JPH1198800A

JPH1198800A - ムービングマグネット型モータ

Info

Publication number: JPH1198800A
Application number: JP25221097A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Watabe; 伸昭渡部; Kiyoshi Toma; 清當摩; Nobuyoshi Inoue; 信義井上
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 1999-04-09
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JP3811268B2

Abstract

(57)【要約】【課題】４極に着磁された回転子を有していて、駆動力
が大きく、小型化にも有利であるムービングマグネット
型モータを提供すること。【解決手段】このモータは、４極に着磁された回転子５
が、所定の角度だけ往復回転させられるモータである。
鉄芯部材７，８，９，１０の折曲部７ｂ，８ｂ，９ｂ，
１０ｂは、回転子５の周面に同じ角度範囲で対向してい
る。ボビン１２，１４に巻回されたコイルへの非通電状
態においては、鉄芯部材７，８の折曲部７ｂ，８ｂは、
同一のＳ極の周面に、３０〜４０度の角度範囲で対向し
ており、鉄芯部材９，１０の折曲部９ｂ，１０ｂも、回
転子５の他のＳ極の周面に、３０〜４０度の角度範囲で
対向している。更に、折曲部７ｂ，９ｂは、回転子５の
同じＮ極の周面に僅かに対向し、折曲部８ｂ，１０ｂ
も、回転子５の他のＮ極の周面に僅かに対向している。
この構成によって大きな駆動力が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、４極に着磁されて
いる回転子を、所定の回転角度範囲で往復作動させるよ
うにした、通常、ムービングマグネット型モータと称さ
れているモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明で対象にしている、所謂ムービン
グマグネット型モータは、固定子のコイルに対し、正方
向へ通電すると、永久磁石製の回転子が正方向へ所定の
角度だけ回転され、また、逆方向へ通電すると、回転子
が逆方向へ所定の角度だけ回転されるモータであって、
非通電時においては、通常、回転子の磁力を利用して、
その静止位置が保たれるようになっている。この種のモ
ータは、制御系が簡単であって、しかも、比較的、コス
トを上げることなく小型化が可能であることから、単純
な作動を行わせる小型のアクチュエータとしての期待が
大きい反面、一般のステッピングモータなどに比べて駆
動力が劣るため、現状においては、自ずとその利用分野
は制限され、主に負荷が小さくて済む精密機器の分野で
多く活用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のモ
ータの難点は、上記したように大きな駆動力が得にくい
ということである。勿論、コイルの巻数を多くすれば、
それなりに駆動力は大きくなるが、単純にそのようにし
た場合には、この種のモータの利点である小型化し易い
という点を犠牲にせざるを得なくなってしまい、極めて
問題である。そのため、駆動力を大きくしたい場合に
は、小型化に対する要求を或る程度満足させた上で行わ
なければならない。また、この種のモータの全体構成
は、モータの組み込まれる機器によって異なるが、それ
らの中でも、要求度の大きい構成は、回転子の軸方向か
ら見て、回転子と固定子を並べて配置し、全体として回
転子の軸に対して垂直方向に長く構成したモータであ
る。そして、このような構成のモータにおいて小型化を
云々する場合には、そのような構成にした理由からも分
かるように、回転子の軸方向から見て、出来るだけ細長
い配置構成にすることである。しかしながら、その場合
において細長い構成にするということは、回転子の直径
