JP3811268B2

JP3811268B2 - ムービングマグネット型モータ

Info

Publication number: JP3811268B2
Application number: JP25221097A
Authority: JP
Inventors: 伸昭渡部; 清當摩; 信義井上
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JPH1198800A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、４極に着磁されている回転子を、所定の回転角度範囲で往復作動させるようにした、通常、ムービングマグネット型モータと称されているモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明で対象にしている、所謂ムービングマグネット型モータは、固定子のコイルに対し、正方向へ通電すると、永久磁石製の回転子が正方向へ所定の角度だけ回転され、また、逆方向へ通電すると、回転子が逆方向へ所定の角度だけ回転されるモータであって、非通電時においては、通常、回転子の磁力を利用して、その静止位置が保たれるようになっている。この種のモータは、制御系が簡単であって、しかも、比較的、コストを上げることなく小型化が可能であることから、単純な作動を行わせる小型のアクチュエータとしての期待が大きい反面、一般のステッピングモータなどに比べて駆動力が劣るため、現状においては、自ずとその利用分野は制限され、主に負荷が小さくて済む精密機器の分野で多く活用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のモータの難点は、上記したように大きな駆動力が得にくいということである。勿論、コイルの巻数を多くすれば、それなりに駆動力は大きくなるが、単純にそのようにした場合には、この種のモータの利点である小型化し易いという点を犠牲にせざるを得なくなってしまい、極めて問題である。そのため、駆動力を大きくしたい場合には、小型化に対する要求を或る程度満足させた上で行わなければならない。
また、この種のモータの全体構成は、モータの組み込まれる機器によって異なるが、それらの中でも、要求度の大きい構成は、回転子の軸方向から見て、回転子と固定子を並べて配置し、全体として回転子の軸に対して垂直方向に長く構成したモータである。そして、このような構成のモータにおいて小型化を云々する場合には、そのような構成にした理由からも分かるように、回転子の軸方向から見て、出来るだけ細長い配置構成にすることである。しかしながら、その場合において細長い構成にするということは、回転子の直径は決まっているため、固定子の構成を、回転子の直径に近い幅に収めるようにするということに外ならない。
そのため、このような全体構成をしたムービングマグネット型モータにおいては、上記したような小型化に対する要求を満足させ、且つ駆動力のアップを図ることを可能にした構成の実現が切望されている。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、回転子の軸方向から見て、４極に着磁された回転子と、複数の磁極部を該回転子の周面に対向させた固定子とを、横に長く並べた配置構成をしていて、駆動力が大きく、小型化をも満足させるムービングマグネット型モータを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のムービングマグネット型モータは、地板に対して回転可能に軸受けされており略等間隔な角度範囲で周面が４極に着磁されている回転子と、前記回転子と一体であって該回転子の回転方向に応じて往復作動を行うと共に前記地板に設けられた規制部に当接することによって該回転子の回転角度範囲が規制される出力部材と、前記回転子の周面に該回転子の異なる角度位置で対向するように配置された二つの磁極部を有し非通電時においてはそれらの磁極部を該回転子の磁極に対向させている鉄芯部材と、通電時においては前記二つの磁極部に異なる極性を生じさせるようにして前記鉄芯部材に巻回されており正方向へ通電したときには前記回転子を正方向へ所定の角度だけ回転させ逆方向へ通電したときには逆方向へ所定の角度だけ回転させるコイルとを備えており、前記二つの磁極部と前記回転子の同一磁極との非通電時における対向関係は、前記二つの磁極部が、それらの間に所定の間隔を保てる範囲で、前記同一磁極に隣接している夫々の磁極との境界から該同一磁極の角度範囲の約１／３以上にわたって該同一磁極に対向しており、且つ前記同一磁極に隣接している夫々の磁極とは夫々１／２以下の異なる角度範囲で対向するように前記規制部によって規制されているようにする。
