JP2002084710A - モータ及び該モータを用いる光量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】直径寸法及び軸方向寸法を短縮して小型化を図
り、小さな直径でも高出力を発揮でき、マグネットと磁
極との引力及び斥力による回転力を抑制してコギングト
ルクを低減させ得る小型のモータを提供する。 【構成】ロータマグネット１、１１の外周面及び内周面
に対向する外側磁極部及び内側磁極部を有するステータ
４、１４を備えた類似構造の第１及び第２の駆動手段を
有し、各駆動手段を軸方向が平行になるように配置し、
各駆動手段のマグネットのギア部１ｃ、１１ｃを駆動伝
達リング２２のギア部２２ａに噛み合わせ、各駆動手段
の外側磁極部を付け根側よりも先端側が幅狭になるよう
なテーパ形状又は段付き形状にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超小型に構成した
モータとそれを用いる光量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の小型円筒形状のステップモータと
しては図１４に示すものがある。図１４において、ボビ
ン１０１にステータコイル１０５が同心状に巻回され、
ボビン１０１は２個のステータヨーク１０６で軸方向か
ら挟持固定されており、かつステータヨーク１０６には
ボビン１０１の内径面円周方向にステータ歯１０６ａと
１０６ｂが交互に配置され、ケース１０３にはステータ
歯１０６ａ又は１０６ｂと一体のステータヨーク１０６
が固定されて、ステータ１０２が構成されている。図示
の例では、２組のステータ１０２を軸方向に並設する構
成が採られている。

【０００３】２組のケース１０３の一方（図１４中の左
側のケース）にはフランジ１１５と軸受１０８が固定さ
れ、他方（図１４中の右側）のケース１０３には他の軸
受１０８が固定されている。ロータ１０９はロータ軸１
１０に固定されたロータ磁石（ロータマグネット）１１
１から成り、ロータ磁石１１１はステータ１０２のステ
ータヨーク１０６ａと放射状の空隙部を形成している。
そして、ロータ軸１１０は２個の軸受１０８の間に回転
可能に支持されている。また、１個のコイルで駆動する
ステップモータとしては、時計で多く用いられている図
１６に示すものがある。図１６において、２０１は永久
磁石から成るロータ、２０２、２０３はコイル、２０
４、２０５はステータである。

【０００４】しかしながら、図１４に示す上記従来の小
型のステップモータは、ロータ１０９の外周にケース１
０３、ボビン１０１、ステータコイル１０５、ステータ
ヨーク１０６が同心状に配置されているため、モータの
外径寸法が大きくなってしまうという不都合がある。ま
た、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束
は、図１５に示すように主としてステータ歯１０６ａの
端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１
とを通過するため、ロータ磁石１１１に効果的に作用し
ないので、モータの出力が高くならないという不都合も
ある。図１６に示すものに関しても、ステータ２０４と
ステータ２０５のギャップが小さいところにコイル２０
２、２０３への通電で発生する磁束が集中し、効果的に
マグネット２０１に作用しないという不都合がある。

【０００５】このような問題を解決したモータがＣＦＯ
１２０３４ＵＳ及び特開平０９−３３１６６６号にて提
案されている。上記モータは、円周方向に等分割して異
なる極に交互に着磁された永久磁石から成るロータを円
筒形状に形成し、該ロータの軸方向に第１のコイル、ロ
ータ及び第２のコイルを順に配置し、第１のコイルによ
り励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極をそれ
ぞれロータの外周面及び内周面に対向させ、第２のコイ
ルにより励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極
をそれぞれロータの外周面及び内周面に対向させるよう
に構成したものであり、ロータ軸である回転軸が円筒形
状の永久磁石から取り出されている。

【０００６】このような構成のモータは、出力が高くモ
ータの外形寸法を小さいものとすることができるが、ロ
ータ軸と永久磁石との接合の容易化が望まれる。さら
に、上記構成では、マグネットを薄くすることにより第
１の外側磁極と第１の内側磁極の間の距離及び第２の外
側磁極と第２の内側磁極の間の距離を結果的に小さくで
き、磁気回路の磁気抵抗を小さくすることができる。こ
れによれば、第１のコイル及び第２のコイルに流す電流
は、少ない電流で多くの磁束を発生させることができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平０９−３３１６６６号等に記載されているタイプ
のモータは、軸方向の長さが長くなり、カメラや鏡筒内
で光軸と平行となるように配置して、絞り羽根やシャッ
タ、レンズ等を駆動するために用いようとした場合、他
のレンズの配置の邪魔になったり、他の構造物を切り欠
かなければならなくなるという不都合があった。

【０００８】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明（モータに係る発明）の目的
は、特に軸方向の長さを短くして小型化を図ることがで
き、小さな直径寸法でも高い出力を得ることができ、マ
グネットと磁極との引力及び斥力による回転力を抑制し
てコギングトルクを低減することができる小型のモータ
を提供することにある。他の本発明（光量制御装置に係
る発明）の目的は、絞り羽根を駆動するアクチュエータ
として、光軸と平行方向の長さを短くすることで他のレ
ンズや構造物に対して邪魔にならず、小さな直径寸法で
も高い出力が得られることから装置の小型化及びコスト
低減を図ることができ、振動や騒音が少なくスムーズに
作動する小型モータを備えた光量制御装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
上記目的を達成するため、少なくとも外周面が円周方向
に分割して異なる極に交互に着磁され回転軸を中心に回
転可能なマグネットと、該マグネットの軸方向に配置さ
れるコイルと、前記マグネットの外周面及び内周面のそ
れぞれに対向するとともに前記コイルにより励磁される
外側磁極部及び内側磁極部を有するステータとから成る
第１の駆動手段と、少なくとも外周面が円周方向に分割
して異なる極に交互に着磁され回転軸を中心に回転可能
なマグネットと、該マグネットの軸方向に配置されるコ
イルと、前記マグネットの外周面及び内周面のそれぞれ
に対向するとともに前記コイルにより励磁される外側磁
極部及び内側磁極部を有するステータとから成る第２の
駆動手段と、を備え、前記第１の駆動手段と前記第２の
駆動手段を軸方向が平行になるように配置するととも
に、該第１の駆動手段のマグネットと該第２の駆動手段
のマグネットとに連結された出力手段を設けたモータに
おいて、前記第１の駆動手段のステータ及び前記第２の
駆動手段のステータにおける外側磁極部の前記マグネッ
トの外周面と対向する部分を付け根側よりも先端側を幅
狭な形状にすることを特徴とする。

【００１０】請求項２及び３の発明は、上記請求項１の
構成において、前記第１の駆動手段のステータ及び前記
第２の駆動手段のステータにおける外側磁極部の前記マ
グネットの外周面と対向する部分を先端が幅狭なテーパ
形状にする構成、あるいは、前記第１の駆動手段のステ
ータ及び前記第２の駆動手段のステータにおける外側磁
極部の前記マグネットの外周面と対向する部分を先端が
幅狭な段部を有する形状にする構成を採ることにより、
一層効率よく上記目的を達成するものである。

【００１１】請求項４に係る発明は、上記目的を達成す
るため、外周面にギア部を有し少なくとも外周面が円周
方向に分割して異なる極に交互に着磁され回転軸を中心
に回転可能なマグネットと、該マグネットの軸方向に配
置されるコイルと、前記マグネットのギア部を含む外周
面に対向するとともに前記コイルにより励磁される外側
磁極部及び前記マグネットの内周面に対向するとともに
前記コイルにより励磁される内側磁極部を有するステー
タとから成る第１の駆動手段と、外周面にギア部を有し
少なくとも外周面が円周方向に分割して異なる極に交互
に着磁され回転軸を中心に回転可能なマグネットと、該
マグネットの軸方向に配置されるコイルと、前記マグネ
ットのギア部を含む外周面に対向するとともに前記コイ
ルにより励磁される外側磁極部及び前記マグネットの内
周面に対向するとともに前記コイルにより励磁される内
側磁極部を有するステータとから成る第２の駆動手段
と、を備え、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段
を軸方向が平行になるように配置するとともに、該第１
の駆動手段のマグネットのギア部と該第２の駆動手段の
マグネットのギア部とに噛み合うギア部を有する出力手
段を設けたモータにおいて、前記第１の駆動手段のステ
ータ及び前記第２の駆動手段のステータにおける外側磁
極部の前記マグネットのギア部を含む外周面と対向する
部分を付け根側よりも先端側を幅狭な形状にすることを
特徴とする。

