JP2002233128A - モータおよび光量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】出力が高く、特に軸方向に関して小型のモータ
を提供する。ことにある。 【解決手段】少なくとも外周面が周方向に分割して異な
る極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可能な第
１および第２マグネット１，１１と、第１マグネットお
よび第２マグネットの軸方向に配置される第１コイルお
よび第２コイル２，１２と、第１コイルおよび第２コイ
ルにより励磁される第１および第２外側磁極部と第１お
よび第２内側磁極部がそれぞれ第１マグネットおよび第
２マグネットの外周面及び内周面に対向する第１および
第２ステータ４とからなる２個の駆動手段と、、を備
え、前記の２個の駆動手段の軸方向が平行になるように
並列配置し、第１および第２のの駆動手段の第１および
第２マグネットとを直接連結するとともに、第１および
第２のの駆動手段の第１および第２ステータとを一体化
したモータとするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【0001】

【発明の属する技術分野】本発明は、超小型に構成した
モータとそれを用いた光量制御装置に関する。

【0002】

【従来の技術】従来の小型円筒形状のステップモータと
しては図２１に示すものがある。ボビン１０１にステー
タコイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１は2
個のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定されて
おり、かつステータヨーク１０６にはボビン１０１の内
径面円周方向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に
配置され、ケース１０３にはステータ歯１０６ａまたは
１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定されて、
ステータ１０２が構成されている。

【0003】２組のケース１０３の一方にはフランジ１１５
と軸受け１０８が固定され、他方のケース１０３には他
の軸受け１０８が固定されている。ロータ１０９はロー
タ軸１１０に固定されたロータ磁石１１１からなり、ロ
ータ磁石１１１はステータ１０２のステータヨーク１０
６ａと放射状の空隙部を形成している。そして、ロータ
軸１１０は２個の軸受け１０８の間に回転可能に支持さ
れている。

【0004】また、1個のコイルで駆動するステップモータ
としては、時計で多く用いられている図２３に示すもの
がある。２０１は永久磁石からなるロータ、２０２、２
０３はステータ、２０４はコイルである。

【0005】しかしながら、図２１に示す上記従来の小型の
ステップモータは、ロータ１０９の外周にケース１０
３、ボビン１０１、ステータコイル１０５、ステータヨ
ーク１０６が同心状に配置されているため、モータの外
形寸法が大きくなってしまう欠点があった。また、ステ
ータコイル１０５への通電により発生する磁束は、図２
２に示すように主としてステータ歯１０６ａの端面１０
６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１とを通過
するため、ロータ磁石１１１に効果的に作用しないの
で、モータの出力は高くならない欠点がある。

【0006】図２３に示すものに関しても、ステータ２０２
とステータ２０３のギャップが小さいところにコイルへ
の通電で発生する磁束が集中し、効果的にマグネットに
作用しない。

【0007】このような問題を解決したモータが特開平０９
−３３１６６６にて提案されている。 上記モータは、
円周方向に等分割して異なる極に交互に着磁された永久
磁石からなるロータを円筒形状に形成し、該ロータの軸
方向に第1のコイル、ロータ及び第2のコイルを順に配置
し、第1のコイルにより励磁される第1の外側磁極及び第
1の内側磁極をそれぞれロータの外周面及び内周面に対
向させ、第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極
及び第２の内側磁極をそれぞれロータの外周面及び内周
面に対向させる様に構成したものであり、ロータ軸であ
る回転軸が円筒形状の永久磁石内から取り出されてい
る。

【0008】このような構成のモータは、出力が高くモータ
の外形寸法を小さいものとする事ができるが、ロータ軸
と永久磁石との接合の容易化が望まれる。さらに上記構
成では、マグネットを薄くすることにより第1の外側磁
極と第1の内側磁極の間の距離及び第２の外側磁極と第
２の内側磁極の間の距離を結果的に小さくでき、磁気回
路の磁気抵抗を小さくする事ができる。これによれば、
第1のコイル及び第2のコイルに流す電流は、少ない電流
で多くの磁束を発生させる事ができる。

【0009】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプの
モータは、軸方向の長さが長くなり、カメラの鏡筒内で
光軸と平行になるように配置して、絞り羽根やシャッ
タ、レンズ等を駆動するために用いようとした場合、他
のレンズの配置の邪魔になったり他の構造物を切り欠か
なければならなかったりする問題点があった。

【0010】したがって、本発明の第１の目的は、出力が高
く、特に軸方向に関して小型のモータを提供することに
ある。

【0011】また、本発明の第２の目的は、絞り羽根を駆動
するアクチュエータとして、光軸と平行方向に関して短
く、他のレンズや構造物に対して邪魔にならない、出力
が高く、かつ安価な小型のモータを備えた光量制御装置
を提供することにある。

【0012】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、少なくとも外周面が周方
向に分割して異なる極に交互に着磁され回転軸を中心と
して回転可能な第１マグネットと、該第１マグネットの
軸方向に配置される第１コイルと、該第１コイルにより
励磁される第１外側磁極部と第１内側磁極部がそれぞれ
該第１マグネットの外周面及び内周面に対向する第１ス
テータとからなる第１の駆動手段と、少なくとも外周面
が周方向に分割して異なる極に交互に着磁され回転軸を
中心として回転可能な第２マグネットと、該第２マグネ
ットの軸方向に配置される第２コイルと、該第２コイル
により励磁される第２外側磁極部と第２内側磁極部がそ
れぞれ該第２マグネットの外周面及び内周面に対向する
第２ステータとからなる第２の駆動手段と、を備え、該
第１の駆動手段と該第２の駆動手段を軸方向が平行にな
るように並列配置し、該第１の駆動手段の第１マグネッ
トと該第２の駆動手段の第２マグネットとを直接連結す
るとともに、該第１の駆動手段の第１ステータと該第２
の駆動手段の第２ステータとを一体化したモータとする
ものである。

【0013】この構成では、第１の駆動手段及び第２の駆動
手段の外径はマグネット（第１及び第２マグネット）の
外周面に対向する外側磁極（第１及び第２外側磁極）で
決められ、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の軸方向
の長さはコイル(第１及び第２コイル)及びマグネット
(第１及び第２マグネット)を順に配置することで決めら
れるため、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を非常に
小型化することができる。

【0014】また、コイルにより発生する磁束は外側磁極と
内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に
作用する。さらに、第１の駆動手段の第１マグネットと
第２の駆動手段の第２マグネットが直接連結していると
ともに、第１の駆動手段の第１ステータと第２の駆動手
段の第２ステータとが一体化していることでユニット化
が可能となり、第１の駆動手段と第２の駆動手段を軸方
向が平行になる様に配置してあるので軸方向の長さが短
いモータとして構成することができる。

【0015】また、上記目的を達成するために、請求項２記
載の本発明は、少なくとも外周面が周方向に分割して異
なる極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可能な
第１マグネットと、該第１マグネットの軸方向に配置さ
れる第１コイルと、該第１コイルにより励磁される第１
外側磁極部と第１内側磁極部がそれぞれ該第１マグネッ
トの外周面及び内周面に対向する第１ステータとからな
る第１の駆動手段と、少なくとも外周面が周方向に分割
して異なる極に交互に着磁され回転軸を中心として回転
可能な第２マグネットと、該第２マグネットの軸方向に
配置される第２コイルと、該第２コイルにより励磁され
る第２外側磁極部と第２内側磁極部がそれぞれ該第２マ
グネットの外周面及び内周面に対向する第２ステータと
からなる第２の駆動手段と、を備え、該第１の駆動手段
と該第２の駆動手段を軸方向が平行になるように並列配
置し、該第１の駆動手段の第１マグネットと該第２の駆
動手段の第２マグネットとを出力手段を介して連結する
とともに、該第１の駆動手段の第１ステータと該第２の
駆動手段の第２ステータとを一体化したモータとするも
のである。

【0016】この構成では、第１の駆動手段及び第２の駆動
手段の外径はマグネット(第１及び第２マグネット)の外
周面に対向する外側磁極（第１及び第２外側磁極）で決
められ、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の軸方向の
長さはコイル（第１及び第２コイル）及びマグネット
（第１及び第２マグネット）を順に配置することで決め
られるため、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を非常
に小型化することができる。

【0017】また、コイルにより発生する磁束は外側磁極と
内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に
作用する。さらに、第１の駆動手段のマグネットと第２
の駆動手段のマグネットが出力手段を介して連結してい
るとともに、第１の駆動手段の第１ステータと第２の駆
動手段の第２ステータとが一体化していることでユニッ
ト化が可能となり、第１の駆動手段と第２の駆動手段を
軸方向が平行になる様に配置してあるので軸方向の長さ
が短いモータとして構成することができる。

【0018】また、上記目的を達成するために、請求項３記
載の本発明は、該第１の駆動手段の第１ステータの第１
外側磁極部及び該第２の駆動手段の第２ステータの第２
外側磁極部はそれぞれ軸方向に延出する複数の歯で構成
され、該第１の駆動手段の第１ステータ及び該第２の駆
動手段の第２ステータは該第１の駆動手段の第１ステー
タの複数の歯のうち２つの歯の付け根の間から該第２の
駆動手段の第２ステータの複数の歯のうち２つの歯の付
け根の間までを結ぶ接続部でつながっているモータとす
るものである。

【0019】この構成では、第１の駆動手段の第１ステータ
と第２の駆動手段の第２ステータとの一体化により第１
の駆動手段の第１ステータの第１外側磁極と第２の駆動
手段の第２ステータの第２外側磁極とがお互いに影響を
及ぼし合うことを防止できる。

【0020】また、上記目的を達成するために、請求項４記
載の本発明は、該第１の駆動手段の第１ステータの第１
外側磁極部及び該第２の駆動手段の第２ステータの第２
外側磁極部はそれぞれ軸方向に延出する複数の歯で構成
され、該第１の駆動手段の第１ステータ及び該第２の駆
動手段の第２ステータは該第１の駆動手段の第１ステー
タの複数の歯のうち２つの歯の付け根の間から該第２の
駆動手段の第２ステータの複数の歯のうち２つの歯の付
け根の間までを結ぶ接続部でつながっているとともに、
該接続部には該出力手段の一端を保持する保持部を有す
るモータとするものである。