また、本発明のムービングマグネット型モータにおいては、好ましくは、前記回転子は、前記同一磁極の角度範囲が、前記隣接磁極の角度範囲よりも小さくなるように構成されているようにする。
また、本発明のムービングマグネット型モータにおいては、好ましくは、前記鉄芯部材と前記コイルとをもう一組設け、その鉄芯部材の二つの磁極部を、前記の対向関係と略同じ対向関係で前記回転子に対向させるようにする。
また、本発明のムービングマグネット型モータにおいては、好ましくは、前記鉄芯部材の二つの磁極部が、前記地板の面に対して平行な二つの異なる面に配置されており、また、前記コイルが、その巻き軸を前記地板の面に対し垂直にして、前記鉄芯部材に巻回されているようにする。
また、本発明のムービングマグネット型モータにおいては、好ましくは、前記鉄芯部材が、板材で作られた二つの部材で構成され、且つ各部材に一つずつの磁極部が形成され、それらの磁極部の先端は、前記回転子の回転軸に平行に夫々相手の磁極部側に折り曲げられているようにする。
また、本発明のムービングマグネット型モータにおいては、好ましくは、前記二つの部材に、前記磁極部先端に形成された折曲部とは別に、前記地板の面に対して垂直に相手の部材側に折り曲げられたもう一つの折曲部を形成し、それらの折曲部を重ねた箇所に前記コイルが巻回されているようにする。
また、前記地板には、開口部が形成されていると共に、前記出力部材に連結されている羽根部材が前記回転子の回転によって前記開口部に臨む位置と退避する位置との間を往復移動可能に取り付けられているようにすると、カメラ用羽根駆動装置として好適な構成になる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図１〜図４に示した第１実施例と、図５に示した第２実施例とによって説明する。尚、図１は第１実施例を透視的に示した平面図であり、図２は図１の中央横断面図であり、図３は図１の下面図である。また、図４（ａ）〜図４（ｅ）は第１実施例の作動を説明するためのものであって、夫々、要部の各作動状態を示した平面図である。更に、図５は、本発明をカメラ用シャッタの駆動装置に適用した場合の第２実施例を透視的に示した平面図である。
【０００７】
先ず、第１実施例の構成から説明する。地板１とモータ枠２は、いずれも合成樹脂製であって、両者は二つのビス３，４によって固定され、それらの間にモータ室を形成している。地板１とモータ枠２によって軸受けされている回転子５は、駆動ピン６と共に、磁性体材料の粒子と樹脂材料を混合して一体成形したものであって、成形後、４極に着磁されている。この駆動ピン６は、地板１に形成された窓部１ａから外部へ突き出ており、図示していない負荷を作動させるようになっている。尚、この駆動ピン６を、周知のようにして回転子５の永久磁石とは別の材料で製作して一体化するようにしても差し支えない。
【０００８】
本実施例においては、窓部１ａに二つの規制端面１ａ₁，１ａ₂が形成されていて、駆動ピン６がそれらに当接することによって、駆動ピン６即ち回転子５の回転角度が規制されるようになっている。但し、後述する作動説明から明確に理解することができるが、本実施例に用いられているモータ、即ちムービングマグネット型モータは、このような規制端面１ａ₁，１ａ₂が形成されていなかったとしても、最終的には回転子が所定の回転角度位置で停止するようになっている。しかし、このような規制端面１ａ₁，１ａ₂を設けていない場合には、慣性力によって、所定の位置で直ちに停止せず、その位置を中心にして何回か振動した後に停止することになるので、機器の制御上は好ましくない。従って、本実施例においては、規制端面１ａ₁，１ａ₂が設けられている。
【０００９】
回転子５の左側には二つの鉄芯部材７，８が、右側にも二つの鉄芯部材９，１０が配置されている。これらの鉄芯部材７，８，９，１０は磁性体の板材で加工されており、夫々の長手方向の略中間部には折曲部７ａ，８ａ，９ａ，１０ａが形成され、また、回転子５の周面に対向している先端部には折曲部７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂが形成されている。これらのうち、鉄芯部材７，１０は、根元部の孔を地板１の柱１ｂ，１ｃの先端に嵌合させて、モータ枠２に接するようにして配置され、夫々の折曲部７ａ，７ｂ，１０ａ，１０ｂを地板１側に向けて略垂直に形成している。また、鉄芯部材８，９は、根元部の孔をモータ枠２の柱２ａ，２ｂの先端に嵌合させて、地板１に接するようにして配置され、折曲部８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂをモータ枠２に向けて略垂直に形成している。
