JP2002199693A - 電磁駆動モータ、電磁作動装置、光量調整装置および光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動力不足なく電磁駆動モータの薄型化を図
ることが難しい。 【解決手段】 ロータ５の着磁部に対向する磁極部１ｄ
〜１ｆを有するステータと、このステータに巻回された
コイル２，４と、ロータの軸方向において互いに対向し
て配置された第１および第２の支持板１１，６とを有
し、ステータおよびロータの着磁部が第１および第２の
支持板の間に配置され、コイルが、第１の支持板の厚み
内に形成したコイル収容空間６ｃ，６ｄ，１１ｃ，１１
ｄにこれら支持板の外面６ｐ，１１ｐから内側の範囲に
収まるように収容され、ロータの一方の回転軸部５ａが
第１の支持板の厚み内に形成した軸受け部６ａに支持さ
れ、ロータの他方の回転軸部５ｂが第２の支持板の厚み
内に形成した軸受け部１１ａに支持され、モータ出力端
部５ｃが第２の支持板の外面より外方に突出するように
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁駆動モータに
関するものであり、さらにはこの電磁駆動モータを搭載
した電磁作動装置および光量調節装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】駆動源にステッピングモータを使用した
電磁駆動絞り装置としては、例えば、特開平８−２５１
９０１号公報および特開平３―２０７２５４号公報にて
提案されているものがある。

【０００３】この絞り装置では、ステータおよびコイル
をロータのラジアル方向に配置してユニット化されたス
テッピングモータが、絞り羽根を駆動する回転部材を内
蔵した絞り機構上に この絞り機構に対して出っ張る形
で配置されている。

【０００４】このため、この絞り装置をレンズ鏡筒等の
光学機器に搭載する場合にスペース的に非常に不利にな
り、近年での小型化製品への対応に支障をきたしてい
る。

【０００５】これに対処するためには、少しでも電磁駆
動モータの出っ張りを少なくすることが必要となるが、
その方法のひとつとして、電磁駆動モータ自体を絞り装
置内に極力収納する構成が考えられる。そしてこの方法
を達成するためには、電磁駆動モータ（ステッピングモ
ータ）として薄型化を図ることが必須である。

【０００６】そこで、電磁駆動モータにおいて、ステー
タの積層化を廃止（すなわち、１枚のステータで構成）
したり、ロータの着磁部（マグネット部）を薄型化した
りすることが考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平８−２５１９０１号公報にて提案の絞り装置では、
電磁駆動モータ（ステッピングモータ）のロータの軸方
向両側にロータ軸受け部を設けているため、ステータ積
層化の廃止やロータ着磁部の薄型化を行ってモータの薄
型化を図っても、絞り装置全体としては、ロータ軸受け
部の肉厚分を考慮した形までの薄型化しか達成できず、
モータ出っ張り量の削減に対しては不十分である。

【０００８】また、これを解決するために、更なる電磁
駆動モータの薄型化を図ることが考えられるが、単に薄
型化しただけでは、絞り機構を駆動するためのモータ駆
動力が不足してしまうという問題が発生する。

【０００９】なお、モータの薄型化によるモータ駆動力
の不足を解消するために、ロータマグネットの材質をネ
オジウムや、サマリウム等とすることによる駆動力アッ
プを図ることも可能であが、これらの材質は非常に高価
であり、近年の安価な製品の要求には十分に対応できな
い。