【0021】この構成では、第１の駆動手段の第１ステータ
と第２の駆動手段の第２ステータとの一体化により第１
の駆動手段の第１ステータの外側磁極と第２の駆動手段
の第２ステータの外側磁極とがお互いに影響を及ぼし合
うことを防止できるとともに、接続部で出力手段の一端
を保持しているので、簡単な構成でユニット化が可能と
なる。

【0022】また、上記目的を達成するために、請求項５記
載の本発明は、該第１の駆動手段及び該第２の駆動手段
のマグネットの着磁分割数をそれぞれｎとし、該第１の
駆動手段及び該第２の駆動手段の第１及び第２ステータ
の軸中心から歯の付け根中央部までの距離をａとし、該
第１の駆動手段及び該第２の駆動手段の第１及び第２ス
テータの歯の軸方向長さをｂとすると、該第１の駆動手
段の第１ステータの軸中心から該第２の駆動手段の第２
ステータの軸中心までの距離Ｌは、 Ｌ＞２（ａ＋ｂ）ｃｏｓ（３６０／ｎ） となるように、該接続部を設けたモータとするものであ
る。

【0023】この構成では、ステータの展開形状において、
第１の駆動手段の第１ステータの歯と第２の駆動手段の
第２ステータの歯とが重なることなくステータをプレス
成形することが可能となる。

【0024】また、上記目的を達成するために、請求項６記
載の本発明は、該接続部は軸方向に段部を持つ折り返し
形状で構成されるモータとするものである。

【0025】この構成では、ステータの展開形状において、
第１の駆動手段の第１ステータの歯と第２の駆動手段の
第２ステータの歯とが重なることなくステータをプレス
成形することが可能となるとともに、第１の駆動手段の
第１ステータの軸中心から第２の駆動手段の第２ステー
タの軸中心までの距離に制約を受けないため、モータの
小型化が可能となる。

【0026】また、上記目的を達成するために、請求項７記
載の本発明は、請求項１記載のモータと、第１の駆動手
段のマグネット或いは第２の駆動手段のマグネットと連
結して回動する駆動伝達手段と、駆動伝達手段の回動に
より開閉して通過光量を制御する羽根とを備えた光量制
御装置とするものである。

【0027】この構成では、絞り羽根を駆動するアクチエー
タとして、光軸と平行方向に関して短く、他のレンズや
構造物に対して邪魔にならない、出力が高く、かつ安価
な小型のモータを備えた光量制御装置を提供することが
できる。

【0028】また、上記目的を達成するために、請求項８記
載の本発明は、請求項２記載のモータと、出力手段と連
結して回動する駆動伝達手段と、駆動伝達手段の回動に
より開閉して通過光量を制御する羽根とを備えた光量制
御装置とするものである。

【0029】この構成では、絞り羽根を駆動するアクチエー
タとして、光軸と平行方向に関して短く、他のレンズや
構造物に対して邪魔にならない、出力が高く、かつ安価
な小型のモータを備えた光量制御装置を提供することが
できる。

【0030】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【0031】（実施例１）図１〜図８は本発明の実施例１を
示す図であり、そのうち、図１は光量制御装置の分解斜
視図であり、図２は第１の駆動手段及び第２の駆動手段
の分解斜視図、図３は第１の駆動手段及び第２の駆動手
段の光量制御装置における円周方向断面図、図４は第１
の駆動手段を含む光量制御装置の径方向断面図、図５〜
図８は第１の駆動手段と第２の駆動手段とからなるモー
タと駆動伝達リングの関係を示す断面図である。

【0032】図１から図８において、１は円筒形状のマグネ
ットであり、図５から図８に示すようにマグネット１は
その外周表面及び内周表面を円周方向にｎ分割して（本
実施例では４分割）S極・N極が交互に着磁された着磁部
を有する。マグネット１は射出成形により形成されるプ
ラスチックマグネット材料により形成される。これによ
り円筒形状の半径方向に関しての厚さは非常に薄く構成
することができる。また、マグネット１には軸方向中央
部に回転軸１ａ及び回転軸１ｂを有するとともに、ギア
部１ｃが一体的に形成されている。回転軸１ａは補助ス
テータ５に回転可能に支持され、回転軸１ｂは地板２１
に回転可能に支持される。

【0033】マグネット１は射出成形により成形されるプラ
スチックマグネットからなるため、回転軸１ａ，１ｂや
ギア部１ｃを有するという複雑な形状でも製造が容易と
なる。

【0034】２は円筒形状のコイルであり、絶縁材料からな
るボビン３に巻き付けられている。コイル２の両端部は
ボビン３の端子保持部３ａに植立される２つの端子ピン
６にそれぞれ半田付けされる。コイル２はその外径がマ
グネット１の外径とほぼ同じ寸法となっている。

【0035】４は軟磁性材料からなるステータであり、第１
の外筒と第１の内軸４ｃとそれを結ぶ第１の天板４ｄ、
第２の外筒と第２の内軸４ｇとそれを結ぶ第２の天板４
ｈ、第１の天板４ｄと第２の天板４ｇとを連結する接続
部４ｉ、及び取り付け穴４ｊ，４ｋで構成される。第１
の外筒は第１の天板４ｄから軸方向に延出する複数の歯
（本実施例では２つ）によって構成され、これらが第１
の外側磁極４ａ，４ｂを形成している。また、第１の外
側磁極４ａ，４ｂはマグネット１の外周面に対向してギ
ア部１ｃの手前まで伸びており、その先端形状は磁極の
付け根部分となるコイル２下端付近から先端に近づくに
従って幅狭なものとなっている。第１の内軸４ｃは第１
の天板４ｄの中心から軸方向に延出する。第１の天板４
ｄはコイル２とほぼ同じ外径となっている。

【0036】５は補助ステータであり、その内径部５ｃがス
テータ４の第１の内軸４ｃに嵌合して固着され、かつ外
径部にはステータ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂに対向
した位相で対向部５ａ，５ｂが形成されている。対向部
５ａ，５ｂはそれぞれがマグネット１の着磁に関して同
位相になるように、円周方向に３６０／（ｎ／２）度、
即ち１８０度づつずれて形成されており、同じくステー
タ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂはそれぞれがマグネッ
ト１の着磁に関して同位相になるように、円周方向に３
６０／（ｎ／２）度、即ち１８０度づつずれて形成され
ている。

【0037】コイル２及びボビン３はマグネット１と同心位
置になるように、補助ステータ５に挟まれる形でステー
タ４に固定される。ステータ４の第１の内軸４ｃと補助
ステータ５とで第１の内側磁極を構成している。

【0038】以上、マグネット１、コイル２、ボビン３、ス
テータ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂ及び第１の内軸４
ｃ及び第１の天板４ｄ、補助ステータ５、端子ピン６に
より第１の駆動手段が構成される。

【0039】同様に、図１から図８において、１１は円筒形
状のマグネットであり、図５から図８に示すようにマグ
ネット１１はその外周表面及び内周表面を円周方向にｎ
分割して（本実施例では４分割）S極・N極が交互に着磁
された着磁部を有する。マグネット１１は射出成形によ
り形成されるプラスチックマグネット材料により形成さ
れる。これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さは
非常に薄く構成することができる。

【0040】また、マグネット１１には軸方向中央部に回転
軸１１ａ及び回転軸１１ｂを有するとともに、ギア部１
１ｃが一体的に形成されている。回転軸１１ａは補助ス
テータ１５に回転可能に支持され、回転軸１１ｂは地板
２１に回転可能に支持される。

【0041】マグネット１１は射出成形により成形されるプ
ラスチックマグネットからなるため、回転軸１１ａ，１
１ｂやギア部１１ｃを有するという複雑な形状でも製造
が容易となる。

【0042】１２は円筒形状のコイルであり、絶縁材料から
なるボビン１３に巻き付けられている。コイル１２の両
端部はボビン１３の端子保持部１３ａに植立される２つ
の端子ピン１６にそれぞれ半田付けされる。コイル１２
はその外径がマグネット１１の外径とほぼ同じ寸法とな
っている。

【0043】ステータ４の第２の外筒は第２の天板４ｄから
軸方向に延出する複数の歯（本実施例では２つ）によっ
て構成され、これらが第２の外側磁極４ａ，４ｂを形成
している。また、第２の外側磁極４ａ，４ｂはマグネッ
ト１１の外周面に対向してギア部１１ｃの手前まで伸び
ており、その先端形状は磁極の付け根部分となるコイル
１２下端付近から先端に近づくに従って幅狭なものとな
ってる。第２の内軸４ｇは第２の天板４ｈの中心から軸
方向に延出する。第２の天板４ｈはコイル１２とほぼ同
じ外径となっている。

【0044】１５は補助ステータであり、その内径部１５ｃ
がステータ４の第２の内軸４ｇに嵌合して固着され、か
つ外径部にはステータ４の第２の外側磁極４ｅ，１４ｆ
に対向した位相で対向部１５ａ，１５ｂが形成されてい
る。対向部１５ａ，１５ｂはそれぞれがマグネット１１
の着磁に関して同位相になるように、円周方向に３６０
／（ｎ／２）度、即ち１８０度づつずれて形成されてお
り、同じくステータ４の第２の外側磁極４ｅ，４ｆはそ
れぞれがマグネット１１の着磁に関して同位相になるよ
うに、円周方向に３６０／（ｎ／２）度、即ち１８０度
づつずれて形成されている。

【0045】コイル１２及びボビン１３はマグネット１１と
同心位置になるように、補助ステータ１５に挟まれる形
でステータ４に固定される。ステータ４の第２の内軸４
ｇと補助ステータ１５とで第２の内側磁極を構成してい
る。

【0046】以上、マグネット１１、コイル１２、ボビン１
３、ステータ４の第２の外側磁極４ｅ，４ｆ及び第２の
内軸４ｇ及び第２の天板４ｈ、補助ステータ１５により
第２の駆動手段が構成される。

【0047】２１は中央に開口部２１ａが形成されたドーナ
ツ形状の地板であり、２２は地板２１の開口部２１ａに
嵌合部２２ｂが嵌合して回転可能に取り付けられる駆動
伝達リングである。第１の駆動手段と第２の駆動装手段
はステータ４の取り付け穴４ｊ及び取り付け穴４ｋがそ
れぞれ地板２１の取り付けダボ２１ｄ及び取り付けダボ
２１ｅに位置決めされて、公知の方法、例えば接着等に
より地板２１に固定される。