は決まっているため、固定子の構成を、回転子の直径に
近い幅に収めるようにするということに外ならない。そ
のため、このような全体構成をしたムービングマグネッ
ト型モータにおいては、上記したような小型化に対する
要求を満足させ、且つ駆動力のアップを図ることを可能
にした構成の実現が切望されている。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、回
転子の軸方向から見て、４極に着磁された回転子と、複
数の磁極部を該回転子の周面に対向させた固定子とを、
横に長く並べた配置構成をしていて、駆動力が大きく、
小型化をも満足させるムービングマグネット型モータを
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のムービングマグネット型モータは、地板
に対して回転可能に軸受けされており略等間隔な角度範
囲で周面が４極に着磁されている回転子と、前記回転子
と一体であって該回転子の回転方向に応じて往復作動を
行う出力部材と、前記回転子の周面に該回転子の異なる
角度位置で対向するように配置された二つの磁極部を有
し非通電時においてはそれらの磁極部を該回転子の同一
磁極に対向させている鉄芯部材と、通電時には前記二つ
の磁極部に異なる極性を生じさせるようにして前記鉄芯
部材に巻回されており正方向へ通電したときには前記回
転子を正方向へ所定の角度だけ回転させ逆方向へ通電し
たときには逆方向へ所定の角度だけ回転させるコイルと
を備えており、前記二つの磁極部と前記同一磁極部との
非通電時における対向関係は、前記二つの磁極部が、そ
れらの間に所定の間隔を保てる範囲で、前記同一磁極に
隣接している夫々の磁極との境界から、該同一磁極の角
度範囲の約１／３以上にわたり、該同一磁極に対向して
いるようにする。また、本発明のムービングマグネット
型モータにおいては、好ましくは、前記二つの磁極部と
前記回転子との非通電時における対向関係は、夫々の磁
極部が、更に、前記同一磁極に隣接している夫々の磁極
と、該隣接磁極の角度範囲の１／２以下で対向している
ようにする。また、本発明のムービングマグネット型モ
ータにおいては、好ましくは、前記回転子は、前記同一
磁極の角度範囲が、前記隣接磁極の角度範囲よりも小さ
くなるように構成されているようにする。また、本発明
のムービングマグネット型モータは、好ましくは、前記
鉄芯部材と前記コイルとをもう一組設け、その鉄芯部材
の二つの磁極部を、前記の対向関係と略同じ対向関係で
前記回転子に対向させるようにする。また、本発明のム
ービングマグネット型モータは、好ましくは、前記鉄芯
部材の二つの磁極部が、前記地板の面に対して平行な二
つの異なる面に配置されており、また、前記コイルが、
その巻き軸を前記地板の面に対し垂直にして、前記鉄芯
部材に巻回されているようにする。また、本発明のムー
ビングマグネット型モータは、好ましくは、前記鉄芯部
材が、板材で作られた二つの部材で構成され、且つ各部
材に一つずつの磁極部が形成され、それらの磁極部の先
端は、前記回転子の回転軸に平行に夫々相手の磁極部側
に折り曲げられているようにする。更に、その場合に
は、好ましくは、前記二つの部材に、前記磁極部先端に
形成された折曲部とは別に、前記地板の面に対して垂直
に相手の部材側に折り曲げられたもう一つの折曲部を形
成し、それらの折曲部を重ねた箇所に前記コイルが巻回
されているようにする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１〜図
４に示した第１実施例と、図５に示した第２実施例とに
よって説明する。尚、図１は第１実施例を透視的に示し
た平面図であり、図２は図１の中央横断面図であり、図
３は図１の下面図である。また、図４（ａ）〜図４
（ｅ）は第１実施例の作動を説明するためのものであっ
て、夫々、要部の各作動状態を示した平面図である。更
に、図５は、本発明をカメラ用シャッタの駆動装置に適
用した場合の第２実施例を透視的に示した平面図であ
る。