【００１０】
また、各鉄芯部材は、折曲部７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂの垂直面が回転子５の周面に正しく対向するするように、モータ枠２に形成された各規制部によって位置決めされており、鉄芯部材７は規制部２ｃ，２ｄによって規制され、鉄芯部材８は規制部２ｄ，２ｅによって規制され、また、鉄芯部材９は規制部２ｆ，２ｇによって規制され、鉄芯部材１０は規制部２ｇ，２ｈによって規制されている。そして、これらのうち、規制部２ｃ，２ｆは、図３に示されている規制部２ｅ，２ｈと対照的な形状をしている。また、規制部２ｅ，２ｆは、他の規制部と同様に、図１において各鉄芯部材の上下方向への移動を抑制しているだけでなく、Ｄ字状の面で鉄芯部材８，９がモータ枠２側に浮き上がるのを抑えている。更に、折曲部７ａ，８ａにはコイル１１を巻回したボビン１２が嵌装されており、折曲部９ａ，１０ａにはコイル１３を巻回したボビン１４が嵌装されている。
【００１１】
このような構成からも分かるように、従来は、通常、Ｕ字形の一つの鉄芯部材によって二つの磁極部を構成していたが、本実施例の場合には、それを二つの鉄芯部材に分離し、それらを、地板１の面に対して平行であり且つ異なる二つの面に配置している。そして先端部を相手側に略直角に曲げているので、回転子５の周面に対する対向面を充分に確保できるようになっている。また、略中央部に形成された両者の折曲部を重ね合わせて、そこにコイルを巻回させた構成にしたので、スペースの点で有利になっている。即ち、従来の場合には、図１の上下方向に、二つの磁極部のほかに、一方の磁極部に巻回されたコイルの分だけ設置スペースを必要としていたのに対し、本実施例の場合には、二つの磁極部の設置スペースだけ、言い換えればコイルの巻き径の分だけで収めることが可能になっている。そのために、回転子５の直径と殆ど同じ寸法幅で、必須部品を細長いスペース内に収めることが可能になっている。
【００１２】
尚、本実施例においては、鉄芯部材７，８の両方に、ボビン１２を嵌装するための折曲部７ａ，８ａを形成しているが、このような折曲部を形成するのはどちらか一方にして、その折曲部の先端を他方の鉄芯部材に取り付けるようにしても差し支えない。また、充分な磁界が得られるのであれば、鉄芯部材７，８の先端部に折曲部７ｂ，８ｂを形成しなくてもよい。更に、ボビン１２を介さず、直接コイル１１を巻回させる場合には、鉄芯部材７，８を一つの部材として製作しても差し支えない。これらのことは、もう一組の鉄芯部材９，１０についても同じことが言える。
【００１３】
次に、本実施例の作動を図１と図４を用いて説明する。図１は本実施例の初期状態、即ち、各コイル１１，１３に対する非通電状態をを示しており、図４（ａ）はその状態における要部のみを示したものである。尚、上記の構成の説明においては詳しく説明しなかったが、本実施例の場合には、折曲部７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂの各々は、回転子５の周面部に対向している角度範囲が同一であって、当然のことながら対向面積も同一となるように形成されている。
【００１４】
この初期状態においては、図面上では分かりにくいが、鉄芯部材７，８の折曲部７ｂ，８ｂは、回転子５の同一のＳ極５ａに対向しているほか、僅かではあるが、折曲部７ｂはＮ極５ｂにも対向しており、また、折曲部８ｂはＮ極５ｄにも対向している。その上、折曲部７ｂがＮ極５ｂに対向している角度範囲の方が、折曲部８ｂがＮ極５ｄに対向している角度範囲よりも極めて僅かではあるが大きくなっている。そして、この状態において、折曲部７ｂ，８ｂがＳ極５ａと対向している角度範囲は３０度以上となっている。このような関係は、回転子５と折曲部９ｂ，１０ｂとの間においても、回転子５の中心を中心点とする点対称になっているだけであり、全く同じ関係にある。
【００１５】