【００１２】請求項５及び６の発明は、上記請求項４の
構成において、前記第１の駆動手段のステータ及び前記
第２の駆動手段のステータにおける外側磁極部の前記マ
グネットのギア部を含む外周面と対向する部分を先端が
幅狭なテーパ形状にする構成、あるいは、前記第１の駆
動手段のステータ及び前記第２の駆動手段のステータに
おける外側磁極部の前記マグネットのギア部を含む外周
面と対向する部分を先端が幅狭な段部を有する形状にす
る構成を採ることにより、一層効率よく上記目的を達成
するものである。

【００１３】これら請求項１〜６の構成（モータ）によ
れば、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の外径はマグ
ネットの外周面に対向する外側磁極部で決められ、第１
の駆動手段及び第２の駆動手段の軸方向の長さはコイル
及びマグネットを順に配置することで決められるため、
第１の駆動手段及び第２の駆動手段を非常に小型化する
ことができる。また、コイルにより発生する磁束は外側
磁極部と内側磁極部との間にあるマグネットを横切るの
で効果的に作用し出力を向上させることができる。さら
に、第１の駆動手段のマグネットと第２の駆動手段のマ
グネットが出力手段を介して連結されるので双方向の回
転が可能となり、第１の駆動手段と第２の駆動手段を軸
方向が平行になるように配置することから軸方向の長さ
が短いモータを構成することができる。

【００１４】また、請求項７に係る発明（光量制御装置
に係る発明）は、上記目的を達成するため、請求項１又
は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は
請求項６に記載のモータと、前記出力手段の出力により
回動して通過光量を制御する絞り羽根と、を備えたこと
を特徴とする。この請求項７の構成は、絞り羽根を駆動
するアクチュエータとして、光軸と平行方向の長さを短
くすることで他のレンズや構造物に対して邪魔になら
ず、小さな直径寸法でも高い出力が得られることから、
装置の小型化及びコスト低減を図ることができる小型モ
ータを備えた光量制御装置を提供するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。図１〜図１０は本発明を
適用したモータの第１実施例及び該モータを用いる光量
制御装置を示す図であり、図１は光量制御装置の分解斜
視図であり、図２はモータの第１の駆動手段の分解斜視
図であり、図３はモータの第２の駆動手段の分解斜視図
であり、図４は光量制御装置における第１の駆動手段及
び第２の駆動手段を含む部位の円周方向断面図であり、
図５は光量制御装置における第１の駆動手段を含む部位
の径方向断面図であり、図６はモータの第１の駆動手段
の側面図であり、図７〜図１０は光量制御装置の各動作
段階における第１の駆動手段と第２の駆動手段と駆動伝
達リング（出力手段）を示す断面図である。

【００１６】図１〜図１０において、１は第１の駆動手
段の円筒形状のマグネットであり、図７〜図１０に示す
ように、該マグネット１は、その外周表面及び内周表面
を円周方向にｎ分割して（本実施例では６分割して）Ｓ
極及びＮ極が交互に着磁された着磁部を有する。該マグ
ネット１は、例えば射出成形により成形されるプラスチ
ックマグネット材料により形成される。これにより、円
筒形状の半径方向の厚さを非常に薄くしたマグネットを
構成することができる。また、該マグネット１には、軸
心部に回転軸１ａ及び回転軸１ｂが設けられるととも
に、一端寄りの外周面にギア部１ｃが一体的に形成され
ている。前記回転軸１ａは補助ステータ５の内径部５ｄ
によって回転可能に支持され、前記回転軸１ｂは地板２
１の軸穴２１ｂによって回転可能に支持されている。

【００１７】前記マグネット１は、射出成形により成形
されるプラスチックマグネットから成るため、前記回転
軸１ａ、１ｂや前記ギア部１ｃを有するような複雑な形
状でも容易に製造することが可能となる。２は円筒形状
のコイルであり、該コイル２は絶縁材料から成るボビン
３に巻き付けられている。該コイル２の両端部（端子
部）は、該ボビン３の端子保持部３ａに植立された２本
の端子ピン６、６のそれぞれに半田付けされる。前記コ
イル２及び前記ボビン３はその外径が前記マグネット１
の外径とほぼ同じ寸法となっている。

【００１８】４は軟磁性材料から成るステータであり、
該ステータ４は外筒及び内軸で構成されている。該ステ
ータ４の外筒は、軸方向に延出する複数（図示の例では
３つ）の歯によって構成されている。この軸方向に延出
する歯の数は前記マグネット１の着磁極数ｎの１／２に
て形成され（本実施例では３つ）、これらが外側磁極
（外側磁極部）４ａ、４ｂ、４ｃを形成している。ま
た、この軸方向に延出する歯すなわち外側磁極４ａ、４
ｂ、４ｃは前記マグネット１のギア部１ｃを含む外周面
に対向して伸びており、その形状は磁極の付け根部分と
なるコイル２下端付近から先端に近づくに従って幅狭な
テーパ形状となっている（特に図６参照）。

【００１９】５は補助ステータであり、該補助ステータ
５の内径部５ｄが前記ステータ４の内軸４ｄに嵌合して
固着されている。また、該補助ステータ５の外径部に
は、前記ステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃに対向
した位相で対向部（内側磁極部）５ａ、５ｂ、５ｃが形
成されている。前記補助ステータ５の対向部５ａ、５
ｂ、５ｃは、それぞれ前記マグネット１の着磁に関して
同位相になるように、円周方向に３６０／（ｎ／２）
度、即ち１２０度づつずれて形成されており、同じく前
記ステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃは、それぞれ
が前記マグネット１の着磁に関して同位相になるよう
に、円周方向に３６０／（ｎ／２）度、即ち１２０度づ
つずれて形成されている。

【００２０】前記コイル２及び前記ボビン３は、前記マ
グネット１と同心位置になるように、前記補助ステータ
５との間で挟持される形で前記ステータ４に固定されて
いる。該ステータ４の内軸４ｄと該補助ステータ５とで
内側磁極が構成されている。以上のようなマグネット
１、コイル２、ボビン３、ステータ４、補助ステータ
５、端子ピン６により第１の駆動手段が構成されてい
る。

【００２１】本発明によるモータは上記の第１の駆動手
段とともに第２の駆動手段を備えており、以下の説明か
らも明らかなようにこの第２の駆動手段も前述の第１の
駆動手段と同じような（類似な）構成を有している。図
１〜図１０において、１１は第２の駆動手段の円筒形状
のマグネットであり、該マグネット１１は、その外周表
面及び内周表面を円周方向にｎ分割して（本実施例では
６分割して）Ｓ極及びＮ極が交互に着磁された着磁部を
有する。該マグネット１１も射出成形により成形される
プラスチックマグネット材料により形成され、これによ
り円筒形状の半径方向の厚さを非常に薄く形成すること
ができる。また、前記マグネット１１には、軸心部に回
転軸１１ａ及び回転軸１１ｂが設けられるとともに、一
端寄りの外周面にギア部１１ｃが一体的に形成されてい
る。前記回転軸１１ａは補助ステータ１５の内径部１５
ｄによって回転可能に支持され、前記回転軸１１ｂは地
板２１の軸穴２１ｃによって回転可能に支持されてい
る。