【０００７】先ず、本実施例の構成から説明する。地板
１とモータ枠２は、いずれも合成樹脂製であって、両者
は二つのビス３，４によって固定され、それらの間にモ
ータ室を形成している。地板１とモータ枠２によって軸
受けされている回転子５は、駆動ピン６と共に、磁性体
材料の粒子と樹脂材料を混合して一体成形したものであ
って、成型後、４極に着磁されている。この駆動ピン６
は、地板１に形成された窓部１ａから外部へ突き出てお
り、図示していない負荷を作動させるようになってい
る。尚、この駆動ピン６を、周知のようにして回転子５
の永久磁石とは別の材料で製作して一体化するようにし
ても差し支えない。

【０００８】本実施例においては、窓部１ａに二つの規
制端面１ａ₁，１ａ₂が形成されていて、駆動ピン６が
それらに当接することによって、駆動ピン６即ち回転子
５の回転角度が規制されるようになっている。但し、後
述する作動説明から明確に理解することができるが、本
実施例に用いられているモータ、即ちムービングマグネ
ット型モータは、このような規制端面１ａ₁，１ａ₂が
形成されていなかったとしても、最終的には回転子が所
定の回転角度位置で停止するようになっている。しか
し、このような規制端面１ａ₁，１ａ₂を設けていない
場合には、慣性力によって、所定の位置で直ちに停止せ
ず、その位置を中心にして何回か振動した後に停止する
ことになるので、機器の制御上は好ましくない。従っ
て、本実施例においては、規制端面１ａ₁，１ａ₂が設
けられている。

【０００９】回転子５の左側には二つの鉄芯部材７，８
が、右側にも二つの鉄芯部材９，１０が配置されてい
る。これらの鉄芯部材７，８，９，１０は磁性体の板材
で加工されており、夫々の長手方向の略中間部には折曲
部７ａ，８ａ，９ａ，１０ａが形成され、また、回転子
５の周面に対向している先端部には折曲部７ｂ，８ｂ，
９ｂ，１０ｂが形成されている。これらのうち、鉄芯部
材７，１０は、根元部の孔を地板１の柱１ｂ，１ｃの先
端に嵌合させて、モータ枠２に接するようにして配置さ
れ、夫々の折曲部７ａ，７ｂ，１０ａ，１０ｂを地板１
側に向けて略垂直に形成している。また、鉄芯部材８，
９は、根元部の孔をモータ枠２の柱２ａ，２ｂの先端に
嵌合させて、地板１に接するようにして配置され、折曲
部８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂをモータ枠２に向けて略垂直
に形成している。

【００１０】また、各鉄芯部材は、折曲部７ｂ，８ｂ，
９ｂ，１０ｂの垂直面が回転子５の周面に正しく対向す
るするように、モータ枠２に形成された各規制部によっ
て位置決めされており、鉄芯部材７は規制部２ｃ，２ｄ
によって規制され、鉄芯部材８は規制部２ｄ，２ｅによ
って規制され、また、鉄芯部材９は規制部２ｆ，２ｇに
よって規制され、鉄芯部材１０は規制部２ｇ，２ｈによ
って規制されている。そして、これらのうち、規制部２
ｃ，２ｆは、図３に示されている規制部２ｅ，２ｈと対
照的な形状をしている。また、規制部２ｅ，２ｆは、他
の規制部と同様に、図１において各鉄芯部材の上下方向
への移動を抑制しているだけでなく、Ｄ字状の面で鉄芯
部材８，９がモータ枠２側に浮き上がるのを抑えてい
る。更に、折曲部７ａ，８ａにはコイル１１を巻回した
ボビン１２が嵌装されており、折曲部９ａ，１０ａには
コイル１３を巻回したボビン１４が嵌装されている。

【００１１】このような構成からも分かるように、従来
は、通常、Ｕ字形の一つの鉄芯部材によって二つの磁極
部を構成していたが、本実施例の場合には、それを二つ
の鉄芯部材に分離し、それらを、地板１の面に対して平
行であり且つ異なる二つの面に配置している。そして先
端部を相手側に略直角に曲げているので、回転子５の周
面に対する対向面を充分に確保できるようになってい
る。また、略中央部に形成された両者の折曲部を重ね合
わせて、そこにコイルを巻回させた構成にしたので、ス
ペースの点で有利になっている。即ち、従来の場合に
は、図１の上下方向に、二つの磁極部のほかに、一方の
磁極部に巻回されたコイルの分だけ設置スペースを必要
としていたのに対し、本実施例の場合には、二つの磁極
部の設置スペースだけ、言い換えればコイルの巻き径の
分だけで収めることが可能になっている。そのために、
回転子５の直径と殆ど同じ寸法幅で、必須部品を細長い
スペース内に収めることが可能になっている。

【００１２】尚、本実施例においては、鉄芯部材７，８
の両方に、ボビン１２を嵌装するための折曲部７ａ，８
ａを形成しているが、このような折曲部を形成するのは
どちらか一方にして、その折曲部の先端を他方の鉄芯部
材に取り付けるようにしても差し支えない。また、充分
な磁界が得られるのであれば、鉄芯部材７，８の先端部
に折曲部７ｂ，８ｂを形成しなくてもよい。更に、ボビ
ン１２を介さず、直接コイル１１を巻回させる場合に
は、鉄芯部材７，８を一つの部材として製作しても差し
支えない。これらのことは、もう一組の鉄芯部材９，１
０についても同じことが言える。

