JP4034401B2 - ムービングマグネット型モータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転子を所定の回転角度範囲においてだけ往復作動させるようにした、一般に、ムービングマグネット型モータと称されているモータに関するものであって、特に、２極に着磁された永久磁石製の回転子を複数個設けるようにしたムービングマグネット型モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ムービングマグネット型モータは、一般のモータのように回転子が１回転できず、固定子のコイルに対して所定の方向に通電すると、回転子が、所定の角度だけ正方向へ回転し、逆方向へ通電すると、所定の角度だけ逆方向へ回転するモータであって、その回転によって、回転子と一体的に回転する出力ピンが被駆動部材を駆動するものであるため、一般的にステッピングモータなどに比較して制御系が非常に簡単になり、しかも低コスト化と小型化が容易であるという特徴がある反面、起動性や駆動力はステッピングモータより劣るし、複雑な回転制御を行わせることもできないため、自ずとその利用範囲は制限されることになる。そのため、この種のモータは、精密機器，ゲーム機，制御機器，施錠装置など、比較的コンパクトに纏めなければならない機器を構成している部品であって且つ負荷の小さな部品に対して、単純な作動を行わせるためのアクチュエータとして適しているものである。
【０００３】
そして、このムービングマグネット型モータの構成としては、大きく分けて二つのタイプのものが知られている。その一つは、固定子のコイルが、回転子の二つの軸受け部を囲むようにして、即ち回転子の回転面に直交するようにして回転子の周りに環状に巻回したものであり、もう一つは、固定子の磁極部材にコイルを巻回し、その磁極部材の磁極部を回転子の周面に対向させるように配置したものである。従って、後者の構成は、前者の構成に比較して、回転子の回転軸と直交する面におけるスペースは不利になるが、回転子の軸方向におけるスペースでは有利になり、全体として偏平な構成になる。本発明のムービングマグネット型モータの構成は、上記のうち後者のタイプに属するものであり、特に、夫々コイルを巻回した二組の磁極部材を設けていて、それらの磁極部を、回転子を間にして挟むように配置したムービングマグネット型モータの関連構成に関するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したように、ムービングマグネット型モータの問題点の一つは、ステッピングモータのような大きな起動性や駆動力が得にくいことである。そのため、被駆動部材が近接位置に複数あり、一つのモータだけではそれらを同時に駆動することができない場合や、被駆動部材を所望の高速で駆動できない場合には、モータを複数個設け、それらの被駆動部材を分担して同時に駆動させるようにしたい場合がある。また、近接位置にある複数の被駆動部材を、複数のモータを設けることによって、互いに逆方向へ同時に駆動したい場合もある。また、そのようにして複数のモータを設けた場合には、異なる被駆動部材を順に駆動させることも可能になる。
【０００５】
しかしながら、上記したように、二組の磁極部材によって回転子を挟むようにした構成のムービングマグネット型モータの場合には、二つ以上のモータを、同一平面上に近接させて設けようとすると、配置上の制約を大きく受けることになってしまい、設計上の自由度が大きく損なわれてしまうという問題点がある。また、その制約を克服するために被駆動部材側の構成を変更しようとすると、その構成が複雑化したり大型化して、規格に合わなくなったりコスト高を招いてしまうほか、負荷が大きくなってモータを複数にした意味が半減してしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、一体的に構成した出力ピンを所定の角度だけ往復回転させる回転子を複数個と、コイルを巻回した磁極部材を回転子の数よりも一つ多く設けていて、各回転子は、異なる組合せの二つの磁極部材によって挟まれるようにして配置され、且つそれらの回転子は、同時に又は個々に、同一方向又は異なる方向へ回転されるようにした構成のムービングマグネット型モータを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のムービングマグネット型モータは、夫々に一体的に回転する出力ピンが設けられていて所定の間隔を空けて１列に配置されている複数の２極に着磁された回転子と、前記回転子間と前記列の両端に一つずつ配置されていて夫々が前記回転子の周面に対向させる磁極部を形成しており前記回転子間に配置されたものには両側に形成された磁極部の間に一つの巻き芯部が立設され前記列の両端に配置されたものには夫々一つの巻き芯部が立設されている複数の磁極部材と、前記各巻き芯部に巻回されていて前記各回転子の両側に配置された前記各磁極部材の磁極部が異極となり前記回転子間に配置された前記磁極部材の二つの磁極部が同一極となるようにして通電される複数のコイルとを備えていて、前記各回転子は、その両側に配置された前記各コイルに、所定の方向へ通電したときには正方向へ、それとは逆方向へ通電したときには逆方向へ、夫々所定の角度だけ回転されるようにする。
その場合、好ましくは、前記巻き芯部のうち少なくとも二つの巻き芯部が、前記各磁極部側とは反対側で磁性体の連結部材によって連結されているようにする。
また、本発明のムービングマグネット型モータにおいては、好ましくは、前記複数のコイルが個別に電源接続されていて、任意の回転子を任意のときに動作させ得るようにする。
又は、前記複数のコイルのうち所定の複数のコイルが共通に電源接続されていて、それらによって回転される回転子を動作させてから他の回転子を動作させ得るようにする。
又は、前記複数のコイルが共通に電源接続されていて、全ての回転子を常に同時に動作させ得るようにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、六つの実施例と、それらの変形例，応用例について、夫々図面を用いて説明する。尚、これらの実施例，変形例，応用例として示した構成は、共通する構成部分が多く、また回転子の配置関係や着磁関係が異なるだけのものもあるので、同一の部材，部位、類似の部材，部位には共通の符号を用いて説明する。
【０００９】
〔第１実施例〕
