JP3277973B2 - 二軸アクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体の信号を
記録再生するために使用される光学ピックアップ用の二
軸アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような光学ピックアップ用の
二軸アクチュエータは、光ディスクのようなディスク状
情報記録媒体の信号を記録再生するために使用されてい
る。そして、このアクチュエータは、支持部材に設けら
れた対物レンズを、フォーカシング方向及びトラッキン
グ方向の二方向に対して移動させ得るようになってい
る。

【０００３】このような二軸アクチュエータは、例えば
図１２に示すように構成されている。図において、二軸
アクチュエータ１は、対物レンズ２ａを備えたレンズホ
ルダー２と、このレンズホルダー２に対して、接着等に
より取り付けられたコイルボビン３とを有している。

【０００４】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固
定された例えば上下二対の板バネ等から成るサスペンシ
ョン５によって、固定部４に対して垂直な二方向、即ち
符号Ｔｒｋで示すトラッキング方向及び、符号Ｆｃｓで
示すフォーカシング方向に移動可能に支持されている。

【０００５】また、上記コイルボビン３は、フォーカシ
ング用コイル及びトラッキング用コイルが巻回されてい
る。そして、固定部４に取り付けられたヨーク６の端部
６ａ，６ｂが、各コイルに対して対向すると共に、この
ヨーク６の固定部側の一端６ａの内側面には、マグネッ
ト７が取り付けられている。

【０００６】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、このコイルボビン３が、図面Ｔｒｋ，Ｆ
ｃｓ方向に対して移動される。かくして、レンズホルダ
ー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォーカシン
グ方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動される
ようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ１においては、個々のサ
スペンション５をレンズホルダー２に対して固定するこ
とが必要である。このため、部品点数が多くなり、組立
工程が複雑になり、コストが高くなってしまうという問
題があった。

【０００８】また、レンズホルダー２に対してサスペン
ション５を取り付けるためには、接着，ハンダ付け等の
手段が使用されている。従って、レンズホルダー２への
サスペンション５の取付位置に不用意に外力が作用した
場合、サスペンション５が外れてしまう等、信頼性の点
で問題があった。

【０００９】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、部品点数が少なくて済み、組立が容易に行なわれ
得ると共に、信頼性が向上されるようにした、二軸アク
チュエータ及びその製造方法を提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズ及びコイルボビンを含むレンズホルダ
ーと、このレンズホルダーに一端が固着されかつ他端が
固定部に固定された複数対の弾性支持体とを備えた、二
軸アクチュエータにおいて、上記レンズホルダーが、上
部及び下部に分割された状態で、それぞれ弾性支持体を
一体に備えるように、成形されると共に、上部及び下部
が互いに接合されて形成されている二軸アクチュエータ
により、達成される。

【００１１】また、前記複数の弾性支持体の少なくとも
一方には、これら弾性支持体が互いに向き合う内側の面
にダンピング材が適用されているように構成してもよ
い。

【００１２】また、前記レンズホルダーの上部及び下部
が、アウトサート成形により、弾性支持体と一体成形さ
れていてもよい。

【００１３】さらに、前記レンズホルダーの上部及び下
部が、インサート成形により、弾性支持体と一体成形さ
れていてもよい。

【００１４】また、前記レンズホルダーの上部及び下部
が、接着により、互いに接合されていてもよい。

【００１５】さらに、前記レンズホルダーの上部及び下
部が、超音波溶着により、互いに接合されていてもよ
い。

【００１６】また、上記目的は、本発明にあっては、対
物レンズ及びコイルボビンを含むレンズホルダーと、こ
のレンズホルダーに一端が固着されかつ他端が固定部に
固定された複数対の弾性支持体とを備えた、二軸アクチ
ュエータの製造方法において、上方の弾性支持体を備え
た第一のリードフレームに対してレンズホルダーの上部
を一体成形し、下方の弾性支持体を備えた第二のリード
フレームに対してレンズホルダーの下部を一体成形し、
その後上記レンズホルダーの上部及びレンズホルダーの
下部を互いに接合することにより、レンズホルダーが形
成される二軸アクチュエータの製造方法によっても、達
成される。