【００１３】次に、本実施例の作動を図１と図４を用い
て説明する。図１は本実施例の初期状態、即ち、各コイ
ル１１，１３に対する非通電状態をを示しており、図４
（ａ）はその状態における要部のみを示したものであ
る。尚、上記の構成の説明においては詳しく説明しなか
ったが、本実施例の場合には、折曲部７ｂ，８ｂ，９
ｂ，１０ｂの各々は、回転子５の周面部に対向している
角度範囲が同一であって、当然のことながら対向面積も
同一となるように形成されている。

【００１４】この初期状態においては、図面上では分か
りにくいが、鉄芯部材７，８の折曲部７ｂ，８ｂは、回
転子５の同一のＳ極５ａに対向しているほか、僅かでは
あるが、折曲部７ｂはＮ極５ｂにも対向しており、ま
た、折曲部８ｂはＮ極５ｄにも対向している。その上、
折曲部７ｂがＮ極５ｂに対向している角度範囲の方が、
折曲部８ｂがＮ極５ｄに対向している角度範囲よりも極
めて僅かではあるが大きくなっている。そして、この状
態において、折曲部７ｂ，８ｂがＳ極５ａと対向してい
る角度範囲は３０度以上となっている。このような関係
は、回転子５と折曲部９ｂ，１０ｂとの間においても、
回転子５の中心を中心点とする点対称になっているだけ
であり、全く同じ関係にある。

【００１５】折曲部７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂと回転子
５との関係がこのようになっているため、この初期状態
においては、回転子５には自己の磁力によって時計方向
へ回転する力が作用している。しかし、このとき、図１
に示すように、駆動ピン６が窓部１ａの規制端面１ａ₁
に接しているので、回転子５は、これ以上、時計方向へ
回転できない。また、そのような力が作用しているの
で、多少の振動によっても反時計方向へは回転せず、こ
の状態が保たれている。しかしながら、このような積極
的な位置規制を必要としないときには、規制端面１ａ₁
は不要であり、その場合には、回転子５は図４（ａ）の
位置よりも僅かに時計方向へ回転した位置でバランスを
保って停止していることになる。また、そのようなバラ
ンス状態においては、上記した折曲部７ｂ，８ｂが夫々
Ｓ極５ａと対向している角度範囲は同じであり、折曲部
７ｂがＮ極５ｂと対向している角度範囲は、折曲部８ｂ
がＮ極５ｄと対向している角度範囲と同じであることは
言うまでもない。

【００１６】さて、図４（ａ）に示された初期状態にお
いて、ボビン１２，１４に巻回されたコイル１１，１３
に対し、正方向への通電を同時に行うと、図４（ｂ）に
示すように、折曲部７ｂ，１０ｂにはＳ極の磁界が発生
し、折曲部８ｂ，９ｂにはＮ極の磁界が発生する。その
ため、回転子５は反時計方向へ回転され、駆動ピン６に
よって、図示していない所定の部材を作動させる。そし
て、この回転は、駆動ピン６が窓部１ａの規制端面１ａ
₂に当接することによって停止する。その状態が、図４
（ｃ）に示す状態である。そして、この状態は、たとえ
コイル１１，１３への通電を断っても保たれることにな
る。

【００１７】次に、図４（ｃ）に示した状態において、
ボビン１２，１４に巻回されたコイル１１，１３に対し
て、これまでとは逆方向への通電が同時に行われると、
図４（ｄ）に示されているように、折曲部７ｂ，１０ｂ
にはＮ極の磁界が発生し、折曲部８ｂ，９ｂにはＳ極の
磁界が発生することになる。そのため、回転子５は時計
方向へ回転され、駆動ピン６が窓部１ａの規制端面１ａ
₁に当接することによって停止する。その状態が、図４
（ｅ）に示されている。その後、ボビン１２，１４に巻
回されたコイル１１，１３に対する通電を断つと、図４
（ａ）に示す初期状態に復帰する。尚、本実施例におい
ては、規制端面１ａ₁，１ａ₂をモータ側に設けている
が、このような作用をする規制部は、駆動される機器側
に設けられていても差し支えない。