【0048】その際、第１の駆動装手段のマグネット１の回
転軸１ａが補助ステータ５の内径部５ｃに嵌合し、第１
の駆動装手段のマグネット１の回転軸１ｂが地板２１の
軸穴２１ｂに嵌合し、第２の駆動装手段のマグネット１
１の回転軸１１ａが補助ステータ１５の内径部１５ｃに
嵌合し、第２の駆動装手段のマグネット１１の回転軸１
１ｂが地板２１の軸穴２１ｃに嵌合して、マグネット１
及びマグネット１１は回転可能に保持される。

【0049】第１の駆動手段のステータ及び第２の駆動手段
のステータは、第１の天板４ｄのうち第１の外側磁極４
ａの付け根と第１の外側磁極４ｂの付け根の間から第２
の天板４ｈのうち第２の外側磁極４ｅの付け根と第２の
外側磁極４ｆの付け根の間までを結ぶ接続部４ｉでつな
がっている。すなわち、第１の駆動手段のステータと第
２の駆動手段のステータとは一体化しており、それぞれ
の外側磁極の天板平面への展開図が重ならないようにプ
レス成形が可能な形状となっている。

【0050】第１の駆動手段と第２の駆動手段は軸方向が平
行の状態で地板２１の円周方向に並べて配置されてお
り、第１の駆動手段のマグネット１に一体的に形成され
たギア部１ｃは第２の駆動手段のマグネット１１に一体
的に形成されたギア部１１ｃと噛み合っている。また、
駆動伝達リング２２にはギヤ部２２ａが一体的に形成さ
れており、ギヤ部２２ａは第１の駆動手段のマグネット
１に一体的に形成されたギア部１ｃと噛み合って連結さ
れる。

【0051】これにより第１の駆動手段のマグネット１と第
２の駆動手段のマグネット１１とはお互いに連動して駆
動することができる。この時、マグネット１の着磁位相
とステータ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂの関係は、マ
グネット１１の着磁位相とステータ４の第２の外側磁極
１４ｅ，１４ｆの関係に対して１８０／ｎ度、即ち４５
°ずれて配置される。

【0052】駆動伝達リング２２は連動して駆動する第１の
駆動手段と第２の駆動手段とによって回転駆動される。
この様子は後述する。

【0053】２３，２４，２５，２６，２７は絞り羽根であ
り、これらの図１下面側に突出するダボ２３ａ，２４
ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａがそれぞれカム板２８に形
成されたカム溝２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８
ｅに摺動可能に嵌合し、図１上面側に突出するダボ２３
ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂがそれぞれ駆動伝
達リング２２に形成された穴２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，
２２ｆ，２２ｇに回転可能に嵌合する。地板２１は駆動
伝達リング２２及び絞り羽根２３，２４，２５，２６，
２７を間に挟んでカム板２８に固定される。駆動伝達リ
ング２２の回転により絞り羽根２３，２４，２５，２
６，２７は光軸回りに回動しながら通過光量を変化させ
るよう構成されている。

【0054】以上、第１の駆動手段、第２の駆動手段、地板
２１、駆動伝達リング２２、絞り羽根２３，２４，２
５，２６，２７、カム板２８により光量制御装置が構成
される。

【0055】ステータ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂ及び第
２の外側磁極４ｅ，４ｆは軸と平行方向に延出する歯に
より構成されている。この構成によりモータの直径を最
小限にしつつ磁極の形成が可能となる。つまり、外側磁
極を半径方向に延びる凹凸で形成すると、その分モータ
の直径は大きくなってしまうが、本実施例では軸と平行
方向に延出する歯により外側磁極を構成しているので、
第１の駆動手段及び第２の駆動手段の直径Ｄ（図４参
照）を最小限に抑えることができる。また、第１の駆動
装置及び第２の駆動装置は地板２１に開口部２１ａを遮
らぬように配置してあるが、それらの直径Ｄを最小限に
抑えることができるので、開口部２１ａを除いた部分の
幅Ｗ（図４参照）が小さく抑えられ、光量制御装置その
ものの直径も小さく抑えることが可能となる。

【0056】第１の駆動手段も第２の駆動手段も軸方向の長
さはマグネットの長さとコイルの長さを加えただけの長
さでほぼ決まるため、軸方向の高さＨ（図４参照）が非
常に低いアクチエータとして構成でき、第１の駆動手段
及び第２の駆動手段は軸方向に平行に並べて配置してあ
るので、絞り羽根を駆動するアクチエータとして光軸と
平行方向に関して短く構成でき、他のレンズや構造物に
対して邪魔にならない。

【0057】ステータ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂ及び第
１の内側磁極の一部を構成する補助ステータ５の対向部
５ａ，５ｂはマグネット１の一端側の外周面および内周
面に対向してマグネット１の一端側を挟み込むように設
けられる。

【0058】同様にステータ４の第２外側磁極４ｅ，４ｆ及
び第２の内側磁極の一部を構成する補助ステータ１５の
対向部１５ａ，１５ｂはマグネット１１の一端側の外周
面および内周面に対向してマグネット１１の一端側を挟
み込むように設けられる。

【0059】ステータ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂ及び補
助ステータ５の間にコイル２及びボビン３が設けられ、
コイル２に通電されることによりステータ４の第１の外
側磁極４ａ，４ｂ及び補助ステータ５が励磁される。

【0060】同様にステータ４の第２の外側磁極４ｅ，４ｆ
及び補助ステータ１５の間にコイル１２及びボビン１３
が設けられ、コイル１２に通電されることによりステー
タ４の第２の外側磁極４ｅ，４ｆ及び補助ステータ１５
が励磁される。

【0061】したがって、コイル２により発生する磁束は第
１の外側磁極４ａ，４ｂ及び第１の内側磁極の一部を構
成する対向部５ａ，５ｂとの間に配置されるマグネット
１を横切るので、マグネット１に効果的に作用し、コイ
ル１２により発生する磁束は第２の外側磁極４ｅ，４ｆ
及び第２の内側磁極の一部を構成する対向部１５ａ，１
５ｂとの間に配置されるマグネット１１を横切るので、
マグネット１１に効果的に作用し、モータの出力を高め
る。

【0062】第１の駆動手段の内側磁極はコイル２の内径よ
りも大きな外径を有し、第２の駆動手段の内側磁極はコ
イル１２の内径よりも大きな外径を有していることで、
コイルの内径を小さくしてコイルの占有する体積を大き
くしても、第１の駆動手段の外側磁極と内側磁極の距離
及び第２の駆動手段の外側磁極と内側磁極の距離を小さ
く構成することが可能になる。これによりコイル側から
見た磁気抵抗は小さく構成されるため、小さな電力によ
っても多くの磁束を発生させることが可能となり、モー
タの出力が高まる。

【0063】図５〜図８は第１の駆動手段と第２の駆動手段
からなるモータと駆動伝達リング２２の関係を示す断面
図である。

【0064】マグネット１の着磁位相とステータ４の第１の
外側磁極４ａ，４ｂの関係はマグネット１１の着磁位相
とステータ４の第２の外側磁極４ｅ，４ｆの関係に対し
て１８０／ｎ度、即ち４５°ずれて配置されている。こ
れはマグネット１のギア部１ｃとマグネット１１のギア
部１１ｃの特定の歯の位相を合わせることで１８０／ｎ
度ずれて配置されるように構成してある。

【0065】次に駆動伝達リング２２が第１の駆動手段と第
２の駆動手段によって駆動される様子を説明する。

【0066】図５の状態はコイル１２のみに通電して、ステ
ータ４の第２の外側磁極４ｅ，４ｆをＳ極とし、第２の
内側磁極の一部を構成する補助ステータ１５の対向部１
５ａ，１５ｂをＮ極とした場合のものである。マグネッ
ト１１の外周表面のＮ極に着磁された着磁部がステータ
４の第２の外側磁極４ｅ，４ｆの中心に位置出しされ、
マグネット１１の内周表面のＳ極に着磁された着磁部が
補助ステータ１５の対向部１５ａ，１５ｂの中心に位置
出しされる。

【0067】図５の状態からコイル１２の通電を切り、コイ
ル２に通電して、ステータ４の第１の外側磁極４ａ，４
ｂをＮ極とし、第１の内側磁極の一部を構成する補助ス
テータ５の対向部５ａ，５ｂをＳ極に励磁すると、マグ
ネット１の外周表面のＳ極に着磁された着磁部がステー
タ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂの中心に位置出しさ
れ、マグネット１の内周表面のＮ極に着磁された着磁部
が補助ステータ５の対向部５ａ，５ｂの中心に位置出し
される。この時、ギア部１ｃとギア部１１ｃとによって
連結されているマグネット１及びマグネット１１はそれ
ぞれ反時計方向及び時計方向に４５度回転し、マグネッ
ト１のギア部１ｃと噛み合っている駆動伝達リング２２
は時計方向に回転して、図６に示す状態となる。

【0068】次に、コイル２への通電を切りコイル１２への
通電を図５に示す状態に対し反転させ、ステータ４の第
２の外側磁極４ｅ，４ｆをＮ極とし、第２の内側磁極の
一部を構成する補助ステータ１５の対向部１５ａ，１５
ｂをＳ極に励磁すると、マグネット１１の外周表面のＳ
極に着磁された着磁部がステータ４の第２の外側磁極４
ｅ，４ｆの中心に位置出しされ、マグネット１１の内周
表面のＮ極に着磁された着磁部が補助ステータ１５の対
向部１５ａ，１５ｂの中心に位置出しされる。この時、
ギア部１ｃとギア部１１ｃとによって連結されているマ
グネット１及びマグネット１１はそれぞれ反時計方向及
び時計方向に４５度回転し、マグネット１のギア部１ｃ
と噛み合っている駆動伝達リング２２は時計方向に回転
して、図７に示す状態となる。

【0069】次に、コイル１２への通電を切りコイル２への
通電を図６に示す状態に対し反転させ、ステータ４の第
１の外側磁極４ａ，４ｂをＳ極とし、第２の内側磁極の
一部を構成する補助ステータ５の対向部５ａ，５ｂをＮ
極に励磁すると、マグネット１の外周表面のＮ極に着磁
された着磁部がステータ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂ
の中心に位置出しされ、マグネット１の内周表面のＳ極
に着磁された着磁部が補助ステータ５の対向部５ａ，５
ｂの中心に位置出しされる。この時、ギア部１ｃとギア
部１１ｃとによって連結されているマグネット１及びマ
グネット１１はそれぞれ反時計方向及び時計方向に４５
度回転し、マグネット１のギア部１ｃと噛み合っている
駆動伝達リング２２は時計方向に回転して、図８に示す
状態となる。