【００１０】一方、上記特開平３−２０７２５４号公報
にて提案の絞り装置では、ロータ軸受けを絞り機構側に
設けているために、電磁駆動モータのロータ軸受け部と
しての肉厚分の出っ張り量は加算されず、より薄型化が
可能であるが、絞り装置内の絞り羽根および絞り羽根を
駆動する回転部材の移動軌跡を考慮した上でその移動軌
跡を避けた位置にロータ軸受け部を設定する必要があ
り、設計上の制約を受けてしまう。しかも、ロータ軸受
け部を絞り装置の外径側に位置させなければならない場
合も考えられ、モータが絞り装置外径から出っ張って、
絞り装置全体の径そこで、本発明では、ロータを高価な
材質を用いて薄くしなくても薄型化を図れるようにした
電磁駆動モータ、電磁作動装置および光量調節装置を提
供することを目的としている。また、モータ又は装置全
体としての薄型を図りつつ、高価なロータ材質を用いる
ことなく十分な駆動力が得られる電磁駆動モータ、電磁
作動装置および光量調節装置を提供することを目的とし
ている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本願第１の発明の電磁駆動モータでは、着磁部、回
転軸部およびモータ出力端部を有したロータと、このロ
ータの着磁部に対向する磁極部を有するステータと、こ
のステータに巻回されたコイルと、ロータの軸方向にお
いて互いに対向して配置され、ロータおよびステータを
支持する第１および第２の支持板とを有して構成され、
ステータおよびロータの着磁部が第１および第２の支持
板の間に配置されている。そして、コイルが、第１およ
び第２の支持板の厚み内に形成したコイル収容空間に、
これら支持板の外面から内側の範囲に収まるように収容
されているとともに、ロータの一方の回転軸部が第１の
支持板の厚み内に形成した軸受け部によって支持され、
ロータの他方の回転軸部が、第２の支持板の厚み内に形
成した軸受け部によって支持され、ロータのモータ出力
端部が、この第２の支持板の外面より外方に突出するよ
うに構成される。

【００１２】すなわち、ロータ軸方向における第１およ
び第２の支持板の配置領域内にコイルおよびロータ軸受
け部を配置し、しかも両支持板の外面間にコイルを収
め、ロータ回転軸部の他端（モータ出力端部）を支持板
の外方に突出させるようにすることにより、ロータ材質
として高価なものを用いてのロータ着磁部の薄型化を図
らなくてもモータ全体をきわめて薄型に構成することが
可能となる。

【００１３】また、本願第２の発明の電磁作動装置で
は、着磁部および回転軸部およびモータ出力端部を有し
たロータと、このロータの着磁部に対向する磁極部を有
するステータと、このステータに巻回されたコイルと、
ロータの軸方向において互いに対向して配置され、ロー
タおよびステータを支持する第１および第２の支持板
と、ロータの軸方向において第２の支持板に対向して配
置された第３の支持板と、第２および第３の支持板間に
配置された作動部材とを有して構成され、ステータおよ
びロータの着磁部が第１および第２の支持板の間に配置
されている。そして、コイルが、第１および第２の支持
板の厚み内に形成したコイル収容空間に、各支持板の外
面から内側の範囲に収まるように収容されているととも
に、ロータの一方の回転軸部が第１の支持板の厚み内に
形成した軸受け部によって支持され、ロータの他方の回
転軸部が第２の支持板の厚み内に形成した軸受け部によ
って支持され、ロータのモータ出力端部がこの第２の支
持板の外面より外方に突出するように構成されており、
モータ出力端部から上記作動部材に動力を伝達するよう
になっている。

【００１４】すなわち、上記第１の発明の電磁駆動モー
タを駆動源として用いるとともに、この駆動源を構成す
る第２の支持板を第３の支持板とともに作動部材を挟む
装置ハウジングとしても用いることにより、モータの装
置ハウジングからのロータ軸方向への出っ張りが小さ
く、装置全体として薄型である電磁駆動装置を実現する
ことが可能となる。

【００１５】しかも、第２の支持板に軸受け部を設けて
この第２の支持板からモータ出力端部を突出させるよう
にしているので、作動部材や第３の支持板側にロータ軸
受けを設けなくてよく、モータ自体がラジアル方向へ出
っ張ることがなくなるため、電磁作動装置を製品に搭載
する際に他の部品等との干渉の問題を生じさせず、最終
的に製品の小型化に寄与する。

【００１６】さらに、本願第３の発明の光量調節装置で
は、着磁部および回転軸部およびモータ出力端部を有し
たロータと、このロータの着磁部に対向する磁極部を有
するステータと、このステータに巻回されたコイルと、
ロータの軸方向において互いに対向して配置され、ロー
タおよびステータを支持する第１および第２の支持板
と、ロータの軸方向において第２の支持板に対向して配
置された第３の支持板と、第２および第３の支持板間に
配置され、開閉作動して光通過口の面積を変化させる遮
光部材およびこの遮光部材を開閉駆動する駆動部材とを
有して構成され、ステータおよびロータの着磁部が第１
および第２の支持板の間に配置されている。そして、コ
イルが、第１および第２の支持板の厚み内に形成したコ
イル収容空間に、各支持板の外面から内側の範囲に収ま
るように収容されているとともに、ロータの一方の回転
軸部が第１の支持板の厚み内に形成した軸受け部によっ
て支持され、ロータの他方の回転軸部が第２の支持板の
厚み内に形成した軸受け部によって支持され、ロータの
モータ出力端部がこの第２の支持板の外面より外方に突
出するように構成されており、モータ出力端部から駆動
部材に動力を伝達するようにしている。