【００１８】このような構成の本実施例によれば、通常
のムービングマグネット型モータよりも大きな駆動力が
得られるようになっているので、以下、そのことについ
て説明する。尚、本実施例においては、鉄芯部材７，８
と回転子５との関係は、鉄芯部材９，１０と回転子５と
の関係と、配置が異なるだけで、実質的には同じである
から、鉄芯部材７，８と回転子５との関係についてだけ
説明することにする。先ず第１に、図４（ａ）に示す非
通電状態において、折曲部７ｂ，８ｂは、回転子５の同
一のＳ極５ａの角度範囲（９０度）に対して、夫々の隣
接するＮ極５ｂ，５ｄとの境を基点にして１／３（３０
度）以上の角度範囲で対向している。そのため、各折曲
部７ｂ，８ｂと回転子５のＳ極５ａとの間には、大きな
磁力が作用するようになっている。

【００１９】この種のモータとして要求度の高い、直径
１０ｍｍの回転子を備えたモータを試作してみたとこ
ろ、その磁力は、約３０度（１／３）の対向角度を境に
して増減傾向が著しく変わり、対向角度が大きくなるほ
ど良好に得られることが分かった。そして、このこと
は、回転子の直径が多少異なっても、殆ど同じであるこ
とが分かった。また、その対向角度を４５度に余り近付
けると、両折曲部７ｂ，８ｂ間に磁路が形成され、効率
が著しく低下してしまうため、上限は４０度位であるこ
とも分かった。しかし、この上限は、折曲部７ｂ，８ｂ
と回転子５との間隔などによっても左右されるので、特
定はできない。更に、本実施例においては、回転子５の
磁極が、夫々９０度に形成されているが、例えばＳ極５
ａ，５ｃが８０度であり、Ｎ極５ｂ，５ｄが１００度で
あっても構わない。その場合にも、折曲部７ｂ，８ｂと
回転子５のＳ極５ａとの対向角度は、夫々、８０度の約
１／３以上にするのが好適である。

【００２０】第２に、図４（ａ）に示す非通電状態にお
いて、折曲部７ｂ，８ｂは、回転子５のＳ極５ａに対向
しているだけではなく、隣接するＮ極５ｂ，５ｄにも対
向している。このような関係が得られていることによっ
て、回転子５の始動が好適に行える。即ち、ボビン１２
に巻回されているコイル１１に対し、正方向の電流が供
給されたとき、図４（ａ）に示すように、折曲部７ｂに
はＳ極が発生し、折曲部８ｂにはＮ極が発生する。その
ため、折曲部７ｂ，８ｂが、回転子５のＮ極５ｂ，５ｄ
に対向していない場合に比較して、折曲部７ｂとＮ極５
ｂとの間には大きな吸引力が作用し、折曲部８ｂとＮ極
５ｄとの間には大きな反発力が作用することになる。そ
のため、ムービングマグネット型モータの弱点である起
動性が大幅に改善されたことになる。このことから、折
曲部７ｂ，８ｂと、回転子５のＮ極５ｂ，５ｄとの対向
角度は、夫々４５度以下の範囲で選択されることにな
る。また、一方の対向角度を０にしても差し支えない。

【００２１】次に、図５を用いて本発明の第２実施例を
説明する。本実施例は、本発明を、カメラ用のシャッタ
に適用したものであって、第１実施例の固定子が４極で
あったのに対して、２極で構成したものである。尚、図
５は、カメラ用のシャッタの閉鎖状態を透視的に示した
ものである。また、第１実施例で説明した部材及び部位
と実質的に同じ部材，部位には同じ符号を用いてある。