【００１７】また、前記レンズホルダーの上部及びレン
ズホルダーの下部を互いに接合する前に、レンズホルダ
ーの上部に備えられた上方の弾性支持体の下面と、レン
ズホルダーの下部に備えられた下方の弾性支持体の上面
に、ダンピング材をそれぞれ適用するようにしてもよ
い。

【００１８】また、前記レンズホルダーの上部または下
部のいずれか一方が、リードフレームを切除されて、他
方に対して接合され、その後対物レンズ，コイルボビン
等を組み付けた後に、他方のリードフレームが切除され
ることにより、レンズホルダーが形成されるようにして
もよい。

【００１９】

【作用】上記構成によれば、レンズホルダーが、上部及
び下部に分割された状態で、それぞれサスペンションと
一体にアウトサート成形またはインサート成形等により
形成され、この上部及び下部が互いに接着，超音波溶着
等により接合されることにより、レンズホルダーの組立
が行なわれ得ることになる。

【００２０】また、レンズホルダーの上部または下部の
いずれか一方が、リードフレームを切除されて、他方に
対して接合され、その後対物レンズ，コイルボビン等を
組み付けた後に、他方のリードフレームが切除されるこ
とにより、レンズホルダーが形成される場合には、各リ
ードフレームに対して、それぞれ複数組の弾性支持体を
前もって形成しておくことにより、一回の成形工程によ
り複数個のレンズホルダーの上部または下部が成形され
ると共に、組立が容易に行なわれ得ることになる。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
１１を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べ
る実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２２】光ディスク等の記録媒体に半導体レーザか
ら出射された光ビームの合焦位置および光ディスクの記
録面上のスポット位置の調整は、対物レンズの光軸方向
の位置および光軸と直交する方向の位置について、この
対物レンズを微動させて調整することによって行われ
る。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアクチュ
エータが用いられる。このアクチュエータは、対物レン
ズアクチュエータあるいは二軸アクチュエータといい、
対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性支持
体と、駆動力を発生する駆動部とを含む。ボビンは、固
定部に対して複数の弾性支持部によって、対物レンズの
光軸方向の位置、すなわちフォーカス位置と、対物レン
ズの光軸と直交する方向の位置、すなわちトラッキング
位置が調整可能に支持されている。

【００２３】図１は、本発明による二軸アクチュエータ
の一実施例を示している。図において、二軸アクチュエ
ータ１０は、レンズホルダ１２、コイルボビン１３、複
数の弾性支持体１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、ベー
ス１５および取付部材１６とを含んでいる。レンズホル
ダ１２には、コイルボビン１３が取り付けられる開口部
が形成されていると共に、対物レンズ１１が取り付けら
れる凹部が形成されている。この凹部の底面には、半導
体レーザから出射された光ビーム、もしくは光ディスク
の記録面からの戻りビームが通過する孔が形成されてい
る。レンズホルダ１２の凹部に対物レンズ１２が接着等
により取り付けられる。レンズホルダ１２は、複数の弾
性支持体１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによってフォ
ーカス方向Ｆｃｓおよびトラッキング方向Ｔｒｋに移動
自在に支持されている。

【００２４】コイルボビン１３には、後述するベース１
５の磁気回路が挿入される開口部が形成されていると共
に、フォーカイコイル１３ａおよび複数のトラッキング
コイル１３ｂ，１３ｂが取り付けられている。フォーカ
スコイル１３ａは、ボビン１３に対物レンズ１１の光軸
と平行な軸に沿って巻回されている。トラッキングコイ
ル１３ｂ，１３ｂは、楕円状もしくは矩形状にコイルを
巻回することによって形成され、フォーカスコイル１３
ａの１つの側面に取り付けられている。コイルボビン１
３の上面は、カバー２４によって覆われている。このカ
バー２４は、後述するヨーク部と共に閉磁路を構成する
ものであっても良い。コイルボビン１３は、フォーカス
コイルおよびトラッキングコイル１３ｂ，１３ｂが取り
付けられた状態で、レンズホルダ１２に形成された開口
部に取り付けられる。