【００２２】前記マグネット１１は、射出成形により成
形されるプラスチックマグネットから成るため、前記回
転軸１１ａ、１１ｂや前記ギア部１１ｃを有するような
複雑な形状でも容易に製造することが可能となる。１２
は円筒形状のコイルであり、該コイル１２は絶縁材料か
ら成るボビン１３に巻き付けられている。該コイル１２
の両端部（端子部）は、該ボビン１３の端子保持部１３
ａに植立された２本の端子ピン１６、１６のそれぞれに
半田付けされる。前記コイル１２及び前記ボビン１３は
その外径が前記マグネット１１の外径とほぼ同じ寸法と
なっている。

【００２３】１４は軟磁性材料から成るステータであ
り、該ステータ１４は外筒及び内軸で構成されている。
該ステータ１４の外筒は、軸方向に延出する複数（図示
の例では３つ）の歯によって構成されている。この軸方
向に延出する歯の数は前記マグネット１１の着磁極数ｎ
の１／２にて形成され（本実施例では３つ）、これらが
外側磁極（外側磁極部）１４ａ、１４ｂ、１４ｃを形成
している。また、この軸方向に延出する歯すなわち外側
磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃは前記マグネット１１のギ
ア部１１ｃを含む外周面に対向して伸びており、その形
状は磁極の付け根部分となるコイル１２下端付近から先
端に近づくに従って幅狭なテーパ形状となっている（特
に図６参照）。

【００２４】１５は補助ステータであり、該補助ステー
タ１５の内径部１５ｄが前記ステータ１４の内軸１４ｄ
に嵌合して固着されている。また、該補助ステータ１５
の外径部には、前記ステータ１４の外側磁極１４ａ、１
４ｂ、１４ｃに対向した位相で対向部（内側磁極部）１
５ａ、１５ｂ、１５ｃが形成されている。前記補助ステ
ータ１５の対向部１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、それぞれ
前記マグネット１１の着磁に関して同位相になるよう
に、円周方向に３６０／（ｎ／２）度、即ち１２０度づ
つずれて形成されており、同じく前記ステータ１４の外
側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、それぞれが前記マグ
ネット１１の着磁に関して同位相になるように、円周方
向に３６０／（ｎ／２）度、即ち１２０度づつずれて形
成されている。

【００２５】前記コイル１２及び前記ボビン１３は、前
記マグネット１１と同心位置になるように、前記補助ス
テータ１５との間で挟持される形で前記ステータ１４に
固定されている。該ステータ１４の内軸１４ｄと該補助
ステータ１５とで内側磁極（内側磁極部）が構成されて
いる。以上のようなマグネット１１、コイル１２、ボビ
ン１３、ステータ１４、補助ステータ１５、端子ピン１
６により第２の駆動手段が構成されている。

【００２６】２１は中央に開口部２１ａが形成されたド
ーナツ形状の地板であり、２２は該地板２１の開口部２
１ａに嵌合部２２ｂが嵌合して回転可能に取り付けられ
る出力手段としての駆動伝達リングである。前記第１の
駆動手段及び前記第２の駆動手段は、それぞれ、前記ス
テータ４及び前記ステータ１４を公知の方法（例えば接
着やビス止め等）により該地板２１に取り付けることに
より固定される。その際、前記第１の駆動手段のマグネ
ット１の回転軸１ｂを前記地板２１の軸穴２１ｂに嵌合
し、前記第２の駆動手段のマグネット１１の回転軸１１
ｂを該地板２１の軸穴２１ｃに嵌合することにより、両
マグネット１、１１は回転可能に保持されている。

【００２７】前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段
はそれらの軸方向が平行の状態で前記地板２１の円周方
向に並べて配置されており、該第１の駆動手段のマグネ
ット１に一体的に形成されたギア部１ｃ及び該第２の駆
動手段のマグネット１１に一体的に形成されたギア部１
１ｃは、それぞれ前記駆動伝達リング（出力手段）２２
に設けられたギア部２２ａと噛み合っている。これによ
り、前記第１の駆動手段のマグネット１と前記第２の駆
動手段のマグネット１１とは前記駆動伝達リング２２を
介して互いに連動して駆動されるように連結されてい
る。この時、前記マグネット１の着磁位相と前記ステー
タ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃとの関係は、前記マグ
ネット１１の着磁位相と前記ステータ１４の外側磁極１
４ａ、１４ｂ、１４ｃとの関係に対して１８０／ｎ度す
なわち３０度ずれて配置される（図７〜図１０）。

【００２８】ここで、前記第１の駆動手段のステータ４
の各外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃの形状は磁極の付け根部
分となるコイル２の下端付近から先端に近づくに従って
幅狭になるようなテーパ形状となっている（図６、図７
参照）。そのため、前記ステータ４の外側磁極４ａ、４
ｂ、４ｃが出力手段としての前記駆動伝達リング２２の
ギア部２２ａと干渉することなく、該駆動伝達リング２
２のギア部２２ａが前記マグネット１のギア部１ｃと噛
み合うことが可能となる。同様に、前記第２の駆動手段
のステータ１４の各外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃの
形状は磁極の付け根部分となるコイル１２の下端付近か
ら先端に近づくに従って幅狭になるようなテーパ形状と
なっている（図６、図７参照）。そのため、前記ステー
タ１４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃが出力手段と
しての前記駆動伝達リング２２のギア部２２ａと干渉す
ることなく、該駆動伝達リング２２のギア部２２ａが前
記マグネット１１のギア部１１ｃと噛み合うことが可能
となる。前記駆動伝達リング２２は、前記第１の駆動手
段と前記第２の駆動手段とによって回転駆動される。そ
の様子は後述する。

【００２９】図１中の２３、２４、２５、２６、２７は
絞り羽根であり、これらの羽根には図１中で下面側に突
出するダボ２３ａ、２４ａ、２５ａ、２６ａ、２７ａが
形成されており、これらのダボはカム板２８に形成され
たカム溝２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅにそ
れぞれ摺動可能に嵌合している。また、前記絞り羽根２
３、２４、２５、２６、２７には図１中で上側に突出す
るダボ２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂが形成
されており、これらのダボは前記駆動伝達リング（出力
手段）２２に形成された穴２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２
２ｆ、２２ｇに回転可能に嵌合している。前記出力手段
（駆動伝達リング）２２の回転により前記絞り羽根２
３、２４、２５、２６、２７を光軸回りに回動させるこ
とにより、図１に示す光量制御装置における通過光量を
変化させることができる。

【００３０】以上、前記第１の駆動手段、前記第２の駆
動手段、前記地板２１、前記駆動伝達リング（出力手
段）２２、前記絞り羽根２３、２４、２５、２６、２
７、前記カム板２８により光量制御装置が構成されてい
る。前記ステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ及び前
記ステータ１４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃは軸
と平行方向に延出する歯により構成されている。これに
よりモータの直径を最小限にし得る磁極の形成が可能と
なる。つまり、外側磁極を半径方向に延びる凹凸で形成
するとその分モータの直径が大きくなってしまうが、本
実施例では、軸と平行方向に延出する歯により外側磁極
を構成しているので、前記第１の駆動手段及び前記第２
の駆動手段の直径Ｄ（図６参照）を最小限に抑えること
ができる。また、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆
動手段は前記地板２１に対し該地板の開口部２１ａを遮
らないように配置されているが、それらの直径Ｄを最小
限に抑えることができるので、前記開口部２１ａを除い
た部分の幅Ｗ（図５参照）が小さく抑えられ、光量制御
装置そのものの直径も小さく抑えることが可能となる。

【００３１】前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手
段とも、軸方向の長さはマグネットの長さとコイルの長
さを加えただけの長さでほぼ決まるため、軸方向の高さ
Ｈ（図５参照）が非常に低いアクチュエータとして構成
することができる。また、前記第１の駆動手段及び前記
第２の駆動手段は軸方向に平行に並べて配置されるの
で、絞り羽根を駆動するアクチュエータとして光軸と平
行方向に関して短く構成することができ、従って、図１
のような光量制御装置のアクチュエータとして用いる場
合に、他のレンズや構造物に対して邪魔にならない構成
を実現することができる。