第１実施例を、図１〜図３を用いて説明する。図１は本実施例の透視平面図であり、図２はその横断面図であって、図３は作動説明図である。先ず、本実施例の構成から説明する。地板１とカバー板２は、いずれも合成樹脂製であって、両者は二つのビス３，４によって固定され、それらの間にモータ室を形成している。地板１とカバー板２によって軸受けされている二つの回転子５，６には、夫々出力ピン７，８が設けられていて、それらの出力ピン７，８は、地板１に形成された窓部１ａ，１ｂからモータ室外へ伸長し、図示していない被駆動部材を作動させるようになっている。また、回転子５，６と出力ピン７，８は、磁性体の粒子と樹脂材料を混合し、一体成形にて製作したものであって、成形後に２極に着磁したものであるが、周知のように出力ピン７，８を別の材料で製作し、回転子５，６と一体化させるようにしても差し支えない。このことは、後述する各実施例，各変形例，各応用例の場合も同様である。
【００１０】
磁極部材９，１０，１１は、いずれも板材で製作されており、夫々に形成された二つの孔を、地板１に設けられたピン１ｃ，１ｄ、１ｅ，１ｆ、１ｇ，１ｈに嵌合させて、位置決めされている。これらのうち、磁極部材９には、その一部を折り曲げて磁極部９ａと巻き芯部９ｂが形成されていて、磁極部９ａを回転子５の周面に対向させ、巻き芯部９ｂには、コイル１２を巻回したボビン１３を嵌合させている。また、磁極部材１０には、その一部を折り曲げて磁極部１０ａ，１０ｂと巻き芯部１０ｃが形成されていて、磁極部１０ａを回転子５の周面に且つ磁極部１０ｂを回転子６の周面に夫々対向させ、巻き芯部１０ｃには、コイル１４を巻回したボビン１５を嵌合させている。更に、磁極部材１１には、磁極部材９と同様にして、磁極部１１ａと巻き芯部１１ｂが形成されていて、磁極部１１ａを回転子６の周面に対向させ、巻き芯部１１ｂには、コイル１６を巻回したボビン１７を嵌合させている。そして、上記した各コイル１２，１４，１６の端子は、夫々個別に電源接続されていて、通電・遮断の制御や通電方向の制御を独立して行えるようになっている。
【００１１】
そこで、図３を用い、本実施例の作動を説明する。尚、図３に示している各部材，部位の符号は、図３（ａ）においてのみ付けてあり、他図においては省略してある。先ず、図３（ａ）は、本実施例の初期状態を示したものであり、各ボビン１３，１５，１７に巻回されたコイル１２，１４，１６は、いずれも非通電状態にある。しかし、回転子５，６は、この状態を安定的に維持されている。即ち、この状態において、回転子５の周面に対する磁極部９ａの対向面積は、Ｎ極よりもＳ極の方が大きい。他方、回転子５の周面に対する磁極部１０ａの対向面積は、Ｓ極よりもＮ極の方が大きい。そのため、回転子５には、自己の磁力によって時計方向への回転力が付勢されていることになる。しかし、図１から分かるように、この状態においては、出力ピン７が地板１の窓部１ａの縁に当接して、その回転を抑制され、その位置が維持されているわけである。そして、他方の回転子６の位置も、これに準じた理由により維持されていることになる。
【００１２】
このような初期状態において、コイル１２，１４に対し、図３（ｂ）に示す方向の通電を行うと、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａがＮ極になり、磁極部９ａと回転子５のＮ極との間、及び磁極部１０ａと回転子５のＳ極の間に、夫々吸引力が働き（このとき、磁極部９ａと回転子５のＳ極との間、及び磁極部１０ａと回転子５のＮ極の間に、夫々反発力が働くが、説明が冗長になるので、以後の同様な説明箇所においては、反発力については省略して説明することにする）、回転子５は反時計方向へ回転する。そして、出力ピン７が窓部１ａ（図１）の縁に当接して停止した状態が図３（ｂ）に示されている。尚、このとき、磁極部材１０のもう一つの磁極部１０ｂもＮ極となるため、他方の回転子６は反時計方向へ付勢されるが、回転子６のＳ極と磁極部１１ａとの間に働く吸引力と、出力ピン８によって作動される被駆動部材の摩擦抵抗力によって、実際には回転されることはない。但し、設定条件次第では、回転子６が反時計方向へ回転してしまうこともあるので、その場合には、コイル１６にも通電し、磁極部１１ａをＮ極にして、その回転を阻止することになる。
【００１３】
その後、コイル１２に対する通電を断ち、コイル１６に対して図３（ｃ）に示す方向の通電を行うと、磁極部１１ａがＳ極になり、磁極部１０ｂと回転子６のＳ極との間、及び磁極部１１ａと回転子６のＮ極の間に吸引力が働き、回転子６は反時計方向へ回転する。そして、出力ピン８が窓部１ｂ（図１）の縁に当接して停止した状態が図３（ｃ）に示されている。尚、この作動時においては、磁極部１０ａがＮ極のままであるから、回転子５のＳ極と磁極部１０ａとの間には強力な吸引力が作用しており、回転子５の位置は確実に維持されている。
【００１４】
上記のような図３（ｃ）の状態になった後、三つのコイル１２，１４，１６の全てに通電された状態が図３（ｄ）に示されている。この状態においては、コイル１２には、図３（ｂ）に示した場合とは逆方向に通電され、また、コイル１４，１６には、図３（ｃ）に示した場合とは逆方向に通電されている。そのため、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ極になっている。従って、これまで説明した作動原理に準じて、二つの回転子５，６は同時に時計方向へ回転して初期位置に復帰する。そして、各コイル１２，１４，１６に対する通電が断たれた状態が図３（ｅ）に示されていて、この状態は図３（ａ）に示されている初期状態と同じということになる。
【００１５】
尚、上記の作動説明においては、先ず回転子５を回転させてから回転子６を回転させるようにしているが、最初に図３（ｃ）に示した通電状態にしてから図３（ｂ）に示した通電状態にすれば、先ず回転子６を回転させてから、次に回転子５を回転させるようにできることは言うまでもない。また、上記の作動説明においては、図３（ｃ）に示した状態から、回転子５，６を同時に時計方向へ回転させているが、それらを順に回転させることも可能である。更に、図３（ｂ）の状態から回転子５を初期位置に復帰させた後、回転子６を往復作動させることも可能であり、その逆の順序で作動させることも可能である。要するに、本実施例は回転子５，６を個別に作動させることができるものであって、それらの作動については種々のシーケンスが可能になっている。
【００１６】
