面（図において上下側の面）は、レン
ズホルダー１１の開口部１１ａの内側面に対して、ギャ
ップＧ２を有している。ここで、内ヨーク３１ａ及び対
向ヨーク３１ｂは、上記二つのギャップＧ１及びＧ２が
互いに等しくなるように、その両側面の幅が選定されて
いる。これによって、本実施例では、内ヨーク３１ａと
対向ヨーク３１ｂの各側面がそれぞれトラッキング方向
のストッパとして形成されており、ストッパ３１ｃ，３
１ｄと、ストッパ３１ｅ，３１ｆの二対のスッパが設け
られている。尚、このストッパは、ヨークの側面に一体
に形成しなくても、別体に設けてもよく、二対に限ら
ず、両側（図４において上下側）で、且つ重心Ｗを挟ん
で複数もうければよい。

【００３３】ここで、フォーカシング用コイル１２ｂ，
トラッキング用コイル１２ｃが巻回されたコイルボビン
１２と対物レンズ１１ｃ及びレンズホルダー１１から成
る可動部アッセンブリは、その重心Ｗが、図５に示すよ
うに、前側のフォーカシング用コイル１２ｂとトラッキ
ング用コイル１２ｃとの間に位置するようになってい
る。これにより、上記内ヨーク３１ａは、重心Ｗより後
方に、そして対向ヨーク３１ｂは、重心Ｗより前方に位
置することになる。

【００３４】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃ
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー１１即
ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向Ｆｃｓ及びトラッ
キング方向Ｔｒｋに駆動される。

【００３５】また、ダンパーとして、弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの固定部１４側の端部領域
１５に粘性体１６が塗布され、硬化されているので、所
望のダンピング特性が得られることになる。これによ
り、フォーカス時またはトラッキング時に、弾性支持部
材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの振動が減衰され
る。

【００３６】ここで、図５に示すように、二軸アクチュ
エータ１０に対してトラッキング方向の衝撃Ａが加えら
れた場合、フォーカシング用コイル１２ｂ，トラッキン
グ用コイル１２ｃが巻回されたコイルボビン１２と対物
レンズ１１ｃ及びレンズホルダー１１から成る可動部ア
ッセンブリは、重心Ｗが図面にて下方に向かってトラッ
キング方向に平行移動する。そして、内ヨーク３１ａの
側面がコイルボビン１２の開口部１２ａの内側面に対し
て当接すると共に、対向ヨーク３１ｂの側面がレンズホ
ルダー１１の開口部１１ａの内側面に対して当接する。
このとき、ギャップＧ１，Ｇ２が互いに等しいことか
ら、内ヨーク３１ａ，対向ヨーク３１ｂの可動部アッセ
ンブリへの当接は、同時に行なわれる。

【００３７】これにより、可動部アッセンブリのトラッ
キング方向への移動が阻止される。この際、内ヨーク３
１ａ，対向ヨーク３１ｂの可動部アッセンブリへの当接
位置は、衝撃Ａの方向であるトラッキング方向と垂直な
Ｘ方向に関して、上記可動部アッセンブリの重心Ｗの後
方と前方とにそれぞれ位置している。従って、内ヨーク
３１ａ，対向ヨーク３１ｂがそれぞれコイルボビン１２
の開口部１２ａの内側面，レンズホルダー１１の開口部
１１ａの内側面に当接した後は、可動部アッセンブリに
モーメントが発生するようなことはなく、この可動部ア
ッセンブリのトラッキング方向への移動が阻止されるこ
とになる。ここで、内ヨーク３１ａ，対向ヨーク３１ｂ
の可動部アッセンブリ即ちコイルボビン１２及びレンズ
ホルダー１１の開口部の内側面へのギャップＧ１，Ｇ２
が互いに等しいことから、内ヨーク３１ａ及び対向ヨー
ク３１ｂは、可動部アッセンブリに対して同時に当接す
る。従って、可動部アッセンブリの移動が確実に阻止さ
れ、モーメントの発生が確実に排除されることになる。

【００３８】かくして、二軸アクチュエータにトラッキ
ング方向の衝撃が加えられた場合に、可動部アッセンブ
リにモーメントが発生して、弾性支持部材が塑性変形す
るようなことはなく、従って二軸アクチュエータの光学
特性が劣化するようなことがない。