【００１７】すなわち、上記第１の発明の電磁駆動モー
タを駆動源として用いるとともに、この駆動源を構成す
る第２の支持板を第３の支持板とともに駆動部材および
遮光部材を挟む装置ハウジングとしても用いることによ
り、モータの装置ハウジングからのロータ軸方向への出
っ張りが小さく、装置全体として薄型である光量調節装
置を実現することが可能となる。

【００１８】しかも、第２の支持板に軸受け部を設けて
この第２の支持板からモータ出力端部を突出させるよう
にしているので、遮光部材，駆動部材および第３の支持
板側にロータ軸受けを設けなくてよく、モータ自体がラ
ジアル方向へ出っ張ることがなくなるため、光量調節装
置を製品に搭載する際に他の部品等との干渉の問題を生
じさせず、最終的にレンズ鏡筒等の製品の小型化に寄与
する。

【００１９】なお、上記第１から第３の発明において、
ステータに、それぞれロータの着磁部に対向する磁極部
を備えた３つの極歯を設け、上記コイルをこれら３つの
極歯のうち中央の極歯に巻回するようにすれば、このス
テータとロータ磁極部とを通磁路が２つ形成されること
になり、２つの極歯（磁極部）を有する場合に比べてモ
ータ駆動力を２倍程度にすることが可能である。このた
め、高価なロータ材質を使用しなくても、ロータ着磁部
の薄型化および十分な駆動力の確保を図ることが可能で
あり、上記第１から第３の発明の構成による薄型化効果
と相まって、より薄型で駆動力が大きな電磁駆動モー
タ、電磁作動装置および光量調節装置を実現することが
可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施形態であ
る電磁駆動モータを駆動源として備えた絞り装置（光量
調節装置，電磁作動装置）の構成を分解して示してい
る。この絞り装置のうち、符号Ａで示された部分がステ
ッピングモータとしての電磁駆動モータ部であり、符号
Ｂで示された部分が絞り機構部である。つまり、絞り機
構部Ｂに電磁駆動モータ部Ａが装着されることで、電磁
駆動モータ部Ａの回転出力が絞り機構部Ｂに伝達可能と
なる。また、図２には、電磁駆動モータ部Ａの断面構成
を示している。また、図１中のＬは光軸方向を示してい
る。

【００２１】なお、この絞り装置は、不図示の一眼レフ
カメラ用交換レンズ鏡筒やビデオカメラ等の光学機器に
搭載される。

【００２２】まず、電磁駆動モータ部Ａの構成について
説明する。図１および図２において、１は磁性材料によ
り作られた第１のステータである。この第１のステータ
１には、第１から第３の３本の極歯部１ａ，１ｂ，１ｃ
が形成されており、これら極歯部１ａ〜１ｃの先端に
は、後述するロータ５の着磁部と所定の空隙を介して対
向する第１〜第３の磁極部１ｄ，１ｅ，１ｆが設けられ
ている。

【００２３】なお、第１のステータ１における第１から
第３の磁極部１ｄ，１ｅ，１ｆはそれぞれ、ロータ５の
着磁部に対して互いに電気角で１８０°離間している。

【００２４】２は第１のステータ１における３本の極歯
部１ａ，１ｂ，１ｃのうち中央の極歯部１ａ上に巻回さ
れた第１のコイルである。この第１のコイル２は、プラ
スチックで作られたボビン２ａの外周に銅線２ｂを巻
き、このボビン２ａを中央の極歯部１ａ上に装着したも
のである。

【００２５】ボビン２ａに圧入された端子２ｃ，２ｄに
は、銅線２ｂの両端、すなわち巻き始め部と巻き終り部
とが半田付け等によって電気的に接続されている。

【００２６】３は磁性材料により作られた第２のステー
タである。この第２のステータ３には、第１のステータ
１と同様に、第１から第３の３本の極歯部３ａ，３ｂ，
３ｃが形成されており、これら極歯部３ａ〜３ｃの先端
には、ロータ５の着磁部と所定の空隙を介して対向する
第１〜第３の磁極部３ｄ，３ｅ，３ｆが設けられてい
る。

