JPH03173343A - 可動コイル型アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハードディスク装置等の磁気ディスク装置に
係わり、特に磁気ヘッドを所定のトラックにトラッキン
グするように、該磁気ヘッドを搭載したアームを駆動す
る可動コイル型アクチュエータに関する。

〔発明の概要〕

可動コイルは第１及び第２の永久磁石がそれぞれ固着さ
れた第１及び第２のヨーク間に挟まれ回動自在に支持さ
れると共に、導線が巻回されて形成され第１及び第２の
有効コイル片を有し、該第１の有効コイル片の一面は磁
気ギャップを介して前記第１の永久磁石と対向し、その
他面は磁気ギャップを介して第２のヨークと対向するよ
うにすると共に、前記可動コイルの第２の有効コイル片
の一面は磁気ギャップを介して第１のヨークに対向し、
その他面は磁気ギャップを介して前記第２の永久磁石に
対向するようになし、且つ前記第１及び第２の永久磁石
の前記第１及び第２の有効コイル片と対向する面を同極
にしたことにより、第１及び第２の永久磁石間の漏れ磁
束の低減を図った可動コイル型アクチュエータを得る。

（従来の技術〕 磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを所定のトラッ
クにトラッキングするように、該磁気ヘッドを搭載した
アームを駆動する従来の可動コイル型アクチュエータは
実開昭６０−６４４６７によって知られている。あるい
は、例えば第４図に示すような構成になっており、磁気
ヘッド５１を所定のトラックにトラッキングするように
、この磁気ヘッド５１を一端に搭載したアーム５２の他
端に可動コイル蔓が設けられ、このアーム５２は回転軸
５４により回動自在に支持されている。

第１及び第２のヨーク５５．５６が配設されていて、こ
れらの第１及び第２のヨーク５５．５６にそれぞれ第１
及び第２の永久磁石対（対とはここでは隣接した永久磁
石）５７．５８、及び５９．６０が固着されている。こ
れらの第１及び第２の永久磁石対５７．５８、及び５９
．６０がそれぞれ固着された第１及び第２のヨーク５５
．５６間に挟まれて、前記可動コイル邸が回動自在に支
持されている。

この可動コイル競は、第５図に示すように、第１及び第
２の有効コイル片６１．６２と、第１及び第２の無効コ
イル片６３．６４と、前記第１及び第２の有効コイル片
６１．６２と前記第１及び第２の無効コイル片６３．６
４とを連結する８部６５．６６．６７．６８とからなる
。

前記第１及び第２の永久磁石対５７．５８、及び５９．
６０の極性は、第６図に示すように、第１及び第２の有
効コイル片６１．６２と対向する面（磁気ギャップと対
向する面）において、それぞれの対のもの（同一ヨーク
に固着され隣接したもの）同志、及び対向するもの（第
１及び第２のそれぞれ異なったヨークに固着されたもの
）同志が異極になっている。即ち、例えば永久磁石５７
はＮ極、永久磁石５日はＳ極、永久磁石５９はＳ極、そ
して永久磁石６０はＮ極になっている。

このように構成された従来の可動コイル型アクチュエー
タの動作は、第６図に示すように、可動コイル達の第１
及び第２の有効コイル片６１．６２ニ図示の方向に電流
■を流すと、フレーミングの左手の法則に従って可動コ
イル鼓には矢印Ａの方向に１１Ｌカが発生し、アーム５
２が回動し、磁気ヘッド５１を所定トラックにトラッキ
ングする。電流Ｉの方向を逆にすると逆の方向に推力が
発生する。

最近の磁気ディスク装置は小型化、薄型化の要望が強い
上に、トラッキングする速度を上げる必要があるため、
可動コイル型アクチュエータは大きな推力を必要とする
。そのため、永久磁石としてエネルギー積の大きいサマ
リウム等の希土類コバルｌ−ｉｆｆ石が多く使われる。

希土類コバルＨｆｆ石は非常に高価であり、そこで永久
磁石の利用効率を上げる必要性が生じ、そのために推力
にあまり有効に働かない部分には永久磁石を配さないよ
うにして、永久磁石の重量を残らす工夫をしている。