【００２２】先ず、本実施例の構成を説明する。合成樹
脂製のシャッタ地板２１には、その中央部に円形の開口
部２１ａが形成されていて、その表面側には、モータ枠
２が二つのビス３，４によって固定され、それらの間に
モータ室を形成している。４極に着磁されている回転子
５は、シャッタ地板２１とモータ枠２によって軸受けさ
れており、回転子５と一体の駆動ピン６は、シャッタ地
板２１に形成された窓部２１ｂから、シャッタ地板２１
の背面側にある羽根室に突き出している。その羽根室内
には、シャッタ羽根２２，２３が、シャッタ地板２１の
軸２１ｃ，２１ｄに回転可能に取り付けられ、シャッタ
羽根２２，２３に形成された二つの小判状の長孔には、
上記した駆動ピン６が嵌合している。

【００２３】モータ室内において、回転子５の左側には
二つの鉄芯部材７，８が配置されているが、それらの平
面形状は、第１実施例の場合とは異なり、円弧状に形成
されている。これらの鉄芯部材７，８は、夫々の長手方
向の略中間部に折曲部７ａ，８ａを形成しておりまた、
回転子５の周面に対向している先端部には折曲部７ｂ，
８ｂを形成している。また、鉄芯部材７は、根元部の孔
をシャッタ地板２１の柱２１ｅの先端に嵌合させて、モ
ータ枠２に接するようにして配置され、夫々の折曲部７
ａ，７ｂをシャッタ地板２１側に向けて略垂直に形成し
ている。また、鉄芯部材８は、根元部の孔をモータ枠２
の柱２ａの先端に嵌合させて、シャッタ地板２１に接す
るようにして配置され、折曲部８ａ，８ｂをモータ枠２
に向けて略垂直に形成している。また、鉄芯部材７，８
は、第１実施例の場合と同じようにして形成されている
規制部２ｄによって、折曲部７ｂ，８ｂの相互位置を規
制されるようになっている。更に、折曲部７ａ，８ａに
は第１実施例と同様にしてコイル１１を巻回したボビン
１２が嵌装されている。

【００２４】次に、本実施例の作動を説明する。図５に
示した本実施例の閉鎖状態、即ちモータの初期状態（非
通電状態）においては、一見、折曲部７ｂ，８ｂと回転
子５との対向角度関係が、上記した第１実施例の場合と
同じに見えるが、実際には、回転子５のＮ極に対する対
向角度関係が第１実施例の場合とは逆の関係になってい
て、折曲部７ｂとＮ極との対向角度よりも、折曲部８ｂ
とＮ極との対向角度の方が大きくなっている。その他の
点については、第１実施例の場合と同じである。そのた
め、図５に示した状態においては、回転子５には、自己
の磁力によって反時計方向へ回転する力が働いており、
駆動ピン６が窓部２１ｂの上方の端面に当接して、シャ
ッタ羽根２２，２３による開口部２１ａの閉鎖状態が維
持されている。

【００２５】この閉鎖状態において、ボビン１２に巻回
されたコイル１１に対し、正方向への通電が行われる
と、本実施例においては、折曲部７ｂにはＮ極の磁界が
発生し、折曲部８ｂにはＳ極の磁界が発生する。そのた
め、回転子５は時計方向へ回転されるから、駆動ピン６
によって、シャッタ羽根２２は軸２１ｃで時計方向に、
また、シャッタ羽根２３は軸２１ｄで反時計方向に回転
され、開口部２１ａを開いていく。そして、その作動
は、駆動ピン６が窓部２１ｂの下方の端面に当接するこ
とによって停止する。その状態が、開口部２１ａの全開
状態である。

【００２６】所定時間の経過後に、ボビン１２に巻回さ
れたコイル１１に対し、逆方向への通電が行われると、
折曲部７ｂにはＳ極の磁界が発生し、折曲部８ｂにはＮ
極の磁界が発生することになる。そのため、回転子５は
反時計方向へ回転され、駆動ピン６が、シャッタ羽根２
２，２３を、先程とは逆に作動させ、開口部２１ａを閉
じさせていく。シャッタ羽根２２，２３が開口部２１ａ
を閉じた後、駆動ピン６は、窓部２１ｂの上方の端面に
当接して停止し、且つコイル１１への通電が断たれて、
図５の状態に復帰する。