【００２５】複数の弾性支持体１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄは、板バネ等の弾性体により形成されたサス
ペンションで、レンズホルダ１２と取付部材１６との間
に互いに平行となるように接着、半田付け等の手法によ
り取り付けられている。ベース１５には、取付部材１６
が取り付けられる突出部１７と、磁気回路を構成する相
対向する一対のヨーク部２２（２２ａ，２２ｂ）が形成
されている。レンズホルダ１２と取付部材１６が複数の
弾性支持体１４によって連結された状態で、突出部１７
に取付部材１６が接着等の手法により取り付けられる。
この時、対物レンズ１１の光軸が傾かないように突出部
１７に取付部材１６が取り付けられる。ヨーク部２２の
ヨーク２２ｂと対向する面には、永久磁石２３が取り付
けられている。一対のヨーク部２２ａ，２２ｂと永久磁
石２３とによって磁気回路が構成される。

【００２６】突出部１７に取付部材１６が取り付けられ
た状態で、永久磁石２３と一方のヨーク２２ｂとの間の
ギャップに、コイルボビン１３に取り付けられたフォー
カスコイル１３ａとトラッキングコイル１３ｂ，１３ｂ
が挿入される。同時に、他方のヨーク２２ａおよび永久
磁石２３は、コイルボビン１３の開口部内に挿入され
る。

【００２７】このように構成されたアクチュエータ１０
において、フォーカスコイル１３ａおよびトラッキング
コイル１３ｂ，１３ｂに対して、フォーカスサーボ信号
およびトラッキングサーボ信号に基づく電流が各々供給
される。その結果、磁気回路の直流磁界とフォーカスコ
イル１３ａおよびトラッキングコイル１３ｂ，１３ｂか
ら発生される交番磁界とによって、レンズホルダ１２す
なわち対物レンズ１１がフォーカス方向Ｆｃｓおよびト
ラッキング方向Ｔｒｋに駆動される。

【００２８】上記レンズホルダー１２は、図示のよう
に、上部１２ａ及び下部１２ｂに分割されている。そし
て、この上部１２ａ及び下部１２ｂの両側に対して、そ
れぞれ一つのサスペンション１４の一端が取り付けられ
ている。さらに、このサスペンション１４の他端は、同
様に上下に分割された取付部材１６の上部１６ａ及び下
部１６ｂに対して固定保持されている。これにより、こ
のレンズホルダー１２は、ベース部１５に対して垂直な
二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング方向及び、
符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動可能に支持
されている。

【００２９】ここで、上述したレンズホルダー１２，弾
性支持体としてのサスペンション１４及び取付部材１６
は、図３に示すように構成されている。即ち、それぞれ
レンズホルダー１２の上部１２ａ，サスペンション及び
取付部材１６の上部１６ａが、例えばアウトサート成形
等によって、上部組立体１７として一体成形されてい
る。

【００３０】同様に、レンズホルダー１２の下部１２
ｂ，サスペンション及び取付部材１６の下部１ｂａが、
例えばアウトサート成形等によって、下部組立体１８と
して一体に成形されている。そして、このように一体成
形された上部組立体１７と下部組立体１８が、接着，超
音波溶着等によって、互いに接合されることにより、レ
ンズホルダー１２，サスペンション１４及び取付部材１
６の組立が行なわれ得る。

【００３１】好ましくは、実際の製造工程においては、
図４に示すように、上部組立体１７を構成する複数組の
サスペンション１４ａ，１４ｃが、第一のリードフレー
ム１９に対して、連続的に並んだ状態で打抜き加工等に
より形成されている。また同様に、下部組立体１８を構
成する複数組のサスペンション１４ｂ，１４ｄが、第二
のリードフレーム２０に対して、連続的に並んだ状態で
打抜き加工等により形成されている。

【００３２】そして、このように形成されたリードフレ
ーム１９，２０に対して、それぞれレンズホルダー１２
の上部１２ａ及び下部１２ｂと、取付部材１６の上部１
６ａ及び下部１６ｂをモールド成形することにより、複
数個の上部組立体１７及び複数個の下部組立体１８が同
時に成形される。これによって、生産性が高められ得る
ことになる。

【００３３】また、上記コイルボビン１３は、フォーカ
シング用コイル１３ａ及びトラッキング用コイル１３ｂ
がそれぞれ巻線部に巻回されている。そして、各コイル
の巻線の端末は、このコイルボビン１３の固定部側に突
出するように設けられた４本の端子ピンに対して、それ
ぞれ巻回され固定されている。