【００２７】なお、第２のステータ３における第１から
第３の磁極部３ｄ，３ｅ，３ｆはそれぞれ、ロータ５の
着磁部に対して互いに電気角で１８０°離間している。

【００２８】４は第２のステータ３における３本の極歯
部３ａ，３ｂ，３ｃのうち中央の極歯部３ａ上に巻回さ
れた第２のコイルである。この第２のコイル４は、プラ
スチックで作られたボビン４ａの外周に銅線４ｂを巻
き、このボビン４ａを中央の極歯部３ａ上に装着したも
のである。

【００２９】ボビン４ａに圧入された端子４ｃ，４ｄに
は、銅線４ｂの両端、すなわち巻き始め部と巻き終り部
とが半田付け等によって電気的に接続されている。

【００３０】そして、端子２ｃ，２ｄ，４ｃ，４ｄは、
図示しないドライブ回路に接続され、このドライブ回路
からのコイル２，４に対する通電制御が行われることに
より、ロータ５が回転駆動される。

【００３１】ロータ５の円盤状ないし円筒状の着磁部に
は、その周方向に交互にＳ極とＮ極とが着磁されてい
る。この着磁部の両側には回転軸部５ａ，５ｂ（図２に
示す）が一体成形されており、回転軸部５ｂの先端部
（モータ出力端部）にはギア５ｃが一体形成されてい
る。

【００３２】１１は絶縁部材である環状地板（第１の支
持板）であり、その中央には撮影光束が通過する開口部
１１ｄが形成されている。この環状地板１１の環状部分
には、第１および第２のステータ１，３が接着等により
固定されるとともに、環状部分から突出した支持柱１１
ｈには後述するモータ押さえ板（第２の支持板）６が接
着等により固定される。

【００３３】モータ押さえ板６はプラスチック等により
一体成形で作られている。このモータ押さえ板６と環状
地板１１との間には、ステータ１，３が隙間なく、また
ロータ５の着磁部が回転に必要な若干の隙間をあけて配
置される。

【００３４】また、モータ押さえ板６および環状地板１
１には、コイル２，４を収容するための開口部（以下、
コイル収容部という）６ｂ，６ｃ，１１ｂ，１１ｃが形
成されている。

【００３５】さらに、モータ押さえ板６および環状地板
１１には、ロータ５の回転軸部５ａ，５ｂを回転自在に
嵌合保持する孔部（以下、軸受け部という）６ａ，１１
ａが形成されている。

【００３６】ここで、図２で示すように、コイル２，４
のうち光軸方向前後の部分は、モータ押さえ板６および
環状地板１１に形成されたコイル収容部６ｂ，６ｃ，１
１ｂ，１１ｃに収容される。そして、コイル２，４のう
ち光軸方向前後の部分の外周は、モータ押さえ板６およ
び環状地板１１の前後の外面６ｐ，１１ｐから内側の範
囲に位置している。

【００３７】つまり、コイル２，４は、モータ押さえ板
６および環状地板１１に対してロータ軸方向にオーバー
ラップする形で配置され、かつモータ押さえ板６および
環状地板１１の外面６ｐ，１１ｐから外方にはみ出さな
いように配置されている。

【００３８】また、モータ押さえ板６の軸受け部６ａ内
において、ロータ５の回転軸部５ａの先端は、モータ押
さえ板６の外面６ｐから内側の範囲に収まっている。

【００３９】つまり、モータ押さえ板６の軸受け部６ａ
およびここに嵌合保持されているロータ５の回転軸部５
ａは、モータ押さえ板６に対してロータ軸方向にオーバ
ーラップする形で配置され、かつロータ５の回転軸部５
ａがモータ押さえ板６の外面６ｐから飛び出ないように
配置されている。

【００４０】一方、環状地板１１の軸受け部１１ａによ
って保持されたロータ５の回転軸部５ｂのギヤ部５ｃ
は、環状地板１１の外面１１ｐよりも外方に突出してい
る。これにより、ロータ５の着磁部と同軸上においてロ
ータ回転力を外部（本実施形態では、駆動リング１４）
に伝達することができる。