折曲部７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂと回転子５との関係がこのようになっているため、この初期状態においては、回転子５には自己の磁力によって時計方向へ回転する力が作用している。しかし、このとき、図１に示すように、駆動ピン６が窓部１ａの規制端面１ａ₁に接しているので、回転子５は、これ以上、時計方向へ回転できない。また、そのような力が作用しているので、多少の振動によっても反時計方向へは回転せず、この状態が保たれている。しかしながら、このような積極的な位置規制を必要としないときには、規制端面１ａ₁は不要であり、その場合には、回転子５は図４（ａ）の位置よりも僅かに時計方向へ回転した位置でバランスを保って停止していることになる。また、そのようなバランス状態においては、上記した折曲部７ｂ，８ｂが夫々Ｓ極５ａと対向している角度範囲は同じであり、折曲部７ｂがＮ極５ｂと対向している角度範囲は、折曲部８ｂがＮ極５ｄと対向している角度範囲と同じであることは言うまでもない。
【００１６】
さて、図４（ａ）に示された初期状態において、ボビン１２，１４に巻回されたコイル１１，１３に対し、正方向への通電を同時に行うと、図４（ｂ）に示すように、折曲部７ｂ，１０ｂにはＳ極の磁界が発生し、折曲部８ｂ，９ｂにはＮ極の磁界が発生する。そのため、回転子５は反時計方向へ回転され、駆動ピン６によって、図示していない所定の部材を作動させる。そして、この回転は、駆動ピン６が窓部１ａの規制端面１ａ₂に当接することによって停止する。その状態が、図４（ｃ）に示す状態である。そして、この状態は、たとえコイル１１，１３への通電を断っても保たれることになる。
【００１７】
次に、図４（ｃ）に示した状態において、ボビン１２，１４に巻回されたコイル１１，１３に対して、これまでとは逆方向への通電が同時に行われると、図４（ｄ）に示されているように、折曲部７ｂ，１０ｂにはＮ極の磁界が発生し、折曲部８ｂ，９ｂにはＳ極の磁界が発生することになる。そのため、回転子５は時計方向へ回転され、駆動ピン６が窓部１ａの規制端面１ａ₁に当接することによって停止する。その状態が、図４（ｅ）に示されている。その後、ボビン１２，１４に巻回されたコイル１１，１３に対する通電を断つと、図４（ａ）に示す初期状態に復帰する。尚、本実施例においては、規制端面１ａ₁，１ａ₂をモータ側に設けているが、このような作用をする規制部は、駆動される機器側に設けられていても差し支えない。
【００１８】
このような構成の本実施例によれば、通常のムービングマグネット型モータよりも大きな駆動力が得られるようになっているので、以下、そのことについて説明する。尚、本実施例においては、鉄芯部材７，８と回転子５との関係は、鉄芯部材９，１０と回転子５との関係と、配置が異なるだけで、実質的には同じであるから、鉄芯部材７，８と回転子５との関係についてだけ説明することにする。先ず第１に、図４（ａ）に示す非通電状態において、折曲部７ｂ，８ｂは、回転子５の同一のＳ極５ａの角度範囲（９０度）に対して、夫々の隣接するＮ極５ｂ，５ｄとの境を基点にして１／３（３０度）以上の角度範囲で対向している。そのため、各折曲部７ｂ，８ｂと回転子５のＳ極５ａとの間には、大きな磁力が作用するようになっている。
【００１９】
この種のモータとして要求度の高い、直径１０ｍｍの回転子を備えたモータを試作してみたところ、その磁力は、約３０度（１／３）の対向角度を境にして増減傾向が著しく変わり、対向角度が大きくなるほど良好に得られることが分かった。そして、このことは、回転子の直径が多少異なっても、殆ど同じであることが分かった。また、その対向角度を４５度に余り近付けると、両折曲部７ｂ，８ｂ間に磁路が形成され、効率が著しく低下してしまうため、上限は４０度位であることも分かった。しかし、この上限は、折曲部７ｂ，８ｂと回転子５との間隔などによっても左右されるので、特定はできない。更に、本実施例においては、回転子５の磁極が、夫々９０度に形成されているが、例えばＳ極５ａ，５ｃが８０度であり、Ｎ極５ｂ，５ｄが１００度であっても構わない。その場合にも、折曲部７ｂ，８ｂと回転子５のＳ極５ａとの対向角度は、夫々、８０度の約１／３以上にするのが好適である。
【００２０】
第２に、図４（ａ）に示す非通電状態において、折曲部７ｂ，８ｂは、回転子５のＳ極５ａに対向しているだけではなく、隣接するＮ極５ｂ，５ｄにも対向している。このような関係が得られていることによって、回転子５の始動が好適に行える。即ち、ボビン１２に巻回されているコイル１１に対し、正方向の電流が供給されたとき、図４（ｂ）に示すように、折曲部７ｂにはＳ極が発生し、折曲部８ｂにはＮ極が発生する。そのため、折曲部７ｂ，８ｂが、回転子５のＮ極５ｂ，５ｄに対向していない場合に比較して、折曲部７ｂとＮ極５ｂとの間には大きな吸引力が作用し、折曲部８ｂとＮ極５ｄとの間には大きな反発力が作用することになる。そのため、ムービングマグネット型モータの弱点である起動性が大幅に改善されたことになる。このことから、折曲部７ｂ，８ｂと、回転子５のＮ極５ｂ，５ｄとの対向角度は、夫々４５度以下の範囲で選択されることになる。また、一方の対向角度を０にしても差し支えない。
