JP3480090B2 - 二軸アクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ，ＭＤ等やデータ
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体、例
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，光学系及
び光検出器を含んでいる。 【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。 【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図７にて説明す
る。 【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図７に示すように構成されている。即ち、図７におい
て、二軸アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に
取り付けられたレンズホルダー２と、このレンズホルダ
ー２に対して、接着等により取り付けられたコイルボビ
ン３とを有している。 【０００６】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固
定された二対の弾性支持部材５によって、固定部４に対
して垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。 【０００７】また、上記コイルボビン３は、図８に示す
ように、構成されている。即ち、コイルボビン３は、上
下方向に貫通する開口部３ａを備えていると共に、この
開口部３ａを包囲するように形成されたフォーカシング
用コイル巻回部３ｂと、このフォーカシング用コイル巻
回部３ｂの前側（対物レンズ側）にて、左右二ヶ所に設
けられたトラッキング用コイル巻回部３ｃを備えてい
る。そして、フォーカシング用コイル巻回部３ｂ及びト
ラッキング用コイル巻回部３ｃには、それぞれフォーカ
シング用コイル３ｄと、トラッキング用コイル３ｅが巻
回されている。ここで、トラッキング用コイル３ｅは、
図９に示すように、フォーカシング用コイル３ｄの上方
にて、このフォーカシング用コイル３ｄの外側に配設さ
れている。このため、トラッキング用コイル巻線部３ｃ
は、その側壁３ｆが、断面にて、フォーカシング用コイ
ル３ｄの外周とほぼ同じ位置に配設されている。 【０００８】そして、各コイル３ｄ，３ｅに通電するこ
とにより、各コイル３ｄ，３ｅに発生する磁束が、固定
部４に取り付けられたヨーク６及びそれに取り付けられ
たマグネット７による磁束と相互に作用するようになっ
ている。この場合、トラッキング用コイル３ｅは、それ
ぞれ内側の垂直に延びる部分を流れる電流が、フレミン
グの左手の法則に基づいて、レンズホルダー３をトラッ
キング方向Ｔｒｋに移動させる力を発生させることにな
る。従って、トラッキング用コイル３ｅの水平に延びる
部分は、トラッキングに寄与せず、無効部分となってい
る。 【０００９】さらに、上記弾性支持部材５は、弾性体に
より形成され、レンズホルダー２と固定部４との間に互
いに平行になるように固定されている。ここで、弾性支
持部材５の固定部４側の端部領域５ａは、全体として方
形に形成されている。そして、端部領域５ａは、弾性支
持部材５の前後方向に延びる細長い本体部分に対して、
その両側に設けられたスリットを有している。このよう
に構成された端部領域５ａにおいて、端部領域５ａ上に
は、スリットを介して本体部分を跨ぐように、粘性体８
が塗布され、硬化される。この粘性体８は、例えば紫外
線硬化型粘性体であって、塗布後に、紫外線を照射する
ことにより硬化されるようになっている。これにより、
硬化した粘性体８が、ダンパーとして作用することによ
り、弾性支持部材５の振動が抑制されるようになってい
る。 【００１０】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク６及
びマグネット７による磁束と相互に作用して、このコイ
ルボビン３が、トラッキング方向Ｔｒｋ及びフォーカシ
ング方向Ｆｃｓに対して移動される。かくして、レンズ
ホルダー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動
されるようになっている。 【００１１】このようにレンズホルダー２がフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に対して移動されると
き、このレンズホルダー２は、移動方向に関して振動し
ようとするが、弾性支持部材５の後端付近に備えられた
粘性体８の減衰作用によって、振動が抑止されるように
なっている。これにより、レンズホルダー２は、所定位
置にて安定した状態で停止されることになる。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ１においては、十分なト
ラッキング方向の駆動力を得るためには、トラッキング