【００４１】このように電磁駆動モータ部Ａを、ロータ
５の回転軸部５ｂ（ギヤ部５ｃ）を環状地板１１の外面
１１ａから突出させるのみで、コイル２，３およびロー
タ５の着磁部および回転軸部５ａを全てモータ押さえ板
６および環状地板１１の外面６ｐ，１１ｐの間に収めた
ことにより、ロータ軸方向（つまりは光軸方向）にきわ
めて薄い電磁駆動モータ部Ａとすることができる。した
がって、後述する絞り機構部Ｂに対して電磁駆動モータ
部Ａのロータ軸方向における出っ張りを極力少なくする
ことができる。

【００４２】また、本実施形態によれば、仮にロータ５
の着磁部を従来と同程度の厚みを有するものとしても、
あるいは高価な材質を用いてロータ５の着磁部を薄型化
しなくても、モータ部Ａを十分に薄型化することができ
る。

【００４３】なお、軸受け部に対するロータ５の軸嵌合
長を確保するために、ロータ５の回転軸部５ａを若干モ
ータ押さえ板６の外面から突出させるようにしてもよ
い。

【００４４】次に、絞り機構部Ｂについて図１を用いて
説明する。図１において、１２は絶縁部材である環状カ
ム板（第３の支持板）である。このカム板１２には、複
数本の絞りカム溝部１２ａが形成されている。

【００４５】１３は複数枚の絞り羽根（遮光部材）であ
り、これら絞り羽根１３の裏面に形成されたダボ１３ａ
が、カム板１２に形成された絞りカム溝部１２ａに嵌合
している。

【００４６】１４は光軸回りで回転する駆動リング（駆
動部材、作動部材）であり、その中央には撮影光束が通
過する開口が形成されている。この駆動リング１４に
は、複数の穴部１４ａが形成されており、これら穴部１
４ａには絞り羽根１３の表面に形成されたダボ１３ｂが
それぞれ嵌合している。

【００４７】このため、駆動リング１４が光軸回りで回
転すると、各絞り羽根１３はダボ１３ｂを中心として、
ダボ１３ａと絞りカム溝部１２ａとの係合作用によって
開閉作動し、これら絞り羽根１３によって形成される絞
り開口の面積を変化させることで、通過光量を調節する
ことができる。

【００４８】駆動リング１４のフランジ部１４ｂは、環
状地板１１の開口部１１ｄの内周部に嵌合しており、こ
れにより駆動リング１４は環状地板１１に回転自在に支
持されている。

【００４９】また、駆動リング１４の外周部における周
方向一部の領域にはギア部１４ｃが形成されており、こ
のギア部１４ｃには電磁駆動モータ部Ａを構成するロー
タ５のギア部５ｃが噛み合う。このため、ロータ５が回
転することにより、駆動リング１４が回転駆動され、絞
り羽根１３が開閉作動する。

【００５０】さらに、駆動リング１４の表面には突起部
１４ｄが設けられている。この突起部１４ｄは、環状地
板１１に形成された円弧状の長穴部１１ｅに挿入され、
駆動リング１４の回転とともに長穴部１１ｅ内で移動す
る。

【００５１】そして、突起部１４ｄは、環状地板１１に
よって支持されるフォトインタラプタ１５の発光部と受
光部との間を出入りする。例えばフォトインタラプタ１
５が、絞り羽根１３が開放状態にあるときの突起部１４
ｄの位置に対応して配置されている場合には、突起部１
４ｄによって発光部と受光部との間が遮光されることに
より、フォトインタラプタ１５からの出力信号が変化
し、不図示の制御回路によって絞り羽根１３が開放状態
にあることが検出される。

【００５２】一方、カム板１２における周方向４箇所に
は台座１２ｂが設けられており、これら台座１２ｂの小
径部分が環状地板１１に形成された穴部１１ｆに挿入さ
れ、大径部分で環状地板１１を受けとともに、この台座
１１２ｂと環状地板１１とを接着、ビス止め等によって
固定することにより、カム板１２と環状地板１１とが光
軸方向にて一定の間隔を保ちながら相互に回転しないよ
うに固定される。

