JPH08203099A - 二軸アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成により、フォーカシング方向及び
トラッキング方向の一次共振周波数やそのピーク値が適
宜変更できるようにした、二軸アクチュエータを提供す
ること。 【構成】 対物レンズを支持するレンズホルダーと、こ
のレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持するた
めのレンズホルダーの両側に配設された弾性支持部材
と、前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、
このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
コイルと、このコイルボビンに対して巻回されたトラッ
キング用コイルと、を備え上記レンズホルダーの両側に
て、弾性支持部材の固定部側の端部領域を固定部に連結
し得る第一のダンピング部と、上記レンズホルダーの両
側にて、弾性支持部材の中間部分をレンズホルダーの側
面に連結し得る第二のダンピング部と、を備えるよう
に、二軸アクチュエータ１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ，ＭＤ等やデータ
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体、例
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，光学系及
び光検出器を含んでいる。

【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。

【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図１３にて説明す
る。

【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図１３に示すように構成されている。図１３において、
二軸アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に取り
付けられたレンズホルダー２と、このレンズホルダー２
に対して、接着等により取り付けられたコイルボビン３
とを有している。

【０００６】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固
定された二対の弾性支持部材５によって、固定部４に対
して垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。

【０００７】また、上記コイルボビン３は、図示しない
フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが巻
回されている。そして、フォーカシング用コイル及びト
ラッキング用コイルに通電することにより、各コイルに
発生する磁束が、固定部４に一体的に取り付けられたヨ
ーク６及びそれに取り付けられたマグネット７による磁
束と相互に作用するようになっている。

【０００８】さらに、上記弾性支持部材５は、弾性体に
より形成され、レンズホルダー２と固定部４との間に互
いに平行になるように固定されている。

【０００９】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク６及
びマグネット７による磁束と相互に作用して、このコイ
ルボビン３が、トラッキング方向Ｔｒｋ及びフォーカシ
ング方向Ｆｃｓに対して移動される。かくして、レンズ
ホルダー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動
されるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成の二軸アクチュエータ１においては、レンズホルダ
ー２，コイルボビン３から成る可動部アッセンブリは、
その両側にて、上下二つの弾性支持部材５によって、固
定部４に対して、二軸方向即ちフォーカシング方向及び
トラッキング方向に移動可能に支持されている。この弾
性支持部材５は、固定部４側にて、ダンピングされてい
る。

【００１１】しかしながら、上述した端部付近のダンピ
ングによれば、一次共振周波数及びＱ値（一次共振にお
けるクオリティーファクターの値であり、ピーク値）が
固定値であることから、組み込む装置に応じて、例えば
フォーカシング時の静定性を調整し得るように、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に関する一次共振の
ダンピング特性を高めたり、一次共振周波数を変更する
ようなことができない。このため、例えば二軸アクチュ
エータ１が車載用光ディスク装置等に組み込まれる場合
等において、フォーカシングサーボ，トラッキングサー
ボの設計が困難になってしまうことがあり、用途に応じ
た耐震性やアクセス性能の向上をさせることができない
という問題があった。従って、光ディスクの再生が確実
に行なわれ得なくなってしまうという問題があった。

【００１２】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、フォーカシング方向及びトラッキング方向の一次
共振周波数，や一次共振におけるダンピング特性が適宜
変更できるようにした、二軸アクチュエータを提供する
ことを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持するために
レンズホルダーの両側に配設された弾性支持部材と、前
記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、このコ
イルボビンに対して巻回されたフォーカシング用コイル
と、このコイルボビンに対して巻回されたトラッキング
用コイルと、前記弾性支持部材の固定部側の端部領域を
固定部に連結し得る第一のダンピング部と、前記弾性支
持部材の中間部分をレンズホルダーの側面に連結し得る
第二のダンピング部とを備える二軸アクチュエータによ
り、達成される。

【００１４】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記第一のダンピング部が、前記弾性支持部材
の固定部側の端部領域であって弾性支持部材の固定部側
に設けられたフォーカシング及びトラッキングの際に変
位しない第一の連結部と、前記端部領域の弾性支持部材
が延びる側に設けられた第二の連結部と、前記第一の連
結部と第二の連結部との間の間隙を跨ぐように、選択的
に塗布される第一の粘性体とから構成されている。