【００３２】前記ステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４
ｃ及び内側磁極の一部を構成する前記補助ステータ５の
対向部（外径部）５ａ、５ｂ、５ｃは、前記マグネット
１の一端側の外周面及び内周面に対向して該マグネット
１の一端側を挟み込むように設けられる。同様に前記ス
テータ１４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び内側
磁極の一部を構成する前記補助ステータ１５の対向部
（外径部）１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、前記マグネット
１１の一端側の外周面及び内周面に対向して該マグネッ
ト１１の一端側を挟み込むように設けられる。

【００３３】前記ステータ４の外側磁極及び前記補助ス
テータ５の間にコイル２及びボビン３が設けられ、該コ
イル２に通電することにより該ステータ４及び該補助ス
テータ５が励磁される。同様に前記ステータ１４の外側
磁極及び前記補助ステータ１５の間にコイル１２及びボ
ビン１３が設けられ、該コイル１２に通電することによ
り該ステータ１４及び該補助ステータ１５が励磁され
る。したがって、前記コイル２により発生する磁束は前
記外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃ及び内側磁極の一部を構成
する前記対向部５ａ、５ｂ、５ｃとの間に配置されるマ
グネット１を横切るので、該マグネット１に効果的に作
用する。また、前記コイル１２により発生する磁束は前
記外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び内側磁極の一部
を構成する前記対向部１５ａ、１５ｂ、１５ｃとの間に
配置されるマグネット１１を横切るので、該マグネット
１１に効果的に作用する。こうして、第１駆動手段及び
第２の駆動手段から成るモータ（アクチュエータ）の出
力を高めることができる。

【００３４】図４に示すように、前記第１の駆動手段の
内側磁極は前記コイル２の内径よりも大きな外径を有
し、前記第２の駆動手段の内側磁極は前記コイル１２の
内径よりも大きな外径を有していることで、コイルの内
径を小さくしてコイルの占有する体積を大きくしても、
該第１の駆動手段の外側磁極と内側磁極との距離及び該
第２の駆動手段の外側磁極と内側磁極との距離を小さく
構成することが可能になる。これによりコイル側から見
た磁気抵抗が小さくなるので、小さな電力によっても多
くの磁束を発生させることが可能となり、モータの出力
を高めることができる。

【００３５】前記ステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４
ｃは前記マグネット１のギア部１ｃを含む外周面に対向
して軸と平行方向に伸びており、その形状は磁極の付け
根部分となるコイル２の下端付近から先端に近づくに従
って幅狭になるようなテーパ形状になっている。この形
状により、磁極の付け根部分がマグネット１から受ける
回転力と磁極の先端部分がマグネット１から受ける回転
力とがバランスし、マグネット１と外側磁極４ａ、４
ｂ、４ｃの引力及び斥力による回転力が抑制される。そ
の結果、コギングトルクが低減される。

【００３６】同様に、前記ステータ１４の外側磁極１４
ａ、１４ｂ、１４ｃは前記マグネット１１のギア部１１
ｃを含む外周面に対向して軸と平行方向に伸びており、
その形状は磁極の付け根部分となるコイル１２の下端付
近から先端に近づくに従って幅狭になるようなテーパ形
状になっている。この形状により、磁極の付け根部分が
マグネット１１から受ける回転力と磁極の先端部分がマ
グネット１１から受ける回転力とがバランスし、マグネ
ット１１と外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃの引力及び
斥力による回転力が抑制される。その結果、コギングト
ルクが低減される。

【００３７】ここで、外側磁極を磁極の付け根部分から
先端に近づくに従って幅狭なものにすることで、実質的
に外側磁極とマグネットとの対向面積は減少し、駆動ト
ルクのピーク値は小さくなるものの、ロータであるマグ
ネットが１回転する間の駆動トルクの平均値は低下する
ことがなく、逆に駆動トルクの回転ムラがなくなり、極
めてスムースに（円滑に）回転するモータが得られる。

【００３８】図７〜図１０は前記第１の駆動手段及び前
記第２の駆動手段と前記駆動伝達リング（出力手段）２
２との関係を示す断面図である。図７〜図１０におい
て、第１の駆動手段のマグネット１の着磁位相とステー
タ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃとの関係は、第２の駆
動手段のマグネット１１の着磁位相とステータ１４の外
側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃとの関係に対して、１８
０／ｎ度すなわち３０度ずれて配置されている。これは
マグネット１のギア部１ｃ及びマグネット１１のギア部
１１ｃの特定の歯の位相をそれぞれ前記駆動伝達リング
２２のギア部２２ｃに合わせて組むことで、１８０／ｎ
度ずれて配置されるように構成されている。

【００３９】次に、出力手段としての前記駆動伝達リン
グ２２が前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段に
よって駆動される様子を説明する。図７の状態は、第１
の駆動手段のコイル２のみに通電することにより、第１
の駆動手段のステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃを
Ｎ極とし、内側磁極の一部を構成する補助ステータ５の
対向部５ａ、５ｂ、５ｃをＳ極とした場合を示す。この
状態で、前記マグネット１のギア部１ｃを含む外周表面
のＳ極に着磁された着磁部が前記ステータ４の外側磁極
の中心に位置出しされ、該マグネット１の内周表面のＮ
極に着磁された着磁部が前記補助ステータ５の対向部の
中心に位置出しされる。

【００４０】図７の状態から前記コイル２の通電を切
り、第２の駆動手段のコイル１２に通電することによ
り、ステータ１４の外側磁極（外側磁極部）１４ａ、１
４ｂ、１４ｃをＳ極とし、内側磁極の一部を構成する前
記補助ステータ１５の対向部（内側磁極部）１５ａ、１
５ｂ、１５ｃをＮ極に励磁すると、該第２の駆動手段の
マグネット１１のギア部１１ｃを含む外周表面のＮ極に
着磁された着磁部がステータ１４の外側磁極の中心に位
置出しされ、該マグネット１１の内周表面のＳ極に着磁
された着磁部が該補助ステータ１５の対向部の中心に位
置出しされる。この時、マグネット１１は反時計方向に
３０度回転し、該マグネット１１のギア部１１ｃと噛み
合っている前記駆動伝達リング２２は時計方向に回転
し、該駆動伝達リング２２に噛み合っているマグネット
１は反時計方向に３０度回転し、図８の状態となる。

【００４１】次に前記コイル１２への通電を切り、前記
コイル２への通電を図７に示す状態に対し反転させ、ス
テータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃをＳ極とし、内側
磁極の一部を構成する補助ステータ５の対向部５ａ、５
ｂ、５ｃをＮ極に励磁すると、マグネット１の外周表面
のＮ極に着磁された着磁部が前記ステータ４の外側磁極
の中心に位置出しされ、該マグネット１の内周表面のＳ
極に着磁された着磁部が該補助ステータ５の対向部の中
心に位置出しされる。この時、マグネット１は反時計方
向に３０度回転し、該マグネット１のギア部１ｃと噛み
合っている駆動伝達リング２２は時計方向に回転し、該
駆動伝達リング２２に噛み合っているマグネット１１は
反時計方向に３０度回転し、図９に示す状態となる。

【００４２】次に前記コイル２への通電を切り、コイル
１２への通電を図８に示す状態に対し反転させ、ステー
タ１４の外側磁極（外側磁極部）１４ａ、１４ｂ、１４
ｃをＮ極とし、内側磁極の一部を構成する補助ステータ
１５の対向部（内側磁極部）１５ａ、１５ｂ、１５ｃを
Ｓ極に励磁すると、マグネット１１の外周表面のＳ極に
着磁された着磁部が該ステータ１４の外側磁極の中心に
位置出しされ、該マグネット１１の内周表面のＮ極に着
磁された着磁部が該補助ステータ１５の対向部の中心に
位置出しされる。この時、マグネット１１は反時計方向
に３０度回転し、該マグネット１１のギア部１１ｃに噛
み合っている駆動伝達リング２２は時計方向に回転し、
該駆動伝達リング２２に噛み合っているマグネット１は
反時計方向に３０度回転し、図１０に示す状態となる。
以降、上記のようにコイル２及びコイル１２への通電方
向を順次切り換えていくことにより、マグネット１、マ
グネット１１、及び駆動伝達リング２２も同時に回転
し、通電位相に応じた位置へと順次回転することにな
る。