前記第１及び第２の有効コイル片６１．６２は推力に寄
与する部分であり、前記第１及び第２の無効コイル片６
３．６４は推力に寄与しない。前記８部６５．６６、−
６７．６８はそれらの長さの割合で半分に達しない程度
の推力に寄与するのみで、１００％の寄与ではない。従
って、前記第１及び第２の永久磁石対５７．５８、及び
５９．６０の可動コイル邸に対する推力と直交する方向
の幅は、前記第１及び第２の有効コイル片６１．６２の
長さに等しくしているものが多い。

第７図は他の従来の可動コイル型アクチュエータで、一
方の第２のヨーク５６のみに第２の永久磁石対５９．６
０を固着した例である。

〔発明が解決しようとする課題〕 このような第４図乃至第７図に示した従来の可動コイル
型アクチュエータでは、同一の第１のヨ−ク５５及び又
は第２のヨーク５６に、隣接した異（極の第１の永久磁
石対５７．５８及び又は第２の永久磁石対５９．６０を
固着しているため、第６図に示すようなマイナルーブに
より、漏れ磁束φ８が発生し、主磁束φ９を減少させる
問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点を解消するためにな
されたものであって、第１及び第２の永久磁石間の漏れ
磁束の発生を低減し、主磁束の減少を防止することがで
き、推進力が向上した可動コイル型アクチュエータを得
ることを課題とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明の可動コイル型アクチュエータは、第１及び第２
のヨークと、該第１及び第２のヨークにそれぞれ固着さ
れた第１及び第２の永久磁石と、該第１及び第２の永久
磁石がそれぞれ固着された第１及び第２のヨーク間に挾
まれ回動自在に支持された可動コイルとを備え、該可動
コイルは導線が巻回されて形成され第１及び第２の有効
コイル片を有し、該第１の有効コイル片の一面は磁気ギ
ャップを介して前記第１の永久磁石と対向し、その他面
は磁気ギャップを介して第２のヨークと対向するように
すると共に、前記可動コイルの第２の有効コイル片の一
面は磁気ギャップを介して第１のヨークに対向し、その
他面は磁気ギャップを介して前記第２の永久磁石に対向
するようになし、且つ前記第１及び第２の永久磁石の前
記第１及び第２の有効コイル片と対向する面を同極にし
たことを特徴とする。

［作用］ 第１及び第２の永久磁石をそれぞれ雛れた第１及び第２
のヨークに固着したこと、及び第１及び第２の永久磁石
の第１及び第２の有効コイル片と対向する面を同極にし
たことにより、隣接して異極がないため、第１及び第２
の永久磁石間の漏れ磁束の発生を低減し、主６１束の減
少を防止する。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例に係る可動コイル型アクチュ
エータであって、この可動コイル型アクチュエータは磁
気ヘッド１を所定のトラックにトラッキングするように
、この磁気ヘッド１を一端に搭載したアーム２の他端に
可動コイル主が設けられ、このアーム２は回転軸４によ
り回動自在に支持されている。

第１及び第２のヨーク５．６が配設されていて、これら
の第１及び第２のヨーク５．６にそれぞれ第１及び第２
の永久磁石７．８が固着されている。

前記ヨーク５．６は平板状の薄板を用いることが可能で
、安価にできる。一方、前記第１及び第２の永久磁石７
．８はサマリウム等の希土類コバルト磁石等のエネルギ
ー積の大きい磁石からなる。

これらの第１及び第２の永久磁石７．８が固着された第
１及び第２のヨーク５．６間に挾まれて、前記可動コイ
ル主が回動自在に支持されている。

前記可動コイル主は導線が巻回されて形成されたもので
、第１図及び第３図に示すように段差が設けられている
。更にこの可動コイル主は、第２図に示すように、第１
及び第２の有効コイル片９．１０と、第１及び第２の無
効コイル片１１．１２と、前記第１及び第２の有効コイ
ル片９．１０と前記第１及び第２の無効コイル片１１．
１２とを連結するＲ部１３．１４．１５．１６とからな
る。

前記第１及び第２の永久磁石７．８の可動コイル主に対
する推力と直交する方向の幅は、前記第１及び第２の有
効コイル片９．１０の長さより幾分小さく構成され、前
記第１及び第２の永久Ｅｆｔ石７．８が前記第１及び第
２の無効コイル片１１．１２と接触しないようになって
いる。

即ち、本発明の可動コイル型アクチュエータは、第３図
に示すように、前記可動コイル３の第１の有効コイル片
９の一面は磁気ギャップを介して１１１１記第１の永久
磁石７と対向する。そして、その他面は磁気ギャップを
介して第２のヨーク６と直接対向するようになっている
。前記可動コイルｌの第２の有効コイル片１０の一面は
磁気ギャップを介して第１のヨーク５に直接対向する。