【００１５】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記第二のダンピング部が、前記弾性支持部材
の中間部分に形成された拡大部と、前記レンズホルダー
の側面に形成された連結部と、前記拡大部と連結部との
間の間隙を跨ぐように、選択的に塗布される第二の粘性
体とから構成されている。

【００１６】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、前記第一及び第二の粘性体の双方が塗布されて
いる。

【００１７】

【作用】上記構成によれば、対物レンズを保持するレン
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されている。
フォーカシング用コイルまたはトラッキング用コイルに
通電することにより、弾性支持部材の張力に抗して、レ
ンズホルダーがフォーカシング方向またはトラッキング
方向に沿って移動され、対物レンズのフォーカシングま
たはトラッキングが行われる。

【００１８】ここで、二軸アクチュエータは、その弾性
支持部材が、固定部側の端部領域及び中間部分にて、固
定部及びレンズホルダーに対してそれぞれダンピング部
によって連結されている。これにより、弾性支持部材の
フォーカシング方向またはトラッキング方向の移動の際
に、弾性支持部材の可動部側がダンピングされることに
なる。従って、第一及び第二のダンピング部を選択的に
機能させることによって、フォーカシング方向またはト
ラッキング方向に関して、適宜のダンピング特性が得ら
れることになる。

【００１９】上記第一のダンピング部が、各弾性支持部
材の固定部側の端部領域であって弾性支持部材の固定部
側に設けられたフォーカシング及びトラッキングの際に
変位しない第一の連結部と、前記端部領域の弾性支持部
材が延びる側に設けられた第二の連結部と、第一のダン
ピング部の第一及び第二の連結部の間の間隙を跨ぐよう
に、選択的に塗布される第一の粘性体とから構成されて
いる場合には、第一の粘性体の有無により、第一のダン
ピング部の機能が有効または無効になる。また上記第二
のダンピング部が、各弾性支持部材の中間部分に形成さ
れた拡大部と、レンズホルダーの側面に形成された連結
部と、第二のダンピング部の拡大部及び連結部の間の間
隙を跨ぐように、選択的に塗布される第二の粘性体とか
ら構成されている場合には、第二の粘性体の有無によ
り、第二のダンピング部の機能が有効または無効にな
る。従って、第一及び第二の粘性体を選択的に塗布する
ことにより、第一及び第二のダンピング部が任意に機能
することになる。これにより、第一及び第二のダンピン
グ部の機能の有効，無効によって、弾性支持部材におけ
るダンピングの特性が適宜に切換え変更される。

【００２０】上記第一及び第二の粘性体のうち、第二の
粘性体のみが塗布されている場合には、比較的低い一次
共振周波数と比較的大きなＱ値が得られることになる。

【００２１】上記第一及び第二の粘性体の双方が塗布さ
れている場合には、比較的高い一次共振周波数と比較的
小さいＱ値が得られることになる。

【００２２】上記第一及び第二の粘性体のうち、第一の
粘性体のみが塗布されている場合には、中間値の一次共
振周波数及び中間値のＱ値が得られることになる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
１１を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べ
る実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２４】図１乃至図３は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１，
コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１を含んで
いる。

【００２５】上記レンズホルダー１１は、図３に示すよ
うに、水平な分割ラインによって、上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに分割されており、接着剤によって互いに接着さ
れている。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３
に示すように、コイルボビンが取り付けられる開口部１
１ａが形成されていると共に、対物レンズが取り付けら
れる凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底
面には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光
ディスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形
成されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、
対物レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。

【００２６】さらに、上記レンズホルダー１１は、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。

【００２７】コイルボビン１２には、ベースと一体のヨ
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取り付けら
れたマグネット３２から成る磁気回路が挿入される開口
部１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コ
イル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられ
ている。フォーカシング用コイル１２ｂは、コイルボビ
ン１２に対して対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸に沿
って巻回されている。また、トラッキング用コイル１２
ｃは、楕円状または矩形状にコイルを巻回することによ
って形成され、フォーカシング用コイル１２ｂの一つの
側面に取り付けられている。コイルボビン１２の上面
は、ヨークブリッジ３６によって覆われている。このヨ
ークブリッジ３６は、前記磁気回路のヨーク部と共に、
閉磁路を構成するものであってもよい。コイルボビン１
２は、フォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキング
用コイル１２ｃが取り付けられた状態で、レンズホルダ
ー１１に形成された開口部に取り付けられる。

