JPS6154863A - 可動コイル型モ−タ - Google Patents
可動コイル型モ−タInfo
- Publication number
- JPS6154863A JPS6154863A JP17610484A JP17610484A JPS6154863A JP S6154863 A JPS6154863 A JP S6154863A JP 17610484 A JP17610484 A JP 17610484A JP 17610484 A JP17610484 A JP 17610484A JP S6154863 A JPS6154863 A JP S6154863A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- plates
- movable coil
- yokes
- type motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0358—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a curvilinear path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、電子ミシンの駆動装置等に通用される可動
コイル型モータに関するものである。
コイル型モータに関するものである。
第６図はリニア型可動コイルモータを示し、送り歯を駆
動するものである（たとえば、特開昭５０−１０１１６
１号）。５０はコイル、５１はヨーク、５２は永久磁石
、５３はレバー、５４はポテンショメータである。しか
し、このモータは、その直線運動で位置検出用ポテンシ
ョメータ５４の軸５５を中心とする回転運動に変換する
ため、回転角が太き（なるほど伝達効率が悪くなる欠点
がある。
動するものである（たとえば、特開昭５０−１０１１６
１号）。５０はコイル、５１はヨーク、５２は永久磁石
、５３はレバー、５４はポテンショメータである。しか
し、このモータは、その直線運動で位置検出用ポテンシ
ョメータ５４の軸５５を中心とする回転運動に変換する
ため、回転角が太き（なるほど伝達効率が悪くなる欠点
がある。
第７図はフラットコイル５６を用いた回転型可動コイル
モータで針および送り歯を駆動させるものである。５７
は永久磁石、５８はヨーク、５９゜５９′は軸、６０は
送り歯、６１はポテンショメータ、６２は針棒支持体で
ある。しかし、このものは、位置検出用ポテンショメー
タ６１の軸５９を中心にして一方にコイル５６を他方に
出力部分を設けている。また、フラットコイル５Ｇの磁
気回路上の制約により揺動角度が大きくとれずジグザグ
編の針送りの速度が小さくなる欠点がある。
モータで針および送り歯を駆動させるものである。５７
は永久磁石、５８はヨーク、５９゜５９′は軸、６０は
送り歯、６１はポテンショメータ、６２は針棒支持体で
ある。しかし、このものは、位置検出用ポテンショメー
タ６１の軸５９を中心にして一方にコイル５６を他方に
出力部分を設けている。また、フラットコイル５Ｇの磁
気回路上の制約により揺動角度が大きくとれずジグザグ
編の針送りの速度が小さくなる欠点がある。
揺動角度がとれない場合は軸中心から出力部までの距離
を大きくしないと出力部のストロークが得られない。と
ころが軸中心から出力部までの距離が大きくなるとフラ
ットコイル５６の出力を大きくしないと出力部で必要な
推力は得られない。そのために、非常に大きな磁石を必
要とする。さらにこの装置は回転角を大きくしようとし
てコイル形状を特殊な形にしている。
を大きくしないと出力部のストロークが得られない。と
ころが軸中心から出力部までの距離が大きくなるとフラ
ットコイル５６の出力を大きくしないと出力部で必要な
推力は得られない。そのために、非常に大きな磁石を必
要とする。さらにこの装置は回転角を大きくしようとし
てコイル形状を特殊な形にしている。
この発明の目的は、回転角を大きくとれしかも電磁力発
生効率および伝達効率ともに良好で磁石を太き（する必
要がない可動コイル型モータを提供することである。
生効率および伝達効率ともに良好で磁石を太き（する必
要がない可動コイル型モータを提供することである。
この発明の可動コイル型モータは、円弧状ヨークと、こ
の円弧状ヨークにギャップを介して対面するヨークと、
前記円弧状ヨークおよびヨークのギャップ間に磁束を供
給する永久磁石と、前記円弧状ヨークに遊嵌されて前記
円弧状ヨークの曲率中心部に回転中心をもつ可動コイル
とを備えたものである。コイルの軸方向と直角に磁束が
交差することにより電磁力が発生する。したがって回転
角を大きくすることに電磁力発生効率および伝達。
の円弧状ヨークにギャップを介して対面するヨークと、
前記円弧状ヨークおよびヨークのギャップ間に磁束を供
給する永久磁石と、前記円弧状ヨークに遊嵌されて前記
円弧状ヨークの曲率中心部に回転中心をもつ可動コイル
とを備えたものである。コイルの軸方向と直角に磁束が
交差することにより電磁力が発生する。したがって回転
角を大きくすることに電磁力発生効率および伝達。
効率ともに影響を受けないし、磁石を大きくする必要が
ない。