【0070】以降、上記のようにコイル２及びコイル１２へ
の通電方向を順次切り換えていくことにより、マグネッ
ト１、マグネット１１、及び駆動伝達リング２２も同時
に回転し、通電位相に応じた位置へと順次回転すること
になる。

【0071】ここで、このような構成のアクチュエータが超
小型化になる上で最適な構成であることについて述べ
る。本実施例のアクチュエータの基本構成について述べ
ると、第１に、第１の駆動手段及び第２駆動手段のマグ
ネットを中空の円筒形状に形成していること 第２に、第１の駆動手段及び第２駆動手段のマグネット
の外周面及び内周面を周方向にｎ分割して異なる極に交
互に着磁していること 第３に、第１の駆動手段及び第２駆動手段ともに軸方向
にコイルとマグネットを順に配置していること 第４に、第１の駆動手段及び第２駆動手段ともにコイル
により励磁されるステータの外側磁極および内側磁極を
それぞれマグネットの外周面および内周面に対向させて
いること 第５に、第１の駆動手段及び第２駆動手段の外側磁極を
軸と平行方向に延出する歯により構成しているのこと 第6に、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を平行に並
べて配置していること 第７に、第１の駆動手段のマグネットと第２の駆動手段
のマグネットとを直接連結していること 第８に、第１の駆動手段のステータと第２の駆動手段の
ステータとを一体化していることである。

【0072】この第１の駆動手段及び第２の駆動手段の径は
マグネットの径にステータの磁極を対向させるだけの大
きさがあればよく、また、第１の駆動手段及び第２の駆
動手段の長さはマグネットの長さにコイルの長さを加え
た程度の長さがあれば良いことになる。このため第１の
駆動手段及び第２の駆動手段の大きさは、マグネット及
びコイルの径と長さによって決まるもので、マグネット
及びコイルの径と長さをそれぞれ非常に小さくすれば第
１の駆動手段及び第２の駆動手段を超小型にすることが
できるものである。

【0073】この時、マグネット及びコイルの径と長さをそ
れぞれ非常に小さくすると、第１の駆動手段及び第２の
駆動手段としての精度を維持することが難しくなるが、
これはマグネットを中空の円筒形状に形成し、この中空
の円筒形状に形成されたマグネットの外周面及び内周面
にステータの外側磁極および内側磁極を対向させるとい
う単純な構造により、第１の駆動手段及び第２の駆動手
段の精度の問題を解決している。

【0074】また、開口部２１ａを遮らぬように第１の駆動
手段及び第２の駆動手段を配置してあるが、それらの直
径を最小限に抑えることができることで、光量制御装置
そのものの直径も小さく抑えることができる。

【0075】さらに、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を
平行に並べて配置していることで、絞り羽根を駆動する
アクチュエータとして光軸と平行方向に関して短く、他
のレンズや構造物に対して邪魔にならないように構成で
きる。

【0076】また、第１の駆動手段のマグネットと第２の駆
動手段のマグネットを直接連結しているとともに、第１
の駆動手段のステータと第２の駆動手段のステータとを
一体化していることで、双方向の回転が可能なモータと
してユニット化が可能となるとともに、ステータが別体
のものに比べて第１の駆動手段のステータと第２の駆動
手段のステータとの位置精度が高くなるためステップモ
ータとしての回転精度が向上し、さらには部品点数の削
減が可能となってコストダウンになる。

【0077】さらに、第１の駆動手段のステータ及び第２の
駆動手段のステータは、第１の天板４ｄのうち第１の外
側磁極４ａの付け根と第１の外側磁極４ｂの付け根の間
から第２の天板４ｈのうち第２の外側磁極４ｅの付け根
と第２の外側磁極４ｆの付け根の間までを結ぶ接続部４
ｉでつながっているので、第１の駆動手段のステータの
外側磁極４ａ，４ｂと第２の駆動手段のステータの外側
磁極４ｅ，４ｆとがお互いに影響を及ぼし合うことを防
止できるとともに、ステータを一体プレス成形すること
が可能となる。

【0078】前述したようにマグネット１の着磁位相とステ
ータ４の第１の外側磁極４ａ，４ｂの関係は、マグネッ
ト１１の着磁位相とステータ４の第２の外側磁極４ｅ，
４ｆの関係に対して１８０／ｎ度、即ち４５°ずれて配
置する必要がある。そこで、マグネット１のギア部１ｃ
とマグネット１１のギア部１１ｃの特定の歯の位相を合
わせるだけで、１８０／ｎ度ずれて配置されるように構
成した。これによりマグネットの着磁位相をギアの歯の
位置を見ることで目視可能になるので、組み立て時に第
１の駆動手段のマグネット１と第２の駆動手段のマグネ
ット１１との相対的回転位置を所定の位置で組み立てや
すくなり、組み立て作業効率が高まる。

【0079】（発明と実施例１の対応）上記実施例１におい
て、図１乃至図８のマグネット１が本発明の第１の駆動
手段のマグネットに相当し、図１乃至図４のコイル２が
本発明の第１の駆動手段のコイルに相当し、図１乃至図
８のステータ４及び補助ステータ５が本発明の第１の駆
動手段のステータに相当し、図１，図２，図３，図５乃
至図８のマグネット１１が本発明の第２の駆動手段のマ
グネットに相当し、図１，図２，図３のコイル１２が本
発明の第２の駆動手段のコイルに相当し、図１，図２，
図３，図５乃至図８のステータ４及び補助ステータ１５
が本発明の第２の駆動手段のステータに相当し、図１，
図４乃至図８の駆動伝達リング２２が本発明の駆動伝達
手段に相当し、図１の絞り羽根２３，２４，２５，２
６，２７及び図４の絞り羽根２３が本発明の羽根に相当
する。

【0080】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の対応
関係であるが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、特許請求の範囲で表現した構成要素と均等なも
の、又は実施例がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであっても良いことは言うまでもない。例
えば、特許請求の範囲で表現されている第１ステータと
第２ステータとを一体化したとは必ずしも物理的に一体
化となっている必要はなく、機械的に連結されて固定さ
れているような場合も含むものである。

【0081】（変形例）上記の実施例１においては、マグネ
ット１とマグネット１１の連結をギア部１ｃとギア部１
１ｃで行ったが、その他の連結方法でも良い。例えばマ
グネット１にピンを設け、マグネット１１にそれに嵌合
する溝を設ける。マグネット１、マグネット１１の回転
量が少ない場合はこのような構成でも達成可能である。
また、マグネットには回転軸を一体的に形成している
が、回転軸を別体としてマグネットに固定してもよい。
また、マグネットにギア部を一体的に形成しているが、
ギア部を別体としてマグネットに固定してもよい。ま
た、第１の駆動手段と第２の駆動手段を絞り羽根が回動
する地板に直接組み付け固定しているが、第１の駆動手
段と第２の駆動手段が噛み合った状態で所定のケースに
固定してユニット化し、これを地板に組み付けてもよ
い。また、第１の駆動手段と第２の駆動手段とによって
構成するモータは絞り羽根を駆動するためのアクチエー
タとして用いたが、他の用途、例えばシャッター羽根を
駆動するためのアクチュエータとして用いてもよいし、
レンズ駆動のためのカム筒等を回転させる等にも使用可
能であり、高出力で直径が小さく且つ軸方向の長さも短
いという利点を持ったモータとしても有用なものとな
る。

【0082】（実施例２）次に、本発明の実施例２を図面を
参照して詳細に説明する。図９〜図２０は本発明の実施
例２を示す図であり、そのうち、図９は光量制御装置の
分解斜視図であり、図１０は第１の駆動手段及び第２の
駆動手段の分解斜視図、図１１は第１の駆動手段及び第
２の駆動手段の光量制御装置における円周方向断面図、
図１２は第１の駆動手段の中心を通る光量制御装置の径
方向断面図、図１３は減速ギアの中心を通る光量制御装
置の径方向断面図、図１４はステータの展開図、図１５
は別の実施例に係るステータの斜視図、図１６は図１５
におけるステータの展開図、図１７〜図２０は第１の駆
動手段と第２の駆動手段と減速ギアの関係を示す説明図
である。

【0083】図９から図２０において、５１は円筒形状のマ
グネットであり、図１７から図２０に示すようにマグネ
ット５１はその外周表面及び内周表面を円周方向にｎ分
割して（本実施例では８分割）S極・N極が交互に着磁さ
れた着磁部を有する。マグネット５１は射出成形により
形成されるプラスチックマグネット材料により形成され
る。これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さは非
常に薄く構成することができる。また、マグネット５１
には軸方向中央部に回転軸５１ａ及び回転軸５１ｂを有
するとともに、ギア部５１ｃが一体的に形成されてい
る。回転軸５１ａは補助ステータ５５に回転可能に支持
され、回転軸５１ｂは地板６８に回転可能に支持され
る。

【0084】マグネット５１は射出成形により成形されるプ
ラスチックマグネットからなるため、回転軸５１ａ，５
１ｂやギア部５１ｃを有するという複雑な形状でも製造
が容易となる。

【0085】５２は円筒形状のコイルであり、絶縁材料から
なるボビン５３に巻き付けられている。コイル５２の両
端部はボビン５３の端子保持部５３ａに植立される２つ
の端子ピン５６にそれぞれ半田付けされる。コイル５２
はその外径がマグネット５１の外径とほぼ同じ寸法とな
っている。

【0086】５４は軟磁性材料からなるステータであり、第
１の外筒と第１の内軸５４ｅとそれを結ぶ第１の天板５
４ｆ、第２の外筒と第２の内軸５４ｋとそれを結ぶ第２
の天板５４ｌ、第１の天板５４ｆと第２の天板５４ｌと
を連結する接続部５４ｍ、及び接続部５４ｍの中央に設
けられ減速ギア６７を保持する軸穴５４ｎで構成され
る。第１の外筒は第１の天板５４ｆから軸方向に延出す
る複数の歯（本実施例では４つ）によって構成され、こ
れらが第１の外側磁極５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ
を形成している。