【００４３】ここで、このような構成のアクチュエータ
が超小型化にする上で最適な構成であることにいて説明
する。本実施例のアクチュエータの基本構成について述
べると、第１に、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の
マグネットを中空の円筒形状に形成していること、第２
に、第１の駆動手段と第２の駆動手段のマグネットの外
周面及び内周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に
着磁していること、第３に、第１の駆動手段及び第２の
駆動手段ともに軸方向にコイルとマグネットを順に配置
していること、第４に、第１の駆動手段及び第２の駆動
手段ともにコイルにより励磁されるステータの外側磁極
及び内側磁極をそれぞれマグネットの外周面及び内周面
に対向させていること、第５に、第１の駆動手段及び第
２の駆動手段の外側磁極を軸と平行方向に延出する歯に
より構成していること、第６に、第１の駆動手段及び第
２の駆動手段を平行に並べて配置していること、第７
に、第１の駆動手段のマグネットと第２の駆動手段のマ
グネットとを出力手段（駆動伝達リング）を介して連結
していること、第８に、第１の駆動手段のステータ及び
第２の駆動手段のステータにおけるマグネットのギア部
を含む外周面と対向する部分の形状を付け根側から先端
に近づくにしたがって幅狭なテーパ形状としていること
である。

【００４４】この第１の駆動手段及び第２の駆動手段の
径はマグネットの径にステータの磁極を対向させるだけ
の大きさがあればよく、また、第１の駆動手段及び第２
の駆動手段の長さはマグネットの長さにコイルの長さを
加えた程度の長さがあれば良いことになる。このため第
１の駆動手段及び第２の駆動手段の大きさは、マグネッ
ト及びコイルの径と長さによって決まるもので、マグネ
ット及びコイルの径と長さをそれぞれ非常に小さくすれ
ば第１の駆動手段及び第２の駆動手段を超小型にするこ
とができるものである。この時、マグネット及びコイル
の径と長さをそれぞれ非常に小さくすると、第１の駆動
手段及び第２の駆動手段としての精度を維持することが
難しくなるが、これはマグネットを中空の円筒形状に形
成し、この中空の円筒形状に形成されたマグネットの外
周面及び内周面にステータの外側磁極及び内側磁極を対
向させるという単純な構造により、第１の駆動手段及び
第２の駆動手段の精度の問題を解決している。

【００４５】また、第１の駆動手段及び第２の駆動手段
は前記地板２１の開口部２１ａを遮らないように配置さ
れているが、それらの直径を最小限に抑えることができ
ることで、光量制御装置そのものの直径も小さく抑える
ことができる。さらに、第１の駆動手段及び第２の駆動
手段を平行に並べて配置していることで、絞り羽根を駆
動するアクチュエータとして光軸と平行方向に関して短
く、他のレンズや構造物に対して邪魔にならないように
構成できる。また、第１の駆動手段のマグネットと第２
の駆動手段のマグネットとを駆動伝達リング２２を介し
て連結していることで、双方向の回転が可能となる。

【００４６】前述したように、マグネット１の着磁位相
とステータ４の外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃとの関係は、
マグネット１１の着磁位相とステータ１４の外側磁極１
４ａ、１４ｂ、１４ｃとの関係に対して１８０／ｎ度、
すなわち３０度ずれて配置する必要がある。そこで、前
記マグネット１のギア部１ｃ及び前記マグネット１１の
ギア部１１ｃの特定の歯の位相を駆動伝達リング２２の
ギア部２２ａに合わせるだけで、１８０／ｎ度ずれて配
置されるように構成した。これによりマグネットの着磁
位相をギアの歯の位置を見ることで目視可能になるの
で、組み立て時に該第１の駆動手段のマグネット１と該
第２の駆動手段のマグネット１１との相対的回転位置を
所定の位置で組み立てやすくなり、組み立て作業効率が
高まる。

【００４７】また、第１の駆動手段のステータ４の外側
磁極４ａ、４ｂ、４ｃ及び第２の駆動手段のステータ１
４の外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃのそれぞれのマグ
ネットに対向する部分の形状を付け根側から先端に近づ
くに従って幅狭なテーパ形状としたことにより、磁極の
付け根部分がマグネットから受ける回転力と磁極の先端
部分がマグネットから受ける回転力とがバランスし、マ
グネットと外側磁極の引力及び斥力による回転力が抑制
され、コギングトルクが低減される。これにより、定速
回転でも問題なく使用でき、振動、騒音も少なくなると
ともに、駆動トルクの低下をまねくことなく、駆動トル
クの変動そのものも抑制することが可能となる。さら
に、ステータの外側磁極が駆動伝達リング（出力手段）
のギア部に干渉することなく該駆動伝達リングのギア部
がマグネットのギア部に噛み合うことが可能となる。

【００４８】図１１は本発明を適用したモータの第２実
施例の第１の駆動手段の側面図である。前述の第１実施
例においては、第１の駆動手段のステータ４の外側磁極
４ａ、４ｂ、４ｃ及び第２の駆動手段のステータ１４の
外側磁極１４ａ、１４ｂ、１４ｃの形状は磁極の付け根
部分となる前記コイル２、１２の下端付近から先端に近
づくに従って幅狭なテーパ形状としたが、図１１の第２
実施例では、第１の駆動手段のステータ３４の外側磁極
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ及び第２の駆動手段のステータ
の外側磁極の形状は、それぞれのマグネット１、１１の
ギア部１ｃ、１１ｃに対向する先端部が幅狭な段部を有
する形状になっている。つまり、図１１に示すように、
第１の駆動手段のステータ３４の外側磁極の形状は前記
マグネット１のギア部１ｃに対向する先端部が幅狭な段
部を有する形状になっており、図示は省略するが、同様
に、第２の駆動手段においても、ステータの外側磁極の
形状は前記マグネットのギア部に対向する先端部が幅狭
な段部を有する形状になっている。図１１の第２実施例
のその他の構成は、図１〜図１０を参照して説明した第
１実施例の場合と実質的に同じであり、それぞれ対応す
る部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略す
る。

【００４９】図１１の第２実施例によっても、第１の駆
動手段のステータ３４の外側磁極３４ａ、３４ｂ、３４
ｃの形状はマグネット１のギア部１ｃに対向する先端部
が幅狭な段部になっており、該第１の駆動手段のステー
タの外側磁極は前記駆動伝達リング（出力手段）２２の
ギア部２２ａに干渉することなく該駆動伝達リング２２
のギア部２２ａが前記マグネット１のギア部１ｃに噛み
合うことが可能となる。同様に、不図示の第２の駆動手
段のステータの外側磁極の形状も対応するマグネット１
１のギア部１１ｃに対向する先端部が幅狭な段部になっ
ていることで、該第２の駆動手段のステータの外側磁極
も前記駆動伝達リング（出力手段）２２のギア部２２ａ
に干渉することなく該駆動伝達リング２２のギア部２２
ａが前記マグネット１１のギア部１１ｃに噛み合うこと
が可能となる。

【００５０】図１１の第２実施例によれば、第１及び第
２の駆動手段のそれぞれのステータの外側磁極の形状を
対応するマグネット１、１１のギア部１ｃ、１１ｃに対
向する先端部が幅狭な段部を有する形状としたことによ
り、図１〜図１０で説明した第１実施例の場合と同様
に、各磁極の付け根部分が対応するマグネットから受け
る回転力と各磁極の先端部分が対応するマグネットから
受ける回転力とがバランスし、マグネットと外側磁極の
引力及び斥力による回転力が抑制され、コギングトルク
が低減される。これにより、定速回転でも問題なく使用
でき、振動、騒音も少なくなるとともに、駆動トルクの
低下をまねくことなく、駆動トルクの変動そのものも抑
制することが可能となる。