【００２７】このように、本実施例のモータは、基本的
には、非通電状態において、二つで一組の固定子磁極
を、４極に着磁された回転子５の同一極に対して対向さ
せるようにしたタイプのモータであるが、このような構
成のモータにおいても、従来のモータよりは大きな駆動
力が得られるようになっている。しかし、その理由は、
第１実施例の説明において具体的に述べたので、ここで
は、重複を避けるために省略する。

【００２８】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、回転子
の軸方向から見て、４極に着磁された回転子と、複数の
磁極部を該回転子の周面に対向させた固定子とを、横に
長く並べた配置構成のムービングマグネット型モータに
おいて、駆動力を大きくすることができ、しかも小型化
にも有利であるという特徴を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を透視的に示した平面図である。

【図２】図１の中央横断面図である。

【図３】図１の下面図である。

【図４】第１実施例の作動を説明するためのものであっ
て、図４（ａ）〜図４（ｅ）は、夫々、要部の各作動状
態を示した平面図である。

【図５】第２実施例を透視的に示した平面図である。

【符号の説明】

１地板１ａ，２１ｂ窓部１ａ₁，１ａ₂ 規制端面１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２１ｅ柱２モータ枠２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ規制部３，４ビス５回転子６駆動ピン７，８，９，１０鉄芯部材７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ
折曲部１１，１３コイル１２，１４ボビン２１シャッタ地板２１ａ開口部２１ｃ，２１ｄ軸２２，２３シャッタ羽根

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地板に対して回転可能に軸受けされてお
り略等間隔な角度範囲で周面が４極に着磁されている回
転子と、前記回転子と一体であって該回転子の回転方向
に応じて往復作動を行う出力部材と、前記回転子の周面
に該回転子の異なる角度位置で対向するように配置され
た二つの磁極部を有し非通電時においてはそれらの磁極
部を該回転子の同一磁極に対向させている鉄芯部材と、
通電時には前記二つの磁極部に異なる極性を生じさせる
ようにして前記鉄芯部材に巻回されており正方向へ通電
したときには前記回転子を正方向へ所定の角度だけ回転
させ逆方向へ通電したときには逆方向へ所定の角度だけ
回転させるコイルとを備えており、前記二つの磁極部と
前記同一磁極部との非通電時における対向関係は、前記
二つの磁極部が、それらの間に所定の間隔を保てる範囲
で、前記同一磁極に隣接している夫々の磁極との境界か
ら、該同一磁極の角度範囲の約１／３以上にわたり、該
同一磁極に対向しているようにしたことを特徴とするム
ービングマグネット型モータ。
【請求項２】前記二つの磁極部と前記回転子との非通
電時における対向関係は、夫々の磁極部が、更に、前記
同一磁極に隣接している夫々の磁極と、該隣接磁極の角
度範囲の１／２以下で対向しているようにしたことを特
徴とする請求項１に記載のムービングマグネット型モー
タ。
【請求項３】前記回転子は、前記同一磁極の角度範囲
が、前記隣接磁極の角度範囲よりも小さくなるように構
成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
ムービングマグネット型モータ。
【請求項４】前記鉄芯部材と前記コイルとをもう一組
設け、その鉄芯部材の二つの磁極部を、前記の対向関係
と略同じ対向関係で前記回転子に対向させるようにした
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のムー
ビングマグネット型モータ。
【請求項５】前記鉄芯部材の二つの磁極部が、前記地
板の面に対して平行な二つの異なる面に配置されてお
り、また、前記コイルが、その巻き軸を前記地板の面に
対し垂直にして、前記鉄芯部材に巻回されているように
したことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の
ムービングマグネット型モータ。
【請求項６】前記鉄芯部材が、板材で作られた二つの
部材で構成され、且つ各部材に一つずつの磁極部が形成
され、それらの磁極部の先端は、前記回転子の回転軸に
平行に夫々相手の磁極部側に折り曲げられていることを
特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のムービング
マグネット型モータ。
【請求項７】前記二つの部材に、前記磁極部先端に形
成された折曲部とは別に、前記地板の面に対して垂直に
相手の部材側に折り曲げられた折曲部を形成し、それら
の折曲部を重ねた箇所に前記コイルが巻回されているこ
とを特徴とする請求項６に記載のムービングマグネット
型モータ。