【００３９】このように、上述の実施例では、二軸アク
チュエータにトラッキング方向の衝撃力が加えられる
と、ヨークの側面に設けられた二対のトラッキング方向
のストッパが、可動部アッセンブリのレンズホルダーま
たはコイルボビンの内側面に対して当接する。このと
き、一方のストッパは重心の前方で、また他方のストッ
パは重心の後方で、それぞれ可動部アッセンブリに対し
て当接するので、トラッキング方向の衝撃を受けても、
モーメントが発生するようなことはない。従って、トラ
ッキング方向の耐衝撃性が向上されることになる。

【００４０】尚、上述した実施例においては、内ヨーク
３１ａ，対向ヨーク３１ｂの両側面が、可動部アッセン
ブリに対するストッパとして作用し、そのギャップＧ
１，Ｇ２は、内ヨーク３１ａ，３１ｂの両側面の幅を適
宜に選定することにより、互いに等しくなっている。し
かし、これに限らず、内ヨーク３１ａの両側面に当接す
るコイルボビン１２の開口部１２ａの内側面の幅と、対
向ヨーク３１ｂの両側面に当接するレンズホルダー１１
の開口部１１ａの内側面の幅を適宜に選定することによ
り、レンズホルダー側にストッパを設け、上記ギャップ
Ｇ１，Ｇ２を等しくするようにしてもよいことは明らか
である。

【００４１】また、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、それぞれレンズホルダー１１及び固定部
１４に対して、単に固定されていると説明したが、レン
ズホルダー１１及び固定部１４に対してインサート形成
等により一体形成されていてもよいことは明らかであ
る。また、レンズホルダー１１は、上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに分割されているが、一体に成形されていてもよ
いことは明らかである。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ト
ラッキング方向の耐衝撃性を向上させるようにした、二
軸アクチュエータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。

【図２】図１の二軸アクチュエータを後方から見た示す
概略斜視図である。

【図３】図１の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。

【図４】図１の二軸アクチュエータの概略平面図であ
る。

【図５】図４の二軸アクチュエータにおけるトラッキン
グ方向の衝撃力が作用した状態を示す概略平面図であ
る。

【図６】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の一例の全体構成を示す概略斜視図である。

【図７】図６の二軸アクチュエータの概略平面図であ
る。

【図８】図７の二軸アクチュエータにおけるトラッキン
グ方向の衝撃力が作用した状態を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 二軸アクチュエータ １１ レンズホルダー １１ａ 開口部 １１ｂ 凹部 １１ｃ 対物レンズ １２ コイルボビン １２ａ 開口部 １２ｂ フォーカシング用コイル １２ｃ トラッキング用コイル １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 弾性支持部材 １４ 固定部 １５ 端部領域 １６ 粘性体 ３０ 調整プレート ３１ ベース ３１ａ 内ヨーク ３１ｂ 対向ヨーク ３２ 永久磁石 ３６ ヨークブリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 圭一 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを支持するレンズホルダー
   と、 このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する
   ための弾性支持部材と、 前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、 このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
   コイルと、 このコイルボビンに対して巻回されたトラッキング用コ
   イルと、 これらのコイルをフォーカシング方向及びトラッキング
   方向に垂直な方向に挟むように、それぞれコイルボビン
   の内側及び外側にて固定部に対して固定配置された内ヨ
   ーク及び対向ヨークから成るヨークと、 この内ヨーク及び対向ヨークの少なくとも一方の内側面
   に取り付けられたマグネットと、を備え、 且つ、前記コイルボビンとレンズホルダーから成る可動
   部アッセンブリの重心を、フォーカシング方向及びトラ
   ッキング方向に垂直な方向に沿って挟むように、前記内
   ヨーク及び対向ヨークの両側面と、レンズホルダーとの
   間に設けられた複数のトラッキング方向のストッパを有
   することを特徴とする二軸アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記ストッパが二対設けられ、それぞれ
   内ヨーク及び対向ヨークの側面により形成されているこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の二軸アクチュエー
   タ。
3. 【請求項３】 前記各ストッパの可動部アッセンブリに
   対するギャップが、互いに等しく選定されていることを
   特徴とする、請求項２に記載の二軸アクチュエータ。
4. 【請求項４】 トラッキング方向の衝撃を受けたとき、
   前記二つのストッパが、可動部アッセンブリに対して同
   時に当接することを特徴とする、請求項２または３の何
   れかに記載の二軸アクチュエータ。