用コイル３ｅの巻数を多くする必要がある。ところが、
トラッキング用コイル３ｅが、フォーカシング用コイル
３ｄの外側にて巻回されていることから、トラッキング
用コイル３ｅが、フォーカシング用コイル３ｄの外側に
大きく突出することになり、二軸アクチュエータ１の可
動部分が大きくなってしまうという問題があった。これ
に対して、トラッキング用コイル３ｅの大きさを制限す
ると、トラッキング用コイル３ｅの巻数が制限されるこ
とになり、トラッキング方向の駆動力が不足することに
なるという問題があった。 【００１３】本発明は、以上の点に鑑み、トラッキング
用コイルの突出寸法を小さく且つその駆動力を十分に大
きくするようにした、二軸アクチュエータを提供するこ
とを目的としている。 【００１４】 【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して支持する弾性支持部材
と、前記レンズホルダーに備えられ、略直方体形状を有
し、該略直方体の側面のうちの一つにのみ略凸形状に形
成されたトラッキング用コイル巻線部を有するコイルボ
ビンと、このコイルボビンの中心線と一致する垂直軸の
周囲に巻回されたフォーカシングコイルと、前記略凸形
状に形成されたトラッキング用コイル巻線部に、前記フ
ォーカシングコイルの外側に位置するように巻回された
トラッキングコイルと、このトラッキングコイル及び前
記フォーカシングコイルを挟むようにして、一方のヨー
クの他方のヨークに対向する面に永久磁石が備えられた
一対のヨークとを備え、前記略凸形状に形成されたトラ
ッキング用コイル巻線部は、前記他方のヨークと対向
し、前記垂直軸に直交する面と、前記垂直軸に直交する
面から前記フォーカシングコイルの内側に向かって斜め
或は前記垂直軸に平行に延びると共に、前記フォーカシ
ングコイルの外周縁より内側に位置する壁面とを有し、
前記略凸形状に形成されたトラッキング用コイル巻線部
に巻回されるトラッキングコイルのうち、前記壁面に沿
って巻回される前記トラッキングコイルが、前記フォー
カシングコイルの外周縁より内側に位置することを特徴
とする二軸アクチュエータにより、達成される。 【００１５】本発明の二軸アクチュエータによれば、前
記巻線の一部が、レンズホルダーのトラッキング方向の
移動に関与しない部分である。 【００１６】また、本発明の二軸アクチュエータによれ
ば、好ましくは、前記コイルボビンのトラッキングコイ
ル用巻線部が設けられており、このトラッキングコイル
用巻線部には、フォーカシングコイルの内側に向かって
垂直に延びるように壁面が形成され、前記トラッキング
コイルの一部が前記壁面に沿って巻回されている。 【００１７】また、本発明の二軸アクチュエータによれ
ば、好ましくは、前記コイルボビンのトラッキングコイ
ル用巻線部が設けられており、このトラッキングコイル
用巻線部には、フォーカシングコイルの内側に向かって
斜めに延びるように壁面が形成され、前記トラッキング
コイルの一部が前記壁面に沿って巻回されている。 【００１８】 【作用】上記構成によれば、対物レンズを保持するレン
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されている。
このため、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電することによって、レンズホルダーが、
弾性支持部材の張力に抗して、フォーカシング方向また
はトラッキング方向に沿って移動され、対物レンズのフ
ォーカシングまたはトラッキングが行われる。 【００１９】ここで、トラッキング用コイルは、その巻
線の一部が、フォーカシング用コイルの内側に配設され
ているので、巻数が多くなる。従って、十分大きなトラ
ッキング方向の駆動力が得られることになる。他方、ト
ラッキング用コイルは、フォーカシング用コイルの外側
への突出寸法が比較的小さいので、コイルボビンそして
レンズホルダー等の二軸アクチュエータの可動部分が比
較的小型に構成されることになる。 【００２０】上記巻線の一部が、レンズホルダーのトラ
ッキング方向の移動に関して無効部分である場合には、
フォーカシング用コイルの内側に配設されていても、ト
ラッキング用コイルによるトラッキング方向のレンズホ
ルダーの駆動には影響が発生しない。 【００２１】上記巻線の一部が、フォーカシング用コイ
ルの内側に向かって垂直または斜めに延びるトラッキン
グ用コイル巻線部の壁面に沿って巻回されている場合に
は、トラッキング用コイル巻線部が容易に形成されるこ
とになり、コストが高くなってしまうことはない。 【００２２】 【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
６を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。 【００２３】図１乃至図３は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１、