次に、図４を用いて、上記した第１実施例の第１変形例を説明する。この変形例は、構造上は、図１及び図２に示した第１実施例の場合と全く同じである。そのため、図４（ａ）に示した部材，部位には、図３（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。そして、この変形例が、上記した第１実施例と異なる点は、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕方にある。即ち、上記した図３の場合には、各コイル１２，１４，１６の端子は、夫々個別に電源接続されていて、通電・遮断の制御や通電方向の制御を独立して行えるようにしていたが、この変形例においては、コイル１６の端子だけが個別に電源接続されていて、コイル１２，１４は相互に接続した後に電源接続されている。
【００１７】
そこで、この第１変形例の作動を説明する。図４（ａ）は初期状態を示したものである。従って、コイル１２，１４，１６は、いずれも非通電状態であるが、回転子５，６は、上記の図３（ａ）に示した場合と同じようにして、その状態を確実に維持されている。この初期状態において、共通接続されているコイル１２，１４に対し、図４（ｂ）に示す方向の通電を行うと、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極になり、磁極部９ａと回転子５のＮ極との間、及び磁極部１０ａと回転子５のＳ極の間に、夫々吸引力が働き、回転子５は反時計方向へ回転する。そして、停止した状態が図４（ｂ）に示されている。このとき、回転子６は回転しないが、場合によってはコイル１６にも通電し、磁極部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回転させないようにしてもよいことは第１実施例の場合と同じである。
【００１８】
その後、コイル１６に対して図４（ｃ）に示す方向の通電を行うと、磁極部１１ａがＳ極になって、磁極部１０ｂと回転子６のＳ極との間、及び磁極部１１ａと回転子６のＮ極の間に吸引力が働き、回転子６は反時計方向へ回転する。そして、停止した状態が図４（ｃ）に示された状態である。その後、コイル１２，１４，１６への通電方向が逆方向にされた状態が図４（ｄ）に示されている。そのため、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ極になり、二つの回転子５，６は同時に時計方向へ回転して初期位置に復帰する。そして、図４（ｅ）に示すように、各コイル１２，１４，１６に対する通電が断たれて初期状態となる。
【００１９】
尚、この変形例においては、図４（ａ）の初期状態から、先に回転子６を回転させ、次に回転子５を回転させるようにすることはできないが、同時に回転させることは可能である。また、図４（ｃ）の状態から、回転子５を最初に初期位置へ復帰させ、次に回転子６を復帰させることはできないが、逆の場合は可能である。そのようにしたい場合には、図４（ｃ）の状態において、コイル１２，１４への通電を断ち、コイル１６に対する通電方向を逆にすれば、先ず回転子６が初期位置へ復帰し、その後、コイル１２，１４へ、図４（ｄ）に示すように通電すれば、回転子５が復帰することになる。
【００２０】
次に、図５を用いて、第１実施例の第２変形例を説明する。この変形例も、構造上は、図１及び図２に示した第１実施例の場合と同じである。そのため、図５（ａ）に示した部材，部位には、図３（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。そして、この変形例は、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕方が、上記した第１実施例及び第１変形例の場合と異っている。即ち、この第２変形例の場合には、コイル１２，１４，１６の端子は、全て共通に電源接続されている。そのため、個々には通電方向を変えることができないようになっている。
【００２１】
そこで、この第２変形例の作動を説明する。図５（ａ）は初期状態であって、コイル１２，１４，１６は非通電状態であり、回転子５，６は、自己の磁力によって、この状態を確実に維持されている。この初期状態において、コイル１２，１４，１６に対し、図５（ｂ）に示す方向の通電を行うと、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極になり、磁極部１１ａがＳ極になる。そのため、磁極部９ａと回転子５のＮ極との間、及び磁極部１０ａと回転子５のＳ極の間に、夫々吸引力が働き、回転子５は反時計方向へ回転する。また、磁極部１０ｂと回転子６のＳ極との間、及び磁極部１１ａと回転子６のＮ極の間に、夫々吸引力が働き、回転子６も反時計方向へ回転する。そして、停止した状態が図５（ｃ）に示されている。
【００２２】
その後、図５（ｄ）に示すように、コイル１２，１４，１６に対して逆方向の通電を行うと、磁極部９ａがＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＳ極になり、磁極部１１ａがＮ極になる。そのため、磁極部９ａと回転子５のＳ極との間、及び磁極部１０ａと回転子５のＮ極の間に、夫々吸引力が働き、回転子５は時計方向へ回転する。また、磁極部１０ｂと回転子６のＮ極との間、及び磁極部１１ａと回転子６のＳ極の間に、夫々吸引力が働き、回転子６も時計方向へ回転する。そして、停止後、通電を断った状態が図５（ｅ）に示されており、初期状態に復帰したことになる。
【００２３】
〔第２実施例〕
次に、第２実施例を、図６及び図７を用いて説明する。図６は本実施例の透視平面図であり、図７はその横断面図であるが、その殆どの構成は、図１及び図２に示した第１実施例の構成と同じであるから、同じ部材，同じ部位には同じ符号を付けて説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。本実施例は、磁性体材料からなる連結部材１８を設けている点で、第１実施例の構成と異なっている。この連結部材１８はカバー板２の外側に配置されていて、その両端を折り曲げて形成した巻き芯部１８ａ，１８ｂは、カバー板２に形成されている孔を貫通して、モータ室内に伸びている。そして、巻き芯部１８ａは、磁極部材９の巻き芯部９ｂと重ね合わされ、そこにボビン１３を嵌装しており、他方、巻き芯部１８ｂは、磁極部材１０の巻き芯部１０ｃと重ね合わされ、そこにボビン１５を嵌装している。
【００２４】
本実施例はこのように構成されているから、コイル１２，１４の通電によって励起された固定子側の磁束が、永久磁石製の回転子５に効率よく働き、第１実施例の場合よりも回転子５の駆動力が一段と良好になる。そのため、本実施例のように構成した場合には、二つの回転子５，６によって、夫々、負荷の異なる二つの被駆動部材を同じ速度で駆動させる場合とか、同一負荷の二つの被駆動部材を異なる速度で駆動させる場合などに用いると好適である。尚、言うまでもなく、本実施例のコイル１２，１４，１６の場合にも、図３〜図５に示したような各電気的接続方法を、選択して採用することが可能である。そして、各接続状態における回転子５，６の作動方法は、図３〜図５に基づいて、上記したのと同じであるから、重複を避けるために、その説明を省略する。