【００５１】図１２は本発明を適用したモータの第３実
施例の第１の駆動手段の側面図であり、図１３は本発明
を適用したモータの第３実施例を用いる光量制御装置の
第１の駆動手段と第２の駆動手段と出力手段（駆動伝達
リング）との関係を示す断面図である。前述の第１実施
例においては、図１〜図１０を参酌して説明したよう
に、前記マグネット１はその外周表面及び内周表面を円
周方向に６分割してＳ極、Ｎ極が交互に着磁された着磁
部を有し、外周面にギア部１ｃが一体的に形成されてお
り、前記ステータ４は前記マグネット１の着磁極数の１
／２すなわち３歯にて形成される外側磁極４ａ、４ｂ、
４ｃが該マグネット１のギア部１ｃを含む外周面に対向
して伸びており、該外側磁極４ａ、４ｂ、４ｃの形状は
磁極の付け根部分となる前記コイル２の下端付近から先
端に近づくに従って幅狭なテーパ形状とする構成が採ら
れている。

【００５２】これに対して図１２及び図１３の第３実施
例においては、第１の駆動手段を構成するマグネット４
１には外周面よりも小さな外径のギア部４１ｃが一体的
に形成されており、該マグネット４１はその外周表面及
び内周表面を円周方向に８分割してＳ極、Ｎ極が交互に
着磁された着磁部を有する。また、第１の駆動手段のス
テータ４４は前記マグネット４１の着磁極数の１／２す
なわち４個にて形成される外側磁極４４ａ、４４ｂ、４
４ｃ、４４ｄが該マグネット４１の外周面に対向して前
記ギア部４１ｃを手前まで伸びており、該外側磁極４４
ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの形状は磁極の付け根部分
となる前記コイル２の下端付近から先端に近づくに従っ
て幅狭となるテーパ形状にされている。第１の駆動手段
の補助ステータ４５はその外径部に前記ステータ４４の
外側磁極４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄに対向した位
相で対向部４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが形成され
ている。

【００５３】同様に、第２の駆動手段を構成するマグネ
ット５１には外周面よりも小さな外径のギア部５１ｃが
一体的に形成されており、該マグネット５１はその外周
表面及び内周表面を円周方向に８分割してＳ極、Ｎ極が
交互に着磁された着磁部を有する。また、第２の駆動手
段のステータ５４は前記マグネット５１の着磁極数の１
／２すなわち４個にて形成される外側磁極５４ａ、５４
ｂ、５４ｃ、５４ｄが該マグネット５１の外周面に対向
して前記ギア部５１ｃを手前まで伸びており、該外側磁
極５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄの形状は磁極の付け
根部分となる前記コイル１２の下端付近から先端に近づ
くに従って幅狭となるテーパ形状にされている。第２の
駆動手段の補助ステータ５５はその外径部に前記ステー
タ５４の外側磁極５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄに対
向した位相で対向部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが
形成されている。

【００５４】図１２及び図１３の第３実施例のその他の
構成は図１〜図１０で説明した本発明の第１実施例と実
質的に同じであり、それぞれ対応する部分を同一符号で
示し、それらの詳細な説明は省略する。図１３に示すよ
うにマグネット４１、５１に一体的に設けられるギア部
４１ｃ、５１ｃの外径が該マグネット外周面よりもある
程度小径である場合、該マグネットの着磁極数が８極以
上でステータ４４、５４それぞれの歯が４歯以上になる
場合は、前述の第１実施例の図６に示すように、ステー
タの歯をギア部終端まで伸ばそうとすると、たとえその
先端をテーパ形状や幅狭な段部にしても、駆動伝達リン
グ（出力手段）２２のギア部２２ａに干渉してしまう。
従って、このような場合は、図１２に示すように、ステ
ータ４４（５４）の歯すなわち外側磁極４４ａ、４４
ｂ、４４ｃ、４４ｄ（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４
ｄ）はマグネット４１（５１）の外周面に対向してギア
部４１ｃ（５１ｃ）の手前までの長さにする必要があ
る。また、第２の駆動手段のステータ５４についても同
様である。

【００５５】図１２及び図１３を参照して説明した第３
実施例によれば、ステータの外側磁極部の形状を磁極の
付け根部分となるコイルの下端付近から先端に近づくに
従って幅狭なテーパ形状としたので、前述の第１実施例
及び第２実施例の場合と同様、磁極の付け根部分がマグ
ネットから受ける回転力と磁極の先端部分がマグネット
から受ける回転力とがバランスし、マグネットと外側磁
極の引力及び斥力による回転力が抑制され、コギングト
ルクが低減される。これにより、定速回転でも問題なく
使用でき、振動、騒音も少なくなるとともに、駆動トル
クの低下を招くことなく、駆動トルクの変動そのものも
抑制することが可能となる。

【００５６】次に本発明とその実施の形態（実施例）と
の対応について説明する。上記実施の形態において、図
１、図２、図４、図５〜図１１のマグネット１が本発明
の第１の駆動手段のマグネットに相当し、図１、図２、
図４、図５、図１１、図１２のコイル２が本発明の第１
の駆動手段のコイルに相当し、図１、図２、図４〜図１
０のステータ４及び補助ステータ５、図１１のステータ
３４、図１２、図１３のステータ４４及び補助ステータ
４５が本発明の第１の駆動手段のステータに相当し、図
１、図３、図４、図７〜図１０のマグネット１１及び図
１３のマグネット５１が本発明の第２の駆動手段のマグ
ネットに相当し、図１、図３、図４のコイル１２が本発
明の第２の駆動手段のコイルに相当し、図１、図３、図
４、図７〜図１０のステータ１４及び補助ステータ１
５、図１３のステータ５４及び補助ステータ５５が本発
明の第２の駆動手段のステータに相当し、図１、図５、
図７〜図１０、図１３の駆動伝達リング２２が本発明の
出力手段に相当し、図１の絞り羽根２３、２４、２５、
２６、２７及び図５の絞り羽根２３が本発明の絞り羽根
に相当する。

【００５７】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成との対応関係であるが、本発明はこれらの実施の形態
に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は
実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであっても良いことは言うまでもない。

【００５８】次に本発明の実施の形態の変形例について
説明する。上記の実施の形態においては、マグネット１
とマグネット１１と駆動伝達リング（出力手段）２２と
の連結をギア部１ｃ及びギア部１１ｃとギア部２２ａと
で行ったが、その他の連結方法でもよい。例えばマグネ
ット１及びマグネット１１にピンを設け、駆動伝達リン
グ２２に該ピンと嵌合する溝を設ける構成でもよい。こ
のような構成は、特にマグネット１及びマグネット１１
の回転量が少ない場合に好適である。また、マグネット
４１及びマグネット５１と駆動伝達リング２２との連結
はギア部４１ｃ及びギア部５１ｃとギア部２２ａとで行
ったが、その他の連結方法でもよい。例えば、マグネッ
ト４１及びマグネット５１にピンを設け、駆動伝達リン
グ２２にそれらに嵌合する溝を設けて連結する構成でも
よい。このような構成は、マグネット４１及びマグネッ
ト５１の回転量が少ない場合に特に有効である。

【００５９】また、前述の各実施例ではマグネットに回
転軸を一体的に形成したが、回転軸を別体にしてマグネ
ットに固定する構成でもよい。また、マグネットにギア
部を一体的に形成したが、ギア部を別体にしてマグネッ
トに固定する構成でもよい。さらに、第１の駆動手段と
第２の駆動手段と駆動伝達リングとによって構成される
モータ（アクチュエータ）を絞り羽根を駆動する機構に
用いる場合を例に挙げて説明したが、本発明によるモー
タは、他の用途、例えばレンズ駆動のためのカム筒等を
回転させる機構等にも使用可能であり、高出力で直径が
小さく且つ軸方向の長さも短いという利点を持ったモー
タとしても有用なものとなる。