【００２１】
次に、図５を用いて本発明の第２実施例を説明する。本実施例は、本発明を、カメラ用のシャッタに適用したものであって、第１実施例の固定子が４極であったのに対して、２極で構成したものである。尚、図５は、カメラ用のシャッタの閉鎖状態を透視的に示したものである。また、第１実施例で説明した部材及び部位と実質的に同じ部材，部位には同じ符号を用いてある。
【００２２】
先ず、本実施例の構成を説明する。合成樹脂製のシャッタ地板２１には、その中央部に円形の開口部２１ａが形成されていて、その表面側には、モータ枠２が二つのビス３，４によって固定され、それらの間にモータ室を形成している。４極に着磁されている回転子５は、シャッタ地板２１とモータ枠２によって軸受けされており、回転子５と一体の駆動ピン６は、シャッタ地板２１に形成された窓部２１ｂから、シャッタ地板２１の背面側にある羽根室に突き出している。その羽根室内には、シャッタ羽根２２，２３が、シャッタ地板２１の軸２１ｃ，２１ｄに回転可能に取り付けられ、シャッタ羽根２２，２３に形成された二つの小判状の長孔には、上記した駆動ピン６が嵌合している。
【００２３】
モータ室内において、回転子５の左側には二つの鉄芯部材７，８が配置されているが、それらの平面形状は、第１実施例の場合とは異なり、円弧状に形成されている。これらの鉄芯部材７，８は、夫々の長手方向の略中間部に折曲部７ａ，８ａを形成しておりまた、回転子５の周面に対向している先端部には折曲部７ｂ，８ｂを形成している。また、鉄芯部材７は、根元部の孔をシャッタ地板２１の柱２１ｅの先端に嵌合させて、モータ枠２に接するようにして配置され、夫々の折曲部７ａ，７ｂをシャッタ地板２１側に向けて略垂直に形成している。また、鉄芯部材８は、根元部の孔をモータ枠２の柱２ａの先端に嵌合させて、シャッタ地板２１に接するようにして配置され、折曲部８ａ，８ｂをモータ枠２に向けて略垂直に形成している。また、鉄芯部材７，８は、第１実施例の場合と同じようにして形成されている規制部２ｄによって、折曲部７ｂ，８ｂの相互位置を規制されるようになっている。更に、折曲部７ａ，８ａには第１実施例と同様にしてコイル１１を巻回したボビン１２が嵌装されている。
【００２４】
次に、本実施例の作動を説明する。図５に示した本実施例の閉鎖状態、即ちモータの初期状態（非通電状態）においては、一見、折曲部７ｂ，８ｂと回転子５との対向角度関係が、上記した第１実施例の場合と同じに見えるが、実際には、回転子５のＮ極に対する対向角度関係が第１実施例の場合とは逆の関係になっていて、折曲部７ｂとＮ極との対向角度よりも、折曲部８ｂとＮ極との対向角度の方が大きくなっている。その他の点については、第１実施例の場合と同じである。そのため、図５に示した状態においては、回転子５には、自己の磁力によって反時計方向へ回転する力が働いており、駆動ピン６が窓部２１ｂの上方の端面に当接して、シャッタ羽根２２，２３による開口部２１ａの閉鎖状態が維持されている。
【００２５】
この閉鎖状態において、ボビン１２に巻回されたコイル１１に対し、正方向への通電が行われると、本実施例においては、折曲部７ｂにはＮ極の磁界が発生し、折曲部８ｂにはＳ極の磁界が発生する。そのため、回転子５は時計方向へ回転されるから、駆動ピン６によって、シャッタ羽根２２は軸２１ｃで時計方向に、また、シャッタ羽根２３は軸２１ｄで反時計方向に回転され、開口部２１ａを開いていく。そして、その作動は、駆動ピン６が窓部２１ｂの下方の端面に当接することによって停止する。その状態が、開口部２１ａの全開状態である。
【００２６】
所定時間の経過後に、ボビン１２に巻回されたコイル１１に対し、逆方向への通電が行われると、折曲部７ｂにはＳ極の磁界が発生し、折曲部８ｂにはＮ極の磁界が発生することになる。そのため、回転子５は反時計方向へ回転され、駆動ピン６が、シャッタ羽根２２，２３を、先程とは逆に作動させ、開口部２１ａを閉じさせていく。シャッタ羽根２２，２３が開口部２１ａを閉じた後、駆動ピン６は、窓部２１ｂの上方の端面に当接して停止し、且つコイル１１への通電が断たれて、図５の状態に復帰する。
【００２７】
このように、本実施例のモータは、基本的には、非通電状態において、二つで一組の固定子磁極を、４極に着磁された回転子５の同一極に対して対向させるようにしたタイプのモータであるが、このような構成のモータにおいても、従来のモータよりは大きな駆動力が得られるようになっている。しかし、その理由は、第１実施例の説明において具体的に述べたので、ここでは、重複を避けるために省略する。
【００２８】
【発明の効果】