【００３４】ここで、端子ピン２１は、コイルボビン１
３の上下の端部に、二本づつ配設されていると共に、上
方の端子ピン２１ａ，２１ｂは、その間隔が比較的広
く、また下方の端子ピン２１ｃ，２１ｄは、その間隔が
比較的狭くかつ上方の端子ピン２１ａ，２１ｂの間に位
置するように配設されている。

【００３５】これに対して、レンズホルダー１２内に
は、図１に示されているようにサスペンション１４の一
部が通されている。このレンズホルダー１２の後端内側
では、図２に示されているように、各サスペンション１
４の内側端部が、コイルボビンの各端子ピン２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接触し得る位置にて露出され
て、給電端子を構成している。そして、各コイル１３
ａ，１３ｂは、共に巻始めが下方の端子ピン２１ｃ，２
１ｄの何れかに巻回され、また巻終わりが上方の端子ピ
ン２１ａ，２１ｂに巻回される。

【００３６】この場合、各コイル１３ａ，１３ｂの巻始
め１３ａ−１，１３ｂ−１と巻終わり１３ａ−２，１３
ｂ−２は、図６に示すように、それぞれ端子ピン２１
ｃ，２１ｄ及び２１ａ，２１ｃに、「平行」に接続され
ていてもよい。また、各コイル１３ａ，１３ｂの巻始め
１３ａ−１，１３ｂ−１と巻終わり１３ａ−２，１３ｂ
−２は、図７に示すように、それぞれ端子ピン２１ｄ，
２１ｃ及び２１ａ，２１ｃに、「交差」して接続されて
いてもよい。

【００３７】尚、図６及び図７におけるコイル１３ａ，
１３ｂの接続状態は、例示的なものであり、各コイル１
３ａ，１３ｂの巻始め及び巻終わりが上方及び下方の端
子ピンに分かれていれば、どのような接続状態であって
もよいが、巻始めが下方の端子ピンに巻回されている場
合には、コイルボビン１３そしてレンズホルダー１２の
下方に重心が寄ることになり、二軸アクチュエータ１０
の重量バランスの点で良好である。

【００３８】さらに、図２に示すように、固定部１５に
取り付けられたヨーク２２の端部２２ａ，２２ｂが、各
コイル１３ａ，１３ｂに対して対向すると共に、このヨ
ーク２２５の固定部側の一端２２ａの内側面には、マグ
ネット２３が取り付けられている。尚、上記コイルボビ
ン１３は、その上部が、カバー２４により覆われてい
る。

【００３９】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、製造時には、第一の
リードフレーム１９及び第二のリードフレーム２０の各
組のサスペンション１４に対して、レンズホルダー１２
の上部１２ａ及び下部１２ｂと、取付部材１６の上部１
６ａ及び下部１６ｂとを、アウトサート成形，インサー
ト成形等によって、一体成形することにより、同時に複
数の上部組立体１７及び下部組立体１８が製造されるこ
とになる。

【００４０】その後、例えば第二のリードフレーム２０
を切除することにより、各下部組立体１８を分離させ
る。これにより分割された各下部組立体１８を、第一の
リードフレーム１９により連結されている複数個の上部
組立体１７のそれぞれに対して、接着，超音波溶着等の
手法によって接合させる。かくして、第一のリードフレ
ーム１９によって連結された、取付部材１６及びサスペ
ンション１４を備えた複数個のレンズホルダー１２が形
成されることになる。

【００４１】ここで、第一のリードフレーム１９によっ
て互いに連結された複数個のレンズホルダー１２に対し
て、それぞれ対物レンズ１１及びコイルボビン１３を取
り付ける。このとき、コイルボビン１３は、その端子ピ
ン２１のうち、下方の端子ピン２１ｃ，２１ｄが、中央
寄りに配設されており、上方の端子ピン２１ａ，２１ｂ
が両側にやや離れて配設されているので、レンズホルダ
ー１２内に円滑に挿入される。一方コイルボビン１３
の、各端子ピン２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが、そ
れぞれレンズホルダー１２内に露出しているサスペンシ
ョン１４の端部に容易に接触し得る。したがって、サス
ペンション１４の端部は、コイルボビン１３の各端子ピ
ン２１ａ，２１ｂ，１ｃ，２１ｄの配置に応じた位置に
給電端子として設けられることが好ましい。