【００６０】以上説明した実施例によれば、第１の駆動
手段及び第２の駆動手段の径はマグネットの外周面に対
向する外側磁極部で決められ、また、第１の駆動手段及
び第２の駆動手段の軸方向の長さはマグネットの長さに
コイルの長さを加えた程度の長さがあればよいことにな
り、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の直径方向及び
軸方向の寸法を小さくして非常に小型化することがで
き、モータの非常な小型化を実現することができる。ま
た、コイルにより発生する磁束は外側磁極部と内側磁極
部との間にあるマグネットを横切るので効果的に作用
し、小さな直径寸法でも出力の高い駆動装置とすること
ができる。さらに、第１の駆動手段のマグネットと第２
の駆動手段のマグネットが出力手段（駆動伝達リング）
を介して連結されることで双方向の回転が可能となり、
第１の駆動手段と第２の駆動手段を軸方向が平行になる
よう配置してあるので、軸方向の長さが短いモータとし
て構成することができる。

【００６１】また、第１の駆動手段のステータ及び第２
の駆動手段のステータにおける外側磁極部のマグネット
の外周面と対向する部分を付け根側よりも先端側を幅狭
な形状としたことにより、磁極の付け根部分がマグネッ
トから受ける回転力と磁極の先端部分がマグネットから
受ける回転力とをバランスさせ、マグネットと外側磁極
の引力及び斥力による回転力が抑制され、コギングトル
クが低減される。これにより、定速回転でも問題なく使
用でき、振動、騒音も少なくなるとともに、駆動トルク
の低下を招くことなく、駆動トルクの変動そのものも抑
制することが可能となる。

【００６２】また、第１の駆動手段のステータ及び第２
の駆動手段のステータにおける外側磁極部のマグネット
のギア部を含む外周面と対向する部分を付け根側よりも
先端側を幅狭な形状としたことにより、磁極の付け根部
分がマグネットから受ける回転力と磁極の先端部分がマ
グネットから受ける回転力とをバランスさせ、マグネッ
トと外側磁極の引力及び斥力による回転力が抑制され、
コギングトルクが低減される。これにより、定速回転で
も問題なく使用でき、振動、騒音も少なくなるととも
に、駆動トルクの低下を招くことなく、駆動トルクの変
動そのものも抑制することが可能となる。さらに、ステ
ータの外側磁極部が出力手段のギア部に干渉することな
く出力手段のギア部がマグネットのギア部に噛み合うこ
とが可能となる。

【００６３】さらに、第１の駆動手段及び第２の駆動手
段から成るモータを絞り羽根を駆動するアクチュエータ
として使用する場合には、装置の光軸と平行方向の寸法
及び装置の直径方向の寸法を小さくすることができ、他
のレンズや構造物に対して邪魔にならず、小型でありな
がら高出力を発揮することができ、安価に製造すること
ができ、振動や騒音も少なく、スムーズに回転する小型
のモータを備えた光量制御装置が得られる。また、地板
の開口部を遮らぬように第１の駆動手段及び第２の駆動
手段を配置する場合に、各駆動手段の直径を最小限に抑
えることが可能となることで、光量制御装置そのものの
直径も小さく抑えることが可能となる。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、少なくとも外周面が円周方向に分割
して異なる極に交互に着磁され回転軸を中心に回転可能
なマグネットと、該マグネットの軸方向に配置されるコ
イルと、前記マグネットの外周面及び内周面のそれぞれ
に対向するとともに前記コイルにより励磁される外側磁
極部及び内側磁極部を有するステータとから成る第１の
駆動手段と、少なくとも外周面が円周方向に分割して異
なる極に交互に着磁され回転軸を中心に回転可能なマグ
ネットと、該マグネットの軸方向に配置されるコイル
と、前記マグネットの外周面及び内周面のそれぞれに対
向するとともに前記コイルにより励磁される外側磁極部
及び内側磁極部を有するステータとから成る第２の駆動
手段と、を備え、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動
手段を軸方向が平行になるように配置するとともに、該
第１の駆動手段のマグネットと該第２の駆動手段のマグ
ネットとに連結された出力手段を設けたモータにおい
て、前記第１の駆動手段のステータ及び前記第２の駆動
手段のステータにおける外側磁極部の前記マグネットの
外周面と対向する部分を付け根側よりも先端側を幅狭な
形状にする構成としたので、モータの直径方向及び軸方
向の寸法を小さくすることができ、小さな直径寸法でも
高い出力を得ることができ、双方向の回転が可能なモー
タが得られることに加え、各駆動手段のステータにおけ
る外側磁極部のマグネットの外周面と対向する部分を付
け根側よりも先端側を幅狭な形状としたことにより、磁
極の付け根部分がマグネットから受ける回転力と磁極の
先端部分がマグネットから受ける回転力とをバランスさ
せることができ、マグネットと外側磁極の引力及び斥力
による回転力が抑制されることからコギングトルクが低
減され、それによって、定速回転でも問題なく使用で
き、振動、騒音も少なくなるとともに、駆動トルクの低
下を招くことなく、駆動トルクの変動そのものも抑制す
ることができるモータが提供される。

【００６５】請求項２及び３の発明によれば、上記請求
項１の構成において、前記第１の駆動手段のステータ及
び前記第２の駆動手段のステータにおける外側磁極部の
前記マグネットの外周面と対向する部分を先端が幅狭な
テーパ形状にする構成、あるいは、前記第１の駆動手段
のステータ及び前記第２の駆動手段のステータにおける
外側磁極部の前記マグネットの外周面と対向する部分を
先端が幅狭な段部を有する形状にする構成としたので、
一層効率よく上記効果を達成できるモータが提供され
る。

【００６６】請求項４の発明によれば、外周面にギア部
を有し少なくとも外周面が円周方向に分割して異なる極
に交互に着磁され回転軸を中心に回転可能なマグネット
と、該マグネットの軸方向に配置されるコイルと、前記
マグネットのギア部を含む外周面に対向するとともに前
記コイルにより励磁される外側磁極部及び前記マグネッ
トの内周面に対向するとともに前記コイルにより励磁さ
れる内側磁極部を有するステータとから成る第１の駆動
手段と、外周面にギア部を有し少なくとも外周面が円周
方向に分割して異なる極に交互に着磁され回転軸を中心
に回転可能なマグネットと、該マグネットの軸方向に配
置されるコイルと、前記マグネットのギア部を含む外周
面に対向するとともに前記コイルにより励磁される外側
磁極部及び前記マグネットの内周面に対向するとともに
前記コイルにより励磁される内側磁極部を有するステー
タとから成る第２の駆動手段と、を備え、前記第１の駆
動手段と前記第２の駆動手段を軸方向が平行になるよう
に配置するとともに、該第１の駆動手段のマグネットの
ギア部と該第２の駆動手段のマグネットのギア部とに噛
み合うギア部を有する出力手段を設けたモータにおい
て、前記第１の駆動手段のステータ及び前記第２の駆動
手段のステータにおける外側磁極部の前記マグネットの
ギア部を含む外周面と対向する部分を付け根側よりも先
端側を幅狭な形状にする構成としたので、モータの直径
方向及び軸方向の寸法を小さくすることができ、小さな
直径寸法でも高い出力を得ることができ、双方向の回転
が可能なモータが得られることに加え、各駆動手段のス
テータのステータにおける外側磁極部のマグネットのギ
ア部を含む外周面と対向する部分を付け根側よりも先端
側を幅狭な形状にすることで、磁極の付け根部分がマグ
ネットから受ける回転力と磁極の先端部分がマグネット
から受ける回転力とをバランスさせることができ、マグ
ネットと外側磁極の引力及び斥力による回転力が抑制さ
れることからコギングトルクが低減され、それによっ
て、定速回転でも問題なく使用でき、振動、騒音も少な
くなるとともに、駆動トルクの低下を招くことなく、駆
動トルクの変動そのものも抑制することができるモータ
が提供される。