【００２５】
〔第３実施例〕
次に、第３実施例を、図８及び図９を用いて説明する。図８は本実施例の透視平面図であり、図９はその横断面図である。しかし、その殆どの構成は、図１及び図２に示した第１実施例の構成と同じであるから、同じ部材，同じ部位には同じ符号を付けて説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。本実施例は、第２実施例の場合と同様に、磁性体材料からなる連結部材を設けている点で、第１実施例の構成と異なっている。しかし、本実施例における連結部材１９は、第２実施例における連結部材１８と異なり、折り曲げて形成した三つの巻き芯部１９ａ，１９ｂ，１９ｃを有していて、巻き芯部１９ａは、磁極部材９の巻き芯部９ｂと重ね合わされ、そこにボビン１３を嵌装し、また、巻き芯部１９ｂは、磁極部材１０の巻き芯部１０ｃと重ね合わされ、そこにボビン１５を嵌装しており、更に、巻き芯部１９ｃは、磁極部材１１の巻き芯部１１ｂと重ね合わされ、そこにボビン１７を嵌装している。
【００２６】
本実施例はこのように構成されているから、コイル１２，１４，１６の通電によって励起された固定子側の磁束が、永久磁石製の回転子５，６に効率よく働き、第１実施例の場合よりも回転子５，６の駆動力が一段と良好になる。そのため、ステッピングモータなどに比べて駆動力の点で劣っていたムービングマグネット型モータの利用範囲が、これまでよりも広くなる。尚、第２実施例の場合と同様に、本実施例のコイル１２，１４，１６の場合にも、図３〜図５に示したような各電気的接続方法を、選択して採用することが可能である。また、各接続状態における回転子５，６の作動方法も、図３〜図５に基づいて説明した場合と同じであるから、その説明を省略する。
【００２７】
〔第４実施例〕
次に、第４実施例を、図１０を用いて説明する。本実施例の構成は、回転子６の２極の着磁関係が逆になっていて、図１０（ａ）に示した初期状態においては、反時計方向へ回転した位置になっているほかは、図１及び図２に示した第１実施例の構成と全く同じである。そのため、それらの詳細な図示と説明を省略する。また、図１０（ａ）に示した部材，部位には、上記した構成の違いがあるとはいえ、特に問題が起きないので、図３（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。
【００２８】
そこで、本実施例の作動を説明する。図１０（ａ）は、初期状態を示したものであって、コイル１２，１４，１６は、いずれも非通電状態にある。しかし、回転子５，６は、これまでの説明から理解されるように、自己の磁力によって、この状態を維持されている。この初期状態において、コイル１２，１４に対し、図１０（ｂ）に示すようにして、各々の所定の方向への通電を行うと、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａがＮ極になり、磁極部９ａと回転子５のＮ極との間、及び磁極部１０ａと回転子５のＳ極の間に、夫々吸引力が働き、回転子５は反時計方向へ回転する。そして、出力ピン７が窓部１ａ（図１）の縁に当接して停止した状態が図１０（ｂ）に示した状態である。このとき、第１実施例の場合に説明したように、回転子６は回転しないが、場合によってはコイル１６にも通電し、磁極部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回転しないようにしても差し支えない。
【００２９】
その後、コイル１２に対する通電を断ち、コイル１６に対して図１０（ｃ）に示す方向の通電を行うと、磁極部１１ａがＳ極になり、磁極部１０ｂと回転子６のＳ極との間、及び磁極部１１ａと回転子６のＮ極の間に吸引力が働き、回転子６は時計方向へ回転する。そして、出力ピン８が窓部１ｂ（図１）の縁に当接して停止する。そのときの回転子５，６の回転位置が図１０（ｃ）に示されている。その後、図１０（ｄ）に示されているように、コイル１２には、図１０（ｂ）に示した場合とは逆方向に通電され、また、コイル１４，１６には、図１０（ｃ）に示した場合とは逆方向に通電されると、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５は時計方向に、回転子６は反時計方向に、同時に回転して初期位置に復帰する。そして、図１０（ｅ）に示すように、全てのコイル１２，１４，１６に対する通電が断たれ、初期状態と同じになる。
【００３０】
尚、本実施例の場合にも、コイル１２，１４，１６の配線の仕方は、第１実施例の場合と同じであるから、回転子５，６を個別に作動させることができ、第１実施例の説明で述べたような種々のシーケンスで回転子５，６を作動させることが可能である。また、上記した第２実施例及び第３実施例の構成においても、配線の仕方が同じであれば、このような種々の作動を行わせることができることは言うまでもない。
【００３１】
次に、図１１を用いて、第４実施例の第１変形例を説明する。この変形例は、構造上は、第４実施例の場合と全く同じであるため、図１１（ａ）に示した部材，部位には、図１０（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。そして、この第１変形例が第４実施例と異なる点は、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕方にあって、上記した第１実施例の第１変形例の場合と全く同じ配線の仕方になっていることである。
【００３２】
そこで、本第１変形例の作動を簡単に説明する。図１１（ａ）の初期状態において、共通接続されているコイル１２，１４に対し、図１１（ｂ）に示しているような方向への通電を行うと、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極になり、回転子５は反時計方向へ回転する。そして、回転子５の停止した状態が図１１（ｂ）に示されている。このとき、回転子６は回転しないが、場合によってはコイル１６にも通電し、磁極部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回転させないようにしてもよい。
【００３３】