【００２８】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、導電性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス鋼等の材質のもの
が使用される。これらにより、本実施例では、薄い板金
によって、例えば板バネサスペンションはして形成さ
れ、レンズホルダー１１と固定部１４との間に互いに平
行になるように固定されている。これにより、上記弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しな
い外部の電流供給手段からの駆動電流を、コイルボビン
１２に巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びト
ラッキング用コイル１２ｃに対して供給するように構成
してもよい。

【００２９】レンズホルダー１１と固定部１４が４本の
弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連
結された状態で、調整プレート３０に対して、上記固定
部１４が取り付けられる。この調整プレート３０は、二
軸アクチュエータ１０の組立時に固定部１４の固定位置
を調整するためのものである。そして、調整プレート３
０は、ヨークと一体に形成されたベース３１に対して、
ハンダ付け等により固定される。この調整プレート３０
のベース３１への取付は、この調整プレート３０の後端
付近にて両側から上方に延びる立上り部３０ａが、ベー
ス３１の後端の両側から上方に延びる立上り部に対して
ハンダ付けされることにより、行なわれる。

【００３０】ここで、ベース３１には、前記磁気回路を
構成する一対のヨーク３１ａ，３１ｂがベース３１の対
物レンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折することにより
設けられており、内ヨーク３１ａの対向ヨーク３１ｂに
対向する内側面に取り付けられた永久磁石３２が備えら
れている。これにより、一対のヨーク３１ａ，３１ｂと
永久磁石３２により、磁気回路が構成されている。そし
て、上述のように、固定部１４がベース３１に取り付け
られると、対向ヨーク３１ｂと永久磁石３２との間のギ
ャップ内に、コイルボビン１２に取り付けられたフォー
カシング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２
ｃが挿入される。同時に、内ヨーク３１ａ及び永久磁石
３２が、コイルボビン１２の開口部１２ａ内に挿入され
ることになる。

【００３１】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、その固定部１４側の端部領域にて、図４
に示すように、第一のダンピング部が構成されていると
共に、レンズホルダー１１の両側にて、上記各弾性支持
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの中間部分をレン
ズホルダー１１の側面に連結する第二のダンピング部１
７が備えられている。

【００３２】ここで、先づ図４において、弾性支持部材
１３ａについて説明する。弾性支持部材１３ａは、その
固定部１４側の端部領域１５が、全体が方形に形成され
ている。この端部領域１５は、固定部１４に固定された
固定部１５ａと、弾性支持部材１３ａの本体部分に連結
された可動部１５ｂと、この固定部１５ａの後縁部（図
面にて右縁部）付近からクランク状に延びて可動部１５
ｂに接続された弾性部１５ｃと、この可動部１５ｂの後
方に配設され且つ角部１５ｄを介して固定部１５ａに連
結された第一の粘性体受け部１５ｅとから構成されてい
る。上記可動部１５ｂは、比較的広く形成されていて、
その表面が、第二の粘性体受け部として構成されてい
る。

【００３３】また、第一の粘性体受け部１５ｅは、固定
部１５ａに連結されているので、フォーカス時またはト
ラッキング時に変位することはなく固定保持されている
と共に、可動部１５ｂに対して、僅かな間隙を挟んで対
向するように形成されている。このように構成された第
一の粘性体受け部１５ｅと、第二の粘性体受け部である
可動部１５ｂに対して、図５及び図６に示すように、上
記間隙を跨いで双方の粘性体受け部１５ｅ，１５ｂを連
結するように、粘性体１６が選択的に備えられる。