【００６７】請求項５及び請求項６の発明によれば、上
記請求項４の構成において、前記第１の駆動手段のステ
ータ及び前記第２の駆動手段のステータにおける外側磁
極部の前記マグネットのギア部を含む外周面と対向する
部分を先端が幅狭なテーパ形状にする構成、あるいは、
前記第１の駆動手段のステータ及び前記第２の駆動手段
のステータにおける外側磁極部の前記マグネットのギア
部を含む外周面と対向する部分を先端が幅狭な段部を有
する形状にする構成としたので、一層効率よく上記効果
を達成できるモータが提供される。

【００６８】請求項７の発明による光量制御装置によれ
ば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又
は請求項５又は請求項６に記載のモータと、前記出力手
段の出力により回動して通過光量を制御する絞り羽根
と、を備えた構成としたので、絞り羽根を駆動するアク
チュエータとして、モータの直径方向の寸法及び光軸と
平行方向の寸法を小さくできることから、小型で他のレ
ンズや構造物に対して邪魔にならず、小型でありながら
高出力を発揮することができ、安価に製造することがで
き、振動や騒音も少なくスムーズに回転する小型モータ
を備えた光量制御装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したモータの第１実施例を用いる
光量制御装置を示す分解斜視図である。

【図２】本発明を適用したモータの第１実施例の第１の
駆動手段を示す分解斜視図である。

【図３】本発明を適用したモータの第１実施例の第２の
駆動手段を示す分解斜視図である。

【図４】図１の光量制御装置における第１の駆動手段及
び第２の駆動手段を含む部位の円周方向断面図である。

【図５】図１の光量制御装置における第１の駆動手段を
含む部位の径方向断面図である。

【図６】図２の第１の駆動手段を示す側面図である。

【図７】図１の光量制御装置における第１の駆動手段と
第２の駆動手段と駆動伝達リング（出力手段）との関係
を示す断面図である。

【図８】図７の状態からコイル通電を切り換えて各マグ
ネットを３０度回転させた状態を示す断面図である。

【図９】図８の状態からコイル通電を切り換えて各マグ
ネットをさらに３０度回転させた状態を示す断面図であ
る。

【図１０】図９の状態からコイル通電を切り換えて各マ
グネットをさらに３０度回転させた状態を示す断面図で
ある。

【図１１】本発明を適用したモータの第２実施例におけ
る第１の駆動手段を示す側面図である。

【図１２】本発明を適用したモータの第３実施例におけ
る第１の駆動手段を示す側面図である。

【図１３】本発明を適用したモータの第３実施例を用い
る光量制御装置における第１の駆動手段と第２の駆動手
段と駆動伝達リング（出力手段）との関係を示す断面図
である。

【図１４】従来のステップモータの一例を示す縦断面図
である。

【図１５】図１４のステップモータのステータを通過す
る磁束の状態を示す断面図である。

【図１６】従来のステップモータの別の例を示す分解斜
視図である。

【符号の説明】

１、１１、４１、５１ マグネット １ｃ、１１ｃ、４１ｃ、５１ｃ ギア部 ２、１２ コイル ３、１３ ボビン ４、１４、３４、４４、５４ ステータ ４ａ、４ｂ、４ｃ 外側磁極部 ５、１５、４５、５５ 補助ステータ ５ａ、５ｂ、５ｃ 内側磁極部（対
向部） １４ａ、１４ｂ、１４ｃ 外側磁極部 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ 内側磁極部（対
向部） ２１ 地板 ２１ａ 開口部（地板） ２２ 出力手段（駆動
伝達リング） ２２ａ ギア部 ２３〜２７ 絞り羽根 ２８ カム板 ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 外側磁極部 ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ 外側磁極部 ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ 内側磁極部（対
向部） ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ 外側磁極部 ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 内側磁極部（対
向部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H020 MC22 MC24 MC41 MC94 2H080 AA21 AA38 AA56 AA61 AA66 5H607 AA04 BB01 BB14 BB20 CC01 CC03 CC05 EE54 FF13 5H621 GA02 GA07 GA12 GA16 GA17 GB08 HH01 JK04 JK05 JK08 JK15 JK17

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも外周面が円周方向に分割し
   て異なる極に交互に着磁され回転軸を中心に回転可能な
   マグネットと、該マグネットの軸方向に配置されるコイ
   ルと、前記マグネットの外周面及び内周面のそれぞれに
   対向するとともに前記コイルにより励磁される外側磁極
   部及び内側磁極部を有するステータとから成る第１の駆
   動手段と、少なくとも外周面が円周方向に分割して異な
   る極に交互に着磁され回転軸を中心に回転可能なマグネ
   ットと、該マグネットの軸方向に配置されるコイルと、
   前記マグネットの外周面及び内周面のそれぞれに対向す
   るとともに前記コイルにより励磁される外側磁極部及び
   内側磁極部を有するステータとから成る第２の駆動手段
   と、を備え、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段
   を軸方向が平行になるように配置するとともに、該第１
   の駆動手段のマグネットと該第２の駆動手段のマグネッ
   トとに連結された出力手段を設けたモータにおいて、 前記第１の駆動手段のステータ及び前記第２の駆動手段
   のステータにおける外側磁極部の前記マグネットの外周
   面と対向する部分を付け根側よりも先端側を幅狭な形状
   にすることを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記第１の駆動手段のステータ及び前
   記第２の駆動手段のステータにおける外側磁極部の前記
   マグネットの外周面と対向する部分を先端が幅狭なテー
   パ形状にすることを特徴とする請求項１に記載のモー
   タ。
3. 【請求項３】 前記第１の駆動手段のステータ及び前
   記第２の駆動手段のステータにおける外側磁極部の前記
   マグネットの外周面と対向する部分を先端が幅狭な段部
   を有する形状にすることを特徴とする請求項１に記載の
   モータ。
4. 【請求項４】 外周面にギア部を有し少なくとも外周
   面が円周方向に分割して異なる極に交互に着磁され回転
   軸を中心に回転可能なマグネットと、該マグネットの軸
   方向に配置されるコイルと、前記マグネットのギア部を
   含む外周面に対向するとともに前記コイルにより励磁さ
   れる外側磁極部及び前記マグネットの内周面に対向する
   とともに前記コイルにより励磁される内側磁極部を有す
   るステータとから成る第１の駆動手段と、外周面にギア
   部を有し少なくとも外周面が円周方向に分割して異なる
   極に交互に着磁され回転軸を中心に回転可能なマグネッ
   トと、該マグネットの軸方向に配置されるコイルと、前
   記マグネットのギア部を含む外周面に対向するとともに
   前記コイルにより励磁される外側磁極部及び前記マグネ
   ットの内周面に対向するとともに前記コイルにより励磁
   される内側磁極部を有するステータとから成る第２の駆
   動手段と、を備え、前記第１の駆動手段と前記第２の駆
   動手段を軸方向が平行になるように配置するとともに、
   該第１の駆動手段のマグネットのギア部と該第２の駆動
   手段のマグネットのギア部とに噛み合うギア部を有する
   出力手段を設けたモータにおいて、 前記第１の駆動手段のステータ及び前記第２の駆動手段
   のステータにおける外側磁極部の前記マグネットのギア
   部を含む外周面と対向する部分を付け根側よりも先端側
   を幅狭な形状にすることを特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 前記第１の駆動手段のステータ及び前
   記第２の駆動手段のステータにおける外側磁極部の前記
   マグネットのギア部を含む外周面と対向する部分を先端
   が幅狭なテーパ形状にすることを特徴とする請求項４に
   記載のモータ。
6. 【請求項６】 前記第１の駆動手段のステータ及び前
   記第２の駆動手段のステータにおける外側磁極部の前記
   マグネットのギア部を含む外周面と対向する部分を先端
   が幅狭な段部を有する形状にすることを特徴とする請求
   項４に記載のモータ。
7. 【請求項７】 請求項１又は請求項２又は請求項３又
   は請求項４又は請求項５又は請求項６に記載のモータ
   と、前記出力手段の出力により回動して通過光量を制御
   する絞り羽根と、を備えたことを特徴とする光量制御装
   置。