コイルボビン１２、複数の弾性支持部材１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄ、固定部１４、ヨークを含んでい
る。上記レンズホルダー１１は、図３に示すように、水
平な分割ラインによって、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに
分割されており、接着剤によって互いに接着されてい
る。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３に示す
ように、コイルボビンが取り付けられる開口部１１ａが
形成されていると共に、対物レンズが取り付けられる凹
部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底面に
は、半導体レーザから出射された光ビームまたは光ディ
スクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形成さ
れている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、対物
レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。 【００２４】さらに、上記レンズホルダー１１は、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。 【００２５】コイルボビン１２には、ベース３１と一体
のヨーク及びその内ヨーク３１ａの内側面に取付けられ
たマグネット３２からなる磁気回路が挿入される開口部
１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コイ
ル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられて
いる。フォーカシング用コイル１２ｂは、コイルボビン
１２対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸に沿って巻回さ
れている。また、トラッキング用コイル１２ｃは、楕円
状または矩形状にコイルを巻回することによって形成さ
れ、フォーカシング用コイル１２ｂの一つの側面に取り
付けられている。コイルボビン１２の上面は、ヨークブ
リッジ３６によって覆われている。このカバーは、前記
磁気回路のヨーク部と共に、閉磁路を構成するものであ
ってもよい。コイルボビン１２は、フォーカシング用コ
イル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが取り付け
られた状態で、レンズホルダー１１に形成された開口部
に取り付けられる。 【００２６】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス等の材質が用いら
れる。これらにより、本実施例では、薄い板金によっ
て、例えば板バネサスペンションとして形成され、レン
ズホルダー１１と固定部１４との間に互いに平行になる
ように固定されている。これにより、上記弾性支持部材
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しない外部の
電流供給手段からの駆動電流を、コイルボビン１２に巻
回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキン
グ用コイル１２ｃに対して供給するように構成してもよ
い。 【００２７】さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄの端部領域１５には、ダンパーとして作用
する粘性体１６が塗布され且つ硬化されている。レンズ
ホルダー１１と固定部１４が４本の弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連結された状態で、
調整プレート３０に対して、上記固定部１４が取り付け
られる。この調整プレート３０は二軸アクチュエータの
組立時に固定部１４の固定位置を調整するためのもので
ある。そして、調整プレート３０は、ヨークと一体に形
成されたベース３１に対して、ハンダ付け等により固定
される。この固定部１４の調整プレート３０への取付け
は、固定部１４に設けたボスを調整プレート３０の図示
された穴に挿入し、接着剤等にて固定することにより行
われる。 【００２８】ここで、ベース３１には、前記磁気回路を
構成する一対のヨーク３１ａ，３１ｂがベース３１の対
物レンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折することにより
設けられており、一方のヨーク３１ａの他方のヨーク３
１ｂに対向する面に取り付けられた永久磁石３２が備え
られている。これにより、一対のヨーク３１ａ，３１ｂ
と永久磁石３２により、磁気回路が構成されている。そ
して、上述のように、固定部１４がベースに取り付けら