ない。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。図において、ヨーク１は角筒形に形成され、両
端にそれぞれ軸受板２．３を突設している。このヨーク
１は上板４．下板５および側板６．７からなり、凹凸部
８により噛合して相互にかしめられている。円弧状ヨー
ク９，９′は両端部に突起１０ををし、側板６，７に形
成された孔１１に突起１０を成金しかしめ固定されてヨ
ーク１内に架設される。このとき円弧状ヨーク９゜９′
の曲率中心が軸受板２．３の中心部に位置する。永久磁
石１２．１３は円弧状ヨーク９，９′に対面するように
ヨーク１の上板４および下板５に接着される。この永久
磁石１２．１３は板厚方向に着磁されている（磁極をＮ
、 Ｓで表示）。ポテンショメータ１４の軸１５が軸
受板２の中心部に軸受され、この軸１５に締機されるべ
き加工布に送り運動を付与するための送り歯１６が設け
られ、また軸受板３に設けられた軸１７に、針に横方向
揺動運動を付与するための針棒支持体１８が針棒ガイド
ロッドを開して設けられる。コイルボビン１９．１９’
にコイル２０．２０’が巻装され、ボビン１９．１９’
の空洞２１．２１’を前記円弧状ヨーク９．９′に遊嵌
し、またコイル２０゜２０′の軸方向と直角に延出した
腕２２．２２’の端部を前記軸１５．１７に取付けてい
る。
明する。図において、ヨーク１は角筒形に形成され、両
端にそれぞれ軸受板２．３を突設している。このヨーク
１は上板４．下板５および側板６．７からなり、凹凸部
８により噛合して相互にかしめられている。円弧状ヨー
ク９，９′は両端部に突起１０ををし、側板６，７に形
成された孔１１に突起１０を成金しかしめ固定されてヨ
ーク１内に架設される。このとき円弧状ヨーク９゜９′
の曲率中心が軸受板２．３の中心部に位置する。永久磁
石１２．１３は円弧状ヨーク９，９′に対面するように
ヨーク１の上板４および下板５に接着される。この永久
磁石１２．１３は板厚方向に着磁されている（磁極をＮ
、 Ｓで表示）。ポテンショメータ１４の軸１５が軸
受板２の中心部に軸受され、この軸１５に締機されるべ
き加工布に送り運動を付与するための送り歯１６が設け
られ、また軸受板３に設けられた軸１７に、針に横方向
揺動運動を付与するための針棒支持体１８が針棒ガイド
ロッドを開して設けられる。コイルボビン１９．１９’
にコイル２０．２０’が巻装され、ボビン１９．１９’
の空洞２１．２１’を前記円弧状ヨーク９．９′に遊嵌
し、またコイル２０゜２０′の軸方向と直角に延出した
腕２２．２２’の端部を前記軸１５．１７に取付けてい
る。
第２図に永久磁石１２．１３の磁束Φの経路を示してい
る。すなわち、各永久磁石１２．１３について、磁極Ｎ
、磁石１２． ’１３と円弧状ヨーク９．９′との間の
ギャップＧ１円弧状ヨーク９゜９′、側板６，７．上板
４または下板５．磁極Ｓとなる。このためギャップＧに
おいてコイル２０の軸方向に直角に磁束Φが交差し、こ
れに対してコイル２０に電流が流れるとフレミングの左
手の法則により電磁力が発生する。コイル２０．２０’
の上板側と下側では磁束方向が、逆であるが電流方向も
逆であるため、結局力は矢印Ｙの方向に働く。
る。すなわち、各永久磁石１２．１３について、磁極Ｎ
、磁石１２． ’１３と円弧状ヨーク９．９′との間の
ギャップＧ１円弧状ヨーク９゜９′、側板６，７．上板
４または下板５．磁極Ｓとなる。このためギャップＧに
おいてコイル２０の軸方向に直角に磁束Φが交差し、こ
れに対してコイル２０に電流が流れるとフレミングの左
手の法則により電磁力が発生する。コイル２０．２０’
の上板側と下側では磁束方向が、逆であるが電流方向も
逆であるため、結局力は矢印Ｙの方向に働く。
この力によりボビン１９．１９’の腕２２．ｚ２：を通
じて軸１５．１７を回転し送り由１６や針棒支持体１８
を駆動する。
じて軸１５．１７を回転し送り由１６や針棒支持体１８
を駆動する。
このように構成したため、コイル２０．２０’は軸１５
．１７中心から放射状に伸びており、コイル２０．２０
’に発生する力は常にそれと垂直に働くので電磁トルク
発生効率が非常によく、そのため、磁石の量を節約する
ことができる。また回転角を大きくとることができる。
．１７中心から放射状に伸びており、コイル２０．２０
’に発生する力は常にそれと垂直に働くので電磁トルク
発生効率が非常によく、そのため、磁石の量を節約する
ことができる。また回転角を大きくとることができる。
さらにリニアタイプは直線運動から回転運動に変換して
いるので出力効率が悪くなるが、この実施例は回転運動
のため回転運動の伝達効率がよい。
いるので出力効率が悪くなるが、この実施例は回転運動
のため回転運動の伝達効率がよい。
その結果、電子ミシンに適用された場合、回転型位置検
出用センサを用いて、発生した力を効率よく、針送り、
布送り用に伝達させることができる。また揺動角度を大
きくとることができジグザグ編みの針送り速度を太き（
でき、しかもコイルの電磁力を効率よく発生させること
ができる。
出用センサを用いて、発生した力を効率よく、針送り、
布送り用に伝達させることができる。また揺動角度を大
きくとることができジグザグ編みの針送り速度を太き（
でき、しかもコイルの電磁力を効率よく発生させること
ができる。
なお、実施例においては２個のモータが共通のヨーク１