【0087】また、第１の外側磁極５４ａ，５４ｂ，５４
ｃ，５４ｄはマグネット５１の外周面に対向してギア部
５１ｃの手前まで伸びており、その先端形状は磁極の付
け根部分となるコイル５２下端付近から先端に近づくに
従って幅狭なものとなっている。第１の内軸５４ｅは第
１の天板５４ｆの中心から軸方向に延出する。第１の天
板５４ｆはコイル５２とほぼ同じ外径となっている。

【0088】５５は補助ステータであり、その内径部５５ｅ
がステータ５４の第１の内軸５４ｅに嵌合して固着さ
れ、かつ外径部にはステータ５４の第１の外側磁極５４
ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄに対向した位相で対向部５
５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが形成されている。対向
部５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄはそれぞれがマグネ
ット５１の着磁に関して同位相になるように、円周方向
に３６０／（ｎ／２）度、即ち９０度づつずれて形成さ
れており、同じくステータ５４の第１の外側磁極５４
ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄはそれぞれがマグネット１
の着磁に関して同位相になるように、円周方向に３６０
／（ｎ／２）度、即ち９０度づつずれて形成されてい
る。

【0089】コイル５２及びボビン５３はマグネット５１と
同心位置になるように、補助ステータ５５に挟まれる形
でステータ５４に固定される。ステータ５４の第１の内
軸５４ｅと補助ステータ５５とで第１の内側磁極を構成
している。

【0090】以上、マグネット５１、コイル５２、ボビン５
３、ステータ５４の第１の外側磁極５４ａ，５４ｂ，５
４ｃ，５４ｄ及び第１の内軸５４ｅ及び第１の天板５４
ｆ、補助ステータ５５、端子ピン５６により第１の駆動
手段が構成される。

【0091】同様に、図９から図２０において、６１は円筒
形状のマグネットであり、図１７から図２０に示すよう
にマグネット６１はその外周表面及び内周表面を円周方
向にｎ分割して（本実施例では８分割）S極・N極が交互
に着磁された着磁部を有する。マグネット６１は射出成
形により形成されるプラスチックマグネット材料により
形成される。これにより円筒形状の半径方向に関しての
厚さは非常に薄く構成することができる。また、マグネ
ット６１には軸方向中央部に回転軸６１ａ及び回転軸６
１ｂを有するとともに、ギア部６１ｃが一体的に形成さ
れている。回転軸６１ａは補助ステータ６５に回転可能
に支持され、回転軸６１ｂは地板６８に回転可能に支持
される。

【0092】マグネット６１は射出成形により成形されるプ
ラスチックマグネットからなるため、回転軸６１ａ，６
１ｂやギア部６１ｃを有するという複雑な形状でも製造
が容易となる。

【0093】６２は円筒形状のコイルであり、絶縁材料から
なるボビン６３に巻き付けられている。コイル６２の両
端部はボビン６３の端子保持部６３ａに植立される２つ
の端子ピン６６にそれぞれ半田付けされる。コイル６２
はその外径がマグネット６１の外径とほぼ同じ寸法とな
っている。

【0094】ステータ５４の第２の外筒は第２の天板５４ｌ
から軸方向に延出する複数の歯（本実施例では４つ）に
よって構成され、これらが第２の外側磁極５４ｇ，５４
ｈ，５４ｉ，５４ｊを形成している。また、第２の外側
磁極５４ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊはマグネット６１
の外周面に対向してギア部６１ｃの手前まで伸びてお
り、その先端形状は磁極の付け根部分となるコイル６２
下端付近から先端に近づくに従って幅狭なものとなって
る。第２の内軸５４ｋは第２の天板５４ｌの中心から軸
方向に延出する。第２の天板５４ｌはコイル６２とほぼ
同じ外径となっている。

【0095】６５は補助ステータであり、その内径部６５ｅ
がステータ５４の第２の内軸５４ｋに嵌合して固着さ
れ、かつ外径部にはステータ５４の第２の外側磁極５４
ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊに対向した位相で対向部６
５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが形成されている。対向
部６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄはそれぞれがマグネ
ット６１の着磁に関して同位相になるように、円周方向
に３６０／（ｎ／２）度、即ち９０度づつずれて形成さ
れており、同じくステータ５４の第２の外側磁極５４
ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊはそれぞれがマグネット６
１の着磁に関して同位相になるように、円周方向に３６
０／（ｎ／２）度、即ち９０度づつずれて形成されてい
る。

【0096】コイル６２及びボビン６３はマグネット６１と
同心位置になるように、補助ステータ６５に挟まれる形
でステータ５４に固定される。ステータ５４の第２の内
軸５５ｋと補助ステータ６５とで第２の内側磁極を構成
している。

【0097】以上、マグネット６１、コイル６２、ボビン６
３、ステータ５４の第２の外側磁極５４ｇ，５４ｈ，５
４ｉ，５４ｊ及び第２の内軸５４ｋ及び第２の天板５４
ｌ、補助ステータ６５により第２の駆動手段が構成され
る。

【0098】６７は減速ギアである。第１の駆動手段と第２
の駆動装手段はステータ５４を公知の方法、例えば接着
等により地板６８に固定することで位置決め配置され
る。その際、第１の駆動装手段のマグネット５１の回転
軸５１ａが補助ステータ５５の内径部５５ｅに嵌合し、
回転軸５１ｂが地板６８の軸穴６８ａに嵌合し、第２の
駆動装手段のマグネット６１の回転軸６１ａが補助ステ
ータ６５の内径部６５ｅに嵌合し、回転軸６１ｂが地板
６８の軸穴６８ｂに嵌合して、マグネット５１及びマグ
ネット６１は回転可能に保持される。また、減速ギア６
７は回転軸６７ｃがステータ５４の軸穴５４ｎに嵌合
し、回転軸６７ｄが地板６８の軸穴６８ｃに嵌合して回
転可能に保持される。

【0099】第１の駆動手段のステータ及び第２の駆動手段
のステータは、第１の天板５４ｆのうち第１の外側磁極
５４ｃの付け根と第１の外側磁極５４ｄの付け根の間か
ら第２の天板５４ｌのうち第２の外側磁極５４ｉの付け
根と第２の外側磁極５４ｊの付け根の間までを結ぶ接続
部５４ｍでつながっている。すなわち、第１の駆動手段
のステータと第２の駆動手段のステータとは一体化して
おり、それぞれの外側磁極のプレス成形が可能な形状と
なっている。

【0100】図１４はステータ５４の展開図である。マグネ
ット５１及びマグネット６１の着磁分割数をそれぞれｎ
とすると、第１の天板５４ｆの軸中心から第２の天板５
４ｌの軸中心までを結ぶ線と第１の天板５４ｆの軸中心
から第１の外側磁極５４ｃの先端とを結ぶ線とのなす角
θ、第１の天板５４ｆの軸中心から第２の天板５４ｌの
軸中心までを結ぶ線と第１の天板５４ｆの軸中心から第
１の外側磁極５４ｄの先端とを結ぶ線とのなす角θ、第
１の天板５４ｆの軸中心から第２の天板５４ｌの軸中心
までを結ぶ線と第２の天板５４ｌの軸中心から第２の外
側磁極５４ｊの先端とを結ぶ線とのなす角θ、第１の天
板５４ｆの軸中心から第２の天板５４ｌの軸中心までを
結ぶ線と第２の天板５４ｌの軸中心から第２の外側磁極
５４ｉの先端とを結ぶ線とのなす角θは、θ＝３６０／
ｎ となり、第１の天板５４ｆ及び第２の天板５４ｌの
軸中心から外側磁極である歯の付け根中央部までの距離
をａとし、第１の外側磁極及び第２の外側磁極の軸方向
長さをｂとすると、第１の天板５４ｆの軸中心から第２
の天板５４ｌの軸中心までの距離Ｌは、Ｌ＞２（ａ＋
ｂ）ｃｏｓθ となるように接続部５４ｍが設定され
る。

【0101】これにより、ステータ５４の展開形状におい
て、第１の外側磁極と第２の外側磁極とが重なることが
ないため、ステータ５４を容易にプレス成形することが
可能となる。

【0102】図１５はステータの別の実施例としてステータ
５４とは部分的に異なるプレス形状で作成されるステー
タの斜視図であり、図１６は図１５におけるステータ８
０の展開図である。ステータ８０はステータ５４と同様
に軟磁性材料からなるステータであり、第１の外筒と第
１の内軸とそれを結ぶ第１の天板８０ｆ、第２の外筒と
第２の内軸とそれを結ぶ第２の天板８０ｌ、第１の天板
８０ｆと第２の天板８０ｌとを連結する接続部８０ｍ、
及び接続部８０ｍの中央に設けられ減速ギア６７を保持
する軸穴８０ｎで構成される。

【0103】第１の外筒は第１の天板８０ｆから軸方向に延
出する複数の歯（本実施例では４つ）によって構成さ
れ、これらが第１の外側磁極８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，
８０ｄを形成している。第２の外筒は第２の天板８０ｌ
から軸方向に延出する複数の歯（本実施例では４つ）に
よって構成され、これらが第２の外側磁極８０ｇ，８０
ｈ，８０ｉ，８０ｊを形成している。接続部８０ｍは軸
方向に段部８０ｏ、８０ｐを持つ折り返し形状で構成さ
れる。

【0104】これにより、ステータ８０の展開形状におい
て、第１の外側磁極と第２の外側磁極とが重らないよう
に段部８０ｏ、８０ｐの長さを調整できるため、ステー
タ８０を容易にプレス成形することが可能になるととも
に、プレス後の第１の天板８０ｆの軸中心から第２の天
板８０ｌの軸中心までの距離に制約を受けないため、さ
らなるモータの小型化が可能となる。

【0105】第１の駆動手段と第２の駆動手段は軸方向が平
行の状態で地板６８に並べて配置されており、第１の駆
動手段のマグネット５１に一体的に形成されたギア部５
１ｃ及び第２の駆動手段のマグネット６１に一体的に形
成されたギア部６１ｃはそれぞれ減速ギア６７のギア部
６７ａと噛み合っている。

【0106】これにより第１の駆動手段のマグネット５１と
第２の駆動手段のマグネット６１とはお互いに連動して
駆動することができる。この時、マグネット５１の着磁
位相とステータ５４の第１の外側磁極５４ａ，５４ｂ，
５４ｃ，５４ｄの関係は、マグネット６１の着磁位相と
ステータ５４の第２の外側磁極５４ｇ，５４ｈ，５４
ｉ，５４ｊの関係に対して１８０／ｎ度、即ち２２．５
°ずれて配置される。