【００３４】この粘性体１６は、例えば２０００から５
０００ｃＰの粘度を有するシリコーン系，またはアクリ
ル系の紫外線硬化型粘性体が使用され、塗布後に紫外線
を照射することによって、硬化される。そして、粘性体
１６は、第一の粘性体受け部１５ｅ及び第二の粘性体受
け部１５ｂの中心付近に、例えばディスペンサ１７等を
使用して、滴下される。これにより、この粘性体１６
は、その表面張力によって、図５及び図６に示すよう
に、この第一の粘性体受け部１５ｅ及び第二の粘性体受
け部１５ｂの全体に広がった状態で、ほぼ一定の厚さで
安定することになる。ここで、粘性体１６の塗布量を制
御することにより、粘性体１６の厚さが所望の厚さに調
整される。

【００３５】このとき、第一の粘性体受け部１５ｅ上の
粘性体１６は、角部１５ｄが細いことから、その粘性に
基づいて、固定部１５ａには流出しない。また、第二の
粘性体受け部１５ｂ上の粘性体１６は、弾性支持部材１
３ａの本体部分が細いことから、その粘性に基づいて、
弾性支持部材１３ａの本体部分には流出しない。この状
態において、紫外線を照射することにより、上記粘性体
１６は、硬化され、硬化した粘性体１６によって、第一
の粘性体受け部１５ｅ及び第二の粘性体受け部１５ｂが
連結されることになる。かくして、弾性支持部材１３ａ
の端部領域１５にて、第一の粘性体受け部１５ｅ及び第
二の粘性体受け部１５ｂと、これらを連結する粘性体１
６により、第一のダンピング部が構成されることにな
る。さらに、他の弾性支持部材１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
の端部領域１５においても、第一のダンピング部が同様
に構成される。

【００３６】また、前述した第二のダンピング部１７
は、図７及び図８に示すように形成されている。図７及
び図８においては、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄのうち、弾性支持部材１３ａに設けられた第
二のダンピング部１７が示されているが、他の弾性支持
部材１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの第二のダンピング部１７
も同様の構成である。第二のダンピング部１７は、弾性
支持部材１３ａの中間部分から外側に突出するように形
成された拡大部１８と、この拡大部１８に対して内側か
ら対向するように、レンズホルダー１１の側面から外側
に向かって突出した連結部１９と、この拡大部１８及び
連結部１９の間の間隙を跨いで連結するように選択的に
塗布される粘性体２０とから構成されている。

【００３７】ここで、上記拡大部１８及び連結部１９
は、図示の場合、それぞれ例えばプレス成形により、弾
性支持部材１３ａ（または１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と
一体に、且つ拡大部１８の内側縁部が、連結部１９の外
側縁部に対して、僅かな間隙を有するように、形成され
ている。そして、図８に示すように、この間隙を跨いで
連結するように、粘性体２０が選択的に塗布され、その
後硬化されることにより、この拡大部１８及び連結部１
９が、粘性体２０を介して互いに連結されている。 ま
た、粘性体２０は、粘性体１６と同様に、シリコーン
系，またはアクリル系の紫外線硬化型粘性体が使用さ
れ、塗布後に紫外線を照射することによって、硬化され
る。

【００３８】ここで、上述した粘性体１６，２０は、共
に選択的に塗布されるものであり、二軸アクチュエータ
１０が組み込まれるべき装置に応じて、何れか一方の
み、または双方の粘性体が、塗布されることにより、図
９に示すように、ダンピング特性における一次共振周波
数及びＱ値が適宜に調整されるようになっている。

【００３９】ところで、上記一次共振周波数は、一般的
には、バネ定数をＫ，二軸アクチュエータ１０の可動部
の重量をｍとしたとき、

【数１】 で与えられる。従って、第一のダンピング部及び第二の
ダンピング部に、それぞれ粘性体１６，２０を選択的に
塗布して、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄのバネ定数Ｋとして、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を設定するこ
とにより、上記一次共振周波数と、そしてダンピングす
べきＱの大きさが、適宜に調整されることになる。

【００４０】この場合、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄのバネ定数Ｋは、弾性支持部材自体のバ
ネ定数Ｋａと、粘性体１６，２０によるバネ定数Ｋｂ，
Ｋｃの合成バネ定数として与えられる。即ち、可動部側
の第二のダンピング部１７にのみ粘性体２０を塗布した
場合のバネ定数Ｋ１は、