上記のように、本発明によれば、回転子の軸方向から見て、４極に着磁された回転子と、複数の磁極部を該回転子の周面に対向させた固定子とを、横に長く並べた配置構成のムービングマグネット型モータにおいて、駆動力を大きくすることができ、しかも小型化にも有利であるという特徴を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例を透視的に示した平面図である。
【図２】図１の中央横断面図である。
【図３】図１の下面図である。
【図４】第１実施例の作動を説明するためのものであって、図４（ａ）〜図４（ｅ）は、夫々、要部の各作動状態を示した平面図である。
【図５】第２実施例を透視的に示した平面図である。
【符号の説明】
１地板
１ａ，２１ｂ窓部
１ａ₁，１ａ₂ 規制端面
１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２１ｅ柱
２モータ枠
２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ規制部
３，４ビス
５回転子
６駆動ピン
７，８，９，１０鉄芯部材
７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ折曲部
１１，１３コイル
１２，１４ボビン
２１シャッタ地板
２１ａ開口部
２１ｃ，２１ｄ軸
２２，２３シャッタ羽根

Claims

地板に対して回転可能に軸受けされており略等間隔な角度範囲で周面が４極に着磁されている回転子と、前記回転子と一体であって該回転子の回転方向に応じて往復作動を行うと共に前記地板に設けられた規制部に当接することによって該回転子の回転角度範囲が規制される出力部材と、前記回転子の周面に該回転子の異なる角度位置で対向するように配置された二つの磁極部を有し非通電時においてはそれらの磁極部を該回転子の磁極に対向させている鉄芯部材と、通電時においては前記二つの磁極部に異なる極性を生じさせるようにして前記鉄芯部材に巻回されており正方向へ通電したときには前記回転子を正方向へ所定の角度だけ回転させ逆方向へ通電したときには逆方向へ所定の角度だけ回転させるコイルとを備えており、前記二つの磁極部と前記回転子の同一磁極との非通電時における対向関係は、前記二つの磁極部が、それらの間に所定の間隔を保てる範囲で、前記同一磁極に隣接している夫々の磁極との境界から該同一磁極の角度範囲の約１／３以上にわたって該同一磁極に対向しており、且つ前記同一磁極に隣接している夫々の磁極とは夫々１／２以下の異なる角度範囲で対向するように前記規制部によって規制されているようにしたことを特徴とするムービングマグネット型モータ。
前記回転子は、前記同一磁極の角度範囲が、前記隣接磁極の角度範囲よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のムービングマグネット型モータ。
前記鉄芯部材と前記コイルとをもう一組設け、その鉄芯部材の二つの磁極部を、前記の対向関係と略同じ対向関係で前記回転子に対向させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のムービングマグネット型モータ。
前記鉄芯部材の二つの磁極部が、前記地板の面に対して平行な二つの異なる面に配置されており、また、前記コイルが、その巻き軸を前記地板の面に対し垂直にして、前記鉄芯部材に巻回されているようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のムービングマグネット型モータ。
前記鉄芯部材が、板材で作られた二つの部材で構成され、且つ各部材に一つずつの磁極部が形成され、それらの磁極部の先端は、前記回転子の回転軸に平行に夫々相手の磁極部側に折り曲げられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のムービングマグネット型モータ。
前記二つの部材に、前記磁極部先端に形成された折曲部とは別に、前記地板の面に対して垂直に相手の部材側に折り曲げられた折曲部を形成し、それらの折曲部を重ねた箇所に前記コイルが巻回されていることを特徴とする請求項５に記載のムービングマグネット型モータ。
前記地板には、開口部が形成されていると共に、前記出力部材に連結されている羽根部材が前記回転子の回転によって前記開口部に臨む位置と退避する位置との間を往復移動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１乃至６の何れかに記載のムービングマグネット型モータを備えているカメラ用羽根駆動装置。