その後、コイル１６に対して図１１（ｃ）に示す方向の通電を行うと、磁極部１１ａがＳ極になって、回転子６は時計方向へ回転する。そして、回転子６の停止した状態が図１１（ｃ）に示された状態である。その後、コイル１２，１４，１６への通電が逆方向に行われた状態が図１１（ｄ）に示されている。そのため、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５は時計方向に、回転子６は反時計方向に同時に回転して初期位置に復帰する。そして、図１１（ｅ）に示すように、全ての通電が断たれて初期状態と同じになる。尚、この変形例の作動のシーケンスは、このほかにも可能であることは言うまでもない。
【００３４】
次に、図１２を用いて、第４実施例の第２変形例を説明する。この変形例も、構造上は第４実施例の場合と全く同じであるため、図１２（ａ）に示した部材，部位には、図１０（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。そして、この第２変形例が上記した第４実施例及びその第１変形例と異なる点は、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕方にあり、上記した第１実施例の第２変形例の場合と全く同じ配線の仕方になっていることである。
【００３５】
そこで、この第２変形例の作動を簡単に説明する。図１２（ａ）は初期状態であって、この状態において、コイル１２，１４，１６に対し、図１２（ｂ）に示す方向の通電を行うと、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極になり、磁極部１１ａがＳ極になる。そのため、回転子５は反時計方向へ、回転子６は時計方向へ、同時に回転する。そして、回転子５，６が共に停止した状態が図１２（ｃ）に示されている。その後、図１２（ｄ）に示すように、コイル１２，１４，１６に対して逆方向の通電を行うと、磁極部９ａがＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＳ極になり、磁極部１１ａがＮ極になる。そのため、回転子５は時計方向へ、回転子６は反時計方向へ回転する。そして、停止後、通電を断った状態が図１２（ｅ）に示されており、初期状態と同じになる。
【００３６】
このように、この変形例においては、二つの出力ピン７，８が向かい合うようにして配置されており、しかも図１２において上下方向へ同時に作動するようになっているので、二つの出力ピン７，８が共同して被駆動部材を駆動させるようにした場合には、従来のように、ムービングマグネット型モータであるが故に成し得なかった高速作動が可能になる。また、複数の被駆動部材を同時に駆動するような場合には、二つの出力ピン７，８が、それらを分担して駆動させ、高速化を図るようにすることも可能になる。
【００３７】
そこで、次に、このような第２変形例の応用例を、図１３を用いて説明する。図１３は、カメラ用シャッタに応用した場合を示したものであって、各部材の詳細な取り付け構成については省略し、簡略的に示したものである。先ず、その構成から説明する。地板２１の中央部には、円形をした露光用の開口部２１ａが形成されている。上記の図１２に示したモータ構成は、この応用例においては、地板２１の表面側に、開口部２１ａを囲むようにして、円弧状に配置されている。従って、それらのモータ構成については、図１２（ａ）に示した符号と同じ符号を付け、説明を省略する。また、図１３においては図示を省略してあるが、地板２１には、図１及び図２に示された窓部１ａ，１ｂと同様な二つの窓部が形成されていて、出力ピン７，８が、地板２１の背面側に突き出ている。更に、地板２１の背面側に設けられた軸２１ｂには、二つのシャッタ羽根２２，２３が回転可能に取り付けられていて、それらに形成された長孔２２ａ，２３ａには、上記の出力ピン７，８が嵌合している。
【００３８】
このカメラ用シャッタにおける開口部２１ａの開閉作動は次のようにして行われる。図１３は、撮影前の状態、即ち上記の図１２（ａ）に相当する初期状態を示している。そのため、シャッタ羽根２２，２３は開口部２１ａを閉じた状態にあり、ボビン１３，１５，１７に巻回されたコイル１２，１４，１６には通電されていない。撮影に際し、図１２（ｂ）に示したような通電を行うと、回転子５は反時計方向へ、また回転子６は時計方向へ、同時に回転する。そのため、軸２１ｂにおいて、シャッタ羽根２２は時計方向へ、またシャッタ羽根２３は反時計方向へ回転し、開口部２１ａを開いていく。そして、開口部２１ａを全開にした段階で、出力ピン７，８が図示していない窓部の縁に当接して停止する。
【００３９】
所定の時間が経過すると、コイル１２，１４，１６に対し、逆方向への通電が行われる。そのため、回転子５は時計方向へ、また回転子６は反時計方向へ、同時に回転し、シャッタ羽根２２，２３が開口部２１ａを閉鎖し、撮影が終了する。その後、コイル１２，１４，１６に対する通電を断っても、回転子５，６の磁力によってシャッタ羽根２２，２３が閉鎖状態を維持できることは、改めて説明するまでもない。このように、この応用例においては、同時に往復作動させる二つのシャッタ羽根２２，２３を、二つの回転子５，６によって分担して駆動しているので、一つの回転子によって駆動する場合よりシャッタの高速化が可能になる。
【００４０】
〔第５実施例〕
次に、第５実施例を、図１４を用いて説明する。本実施例の構成は、第１実施例の構成に比較して、出力ピン８が回転子６の右側になるように構成され、且つ回転子６の２極の着磁関係が逆になっているほかは、第１実施例の構成と実質的に同じである。そのため、それらの詳細な図示と説明を省略する。また、図１４（ａ）に示した部材，部位には、上記した構成の違いがあるとはいえ、特に問題が起きないので、図３（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。
【００４１】
そこで、本実施例の作動を説明する。図１４（ａ）は、初期状態を示したものであって、この状態において、コイル１２，１４に対し、図１４（ｂ）に示すように通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａがＮ極になり、回転子５は反時計方向へ回転する。図１４（ｂ）は、その回転の停止した状態を示している。このとき、第１実施例の場合に説明したように、回転子６は回転しないが、場合によってはコイル１６にも通電し、磁極部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回転しないようにしても差し支えない。
【００４２】
