JP3268707B2 - 電磁駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電磁駆動装置すなわちモ
ータに関し、特に、軸方向寸法が極めて小さく且つ磁束
利用効率のよい改善された電磁駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの絞り装置等の駆動源に使
用されているモータすなわち電磁駆動装置として、たと
えば下記の二形式のものが知られている。

【０００３】第一の形式のものは、たとえば特開昭６２
−２４０９４２号公報や特開平３−２０７２５４号公報
に開示されているものであり、永久磁石製の円柱形のロ
ータを有し、該ロータの外周面には周方向に整列した複
数の着磁面が形成され、該ロータの外周面に対して一対
のステータヨークの先端面が配管されている構造の電磁
駆動装置である。

【０００４】第二の形式のものは、たとえば特開平２−
５８０３５号公報に開示されているものであり、永久磁
石製のほぼ円板形のロータを有し、該ロータの両端面に
は該ロータの軸心に関して放射方向の線分で区画された
ほぼ扇形の複数の着磁面が形成され、該ロータの両端面
に面して平行に配置されている一対の板状のステータヨ
ークを有している構造の扁平型の電磁駆動装置である。

【０００５】なお、前記両者ともステッピングモータと
して構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記第一の形式の電磁
駆動装置はロータが通常のモータと同じく円柱体である
ため、大きな出力を得るためにはロータの軸方向寸法を
大きくする必要がある。しかしながら、ロータの軸方向
寸法が大きくなればロータの振れ回りや振動系の問題の
ために回転速度をあまり大きくすることができず、従っ
て、大型化した割りには高速化や大出力化の効果は少な
いという欠点がある。また、カメラ等の光学機器のレン
ズ鏡筒部の中に搭載することを想定した場合は、該電磁
駆動装置の軸方向寸法が長いことは好ましいことではな
い。特に、超小型モータの場合、大トルクを得るために
は高速回転が必要になるので、ロータの軸方向寸法が大
きいことはモータの大出力化に際して大きな障害となっ
てしまう。

【０００７】一方、前記第二の形式の電磁駆動装置はロ
ータが円板状であると共に全体構造が軸方向において扁
平であるため、カメラ等のレンズ鏡筒部の中に搭載する
に適した構造であり、また、大出力化する場合も軸方向
寸法が大きくならないという長所がある。

【０００８】しかしながら、前記公報（特開平２−５８
０３５）に開示されている先行技術の電磁駆動装置に
は、なお改善を要する次のような問題点があった。

【０００９】（１）ステータを励磁するためのコイルユ
ニットが該ステータとは別体に（正確に言えば、励磁コ
イルのコアと該ステータが別体に）なっていたので部品
数や組立て工数が多く、従って更に削減が必要である。

【００１０】（２）前記電磁駆動装置のステータには複
数の磁気回路が生じるが、各磁気回路間での磁束の混流
が発生しやすい構造になっていたため、効率のよい動作
をできない恐れがあった。そのため、前記従来の電磁駆
動装置では、各磁気回路間において磁束混流が生じない
ように各磁気回路間に穴や切欠きを設けていたが、該穴
や切欠きを通って外部から塵埃が侵入し、該塵埃がロー
タとステータとの間隙に溜まってロータの回転を阻害し
たり、回転不能に陥らせるという恐れがあるほか、該切
欠きや該穴を設けることにより該ステータの機械的強度
が低下してしまうという問題があった。

【００１１】〔発明の目的〕本発明の目的は、前記第二
の形式の電磁駆動装置に内在する欠点を除去し、改善さ
れた電磁駆動装置を提供することである。以下には、特
許請求の範囲の各請求項毎に本発明の目的を明らかにす
る。