【００５３】カム板１２と環状地板１１との間には、絞
り羽根１３と駆動リング１４とがこれらの動作に必要な
隙間をあけて挟み込まれる。

【００５４】このように、環状地板１１と、カム板１２
と、絞り羽根１３と、駆動リング１４とをユニット化し
て絞り機構部Ｂが構成され、さらに電磁駆動モータ部Ａ
の構成要素でもある環状地板１１を絞り機構部Ｂの構成
要素として兼用することで、全体として薄型の１ユニッ
ト化された絞り装置が構成される。

【００５５】次に 図３を用いて、電磁駆動モータＡ部
の磁気回路について説明する。第１のステータ１および
第２のステータ３は、前述したように３つの極歯部１ａ
〜１ｃ，３ａ〜３ｃを有しており、各極歯の先端には磁
極部１ｄ〜１ｆ，３ｄ〜３ｆが設けられている。

【００５６】そして、これら磁極部１ｄ〜１ｆとロータ
５の着磁部とを通る磁路は、図中に二点鎖線で示すよう
に、極歯部１ａを共通磁路として、極歯部１ｂを通る磁
路と、極歯部１ｃを通る磁路の２つが形成される。な
お、第２のステータ３側についても同様である従って、
ロータ５に与えるパワーは、ステータ１，３がそれぞれ
２つの磁極（極歯）を持つ場合に比べて約２倍となり、
モータ駆動力の増加が図れることになる。これにより、
ロータ５の着磁部およびステータ１，３を従来よりも薄
型にした場合でも、その薄型化に伴うパワーダウンを補
うことができる。この結果、ロータ５の磁極部およびス
テータ１，３を薄型化することができ、前述したモータ
部Ａの構成による薄型化効果と相まって、モータ部Ａさ
らには絞り装置全体をより薄型化することができる。

【００５７】次に、ステッピングモータである電磁駆動
モータ部Ａの作動について図４を用いて説明する。な
お、ここでは、ステッピングモータの駆動方法として、
１−２相駆動を行なった場合について説明する。

【００５８】まず、図４（ａ）には初期状態を示す。こ
の状態においては、第１のコイル２に通電して第１のス
テータ１の磁極部１ｄがＳ極となり、第１のステータ１
の磁極部１ｅ，１ｆがＮ極となるよう励磁することで、
ロータ５の着磁部角度中心を磁極部１ｄ〜１ｆの角度中
心と一致させている。

【００５９】一方、第２のコイル４には通電していない
ため、第２のステータ３は励磁されず、ロータ５の着磁
部角度中心が第２のステータ３の磁極部３ｄ〜３ｆの角
度中心に対して電気角で９０°ずれている。

【００６０】この状態から、第２のコイル４に通電して
第２のステータ３の磁極部３ｄがＳ極、磁極部３ｅ，３
ｆがＮ極となるよう励磁することにより、ロータ５は、
それぞれの磁極部による引き付け、反発作用によって図
中、時計回り方向に回転する。

【００６１】一方、第１のステータ１の励磁状態は続行
しているため、図４（ｂ）に示すように、ロータ５は電
気角で４５°回転した状態で静止する。

【００６２】次に、第１のステータ１の励磁を解くと、
ロータ５は、第２のステータ３の励磁により、図４
（ｃ）に示すように、ロータ５の着磁部角度中心を磁極
部３ｄ〜３ｆの角度中心と一致させるよう、さらに時計
回り方向に電気角で４５°回転した状態で停止する。

【００６３】次に、第１のコイル２に再通電すると、今
度は第１のステータ１の磁極部１ｄがＮ極に、磁極部１
ｅ，１ｆがＳ極になるように励磁される。これにより、
ロータ５は、それぞれの磁極部による引き付け、反発作
用によってさらに時計回り方向に回転することになる。

【００６４】一方、第２のステータ３の励磁状態は続行
しているため、図４（ｄ）に示すように、ロータ５は時
計回り方向に電気角で４５°回転した状態で静止する。

【００６５】さらに、第２のステータ３の励磁を解く
と、ロータ５は第１のステータ１の励磁により、図４
（ｅ）に示すように、ロータ５の着磁部角度中心を 磁
極部１ｄ、１ｅ、１ｆの角度中心と一致させるよう、さ
らに時計回り方向に電気角で４５°回転した状態で停止
する。