に構成されているが、これらは分離されてもよい。また
永久磁石１２．１３が２個使用され磁路が２路形成され
ているが１個でもよい。
に構成されているが、これらは分離されてもよい。また
永久磁石１２．１３が２個使用され磁路が２路形成され
ているが１個でもよい。
この発明によれば、可動コイルの軸方向に直角に磁束を
交差させる構成により、磁石を大きくすることなく回転
角を大きくでき、しかも電磁力発生効率および伝達力と
もに良好になるという効果がある。
交差させる構成により、磁石を大きくすることなく回転
角を大きくでき、しかも電磁力発生効率および伝達力と
もに良好になるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図はその断
面図、第３図そのＩ［Ｉ−１線半断面図、第４図は半側
面図、第５図は上板を外した状態の平面図、第６図およ
び第７図はそれぞれ従来例の斜視図である。 １・・・ヨーク、４・・・上板、５・・・下坂、９．９
′・・・円弧状ヨーク、１２．１３・・・永久磁石、２
０．２０’・・・可動コイル ■ 第 ２ 図 第 ３ 図
面図、第３図そのＩ［Ｉ−１線半断面図、第４図は半側
面図、第５図は上板を外した状態の平面図、第６図およ
び第７図はそれぞれ従来例の斜視図である。 １・・・ヨーク、４・・・上板、５・・・下坂、９．９
′・・・円弧状ヨーク、１２．１３・・・永久磁石、２
０．２０’・・・可動コイル ■ 第 ２ 図 第 ３ 図
Claims (1)
- 円弧状ヨークと、この円弧状ヨークにギャップを介して
対面するヨークと、前記円弧状ヨークおよびヨークのギ
ャップ間に磁束を供給する永久磁石と、前記円弧状ヨー
クに遊嵌されて前記円弧状ヨークの曲率中心部に回転中
心をもつ可動コイルとを備えた可動コイル型モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17610484A JPS6154863A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 可動コイル型モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17610484A JPS6154863A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 可動コイル型モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154863A true JPS6154863A (ja) | 1986-03-19 |
Family
ID=16007759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17610484A Pending JPS6154863A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 可動コイル型モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154863A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190122A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-05 | Nkk Corp | リードフレーム用フェライト系ステンレス鋼の製造方法 |
| JPH02299453A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | ボイスコイルモータ |
| WO2008128130A1 (en) * | 2007-04-12 | 2008-10-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Limited-angle actuator for electromechanical engine valve actuation |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17610484A patent/JPS6154863A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190122A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-05 | Nkk Corp | リードフレーム用フェライト系ステンレス鋼の製造方法 |
| JPH02299453A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | ボイスコイルモータ |
| WO2008128130A1 (en) * | 2007-04-12 | 2008-10-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Limited-angle actuator for electromechanical engine valve actuation |
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