【００１２】請求項１の発明は、軸心に関して放射状の
線分を境界とするほぼ扇形に形成された複数の着磁領域
を両端面に有したほぼ円板状のマグネットロータと、該
マグネットロータの第一の端面に面して平行に配置され
た第一のステータヨークと、該マグネットロータの第二
の端面に面して平行に配置された第二のステータヨーク
と、該マグネットロータの端面と該第一及び第二のステ
ータヨークとに磁気回路を形成させるように該ステータ
ヨークを励磁するコイルと、を有して成る電磁駆動装置
において、該第一及び第二のステータヨークのいずれか
一方には該コイルに挿入されるべきコアが一体に形成さ
れており、該第一及び第二のステータヨークのいずれか
一方には該ステータヨークに生じる複数の磁気回路間で
の磁束の混流を防止するための高磁気抵抗部が設けられ
ていることを特徴とする電磁駆動装置を提供することを
目的とする。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の構成を有す
る電磁駆動装置において該高磁気抵抗部は、該マグネッ
トロータの端面と該ステータヨークとの間隙が大きくな
るように該ステータヨークに形成されている薄肉部であ
ることを特徴とする電磁駆動装置を提供することを目的
とする。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１又は２の構成
を有する電磁駆動装置において該第一及び第二のステー
タヨークの少なくとも一方には該マグネットロータの軸
を支持するための軸受け部が形成されていることを特徴
とする電磁駆動装置を提供することを目的とする。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの構成を有する電磁駆動装置において該マグネットロ
ータの軸が光学機器等の絞り装置の運動機構に機械的に
連結されていることを特徴とする電磁駆動装置を提供す
ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段及び作用】前記課題を解決
するために請求項１の発明は、軸心に関して放射状の線
分を境界とするほぼ扇形に形成されてた複数の着磁領域
を両端面に有したほぼ円板状のマグネットロータと、該
マグネットロータの第一の端面に面して平行に配置され
た第一のステータヨークと、該マグネットロータの第二
の端面に面して平行に配置された第二のステータヨーク
と、該マグネットロータの端面と該第一及び第二のステ
ータヨークとに磁気回路を形成させるように該ステータ
ヨークを励磁するコイルと、を有して成る電磁駆動装置
において、該第一及び第二のステータヨークのいずれか
一方には該コイルに挿入されるべきコアが一体に形成さ
れており、該第一及び第二のステータヨークのいずれか
一方には該ステータヨーク上に生じる複数の磁気回路間
での磁束の混流を防止するための高磁気抵抗部が設けら
れていることを特徴とする電磁駆動装置を提供する。本
発明によれば、該ステータヨークに該励磁コイルのコア
が一体成形されているので部品数及び組立て工数が少な
くなり、また、該ステータヨークに磁気回路間での磁束
混流防止手段としての高磁気抵抗部が設けられているの
で磁束利用効率が従来の電磁駆動装置よりもよくなり、
従来の電磁駆動装置よりも効率がよく、出力が高く、発
熱も少ない改善された電磁駆動装置が実現する。

【００１７】前記課題を解決するために請求項２の発明
は、請求項１の構成を有する電磁駆動装置において磁束
混流防止手段としての該高磁気抵抗部が該マグネットロ
ータの端面と該ステータヨークとの間隙が大きくなるよ
うに該ステータヨークに形成されている薄肉部であるこ
とを特徴とする電磁駆動装置を提供する。本発明によれ
ば、該磁束混流防止手段が穴や切欠きではないため、該
ロータと該ステータヨークとの間隙に塵埃等が入る恐れ
がなく且つ該ステータヨークの機械的強度を弱くする恐
れのない電磁駆動装置が実現する。

【００１８】前記課題を解決するために請求項３の発明
は、請求項１又は２の構成を有する電磁駆動装置におい
て該第一及び第二のステータヨークの少なくとも一方に
は該マグネットロータの軸を支持するための軸受け部が
形成されていることを特徴とする電磁駆動装置を提供す
る。本発明によれば、該マグネットロータの軸受け部が
該ステータヨークに形成されているので該ロータと該ス
テータヨークとの間隙を高精度に保持することができ、
別に軸受け部材を設ける必要がなくなる。