【００４２】このようにして対物レンズ１１及びコイル
ボビン１３が装着されたレンズホルダー１２は、コイル
ボビン１３に巻回された各コイル１３ａ，１３ｂの巻始
め及び巻終わりが、それぞれ上下の端子ピン２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ，２１ｄに分かれて巻回されているので、
各レンズホルダー１２の下方のサスペンション１４と第
一のリードフレーム１９との間の電圧を印加することに
より、各コイル１３ａ，１３ｂの導通テストや発生する
磁界の測定等のコイルのチェックが生産ライン上で行な
われ得ることになる。

【００４３】最後に、第一のリードフレーム１９を切除
することにより、各レンズホルダー１２が、互いに分離
され、固定部１５に取り付けることにより、二軸アクチ
ュエータ１０が完成する。

【００４４】上記二軸アクチュエータ１０をミニディス
ク用の光学ピックアップに使用する場合には、図８に示
すように、ミニディスク用カートリッジ２５の下面の開
口部２５ａから、このカートリッジ２５内のミニディス
ク２６に対して、二軸アクチュエータ１０の対物レンズ
１１を対向させて配設する。この際に、コイルボビン１
３の上方の端子ピン２１ａ，２１ｂが、ミニディスク用
カートリッジ２５の開口部２５ａに接近することになる
ため、この端子ピン２１ａ，２１ｂのこの開口部２５ａ
への接触を回避するために、当該端子ピン２１ａ，２１
ｂには、各コイル１３ａ，１３ｂのほつれ防止のために
二重に巻回される巻始めではなく、各コイル１３ａ，１
３ｂの巻終わりが巻回されることが望ましい。これによ
り、コイルボビン１３の上端部の厚みＬを小さくするこ
とができ、上記開口部２５ａと干渉することを有効に防
止することができる。

【００４５】ところで、図１２に示した従来の二軸アク
チュエータ１においては、レンズホルダー１２に装着さ
れた対物レンズ１１を上述の電磁駆動によりトラッキン
グの方向，もしくはフォーカシングの方向に移動させる
ようになっている。この際に、弾性支持部材であるサス
ペンション５は、その共振周波数に基づいて振動し、挙
動が安定しないことがある。このような振動についてダ
ンピングするために、従来は、図９に示すようにダンピ
ング材を適用していた。

【００４６】図９は、従来の制振構造の要部を示してい
る。図において、固定部４に対して上方のサスペンショ
ン５ｃ（５ａ）と下方のサスペンション５ｄ（５ｂ）と
が固定されている。これらのサスペンションには、ダン
ピング材Ｄ１，Ｄ２が塗布されている。具体的には、上
方のサスペンション５ｃ（５ａ）と下方のサスペンショ
ン５ｄ（５ｂ）の固定箇所近傍において、各サスペンシ
ョンの上面に上記ダンピング材Ｄ１，Ｄ２を塗布するよ
うにしている。

【００４７】ところが、このような制振構造によれば、
上方のサスペンション５ｃ（５ａ）の上面にダンピング
材Ｄ１が適用されているために、このダンピング材Ｄ１
は、図９にｈ１で示す分だけサスペンション５ｃ（５
ａ）の上面から上方に突出している。一方、二軸アクチ
ュエータ１にあっては、対物レンズ２ａ（図１２参照）
の上方に光ディスクが位置する。この光ディスクを収容
したカートリッジは、図８で説明したように、二軸アク
チュエータ１の上方を略水平方向に移動することによ
り、挿脱されるようになっている。

【００４８】このため、ダンピング材Ｄ１が上方のサス
ペンション５ｃ（５ａ）から上方に突出すると、ディス
クカートリッジと干渉してしまう。また、これを防止す
るため上記ｈ１の突出量を小さくするには、ダンピング
材Ｄ１の塗布量を減らさなくてはならないが、そうする
と、十分な制振効果を期待できない。また、上方のサス
ペンション５ｃ（５ａ）の上面にゲル状のダンピング材
Ｄ１が露出していると、完成品の二軸アクチュエータを
取扱う際に、作業者が触れてしまう。