れると、他方のヨーク３１ｂと永久磁石３２との間のギ
ャップ内に、コイルボビン１２に取り付けられたフォー
カシング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２
ｃが挿入される。同時に、一方のヨーク３１ａ及び永久
磁石３２が、コイルボビン１２の開口部内に挿入される
ことになる。 【００２９】そして、二軸アクチュエータ１０において
は、コイルボビン１２は、図４に示すように構成されて
いる。図４において、コイルボビンは、上下に貫通する
開口部１２ａを側方から包囲するように形成されたフォ
ーカシング用コイル巻線部１２ｅと、このフォーカシン
グ用コイル巻線部１２ｅの前方の側面に形成されたトラ
ッキング用コイル巻線部１２ｄを備えている。 【００３０】このフォーカシング用コイル巻線部１２ｅ
には、コイルボビン１２の開口部１２ａを通る中心線Ａ
と一致する垂直軸の回りに水平にフォーカシング用コイ
ル１２ｂが巻回されている。また、このトラッキング用
コイル巻線部１２ｄには、それぞれトラッキング用コイ
ル１２ｃが巻回されている。トラッキング用コイル１２
ｃは、略楕円状、もしくは矩形状に形成されている。図
示の場合、トラッキング用コイル１２ｃは、略楕円状に
形成され、上記垂直軸Ａに沿って長手方向に合わせるよ
うにして、巻回されている。 【００３１】ここで、上記トラッキング用コイル巻線部
１２ｄは、図５に示すように、トラッキング用コイル１
２ｃの水平方向（フォーカシング用コイルの巻方向と同
じ方向）に延びる巻線の一部が巻回されるべき部分が、
フォーカシング用コイル１２ｂの外周縁の内側に位置す
るように、その側壁面１２ｆが内側に向かって斜めに延
びるように形成されている。 【００３２】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃ
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー１１即
ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向Ｆｃｓ及びトラッ
キング方向Ｔｒｋに駆動させる。 【００３３】ここで、ダンパーとして、弾性支持部材１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの固定部１４側の端部領
域１５にて、第一の粘性体受け部１５ｅ及び第二の粘性
体受け部１５ｂとの間の間隙を跨ぐように粘性体１６が
塗布され、硬化されているので、所望のダンピング特性
が得られることになる。これにより、例えばフォーカス
時には、第二の粘性体受け部１５ｂは、第一の粘性体受
け部１５ｅに対して、上下方向に変形し、その変形によ
る振動が、粘性体１６によって減衰される。また、トラ
ッキング時には、第二の粘性体受け部１５ｂは、第一の
粘性体受け部１５ｅに対して、揺動するように変形し、
その変形による振動が、粘性体１６によって減衰され
る。 【００３４】ここで、コイルボビン１２のトラッキング
用コイル巻線部１２ｄに巻回されたトラッキング用コイ
ル１２ｃは、図５に示すように、上記トラッキング用コ
イル巻線部１２ｄの側壁面１２ｆがフォーカシング用コ
イル１２ｂの内側に向かって斜めに延びている。このた
め、その巻線の一部が、このフォーカシング用コイル１
２ｂの外周縁より内側に位置することになる。従って、
トラッキング用コイル１２ｃは、この巻線の一部の分だ
け、図７乃至図９に示した従来の二軸アクチュエータ１
のトラッキング用コイル３ｅに比較して、巻数が多くな
る。これにより、トラッキング方向の十分な駆動力が得
られることになる。 【００３５】他方、トラッキング用コイル１２ｃは、フ
ォーカシング用コイル１２ｂの外側に関しては、あまり
突出していないので、小型に構成されることになる。従
って、コイルボビン１２そしてレンズホルダー１１が大
型化することはなく、二軸アクチュエータ１０の可動部
分が比較的小型に構成されることになる。 【００３６】図６は、本発明による二軸アクチュエータ
の第二の実施例におけるコイルボビンの要部を示してい
る。図６の場合、コイルボビン１２のトラッキング用コ
イル巻線部１２ｄに巻回されたトラッキング用コイル１
２ｃは、その外側方向に関してより多く巻回されてい
る。これにより、トラッキング用コイル１２ｃは、横方
向に関しては、図５の場合と同様にあまり突出せず、二
軸アクチュエータ１０の可動部分が比較的小型に構成さ
れることになると共に、より大きな駆動力が得られるこ
とになる。 【００３７】このように、上述の実施例では、トラッキ
ング用コイルの巻線の一部が、フォーカシング用コイル
の内側に配設されているので、巻数が多くなり、十分大
きなトラッキング方向の駆動力が得られると共に、トラ
ッキング用コイルのフォーカシング用コイルの外側への
突出寸法が比較的小さいので、コイルボビンそしてレン
ズホルダー等の二軸アクチュエータの可動部分が比較的
小型に構成されることになる。 【００３８】尚、上述した実施例においては、コイルボ