そして、その他面は磁気ギャップを介して前記第２の永
久磁石８に対向するようになっている。

前記第１及び第２の永久磁石７．８の極性は、前記第１
及び第２の有効コイル片９．１０に対向する面（磁気ギ
ャップと対向する面）において、例えばＮｉと、同極に
なっている。

このように構成された本発明の可動コイル型アクチュエ
ータの動作は、前記可動コイル１の第１及び第２の有効
コイル片９、ｌＯに図示の方向に電流Ｉを流すと、フレ
ーミングの左手の法則に従って可動コイル主には矢印Ａ
の方向に推力が発生し、アーム２が回動し、磁気ヘッド
１を所定トラックにトラッキングする。電流の方向を逆
にすると逆の方向に推力が発生する。

〔発明の効果〕

本発明の可動コイル型アクチュエータでは、第１及び第
２のヨークと可動コイルと第１又は第２の永久磁石と磁
気ギャップとにより厚みが決定できるので、薄型が可能
であり、推力にあまり有効に働かない部分には、高価な
希土類コバルト磁石を配さないこと、及び平板状のヨー
クを用いることができることにより低価格化が可能であ
る点に関し従来からある効果を残している。加えて、第
１及び第２の永久磁石をそれぞれ離れた第１及び第２の
ヨークに固着したこと、及び第１及び第２の永久磁石の
磁気キャップと対向する面を同極にしたことにより、隣
接して異極がないため、第１及び第２の永久磁石間の漏
れ磁束の発生を低減し、主磁束の減少を防止することが
でき、推進力の向上が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の可動コイル型アクチュエータの分解斜
視図である。第２図は本発明の可動コイル型アクチュエ
ータの可動コイルの平面図である。 第３図は本発明の可動コイル型アクチュエータの要部断
面図である。 第４図は従来の可動コイル型アクチュエータの分解斜視
図である。第５図は従来の可動コイル型アクチュエータ
の可動コイルの平面図である。第６図は従来の可動コイ
ル型アクチュエータの要部断面図である。第７図は他の
従来の可動コイル型アクチエエータの分解斜視図である
。 １・−・・−・・・−・・・・・・磁気ヘッド２−・・
−・・−・・−・−アーム ユ・・・−・・−・−・・・−・可動コイル４−・・−
・−・−・−・−・回転軸 ５．６・・・−・・・第１及び第２のヨーク７．８・−
・−・・第１及び第２の永久磁石９、ｌＯ・・・・・・
・第１及び第２の有効コイル片１１．１２・−・・−・
・第１及び第２の無効コイル片１３．１４．１５．１６
−・・・・・・Ｒ部ｆｆｉ’Ｋ　　本発明の可動コイル
型アクチュエータの分解ｆＪｒ視図 ３可動コイル 第２２ 本会明の月初コイ）し型アクチュエータの可動コイルの
平面図 第４図 イＬ宋の可動コイル型アクチ１エータの分色々−斜ネ見
図 第３７ 本発明の可１カコイル型アクチュエータの要邪断面面 第５園 従来の５Ｊ！７］コイル型アクチユエータの可製コイル
の−Ｆ−面図 分解斜視図 第６図 従来の５Ｔ肋コイ２し型アクチュエータの要部直面図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１及び第２のヨークと、該第１及び第２のヨークにそ
   れぞれ固着された第１及び第２の永久磁石と、該第１及
   び第２の永久磁石がそれぞれ固着された第１及び第２の
   ヨーク間に挟まれ回動自在に支持された可動コイルとを
   備えた可動コイル型アクチュエータにおいて、 前記可動コイルは導線が巻回されて形成され第１及び第
   ２の有効コイル片を有し、該第１の有効コイル片の一面
   は磁気ギャップを介して前記第１の永久磁石と対向し、
   その他面は磁気ギャップを介して第２のヨークと対向す
   るようにすると共に、前記可動コイルの第２の有効コイ
   ル片の一面は磁気ギャップを介して第１のヨークに対向
   し、その他面は磁気ギャップを介して前記第２の永久磁
   石に対向するようになし、且つ前記第１及び第２の永久
   磁石の前記第１及び第２の有効コイル片と対向する面を
   同極にしたことを特徴とする可動コイル型アクチュエー
   タ。