【0107】減速ギア６７は第１の駆動手段と第２の駆動手
段とによって回転駆動される。この様子は後述する。

【0108】第１の駆動手段、第２の駆動手段、減速ギア６
７及び地板６８で１つのモータユニットとして構成され
る。

【0109】７１は中央に開口部７１ａが形成されたドーナ
ツ形状の押え板であり、モータユニットは地板６８の位
置決めダボ６８ｄが押え板７１の穴７１ｂに嵌合し、地
板６８の位置決めダボ６８ｅが押え板７１の穴７１ｃに
嵌合して位置決めされ、接着やビス止め等により押え板
７１に固定される。

【0110】７２は押え板７１の開口部７１ａに嵌合部７２
ｂが嵌合して回転可能に取り付けられる駆動伝達リング
である。駆動伝達リング７２にはギヤ部７２ａが一体的
に形成されており、ギヤ部７２ａは減速ギア６７のギア
部６７ｂと噛み合って連結される。

【0111】７３，７４，７５，７６，７７は絞り羽根であ
り、これらの図１下面側に突出するダボ７３ａ，７４
ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａがそれぞれカム板７８に形
成されたカム溝７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ，７８
ｅに摺動可能に嵌合し、図１上面側に突出するダボ７３
ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂがそれぞれ駆動伝
達リング７２に形成された穴７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ，
７２ｆ，７２ｇに回転可能に嵌合する。押え板７１は駆
動伝達リング７２及び絞り羽根７３，７４，７５，７
６，７７を間に挟んでカム板７８に固定される。減速ギ
ア６７と連結している駆動伝達リング７２の回転により
絞り羽根７３，７４，７５，７６，７７は光軸回りに回
動しながら通過光量を変化させるよう構成されている。

【0112】以上、モータユニット、押え板７１、駆動伝達
リング７２、絞り羽根７３，７４，７５，７６，７７、
カム板７８により光量制御装置が構成される。

【0113】ステータ５４の第１の外側磁極５４ａ，５４
ｂ，５４ｃ，５４ｄ及び第２の外側磁極５４ｇ，５４
ｈ，５４ｉ．５４ｊは軸と平行方向に延出する歯により
構成されている。この構成によりモータの直径を最小限
にしつつ磁極の形成が可能となる。つまり、外側磁極を
半径方向に延びる凹凸で形成すると、その分モータの直
径は大きくなってしまうが、本実施例では軸と平行方向
に延出する歯により外側磁極を構成しているので、第１
の駆動手段及び第２の駆動手段の直径Ｄ２（図１２参
照）を最小限に抑えることができる。また、第１の駆動
装置及び第２の駆動装置は地板２１に押え板７１の開口
部７１ａを遮らぬように配置してあるが、それらの直径
Ｄ２を最小限に抑えることができるので、開口部７１ａ
を除いた部分の幅Ｗ２（図１２参照）が小さく抑えら
れ、光量制御装置そのものの直径も小さく抑えることが
可能となる。

【0114】第１の駆動手段も第２の駆動手段も軸方向の長
さはマグネットの長さとコイルの長さを加えただけの長
さでほぼ決まるため、軸方向の高さＨ２（図１２参照）
が非常に低いアクチエータとして構成でき、第１の駆動
手段及び第２の駆動手段は軸方向に平行に並べて配置し
てあるので、絞り羽根を駆動するアクチエータとして光
軸と平行方向に関して短く構成でき、他のレンズや構造
物に対して邪魔にならない。

【0115】ステータ５４の第１の外側磁極５４ａ，５４
ｂ，５４ｃ，５４ｄ及び第１の内側磁極の一部を構成す
る補助ステータ５５の対向部５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，
５５ｄはマグネット5１の一端側の外周面および内周面
に対向してマグネット５１の一端側を挟み込むように設
けられる。

【0116】同様にステータ５４の第２外側磁極５４ｇ，５
４ｈ，５４ｉ，５４ｊ及び第２の内側磁極の一部を構成
する補助ステータ６５の対向部６５ａ，６５ｂ，６５
ｃ，６５ｄはマグネット６１の一端側の外周面および内
周面に対向してマグネット６１の一端側を挟み込むよう
に設けられる。

【0117】ステータ５４の第１の外側磁極５４ａ，５４
ｂ、５４ｃ，５４ｄ及び補助ステータ５５の間にコイル
５２及びボビン５３が設けられ、コイル５２に通電され
ることによりステータ５４の第１の外側磁極５４ａ，５
４ｂ、５４ｃ，５４ｄ及び補助ステータ５５が励磁され
る。

【0118】同様にステータ５４の第２の外側磁極５４ｇ，
５４ｈ，５４ｉ，５４ｊ及び補助ステータ６５の間にコ
イル６２及びボビン６３が設けられ、コイル６２に通電
されることによりステータ５４の第２の外側磁極５４
ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊ及び補助ステータ６５が励
磁される。

【0119】したがって、コイル５２により発生する磁束は
第１の外側磁極５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ及び第
１の内側磁極の一部を構成する対向部５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄとの間に配置されるマグネット５１を横切るの
で、マグネット５１に効果的に作用し、コイル６２によ
り発生する磁束は第２の外側磁極５４ｇ，５４ｈ，５４
ｉ，５４ｊ及び第２の内側磁極の一部を構成する対向部
６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄとの間に配置されるマ
グネット６１を横切るので、マグネット６１に効果的に
作用し、モータの出力を高める。

【0120】第１の駆動手段の内側磁極はコイル５２の内径
よりも大きな外径を有し、第２の駆動手段の内側磁極は
コイル６２の内径よりも大きな外径を有していること
で、コイルの内径を小さくしてコイルの占有する体積を
大きくしても、第１の駆動手段の外側磁極と内側磁極の
距離及び第２の駆動手段の外側磁極と内側磁極の距離を
小さく構成することが可能になる。これによりコイル側
から見た磁気抵抗は小さく構成されるため、小さな電力
によっても多くの磁束を発生させることが可能となり、
モータの出力が高まる。

【0121】図１７〜図２０は第１の駆動手段と第２の駆動
手段と減速ギア６７の関係を示す説明図であり、図１０
及び図１１の下方向から見た図（一部省略）である。

【0122】マグネット５１の着磁位相とステータ５４の第
１の外側磁極５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄの関係は
マグネット６１の着磁位相とステータ５４の第２の外側
磁極５４ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊの関係に対して１
８０／ｎ度、即ち２２．５°ずれて配置されている。こ
れはマグネット５１のギア部５１ｃとマグネット６１の
ギア部６１ｃとを減速ギア６７のギア部６７ａに噛み合
わせる時に特定の歯の位相を合わせることで、１８０／
ｎ度ずれて配置されるように構成してある。

【0123】次に、減速ギア６７が第１の駆動手段と第２の
駆動手段によって駆動される様子を説明する。

【0124】図１７の状態はコイル５２のみに通電して、ス
テータ５４の第１の外側磁極５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，
５４ｄをＮ極とし、第１の内側磁極の一部を構成する補
助ステータ５５の対向部５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５
ｄをＳ極とした場合のものである。マグネット５１の外
周表面のＳ極に着磁された着磁部がステータ５４の第１
の外側磁極５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄの中心に位
置出しされ、マグネット５１の内周表面のＮ極に着磁さ
れた着磁部が補助ステータ５５の対向部５５ａ，５５
ｂ，５５ｃ，５５ｄの中心に位置出しされる。

【0125】図１７の状態からコイル５２の通電を切り、コ
イル６２に通電して、ステータ５４の第２の外側磁極５
４ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊをＳ極とし、第２の内側
磁極の一部を構成する補助ステータ６５の対向部６５
ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄをＮ極に励磁すると、マグ
ネット６１の外周表面のＮ極に着磁された着磁部がステ
ータ５４の第２の外側磁極５４ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５
４ｊの中心に位置出しされ、マグネット６１の内周表面
のＳ極に着磁された着磁部が補助ステータ６５の対向部
６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの中心に位置出しされ
る。この時、減速ギア６７によって連結されているマグ
ネット５１及びマグネット６１は共に図中反時計方向に
２２．５度回転し、マグネット５１のギア部５１ｃ及び
マグネット６１のギア部６１ｃと噛み合っている減速ギ
ア６７は時計方向に回転して、図１８に示す状態とな
る。

【0126】次に、コイル６２への通電を切りコイル５２へ
の通電を図１７に示す状態に対し反転させ、ステータ５
４の第１の外側磁極５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを
Ｓ極とし、第１の内側磁極の一部を構成する補助ステー
タ５５の対向部５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄをＮ極
に励磁すると、マグネット５１の外周表面のＮ極に着磁
された着磁部がステータ５４の第１の外側磁極５４ａ，
５４ｂ，５４ｃ，５４ｄの中心に位置出しされ、マグネ
ット５１の内周表面のＳ極に着磁された着磁部が補助ス
テータ５５の対向部５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの
中心に位置出しされる。この時、減速ギア６７によって
連結されているマグネット５１及びマグネット６１は共
に反時計方向に２２．５度回転し、マグネット５１のギ
ア部５１ｃ及びマグネット６１のギア部６１ｃと噛み合
っている減速ギア６７は時計方向に回転して、図１９に
示す状態となる。

【0127】次に、コイル５２への通電を切りコイル６２へ
の通電を図１８に示す状態に対し反転させ、ステータ５
４の第２の外側磁極５４ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊを
Ｎ極とし、第２の内側磁極の一部を構成する補助ステー
タ６５の対向部６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄをＳ極
に励磁すると、マグネット６１の外周表面のＳ極に着磁
された着磁部がステータ５４の第２の外側磁極５４ｇ，
５４ｈ，５４ｉ，５４ｊの中心に位置出しされ、マグネ
ット６１の内周表面のＮ極に着磁された着磁部が補助ス
テータ６５の対向部６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの
中心に位置出しされる。この時、ギア部１ｃと減速ギア
６７によって連結されているマグネット５１及びマグネ
ット６１はそれぞれ反時計方向及び時計方向に２２．５
度回転し、マグネット５１のギア部５１ｃ及びマグネッ
ト６１のギア部６１ｃと噛み合っている減速ギア６７は
時計方向に回転して、図２０に示す状態となる。