ビン１２のトラッキング用コイル巻線部１２ｄの側壁部
１２ｆは、傾斜しているが、これに限らず、図５にて鎖
線１２ｇで示すように、フォーカシング用コイル１２ｂ
の外周縁の内側にて、垂直に延びていてもよいことは明
らかである。 【００３９】さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄは、それぞれレンズホルダー１１及び固定
部１４に対して、単に固定されていると説明したが、レ
ンズホルダー１１及び固定部１４に対してインサート形
成等により一体形成されていてもよいことは明らかであ
る。また、レンズホルダー１１は、上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに分割されている。しかし、一体に成形されてい
てもよいことは明らかである。 【００４０】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ト
ラッキング用コイルの突出寸法を小さく且つその駆動力
を十分に大きくするようにした、二軸アクチュエータが
提供されることになる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。 【図２】図１の二軸アクチュエータを後方から見た示す
概略斜視図である。 【図３】図１の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。 【図４】図１の二軸アクチュエータにおけるコイルボビ
ンの概略斜視図である。 【図５】図４のコイルボビンの要部を示す拡大断面図で
ある。 【図６】本発明による二軸アクチュエータの他の実施例
におけるコイルボビンの要部を示す拡大断面図である。 【図７】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の一例の全体構成を示す概略斜視図である。 【図８】図７の二軸アクチュエータにおけるコイルボビ
ンの概略斜視図である。 【図９】図８のコイルボビンの要部を示す拡大断面図で
ある。 【符号の説明】 １０ 二軸アクチュエータ １１ レンズホルダー １１ａ 開口部 １１ｂ 凹部 １１ｃ 対物レンズ １２ コイルボビン １２ａ 開口部 １２ｂ フォーカシング用コイル １２ｃ トラッキング用コイル １２ｄ トラッキング用コイル巻線部 １２ｅ フォーカシング用コイル巻線部 １２ｆ 側壁部 １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ 弾性支持部材 １４ 固定部 １４ａ 接着面 １４ｂ 粘性体流れ防止壁 １５ 端部領域 １６ 粘性体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−266506（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−239939（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−267089（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−63938（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−35326（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−42518（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 対物レンズを支持するレンズホルダー
   と、 このレンズホルダーを固定部に対して支持する弾性支持
   部材と、 前記レンズホルダーに備えられ、略直方体形状を有し、
   該略直方体の側面のうちの一つにのみ略凸形状に形成さ
   れたトラッキング用コイル巻線部を有するコイルボビン
   と、 このコイルボビンの中心線と一致する垂直軸の周囲に巻
   回されたフォーカシングコイルと、前記略凸形状に形成されたトラッキング用コイル巻線部
   に、前記フォーカシングコイルの外側に位置するように
   巻回されたトラッキングコイルと、 このトラッキングコイル及び前記フォーカシングコイル
   を挟むようにして、一方のヨークの他方のヨークに対向
   する面に永久磁石が備えられた一対のヨークとを備え、前記略凸形状に形成されたトラッキング用コイル巻線部
   は、 前記他方のヨークと対向し、 前記垂直軸に直交する面と、 前記垂直軸に直交する面から前記フォーカシングコイル
   の 内側に向かって斜め或は前記垂直軸に平行に延びると
   共に、前記フォーカシングコイルの外周縁より内側に位
   置する壁面とを有し、 前記略凸形状に形成されたトラッキング用コイル巻線部
   に巻回されるトラッキングコイルのうち、前記壁面に沿
   って巻回される前記トラッキングコイルが、 前記フォー
   カシングコイルの外周縁より内側に位置することを特徴
   とする二軸アクチュエータ。