【数２】 となり、固定部側の第一のダンピング部にのみ粘性体１
６を塗布した場合のバネ定数Ｋ２は、

【数３】 となる。また、第一のダンピング部及び第二のダンピン
グ部１７の双方にそれぞれ粘性体１６，２０を塗布した
場合のバネ定数Ｋ３は、

【数４】 となる。

【００４１】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃ
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー１１即
ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向Ｆｃｓ及びトラッ
キング方向Ｔｒｋに駆動される。

【００４２】また、ダンパーとして、弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの固定部１４側の端部領域
１５に、粘性体１６が選択的に塗布され、硬化される。
これにより、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄは、それぞれ端部領域１５にて、第一のダンピング
部が機能することにより、フォーカシングまたはトラッ
キング方向の移動の際の振動が固定部側でダンピングさ
れることになる。また、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄは、中間部分に設けられた第二のダンピ
ング部１７にて、粘性体２０が選択的に塗布され、硬化
される。これにより、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄは、その中間部分にて、フォーカシング方
向またはトラッキング方向の移動の際の振動が可動部側
にてダンピングされることになる。

【００４３】これにより、フォーカス時またはトラッキ
ング時に、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄの振動が、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄの端部領域１５に備えられた第一のダンピング部及
び／または中間部分の第二のダンピング部１７にて、減
衰される。従って、レンズホルダー１１は、フォーカシ
ング方向及びトラッキング方向に関して所望のダンピン
グ特性が得られることになる。

【００４４】図１０乃至図１２は、第一のダンピング部
及び第二のダンピング部への粘性体１６，２０の選択的
塗布によるダンピング特性を示している。図１０は、第
一のダンピング部のみに粘性体１６を塗布した場合のダ
ンピング特性を示している。この場合、ダンピング特性
は、比較的低い２０Ｈｚのｆｏと、比較的大きい２５ｄ
ＢのＱダンプを有している。従って、弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの剛性が比較的低いことか
ら、フォーカシング方向及びトラッキング方向への駆動
力が小さくて済む。これにより、例えば携帯型ＣＤプレ
ーヤ等の電池を駆動電源とする携帯型装置に適した二軸
アクチュエータが得られることになる。

【００４５】図１１は、第二のダンピング部１７のみに
粘性体２０を塗布した場合のダンピング特性を示してい
る。この場合、ダンピング特性は、中間値である２５Ｈ
ｚのｆｏと、中間値の２０ｄＢのＱダンプを有してい
る。従って、例えば据置き型ＣＤプレーヤ等の据置き型
装置に適した二軸アクチュエータが得られることにな
る。

【００４６】図１２は、第一のダンピング部及び第二の
ダンピング部１７の双方に、それぞれ粘性体１６及び粘
性体２０を塗布した場合のダンピング特性を示してい
る。この場合、ダンピング特性は、比較的高い３０Ｈｚ
のｆｏと、比較的小さい１０ｄＢのＱダンプを有してい
る。従って、Ｑダンプが大きいことから、例えば車載型
ＣＤプレーヤ等の振動が大きい環境で使用される装置に
適した二軸アクチュエータが得られることになる。

【００４７】このように、上述の実施例では、二軸アク
チュエータは、その弾性支持部材が、固定部側の端部領
域及び中間部分にて、固定部及びレンズホルダーに対し
てそれぞれダンピング部によって連結されていると共
に、第一及び第二のダンピング部を選択的に機能させる
ことによって、フォーカシング方向またはトラッキング
方向に関して、適宜の大きさのＱ値が得られることにな
る。上記第一のダンピング部が、各弾性支持部材の固定
部側の端部領域であって弾性支持部材の固定部側に設け
られた第一の連結部と、前記端部領域の弾性支持部材が
延びる側に設けられた第二の連結部と、これら第一及び
第二の連結部の間の間隙を跨ぐように塗布される第一の
粘性体とから構成されている場合には、第一の粘性体の
有無により、第一のダンピング部の機能が有効または無
効になる。