【００１９】前記課題を解決するために請求項４の発明
は、請求項１〜３のいずれかの構成を有する電磁駆動装
置において該マグネットロータの軸が光学機器等の絞り
装置の運動機構に機械的に連結されていることを特徴と
する電磁駆動装置を提供する。本発明によれば、従来の
絞り装置の駆動源よりも高出力で且つエネルギー効率の
よい電磁駆動装置を有した光学機器を実現できる。

【００２０】

【実施例】以下に図を参照して本発明の電磁駆動装置の
実施例について説明する。

【００２１】＜実施例１＞図１〜図５を参照して本発明
の第一の実施例について説明する。

【００２２】図１は本実施例の電磁駆動装置の主要構成
要素の分解斜視図、図２は該電磁駆動装置のマグネット
ロータを示す斜視図、図３は本実施例の電磁駆動装置の
組立完了後の外観を示す斜視図、図４は該電磁駆動装置
を上から見た平面図、図５は該電磁駆動装置を図４のＡ
−Ａ線で切断して示した縦断面図、である。

【００２３】図１において、１は円板状のロータ本体部
と該ロータ本体部に一体に構成された軸状部とを有する
マグネットロータ、２は該ロータ１の一方の端面に対し
て平行に配置された板状の第一のステータヨーク、３及
び４は該ロータの他方の端面に対して平行に配置された
第二のステータヨーク、５及び６は該ステータヨーク３
及び４のそれぞれに一体形成されたコア（鉄心）３ｃ及
び４ｃに嵌装される励磁コイル、７は該ステータヨーク
２〜４とマグネットロータ１と該コイル５及び６を担持
するモータケース（以下にはケースと記載する）、であ
る。図３には前記構成要素のすべてを組立てた状態の該
電磁駆動装置の一端側の外観を示す。

【００２４】マグネットロータ１は図２に示すようにプ
ラスチックマグネット製の円板状のロータ本体部を有
し、該ロータ本体部の両端面には軸心に関して放射状の
線分で区画されたほぼ扇形の多数の着磁領域（図２にお
いては８領域となっている）が形成され、各着磁領域の
極性は図示のように該ロータの一方の端面と他方の端面
では逆になっている。該ロータ１の一方の端面側には軸
状部が形成され、該軸状部にはギア部１ａと軸部１ｃと
が形成されている。また、該ロータ１の他方の端面側に
も軸部１ｂが形成されている。軸部１ｂは後述の第一の
ステータヨーク２に形成されている軸受け孔２ｇに挿入
されて回転可能に支持されるようになっており、他方の
軸部１ｃは後述のケース７の別の軸受け孔に挿入されて
回転可能に支持される。ギア部１ａは前記ケース７の下
方の筒状部にあけられた窓から露出して不図示のギアに
噛み合わされる。

【００２５】ステータヨーク２は電磁鋼板をプレス成形
して構成されたものであり、ケース７に結合させるため
の切欠き２ａ及び２ｂ、励磁コイル５の端子５ａ及び５
ｂと励磁コイル６の端子６ａ及び６ｂを突出させるため
の４個の穴２ｃ〜２ｆ、等を有するとともに上面中央部
には半抜きプレス加工によって成形された花形状の薄肉
の突部２ｈを有しており、該突部２ｈの中心位置には該
ロータ１の軸部１ｂを挿入するための軸受け孔２ａが貫
設されている。

【００２６】なお、半抜きプレス加工とは、エンボス加
工もしくは浅い絞り加工を行うことによって突出させた
部分を更に加圧して薄肉にする加工方法である。

【００２７】該花形状の突部２ｈは半抜きプレスによっ
て成形されているため、該突部２ｈの下側の位置では他
の部分２ｉ，２ｊ，２ｍ，２ｋにくらべて該ステータヨ
ーク２と該ロータ１の端面との間隙が大きくなってお
り、また、図５に示すように該突部２ｈは他の部分２
ｉ，２ｊ，２ｍ，２ｋにくらべて肉厚ｔが薄くなった薄
肉部となっている。すなわち、該突部２ｈは部分２ｉ，
２ｊ，２ｋ，２ｍよりも磁気抵抗が高い高磁気抵抗部と
なっており、従って、ロータ１の一つの着磁領域毎にス
テータヨーク２〜４に形成される磁気回路の磁束は該突
部２ｈにて阻まれるため、隣接する磁気回路には流れ込
まず、その結果、隣接磁気回路間の磁束混流を防止でき
るようになっている。