【００４９】これに対して、本実施例では、図９と異な
る制振構造を採用している。すなわち、図１１に示すよ
うに、本実施例の二軸アクチュエータ１０は、既に説明
したように上部組立体１７と、下部組立体１８とが別個
に作られるようになっている。そこで、下部組立体１８
を上部組立体１７に対して接合，固定する前に、この下
部組立体１８及び上部組立体１７のＤで示した箇所（図
１１参照）にダンピング材を適用する。図１０におい
て、上部組立体１８の取付部材１６の上部１６ａに対し
て、サスペンション１４ｃ（ａ）が固定されている固定
箇所の近傍の下面にダンピング材Ｄ１を塗布する。一
方、下部組立体１７にあっては、取付部材１６の下部１
６ｂに対してサスペンション１４ｄ（１４ｂ）が固定さ
れている箇所の近傍で、上記ダンピング材Ｄ１を適用し
た箇所に向き合う面（下面）にダンピング材Ｄ２を塗布
する。すなわち、本実施例では、上部組立体１８と下部
組立体１７とを別個に形成し、あとで接合する構成とし
たので、図示のようなサスペンション１４の内側の位置
にダンピング材Ｄ１，Ｄ２を容易に塗布できる。ここ
で、このようなダンピング材としては、例えば、ＰＤＭ
−０２（協立）やスリーボンド社の３１Ｘ−０１４−４
等のゲルが好適に適用される。

【００５０】このような制振構造を採用することによ
り、図１０に示されているように、ダンピング材Ｄ１は
従来のようにサスペンション１４ｃ（１４ａ）の上面か
ら上方に突出することがなく、その分二軸アクチュエー
タ１０を小型に形成できる。このため、従来のように、
ダンピング材Ｄ１がディスクカートリッジと干渉するこ
とがない。また、ゲルでなるダンピング材Ｄ１，Ｄ２
は、上部サスペンション１４ｃ（１４ａ）の下面と、こ
れと向き合う下部サスペンション１４ｄ（１４ｂ）の上
面とに塗布されることから、外部に露出することがな
い。このため、完成品を取り扱う際にも、作業者の手指
にゲルが付着しにくいため、作業性が向上する。

【００５１】このように、本実施例によれば、レンズホ
ルダーが、上部及び下部に分割された状態で、それぞれ
サスペンションと一体にアウトサート成形またはインサ
ート成形等により形成され、この上部及び下部が互いに
接着，超音波溶着等により接合されることにより、レン
ズホルダーの組立が行なわれ得ることになる。従って、
上下のレンズホルダーを互いに接合するだけの簡単な工
程により、レンズホルダーとサスペンションとの組立が
完了することになる。かくして、部品点数が少なくて済
み、組立工数も低減されるので、コストが削減されるこ
とになる。

【００５２】また、サスペンションは、レンズホルダー
に対して一体形成されているので、不用意に外力が作用
した場合であっても、上記サスペンションがレンズホル
ダーから外れてしまうようなことはなく、信頼性が向上
されることになる。 さらに、レンズホルダーが上下に
分割された状態でサスペンションと一体成形されること
から、複雑な形状のレンズホルダーの場合であっても、
容易に成形が可能であり、成形性が向上することにな
る。

【００５３】また、レンズホルダーの上部または下部の
いずれか一方が、リードフレームを切除されて、他方に
対して接合され、その後対物レンズ，コイルボビン等を
組み付けた後に、他方のリードフレームが切除されるこ
とにより、レンズホルダーが形成される場合には、一回
の成形工程により複数個のレンズホルダーの上部または
下部が成形されるので、生産効率が向上されると共に、
組立が容易に行なわれ得る。

【００５４】尚、上記実施例においては、例としてミニ
ディスク用光学ピックアップに使用した場合について説
明したが、これに限らず、他の光ディスク等のための光
学ピックアップに使用する二軸アクチュエータに本発明
を適用し得ることは明らかである。また、上述の実施例
では、上下２対のサスペンションを有する二軸アクチュ
エータについて説明したが、サスペンションは２対以上
で構成されていてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成により、部品点数が少なくて済み、組立が容易
に行なわれ得ると共に、信頼性が向上されるようにし
た、二軸アクチュエータ及びその製造方法を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による二軸アクチュエータの一実施例を
示す概略斜視図である。