【0128】以降、上記のようにコイル５２及びコイル６２
への通電方向を順次切り換えていくことにより、マグネ
ット５１、マグネット６１、及び減速ギア６７も同時に
回転し、通電位相に応じた位置へと順次回転することに
なる。

【0129】ここで、このような構成のアクチュエータが超
小型化になる上で最適な構成であることについて述べ
る。本実施例のアクチュエータの基本構成について述べ
ると、第１に、第１の駆動手段及び第２駆動手段のマグ
ネットを中空の円筒形状に形成していること 第２に、第１の駆動手段及び第２駆動手段のマグネット
の外周面及び内周面を周方向にｎ分割して異なる極に交
互に着磁していること 第３に、第１の駆動手段及び第２駆動手段ともに軸方向
にコイルとマグネットを順に配置していること 第４に、第１の駆動手段及び第２駆動手段ともにコイル
により励磁されるステータの外側磁極および内側磁極を
それぞれマグネットの外周面および内周面に対向させて
いること 第５に、第１の駆動手段及び第２駆動手段の外側磁極を
軸と平行方向に延出する歯により構成しているのこと 第6に、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を平行に並
べて配置していること 第７に、第１の駆動手段のマグネットと第２の駆動手段
のマグネットとを減速ギアを介して連結していること 第８に、第１の駆動手段のステータと第２の駆動手段の
ステータとを一体化していること 第９に、減速ギアの軸の一端をステータで保持している
ことである。

【0130】この第１の駆動手段及び第２の駆動手段の径は
マグネットの径にステータの磁極を対向させるだけの大
きさがあればよく、また、第１の駆動手段及び第２の駆
動手段の長さはマグネットの長さにコイルの長さを加え
た程度の長さがあれば良いことになる。このため第１の
駆動手段及び第２の駆動手段の大きさは、マグネット及
びコイルの径と長さによって決まるもので、マグネット
及びコイルの径と長さをそれぞれ非常に小さくすれば第
１の駆動手段及び第２の駆動手段を超小型にすることが
できるものである。

【0131】この時、マグネット及びコイルの径と長さをそ
れぞれ非常に小さくすると、第１の駆動手段及び第２の
駆動手段としての精度を維持することが難しくなるが、
これはマグネットを中空の円筒形状に形成し、この中空
の円筒形状に形成されたマグネットの外周面及び内周面
にステータの外側磁極および内側磁極を対向させるとい
う単純な構造により、第１の駆動手段及び第２の駆動手
段の精度の問題を解決している。

【0132】また、開口部７１ａを遮らぬように第１の駆動
手段及び第２の駆動手段を配置してあるが、それらの直
径を最小限に抑えることができることで、光量制御装置
そのものの直径も小さく抑えることができる。

【0133】さらに、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を
平行に並べて配置していることで、絞り羽根を駆動する
アクチュエータとして光軸と平行方向に関して短く、他
のレンズや構造物に対して邪魔にならないように構成で
きる。

【0134】また、第１の駆動手段のマグネットと第２の駆
動手段のマグネットを減速ギアを介して連結していると
ともに、第１の駆動手段のステータと第２の駆動手段の
ステータとを一体化していることで、双方向の回転が可
能でかつ減速機構付きののモータとしてユニット化が可
能となるとともに、ステータが別体のものに比べて第１
の駆動手段のステータと第２の駆動手段のステータとの
位置精度が高くなるためステップモータとしての回転精
度が向上し、さらには部品点数の削減が可能となってコ
ストダウンになる。

【0135】さらに、第１の駆動手段のステータ及び第２の
駆動手段のステータは、第１の天板５４ｆのうち第１の
外側磁極５４ｃの付け根と第１の外側磁極５４ｄの付け
根の間から第２の天板５４ｌのうち第２の外側磁極５４
ｉの付け根と第２の外側磁極５４ｊの付け根の間までを
結ぶ接続部５４ｍでつながっているので、第１の駆動手
段のステータの外側磁極５４ｃ，５４ｄと第２の駆動手
段のステータの外側磁極５４ｉ，５４ｊとがお互いに影
響を及ぼし合うことを防止できるとともに、ステータを
一体プレス成形することが可能となる。

【0136】また、ステータ５４の接続部５４ｍ上に減速ギ
ア６７の一端にある回転軸６７ｃを受ける軸穴５４ｎを
設けたので、減速ギア６７を受けるための部品を１つ減
らすことが可能となり、コストダウンになる。

【0137】前述したようにマグネット５１の着磁位相とス
テータ５４の第１の外側磁極５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，
５４ｄの関係は、マグネット６１の着磁位相とステータ
５４の第２の外側磁極５４ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊ
の関係に対して１８０／ｎ度、即ち２２．５°ずれて配
置する必要がある。そこで、マグネット５１のギア部５
１ｃとマグネット６１のギア部６１ｃの特定の歯の位相
を減速ギア６７のギア部６７ａに合わせて組み込むだけ
で、１８０／ｎ度ずれて配置されるように構成した。こ
れによりマグネットの着磁位相をギアの歯の位置を見る
ことで目視可能になるので、組み立て時に第１の駆動手
段のマグネット５１と第２の駆動手段のマグネット６１
との相対的回転位置を所定の位置で組み立てやすくな
り、組み立て作業効率が高まる。

【0138】（発明と実施例２の対応）上記実施例２におい
て、図９乃至図１２，図１７乃至図２０のマグネット５
１が本発明の第１の駆動手段のマグネットに相当し、図
９乃至図１２のコイル５２が本発明の第１の駆動手段の
コイルに相当し、図９乃至図１２，図１４乃至図２０の
ステータ５４、ステータ８０及び補助ステータ５５が本
発明の第１の駆動手段のステータに相当し、図９乃至図
１１，図１７乃至図２０のマグネット６１が本発明の第
２の駆動手段のマグネットに相当し、図９乃至図１１の
コイル６２が本発明の第２の駆動手段のコイルに相当
し、図９乃至図１１，図１４乃至図２０のステータ５
４、ステータ８０及び補助ステータ６５が本発明の第２
の駆動手段のステータに相当し、図９乃至図１１，図１
３、図１７乃至図２０の減速ギア６７が本発明の出力手
段に相当し、図９，図１２，図１３の駆動伝達リング７
２が本発明の駆動伝達手段に相当し、図９の絞り羽根７
３，７４，７５，７６，７７及び図１２，図１３の絞り
羽根７３が本発明の羽根に相当する。

【0139】以上が実施例２の各構成と本発明の各構成の対
応関係であるが、特許請求の範囲で表現した構成要素と
均等なもの、又は実施例がもつ機能が達成できる構成で
あればどのようなものであっても良いことは言うまでも
ない

【0140】（変形例）上記の実施例２においては、マグネ
ットに回転軸を一体的に形成しているが、回転軸を別体
としてマグネットに固定してもよい。また、マグネット
にギア部を一体的に形成しているが、ギア部を別体とし
てマグネットに固定してもよい。また、第１の駆動手段
と第２の駆動手段が減速ギアに噛み合った状態で地板に
固定してユニット化し、これを押え板に組み付けている
が、地板と押え板を一体化してもよい。また、第１の駆
動手段と第２の駆動手段とによって構成するモータは絞
り羽根を駆動するためのアクチエータとして用いたが、
他の用途、例えばシャッター羽根を駆動するためのアク
チュエータとして用いてもよいし、レンズ駆動のための
カム筒等を回転させる等にも使用可能であり、高出力で
直径が小さく且つ軸方向の長さも短いという利点を持っ
たモータとしても有用なものとなる。

【0141】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の駆動手段及び第２の駆動手段の径はマグネットの
外周面に対向する外側磁極で決められ、第１の駆動手段
及び第２の駆動手段の軸方向の長さはマグネットの長さ
にコイルの長さを加えた程度の長さがあれば良いことに
なり、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を軸方向の長
さに関して非常に小型化することができるものである。

【0142】また、コイルにより発生する磁束は外側磁極と
内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に
作用し、小さな直径寸法でも出力の高い駆動装置とする
ことができる。

【0143】さらに、第１の駆動手段のマグネットと第２の
駆動手段のマグネットとが直接連結するとともに、第１
の駆動手段のステータと第２の駆動手段のステータとを
一体化することでコストが安くできるとともにユニット
化が可能となり、第１の駆動手段と第２の駆動手段を軸
方向が平行になるよう配置してあるので、軸方向の長さ
が短いモータとして構成することができる。

【0144】また、本発明によれば、第１の駆動手段及び第
２の駆動手段の径はマグネットの外周面に対向する外側
磁極で決められ、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の
軸方向の長さはマグネットの長さにコイルの長さを加え
た程度の長さがあれば良いことになり、第１の駆動手段
及び第２の駆動手段を軸方向の長さに関して非常に小型
化することができるものである。

【0145】また、コイルにより発生する磁束は外側磁極と
内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に
作用し、小さな直径寸法でも出力の高い駆動装置とする
ことができる。さらに、第１の駆動手段のマグネットと
第２の駆動手段のマグネットとが出力手段を介して連結
するとともに、第１の駆動手段のステータと第２の駆動
手段のステータとを一体化することでコストが安くでき
るとともにユニット化が可能となり、ステータが別体の
ものに比べて第１の駆動手段のステータと第２の駆動手
段のステータとの位置精度が高くなるためステップモー
タとしての回転精度が向上する。また、第１の駆動手段
と第２の駆動手段を軸方向が平行になるよう配置してあ
るので、軸方向の長さが短いモータとして構成すること
ができる。

【0146】また、本発明によれば、第１の駆動手段のステ
ータの外側磁極と第２の駆動手段のステータの外側磁極
とがお互いに影響を及ぼし合うことを防止できる。

【0147】また、本発明によれば、第１の駆動手段のステ
ータの外側磁極と第２の駆動手段のステータの外側磁極
とがお互いに影響を及ぼし合うことを防止できるととも
に、接続部で出力手段の一端を保持しているので、簡単
な構成でユニット化が可能となる。

【0148】また、本発明によれば、容易にステータをプレ
ス成形することが可能となる。

【0149】また、本発明によれば、容易にステータをプレ
ス成形することが可能となるとともに、モータの小型化
が可能となる。

【0150】また、本発明によれば、羽根を駆動するアクチ
エータとして光軸と平行方向に関して短く、他のレンズ
や構造物に対して邪魔にならない、出力が高く、かつ安
価な小型のモータを備えた光量制御装置とすることがで
きる。