【００６６】以上の励磁切換えを続けることにより、ロ
ータ５は連続的に回転することになる。ロータ５を反時
計回り方向に回転させるためには、前述した励磁切換え
を逆に行えばよい。

【００６７】なお、上記実施形態では、電磁駆動モータ
を駆動源として備えた絞り装置について説明したが、本
発明の電磁駆動モータは、絞り装置以外の電磁作動装置
の駆動源として用いることができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、ロータ軸方向における第１および第２の支持板
の配置領域内にコイルおよびロータ軸受け部を配置し、
しかも両支持板の外面間にコイルを収め、ロータ回転軸
部の他端（モータ出力端部）を支持板の外方に突出させ
るようにしているので、ロータ材質として高価なものを
用いてのロータ着磁部の薄型化を図らなくてもモータ全
体をきわめて薄型に構成することができる。

【００６９】また、本願第２の発明によれば、上記第１
の発明の電磁駆動モータを駆動源として用いるととも
に、この駆動源を構成する第２の支持板を第３の支持板
とともに作動部材を挟む装置ハウジングとしても用いて
いるので、モータの装置ハウジングからのロータ軸方向
への出っ張りが小さく、装置全体として薄型である電磁
駆動装置を実現することができる。

【００７０】しかも、第２の支持板に軸受け部を設けて
この第２の支持板からモータ出力端部を突出させるよう
にしているので、作動部材や第３の支持板側にロータ軸
受けを設けなくてよく、モータ自体がラジアル方向へ出
っ張ることがなくなるため、電磁作動装置を製品に搭載
する際に他の部品等との干渉の問題を生じさせず、最終
的に製品の小型化を図ることができる。

【００７１】さらに、本願第３の発明によれば、上記第
１の発明の電磁駆動モータを駆動源として用いるととも
に、この駆動源を構成する第２の支持板を第３の支持板
とともに駆動部材および遮光部材を挟む装置ハウジング
としても用いているので、モータの装置ハウジングから
のロータ軸方向への出っ張りが小さく、装置全体として
薄型である光量調節装置を実現することができる。

【００７２】しかも、第２の支持板に軸受け部を設けて
この第２の支持板からモータ出力端部を突出させるよう
にしているので、遮光部材，駆動部材および第３の支持
板側にロータ軸受けを設けなくてよく、モータ自体がラ
ジアル方向へ出っ張ることがなくなるため、光量調節装
置を光学機器等の製品に搭載する際に他の部品等との干
渉の問題を生じさせず、最終的に製品の小型化を図るこ
とができる。

【００７３】なお、上記第１から第３の発明において、
ステータに、それぞれロータの着磁部に対向する磁極部
を備えた３つの極歯を設け、上記コイルをこれら３つの
極歯のうち中央の極歯に巻回するようにすれば、このス
テータとロータ磁極部とを通磁路が２つ形成されること
になり、２つの極歯（磁極部）を有する場合に比べてモ
ータ駆動力を２倍程度にすることができる。したがっ
て、高価なロータ材質を使用しなくても、ロータ着磁部
の薄型化および十分な駆動力の確保を図ることができ、
上記第１から第３の発明の構成による薄型化効果と相ま
って、より薄型で駆動力が大きな電磁駆動モータ、電磁
作動装置および光量調節装置を実現することができる。
また、この光量調節装置を備えた光学機器の小型化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態ある電磁駆動モータを備えた
絞り装置の分解斜視図である。