【図２】図１の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。

【図３】図１の二軸アクチュエータの製造途中における
レンズホルダー，サスペンション及び取付部材が一体形
成された上部組立体及び下部組立体を示す分割斜視図で
ある。

【図４】図３の上部組立体及び下部組立体がリードフレ
ームに連続して形成されたサスペンションに対して一体
成形された状態を示す斜視図である。

【図５】図１の二軸アクチュエータにおけるコイルボビ
ンの斜視図である。

【図６】図５のコイルボビンの端子ピンの接続配置の第
一の例を示す概略図である。

【図７】図５のコイルボビンの端子ピンの接続配置の第
二の例を示す概略図である。

【図８】図１の二軸アクチュエータをミニディスク用ピ
ックアップとして使用した状態を示す断面図である。

【図９】従来の二軸アクチュエータにおける制振構造の
要部を示す部分拡大側面図である。

【図１０】本実施例による二軸アクチュエータにおける
制振構造の要部を示す部分拡大側面図である。

【図１１】本実施例の二軸アクチュエータにおけるダン
ピング材の塗布箇所を示す斜視図である。

【図１２】従来の二軸アクチュエータの一例を示す概略
斜視図である。

【符号の説明】

１０ 二軸アクチュエータ １１ 対物レンズ １２ レンズホルダー １３ コイルボビン １４ サスペンション １５ 固定部 １６ 取付部材 １７ 上部組立体 １８ 下部組立体 １９ 第一のリードフレーム ２０ 第二のリードフレーム ２１ 端子ピン ２２ ヨーク ２３ マグネット ２４ カバー ２５ ミニディスク用カートリッジ ２６ ミニディスク Ｄ１ ダンピング材 Ｄ２ ダンピング材 Ｄ ダンピング材塗布箇所

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−328336（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−54413（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−325219（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−274910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−263348（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−83232（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−205301（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−3623（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを保持し、コイルボビンが装
   着されるコイルボビン装着部を有するレンズホルダを取
   付部にたいして弾性支持体を介して可動可能に支持する
   ２軸アクチュエータにおいて、 上部ホルダ及び下部ホルダより構成された上記レンズホ
   ルダと、 上部取付部及び下部取付部より構成された上記取付部
   と、 一端部が上記コイルボビン装着部に露出するように上記
   上部ホルダと上記上部取付部との間に介在して一体に成
   形された金属バネよりなる上部弾性支持体と、 一端部が上記コイルボビン装着部に露出するように上記
   下部ホルダと上記下部取付部との間に介在して一体に成
   形された金属バネよりなる下部弾性支持体とを有する事
   を特徴とする ２軸アクチュエータ。
2. 【請求項２】 上記コイルボビンは上記コイルボビン装
   着部に装着された際に上記上部弾性支持体または上記下
   部弾性支持体の少なくとも一方の上記一端部に接触可能
   にコイル端子が設けられた事を特徴とする請求項１に記
   載の２軸アクチュエータ。
3. 【請求項３】 上記レンズホルダにおいて、上記対物レ
   ンズは上記取付部とは反対側に設けられるとともに、上
   記コイルボビン装着部は上記対物レンズより上記取付部
   側に設けられ、上記上部弾性支持体及び下部弾性支持体
   は上記コイルボビン装着部近傍の夫々の上記一端部より
   上記対物レンズ近傍に設けられた夫々の折曲部まで延伸
   し、この夫々の折曲部からさらに上記上部取付部及び下
   部取付部側に設けられた夫々の他端部まで延伸された事
   を特徴とする上記請求項１に記載の２軸アクチュエー
   タ。
4. 【請求項４】 上記上部弾性支持体及び上記下部弾性支
   持体のそれぞれの他端部が上記上部取付部及び上記下部
   取付部に固定され、この他端部の近傍にスリットを有す
   る幅広部を設けるとともに、上記他端部近傍にダンピン
   グ材を設けた事を特徴とする請求項１に記載の２軸アク
   チュエータ。
5. 【請求項５】 上記上部弾性支持体及び上記下部弾性支
   持体のそれぞれの上記他端部近傍の対面する側に上記ダ
   ンピング材が夫々設けられた事を特徴とする請求項４に
   記載の２軸アクチュエータ。