【0151】また、地板の開口部を遮らぬように第１の駆動
手段及び第２の駆動手段を配置してあるが、それらの直
径を最小限に抑えることができることで、光量制御装置
そのものの直径も小さく抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例１の光量制御装置の分解
斜視図である。

【図２】図２は本発明の実施例１の第１の駆動手段及び
第２の駆動手段の分解斜視図である。

【図３】図３は本発明の実施例の第１の駆動手段及び第
２の駆動手段の光量制御装置における円周方向断面図で
ある。

【図４】図４は本発明の実施例１の第１の駆動手段を含
む光量制御装置の径方向断面図である。

【図５】図５は本発明の実施例１の第１の駆動手段と第
２の駆動手段とからなるモータと駆動伝達リングの関係
を示す断面図である。

【図６】図６は本発明の実施例１の第１の駆動手段と第
２の駆動手段とからなるモータと駆動伝達リングの関係
を示す断面図である。

【図７】図７は本発明の実施例１の第１の駆動手段と第
２の駆動手段とからなるモータと駆動伝達リングの関係
を示す断面図である。

【図８】図８は本発明の実施例１の第１の駆動手段と第
２の駆動手段とからなるモータと駆動伝達リングの関係
を示す断面図である。

【図９】図９は本発明の実施例２の光量制御装置の分解
斜視図である。

【図１０】図１０は本発明の実施例２の第１の駆動手段
及び第２の駆動手段の分解斜視図である。

【図１１】図１１は本発明の実施例２の第１の駆動手段
及び第２の駆動手段の光量制御装置における円周方向断
面図である。

【図１２】図１２は本発明の第２の実施の形態に係る第
１の駆動手段の中心を通る光量制御装置の径方向断面図
である。

【図１３】図１３は本発明の第２の実施の形態に係る減
速ギアの中心を通る光量制御装置の径方向断面図であ
る。

【図１４】図１４は本発明の第２の実施の形態に係るス
テータの展開図である。

【図１５】図１５は本発明の別の実施の形態に係るステ
ータの斜視図である。

【図１６】図１６は図１５におけるステータの展開図で
ある。

【図１７】図１７は本発明の実施例２の第１の駆動手段
と第２の駆動手段と減速ギアとの関係を示す断面図であ
る。

【図１８】図１８は本発明の実施例２の第１の駆動手段
と第２の駆動手段と減速ギアとの関係を示す断面図であ
る。

【図１９】図１９は本発明の実施例２の第１の駆動手段
と第２の駆動手段と減速ギアとの関係を示す断面図であ
る。

【図２０】図２０は本発明の実施例２の第１の駆動手段
と第２の駆動手段と減速ギアとの関係を示す断面図であ
る。

【図２１】図２１は従来のステップモータの断面図であ
る。

【図２２】図２２は従来のステップモータのステータの
様子を示す断面図である。

【図２３】図２３は別の従来のステップモータの平面図
である。

【符号の説明】

１，１１，５１，６１ … マグネット ２，１２ ，５２，６２ … コイル ３，１３，５３，６３ … ボビン ４，５４，８０ … ステータ ５，１５，５５，６５ … 補助ステータ ６，１６，５６，６６ … 端子ピン ２１，６８ … 地板 ７１ …押え板 ２２，７２ … 駆動伝達リング ２３，２４，２５，２６，２７，７３，７４，７５，７
６，７７ … 絞り羽根 ２８，７８ … カム板

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも外周面が周方向に分割して異な
   る極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可能な第
   １マグネットと、該第１マグネットの軸方向に配置され
   る第１コイルと、該第１コイルにより励磁される第１外
   側磁極部と第１内側磁極部がそれぞれ該第１マグネット
   の外周面及び内周面に対向する第１ステータとからなる
   第１の駆動手段と、少なくとも外周面が周方向に分割し
   て異なる極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可
   能な第２マグネットと、該第２マグネットの軸方向に配
   置される第２コイルと、該第２コイルにより励磁される
   第２外側磁極部と第２内側磁極部がそれぞれ該第２マグ
   ネットの外周面及び内周面に対向する第２ステータとか
   らなる第２の駆動手段と、を備え、該第１の駆動手段と
   該第２の駆動手段を軸方向が平行になるように並列配置
   し、該第１の駆動手段の第１マグネットと該第２の駆動
   手段の第２マグネットとを直接連結するとともに、該第
   １の駆動手段の第１ステータと該第２の駆動手段の第２
   ステータとを一体化したことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】少なくとも外周面が周方向に分割して異な
   る極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可能な第
   １マグネットと、該第１マグネットの軸方向に配置され
   る第１コイルと、該第１コイルにより励磁される第１外
   側磁極部と第１内側磁極部がそれぞれ該第１マグネット
   の外周面及び内周面に対向する第１ステータとからなる
   第１の駆動手段と、少なくとも外周面が周方向に分割し
   て異なる極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可
   能な第２マグネットと、該第２マグネットの軸方向に配
   置される第２コイルと、該第２コイルにより励磁される
   第２外側磁極部と第２内側磁極部がそれぞれ該第２マグ
   ネットの外周面及び内周面に対向する第２ステータとか
   らなる第２の駆動手段と、を備え、該第１の駆動手段と
   該第２の駆動手段を軸方向が平行になるように並列配置
   し、該第１の駆動手段の第１マグネットと該第２の駆動
   手段の第２マグネットとを出力手段を介して連結すると
   ともに、該第１の駆動手段の第１ステータと該第２の駆
   動手段の第２ステータとを一体化したことを特徴とする
   モータ。
3. 【請求項３】該第１の駆動手段の第１ステータの第１外
   側磁極部及び該第２の駆動手段の第２ステータの第２外
   側磁極部はそれぞれ軸方向に延出する複数の歯で構成さ
   れ、該第１の駆動手段の第１ステータ及び該第２の駆動
   手段の第２ステータは該第１の駆動手段の第１ステータ
   の複数の歯のうち２つの歯の付け根の間から該第２の駆
   動手段の第２ステータの複数の歯のうち２つの歯の付け
   根の間までを結ぶ接続部でつながっていることを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載のモータ。
4. 【請求項４】該第１の駆動手段の第１ステータの第１外
   側磁極部及び該第２の駆動手段の第２ステータの第２外
   側磁極部はそれぞれ軸方向に延出する複数の歯で構成さ
   れ、該第１の駆動手段の第１ステータ及び該第２の駆動
   手段の第２ステータは該第１の駆動手段の第１ステータ
   の複数の歯のうち２つの歯の付け根の間から該第２の駆
   動手段の第２ステータの複数の歯のうち２つの歯の付け
   根の間までを結ぶ接続部でつながっているとともに、該
   接続部には該出力手段の一端を保持する保持部を有する
   ことを特徴とする請求項２記載のモータ。
5. 【請求項５】該第１の駆動手段及び該第２の駆動手段の
   第１及び第２マグネットの着磁分割数をそれぞれｎと
   し、該第１の駆動手段及び該第２の駆動手段の第１及び
   第２ステータの軸中心から歯の付け根中央部までの距離
   をａとし、該第１の駆動手段及び該第２の駆動手段の第
   １及び第２ステータの歯の軸方向長さをｂとすると、該
   第１の駆動手段の第１ステータの軸中心から該第２の駆
   動手段の第２ステータの軸中心までの距離Ｌは、 Ｌ＞２（ａ＋ｂ）ｃｏｓ（３６０／ｎ） となるように、該接続部を設けたことを特徴とする請求
   項３又は請求項４記載のモータ。
6. 【請求項６】該接続部は軸方向に段部を持つ折り返し形
   状で構成されることを特徴とする請求項３又は請求項４
   記載のモータ。
7. 【請求項７】少なくとも外周面が周方向に分割して異な
   る極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可能な第
   １マグネットと、該第１マグネットの軸方向に配置され
   る第１コイルと、該第１コイルにより励磁される第１外
   側磁極部と第１内側磁極部がそれぞれ該第１マグネット
   の外周面及び内周面に対向する第１ステータとからなる
   第１の駆動手段と、少なくとも外周面が周方向に分割し
   て異なる極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可
   能な第２マグネットと、該第２マグネットの軸方向に配
   置される第２コイルと、該第２コイルにより励磁される
   第２外側磁極部と第２内側磁極部がそれぞれ該第２マグ
   ネットの外周面及び内周面に対向する第２ステータとか
   らなる第２の駆動手段と、を備え、該第１の駆動手段と
   該第２の駆動手段を軸方向が平行になるように並列配置
   し、該第１の駆動手段の第１マグネットと該第２の駆動
   手段の第２マグネットとを直接連結するとともに、該第
   １の駆動手段の第１ステータと該第２の駆動手段の第２
   ステータとを一体化したモータと、該第１の駆動手段の
   第１マグネット或いは該第２の駆動手段の第２マグネッ
   トと連結して回動する駆動伝達手段と、該駆動伝達手段
   の回動により開閉して通過光量を制御する羽根と、を備
   えたことを特徴とする光量制御装置。
8. 【請求項８】少なくとも外周面が周方向に分割して異な
   る極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可能な第
   １マグネットと、該第１マグネットの軸方向に配置され
   る第１コイルと、該第１コイルにより励磁される第１外
   側磁極部と第１内側磁極部がそれぞれ該第１マグネット
   の外周面及び内周面に対向する第１ステータとからなる
   第１の駆動手段と、少なくとも外周面が周方向に分割し
   て異なる極に交互に着磁され回転軸を中心として回転可
   能な第２マグネットと、該第２マグネットの軸方向に配
   置される第２コイルと、該第２コイルにより励磁される
   第２外側磁極部と第２内側磁極部がそれぞれ該第２マグ
   ネットの外周面及び内周面に対向する第２ステータとか
   らなる第２の駆動手段と、を備え、該第１の駆動手段と
   該第２の駆動手段を軸方向が平行になるように並列配置
   し、該第１の駆動手段の第１マグネットと該第２の駆動
   手段の第２マグネットとを出力手段を介して連結すると
   ともに、該第１の駆動手段の第１ステータと該第２の駆
   動手段の第２ステータとを一体化したモータと、該出力
   手段と連結して回動する駆動伝達手段と、該駆動伝達手
   段の回動により開閉して通過光量を制御する羽根と、を
   備えたことを特徴とする光量制御装置。