【図２】上記電磁駆動モータの断面図である。

【図３】上記電磁駆動モータの磁気回路図である。

【図４】上記電磁駆動モータの作動説明図である。

【符号の説明】

１ 第１のステータ ２ 第１のコイル ３ 第２のステータ ４ 第２のコイル ５ ロータ ６ モータ押さえ板 １１ 環状地板 １２ 環状カム板 １３ 絞り羽根 １４ 駆動リング Ａ 電磁駆動モータ部 Ｂ 絞り機構部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着磁部および回転軸部およびモータ出力
   端部を有したロータと、 このロータの着磁部に対向する磁極部を有するステータ
   と、 このステータに巻回されたコイルと、 前記ロータの軸方向において互いに対向して配置され、
   前記ロータおよび前記ステータを支持する第１および第
   ２の支持板とを有して構成され、 前記ステータおよび前記ロータの着磁部が前記第１およ
   び第２の支持板の間に配置され、 前記コイルが、前記第１および第２の支持板の厚み内に
   形成したコイル収容空間に、これら支持板の外面から内
   側の範囲に収まるように収容されているとともに、 前記ロータの一方の回転軸部が、前記第１の支持板の厚
   み内に形成した軸受け部によって支持され、前記ロータ
   の他方の回転軸部が、前記第２の支持板の厚み内に形成
   した軸受け部によって支持され、前記ロータのモータ出
   力端部が、この第２の支持板の外面より外方に突出する
   ように構成されていることを特徴とする電磁駆動モー
   タ。
2. 【請求項２】 前記ステータが、それぞれ前記ロータの
   着磁部に対向する磁極部を備えた３つの極歯を有してお
   り、 前記コイルがこれら３つの極歯のうち中央の極歯に巻回
   されていることを特徴とする電磁駆動モータ。
3. 【請求項３】 着磁部および回転軸部およびモータ出力
   端部を有したロータと、 このロータの着磁部に対向する磁極部を有するステータ
   と、 このステータに巻回されたコイルと、 前記ロータの軸方向において互いに対向して配置され、
   前記ロータおよび前記ステータを支持する第１および第
   ２の支持板と、 前記ロータの軸方向において前記第２の支持板に対向し
   て配置された第３の支持板と、 前記第２および第３の支持板間に配置された作動部材と
   を有して構成され、 前記ステータおよび前記ロータの着磁部が前記第１およ
   び第２の支持板の間に配置され、 前記コイルが、前記第１および第２の支持板の厚み内に
   形成したコイル収容空間に、前記各支持板の外面から内
   側の範囲に収まるように収容されているとともに、 前記ロータの一方の回転軸部が、前記第１の支持板の厚
   み内に形成した軸受け部によって支持され、前記ロータ
   の他方の回転軸部が、前記第２の支持板の厚み内に形成
   した軸受け部によって支持され、前記ロータのモータ出
   力端部がこの第２の支持板の外面より外方に突出するよ
   うに構成されており、 前記モータ出力端部から前記作動部材に動力を伝達する
   ことを特徴とする電磁作動装置。
4. 【請求項４】 前記ステータが、それぞれ前記ロータの
   着磁部に対向する磁極部を備えた３つの極歯を有してお
   り、 前記コイルがこれら３つの極歯のうち中央の極歯に巻回
   されていることを特徴とする電磁作動装置。
5. 【請求項５】 着磁部および回転軸部およびモータ出力
   端部を有したロータと、 このロータの着磁部に対向する磁極部を有するステータ
   と、 このステータに巻回されたコイルと、 前記ロータの軸方向において互いに対向して配置され、
   前記ロータおよび前記ステータを支持する第１および第
   ２の支持板と、 前記ロータの軸方向において前記第２の支持板に対向し
   て配置された第３の支持板と、 前記第２および第３の支持板間に配置され、開閉作動し
   て光通過口の面積を変化させる遮光部材およびこの遮光
   部材を開閉駆動する駆動部材とを有して構成され、 前記ステータおよび前記ロータの着磁部が前記第１およ
   び第２の支持板の間に配置され、 前記コイルが、前記第１および第２の支持板の厚み内に
   形成したコイル収容空間に、前記各支持板の外面から内
   側の範囲に収まるように収容されているとともに、 前記ロータの一方の回転軸部が、前記第１の支持板の厚
   み内に形成した軸受け部によって支持され、前記ロータ
   の他方の回転軸部が、前記第２の支持板の厚み内に形成
   した軸受け部によって支持され、前記ロータのモータ出
   力端部がこの第２の支持板の外面より外方に突出するよ
   うに構成されており、 前記モータ出力端部から前記駆動部材に動力を伝達する
   ことを特徴とする光量調節装置。
6. 【請求項６】 前記ステータが、それぞれ前記ロータの
   着磁部に対向する磁極部を備えた３つの極歯を有してお
   り、 前記コイルがこれら３つの極歯のうち中央の極歯に巻回
   されていることを特徴とする光量調節装置。
7. 【請求項７】 請求項５又は６に記載の光量調節装置を
   備えたことを特徴とする光学機器。