その後、コイル１２に対する通電を断ち、コイル１６に対して図１４（ｃ）に示すように通電すると、磁極部１１ａがＳ極になり、回転子６が時計方向へ回転し、停止する。そのときの回転子５，６の停止状態が図１４（ｃ）に示されている。その後、図１４（ｄ）に示されているように、コイル１２には、図１４（ｂ）に示した場合とは逆方向に通電され、また、コイル１４，１６には、図１４（ｃ）に示した場合とは逆方向に通電されると、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５は時計方向に、回転子６は反時計方向に、同時に回転して初期位置に復帰する。そして、図１４（ｅ）に示すように、全てのコイル１２，１４，１６に対する通電が断たれ、初期状態と同じになる。
【００４３】
尚、本実施例の場合にも、コイル１２，１４，１６の配線の仕方は、第１実施例及び第４実施例の場合と同じであるから、回転子５，６を個別に作動させることができ、第１実施例の説明で述べたような種々のシーケンスで回転子５，６を作動させることが可能である。また、上記した第２実施例及び第３実施例の構成においても、配線の仕方が同じであれば、このような種々の作動を行わせることができることは言うまでもない。
【００４４】
次に、図１５を用いて、第５実施例の第１変形例を説明する。この変形例は、構造上は、第５実施例の場合と全く同じであるため、図１５（ａ）に示した部材，部位には、図１４（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。そして、この第１変形例が第５実施例と異なる点は、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕方にあって、上記した第１実施例の第１変形例の場合、及び第４実施例の第１変形例の場合と全く同じ配線の仕方になっている。
【００４５】
そこで、本第１変形例の作動を簡単に説明する。図１５（ａ）の初期状態において、共通接続されているコイル１２，１４に対し、図１５（ｂ）に示しているように通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極になり、回転子５は反時計方向へ回転する。そして、回転子５の停止した状態が図１５（ｂ）に示されている。このとき、回転子６は回転しないが、場合によってはコイル１６にも通電し、磁極部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回転させないようにしてもよい。
【００４６】
その後、コイル１６に対して図１５（ｃ）に示す方向に通電すると、磁極部１１ａがＳ極になって、回転子６は時計方向へ回転する。そして、回転子６の停止した状態が図１５（ｃ）に示された状態である。その後、コイル１２，１４，１６への通電が逆方向に行われると、図１５（ｄ）に示すように、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５は時計方向に、回転子６は反時計方向に同時に回転して初期位置に復帰する。そして、図１５（ｅ）に示すように、全ての通電が断たれて初期状態と同じになる。尚、この変形例の作動のシーケンスは、このほかにも可能である。
【００４７】
次に、図１６を用いて、第５実施例の第２変形例を説明する。この変形例も、構造上は第５実施例の場合と全く同じであり、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕方が異なっていて、上記した第１実施例の第２変形例の場合、及び第４実施例の第２変形例の場合と全く同じ配線の仕方になっているだけであるから、図１６（ａ）に示した部材，部位には、図１５（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。
【００４８】
そこで、この第２変形例の作動を簡単に説明する。図１６（ａ）の初期状態において、コイル１２，１４，１６に対し、図１６（ｂ）に示すように通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極に、磁極部１１ａがＳ極になる。そのため、回転子５は反時計方向へ、回転子６は時計方向へ、同時に回転する。そして、回転子５，６が共に停止した状態が図１６（ｃ）に示されている。その後、図１６（ｄ）に示すように、コイル１２，１４，１６に対して逆方向の通電を行うと、磁極部９ａがＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＳ極に、磁極部１１ａがＮ極になり、回転子５は時計方向へ、回転子６は反時計方向へ回転する。そして、停止後、通電を断つと、図１６（ｅ）に示すように、初期状態と同じになる。
【００４９】
〔第６実施例〕
次に、第６実施例を、図１７を用いて説明する。本実施例の構成は、第１実施例の構成に比較して、出力ピン８が回転子６の１８０°反対側になるように構成されているほかは、第１実施例の構成と実質的に同じであるから、それらの詳細な図示と説明を省略する。また、図１７（ａ）に示した部材，部位には、上記した構成の違いがあるとはいえ、特に問題が起きないので、図３（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。
【００５０】
そこで、本実施例の作動を説明する。初期状態を示した図１７（ａ）において、コイル１２，１４に対し、図１７（ｂ）に示すようにして通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａがＮ極になり、回転子５は反時計方向へ回転する。図１７（ｂ）は、その回転の停止した状態を示している。このとき、回転子６は回転しないが、必要な場合は、コイル１６に通電し、磁極部１１ａをＮ極にすることによって、確実に回転しないようにしても差し支えない。
【００５１】
その後、コイル１２の通電を断ち、コイル１６に対して図１７（ｃ）に示すように通電すると、磁極部１１ａがＳ極になり、回転子６が反時計方向へ回転し、停止する。そのときの回転子５，６の停止状態が図１７（ｃ）に示されている。その後、図１７（ｄ）に示されているように、コイル１２には、図１７（ｂ）に示した場合とは逆方向に通電し、また、コイル１４，１６には、図１７（ｃ）に示した場合とは逆方向に通電すると、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５，６は、共に時計方向に回転して初期位置に復帰する。そして、図１７（ｅ）に示すように、全てのコイル１２，１４，１６に対する通電が断たれ、初期状態と同じになる。