【００４８】また上記第二のダンピング部が、各弾性支
持部材の中間部分に形成された拡大部と、レンズホルダ
ーの側面に形成された連結部と、これら拡大部及び連結
部の間の間隙を跨ぐように塗布される第二の粘性体とか
ら構成されている場合には、第二の粘性体の有無によ
り、第二のダンピング部の機能が有効または無効にな
る。従って、第一及び第二の粘性体を選択的に塗布する
ことにより、第一及び第二のダンピング部が任意に機能
することになる。これにより、第一及び第二のダンピン
グ部の機能の有効，無効によって、弾性支持部材による
ダンピングの一次共振周波数，Ｑ値が適宜に切換え変更
される。

【００４９】尚、上述した実施例においては、弾性支持
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれレン
ズホルダー１１及び固定部１４に対して、単に固定され
ていると説明したが、レンズホルダー１１及び固定部１
４に対してインサート形成等により一体形成されていて
もよいことは明らかである。また、レンズホルダー１１
は、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されているが、一
体に成形されていてもよいことは明らかである。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成により、フォーカシング方向及びトラッキング
方向の一次共振周波数やＱ値が適宜変更できる二軸アク
チュエータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。

【図２】図１の二軸アクチュエータを後方から見た示す
概略斜視図である。

【図３】図１の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。

【図４】図１の二軸アクチュエータの粘性体塗布前の第
一のダンピング部の拡大平面図である。

【図５】図４のダンピング部の拡大側面図である。

【図６】図１の二軸アクチュエータの第一のダンピング
部の拡大平面図である。

【図７】図１の二軸アクチュエータの粘性体塗布前のダ
ンピング部の拡大平面図である。

【図８】図４のダンピング部の拡大断面図である。

【図９】図１の二軸アクチュエータによるダンピング特
性を示すグラフである。

【図１０】第二のダンピング部のみに粘性体を塗布した
場合の二軸アクチュエータのダンピング特性を示すグラ
フである。

【図１１】第一のダンピング部のみに粘性体を塗布した
場合の二軸アクチュエータのダンピング特性を示すグラ
フである。

【図１２】第一及び第二のダンピング部の双方に粘性体
を塗布した場合の二軸アクチュエータのダンピング特性
を示すグラフである。

【図１３】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエー
タの一例の全体構成を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１０ 二軸アクチュエータ １１ レンズホルダー １１ａ 開口部 １１ｂ 凹部 １１ｃ 対物レンズ １２ コイルボビン １２ａ 開口部 １２ｂ フォーカシング用コイル １２ｃ トラッキング用コイル １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 弾性支持部材 １４ 固定部 １５ 端部領域 １６ 粘性体 １７，２１ ダンピング部 １８ 拡大部 １９ 連結部 １９ａ スリット ２０ 粘性体

フロントページの続き (72)発明者 柴田 圭一 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを支持するレンズホルダー
   と、 このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する
   ためにレンズホルダーの両側に配設された弾性支持部材
   と、 前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、 このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
   コイルと、 このコイルボビンに対して巻回されたトラッキング用コ
   イルと、 前記弾性支持部材の固定部側の端部領域を固定部に連結
   し得る第一のダンピング部と、 前記弾性支持部材の中間部分をレンズホルダーの側面に
   連結し得る第二のダンピング部とを備えることを特徴と
   する二軸アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記第一のダンピング部は、 前記弾性支持部材の固定部側の端部領域であって弾性支
   持部材の固定部側に設けられたフォーカシング及びトラ
   ッキングの際に変位しない第一の連結部と、 前記端部領域の弾性支持部材が延びる側に設けられた第
   二の連結部と、 前記第一の連結部と第二の連結部との間の間隙を跨ぐよ
   うに、選択的に塗布される第一の粘性体とから構成され
   ていることを特徴とする請求項１に記載した二軸アクチ
   ュエータ。
3. 【請求項３】 前記第二のダンピング部は、 前記弾性支持部材の中間部分に形成された拡大部と、 前記レンズホルダーの側面に形成された連結部と、 前記拡大部と連結部との間の間隙を跨ぐように、選択的
   に塗布される第二の粘性体とから構成されていることを
   特徴とする請求項１に記載した二軸アクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記第一及び第二の粘性体の双方が塗布
   されていることを特徴とする請求項１に記載した二軸ア
   クチュエータ。