【００５２】
このような本実施例の場合にも、コイル１２，１４，１６の配線の仕方は、第１実施例，第４実施例，第５実施例の場合と同じであるから、回転子５，６を個別に作動させることができ、第１実施例の説明で述べたような種々のシーケンスで回転子５，６を作動させることが可能である。また、上記した第２実施例及び第３実施例の構成においても、配線の仕方が同じであれば、このような種々の作動を行わせることができる。
【００５３】
そこで、それらのシーケンスの一つを用いて、本実施例を絞り付きカメラ用シャッタとして応用した例を、図１８を用いて説明する。図１８は、各部材の詳細な取り付け構成を省略し、簡略的に示したものである。先ず、その構成から説明する。所定の間隔を空けて相互の取り付けられている二つの地板２４，２５の中央部には、夫々、円形をした露光用の開口部２４ａ，２５ａが形成されている。上記の図１７に示したモータ構成は、この応用例においては、地板２４の表面側に、開口部２４ａを囲むようにして、円弧状に配置されている。従って、それらのモータ構成については、図１７（ａ）に示した符号と同じ符号を付け、説明を省略する。
【００５４】
図１８においては図示を省略してあるが、地板２４には、図１及び図２に示した窓部１ａ，１ｂと同様な二つの窓部が形成されている。そして、出力ピン７は、地板２４のみならず地板２５の背面側まで突き出ていて、出力ピン８は、地板２４と地板２５の間に突き出ている。また、地板２４の背面側に設けられた軸２４ｂ，２４ｃには、二つのシャッタ羽根２６，２７が回転可能に取り付けられていて、図示していないが両者に形成された長孔に、上記の出力ピン８が嵌合している。更に、地板２５の背面側に設けられた軸２５ｂには、絞り部材２８が回転可能に取り付けられていて、それに形成された長孔２８ａに、上記の出力ピン７が嵌合している。尚、絞り部材２８には開口部２４ａ，２５ａよりも小口径の開口部２８ｂが形成されている。
【００５５】
この応用例の作動は次のようにして行われる。図１８は、撮影前の状態、即ち上記の図１７（ａ）に相当する初期状態を示している。そのため、シャッタ羽根２６，２７は開口部２４ａ，２５ａの撮影光路を閉じた状態にあり、また、絞り部材２８は撮影光路から退避された状態にある。撮影に際し、レリーズボタンが押されると、先ず、図１７（ｂ）に示したような通電が行われ、回転子５は反時計方向へ回転される。そのため、絞り部材２８は、軸２５ｂにおいて反時計方向へ回転し、開口部２８ｂを撮影光路に臨ませ、停止する。
【００５６】
その後、コイル１６に対して図１７（ｃ）に示したように通電すると、回転子６は反時計方向へ回転し、軸２４ｂにおいて、シャッタ羽根２６は時計方向へ、また軸２４ｃにおいて、シャッタ羽根２７は反時計方向へ回転し、開口部２４ａ，２５ａを開いていく。そして、この開き作動は、全開後、出力ピン７，８が図示していない窓部の縁に当接して停止する。そして、所定の時間が経過すると、先ず、コイル１４，１６に対する通電方向を逆にして、回転子６を時計方向へ回転させる。そのため、シャッタ羽根２６，２７が開口部２１ａを閉鎖し、撮影が終了する。
【００５７】
そして、コイル１２の通電方向を図１７（ｄ）に示したようにすると、回転子５が時計方向へ回転して絞り部材２８を退避状態に復帰させる。その後、コイル１２，１４，１６に対する通電を断っても、回転子５，６の磁力によって、シャッタ羽根２６，２７や絞り部材２８は、その状態を維持される。尚、絞り部材２８の開口部２８ｂを撮影光路に臨ませないで撮影を行う場合には、特に詳しく説明しないが、最初に、磁極部９ａ，１０ａ，１０ｂをＮ極に、磁極部１１ａをＳ極にして、回転子６のみを反時計方向へ回転させ、その後、磁極部９ａをＮ極のままにしておき、磁極部１０ａ，１０ｂをＳ極に、磁極部１１ａをＮ極にして、回転子６を時計方向へ回転させるようにすればよい。
【００５８】
次に、図１９を用いて、上記した第６実施例の第１変形例を説明する。この変形例は、構造上は、第６実施例の場合と全く同じであるため、図１９（ａ）に示した部材，部位には、図１７（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。そして、この第１変形例が第６実施例と異なる点は、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕方にあって、上記した第１実施例，第４実施例，第５実施例における各第１変形例の場合と全く同じ配線の仕方になっている。
【００５９】
そこで、この第１変形例の作動を簡単に説明する。初期状態を示す図１９（ａ）において、共通接続されているコイル１２，１４に対し、図１９（ｂ）に示しているように通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極になって、回転子５は反時計方向へ回転する。そして、回転子５の停止した状態が図１９（ｂ）に示されている。このとき、回転子６は回転しないが、場合によってはコイル１６にも通電し、磁極部１１ａをＮ極にして、確実に回転させないようにしてもよい。
【００６０】
その後、コイル１６に対して図１９（ｃ）に示すように通電すると、磁極部１１ａがＳ極になって、回転子６は反時計方向へ回転する。そして、回転子６の停止した状態が図１９（ｃ）に示されている。その後、コイル１２，１４，１６への通電が逆方向に行われると、図１９（ｄ）に示すように、磁極部９ａはＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂはＳ極に、磁極部１１ａはＮ極になり、回転子５，６は同時に時計方向に回転して初期位置に復帰する。そして、図１９（ｅ）に示すように、全ての通電が断たれて初期状態と同じになる。尚、この変形例の場合にも、他のシーケンスで作動させることが可能であることは言うまでもない。
【００６１】
次に、図２０を用いて、第６実施例の第２変形例を説明する。この変形例も、構造上は第６実施例の場合と全く同じである。しかし、三つのコイル１２，１４，１６に対する配線の仕方が異なっていて、上記した第１実施例，第４実施例，第５実施例の各第２変形例の場合と全く同じ配線の仕方になっている。そのため、図２０（ａ）に示した部材，部位には、図１７（ａ）の場合と同じ符号を付けてある。
【００６２】
そこで、この第２変形例の作動を簡単に説明する。図２０（ａ）の初期状態において、コイル１２，１４，１６に対し、図２０（ｂ）に示すようにして同時に通電すると、磁極部９ａがＳ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＮ極に、磁極部１１ａがＳ極になる。そのため、回転子５，６は反時計方向へ同時に回転する。そして、回転子５，６が共に停止した状態が図２０（ｃ）に示されている。その後、図２０（ｄ）に示すように、コイル１２，１４，１６に対して逆方向の通電を行うと、磁極部９ａがＮ極に、磁極部１０ａ，１０ｂがＳ極に、磁極部１１ａがＮ極になり、回転子５，６は時計方向へ同時に回転する。そして、停止後、通電を断つと、図２０（ｅ）に示すように、初期状態と同じになる。
【００６３】
上記のように、種々の実施例、変形例，応用例を系統的に説明したが、これらは全て本発明の実施態様であることは言うまでもなく、また、このほかにも種々の実施態様が考えられる。更に、上記の実施態様の説明においては、回転子を二つ、磁極部材等の固定子と共に、直線上又は円弧上に１列に配置する場合で説明したが、本発明は、三つ以上の回転子を同様にして配置するようにしても差し支えない。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明のムービングマグネット型モータによれば、一体的に回転するように構成された出力ピンを有していて２極に着磁されている回転子を複数個設け、また、各々コイルを巻回した磁極部材を回転子の数よりも一つ多く設け、各回転子を、異なる組合せの二つの磁極部材によって挟むようにして配置したから、モータ全体をコンパクトに纏められ、且つそれらの回転子を、同時に又は個々に、同一方向又は異なる方向へ所定の角度だけ往復回転させるようにすることによって、ステッピングモータなどに比べて劣っている起動性や駆動力を補うようにすることが可能になったり、多種多様な駆動方法が選択でき、応用用途を広げることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例を示した透視平面図である。
【図２】第１実施例の断面図である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｅ）は、第１実施例の作動説明図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｅ）は、第１実施例の第１変形例の作動説明図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｅ）は、第１実施例の第２変形例の作動説明図である。
【図６】第２実施例を示した透視平面図である。
【図７】第２実施例の断面図である。
【図８】第３実施例を示した透視平面図である。
【図９】第３実施例の断面図である。
【図１０】図１０（ａ）〜図１０（ｅ）は、第４実施例の作動説明図である。
【図１１】図１１（ａ）〜図１１（ｅ）は、第４実施例の第１変形例の作動説明図である。
【図１２】図１２（ａ）〜図１２（ｅ）は、第４実施例の第２変形例の作動説明図である。
【図１３】第４実施例の第２変形例の応用例を示した平面図である。
【図１４】図１４（ａ）〜図１４（ｅ）は、第５実施例の作動説明図である。
【図１５】図１５（ａ）〜図１５（ｅ）は、第５実施例の第１変形例の作動説明図である。
【図１６】図１６（ａ）〜図１６（ｅ）は、第５実施例の第２変形例の作動説明図である。
【図１７】図１７（ａ）〜図１７（ｅ）は、第６実施例の作動説明図である。
【図１８】第６実施例の応用例を示した平面図である。
【図１９】図１９（ａ）〜図１９（ｅ）は、第６実施例の第１変形例の作動説明図である。
【図２０】図２０（ａ）〜図２０（ｅ）は、第６実施例の第２変形例の作動説明図である。
【符号の説明】
１，２４，２５ 地板
１ａ，１ｂ 窓部
１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ ピン
２ カバー板
３，４ ビス
５，６ 回転子
７，８ 出力ピン
９，１０，１１ 磁極部材
９ａ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ 磁極部
９ｂ，１０ｃ，１１ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ 巻き芯部
１２，１４，１６ コイル
１３，１５，１７ ボビン
１８，１９ 連結部材
２１ 地板
２１ａ，２４ａ，２５ａ，２８ｂ 開口部
２１ｂ，２４ｂ，２４ｃ，２５ｂ 軸
２２，２３，２６，２７ シャッタ羽根
２２ａ，２３ａ，２８ａ 長孔
２８ 絞り部材

Claims (5)

1. 夫々に一体的に回転する出力ピンが設けられていて所定の間隔を空けて１列に配置されている複数の２極に着磁された回転子と、前記回転子間と前記列の両端に一つずつ配置されていて夫々が前記回転子の周面に対向させる磁極部を形成しており前記回転子間に配置されたものには両側に形成された磁極部の間に一つの巻き芯部が立設され前記列の両端に配置されたものには夫々一つの巻き芯部が立設されている複数の磁極部材と、前記各巻き芯部に巻回されていて前記各回転子の両側に配置された前記各磁極部材の磁極部が異極となり前記回転子間に配置された前記磁極部材の二つの磁極部が同一極となるようにして通電される複数のコイルとを備えていて、前記各回転子は、その両側に配置された前記各コイルに、所定の方向へ通電したときには正方向へ、それとは逆方向へ通電したときには逆方向へ、夫々所定の角度だけ回転されるようにしたことを特徴とするムービングマグネット型モータ。
2. 前記巻き芯部のうち少なくとも二つの巻き芯部が、前記各磁極部側とは反対側で磁性体の連結部材によって連結されているようにしたことを特徴とする請求項１に記載のムービングマグネット型モータ。
3. 前記複数のコイルが個別に電源接続されていて、任意の回転子を任意のときに動作させ得るようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のムービングマグネット型モータ。
4. 前記複数のコイルのうち所定の複数のコイルが共通に電源接続されていて、それらによって回転される回転子を動作させてから他の回転子を動作させ得るようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のムービングマグネット型モータ。
5. 前記複数のコイルが共通に電源接続されていて、全ての回転子を常に同時に動作させ得るようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のムービングマグネット型モータ。

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