【００２８】なお、部分２ｉ及び２ｊの位置は後述の第
二のステータヨーク３の部分３ａ及び３ｂの直上位置に
あり、ロータ１の円板部は該部分２ｉと該部分３ａと
間、該部分２ｊと該部分３ｂとの間、を移動し、磁束が
部分２ｉからロータ１を介して部分３ａに流れ、また、
部分２ｊからロータ１を介して部分３ｂに流れる。

【００２９】ステータヨーク３及び４は該ロータ１の下
側の端面に面して配置され、該ロータ１の軸状部を囲ん
で配置される磁極部３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂを有すると
ともに励磁コイル５及び６に挿入されるべきコア部３ｃ
及び４ｃを有している。

【００３０】ステータヨーク３の第一の磁極部３ａはス
テータヨーク２の部分２ｉに対向する位置に配置され、
ステータヨーク３の第二の磁極部３ｂはステータヨーク
２の部分２ｊに対抗する位置に配置される。また、ステ
ータヨーク４の第一の磁極部４ａはステータヨーク２の
部分２ｋに対向する位置に配置され、ステータヨーク４
の第二の磁極部４ｂはステータヨーク２の部分２ｍに対
向する位置に配置される。従って、ステータヨーク２に
形成されている花形状の突部２ｈはステータヨーク３及
び４の４個の磁極部が存在しない位置に配置されてい
る。

【００３１】また、ステータヨーク２の部分２ｉ及び２
ｊとステータヨーク３の磁極部３Ａ及び３ｂ、ステータ
ヨーク２の部分２ｍ及び２ｋとステータヨーク４の極磁
部４ａ及び４ｂはマグネットロータ１の着磁領域のピッ
チに対して１／２ピッチだけずらして配置されている。
すなわち、ステータヨーク２の部分２ｉとステータヨー
ク３の磁極部３ａとがマグネットロータ１の着磁領域に
対向している時（従って、ステータヨーク２の部分２ｊ
とステータヨーク３の磁極部３ｂとが該ロータ１の着磁
領域に対向している時）には、該ステータヨーク２の部
分２ｋ及び２ｍとステータヨーク４の磁極部４ａ及び４
ｂは該ロータ１の着磁領域の境目に位置するように該ロ
ータ１の着磁領域と該ステータヨークの磁極部分との関
係が構成されている。

【００３２】ケース７はステータヨーク２と同じように
円弧に沿って湾曲した平面形状を有しており、該ケース
７の周縁部には直立壁がめぐらされ、該直立壁の数個所
にはステータヨーク２を固定するための爪７ａ〜７ｍが
設けられている。爪７ａ〜７ｄはステータヨーク２の裏
面に形成されている凹部に挿入される爪であり、爪７ｆ
〜７ｍはステータヨーク２を外周からクランプして固定
するための爪である。爪７ｆ〜７ｈの４個の爪はステー
タヨーク２の外周縁に形成されている切欠き部もしくは
溝に嵌合して該ヨーク２をクランプするためのものであ
る。

【００３３】該ケース７の底板の中央部には該ロータ１
の軸状部を挿入するための孔と該孔に連通する円筒部が
形成され、該円筒部の周壁面にはギア部１ａを露出させ
るための窓が貫設され、該円筒部の下端面には該ロータ
１の軸部１ｃを回転可能に支持するための軸受け孔が形
成されている。

【００３４】次に、図１に示した各構成要素の組立て順
序及び構造について簡単に説明する。

【００３５】まず、ステータヨーク３及び４のコア３ｃ
及び４ｃに励磁コイル５及び６を嵌装してステータヨー
ク３及び４とコイル５及び６とを結合させてから両者を
一体にしてケース７の中の所定位置に配置する。なお、
ケース７の底板には該ステータヨーク３及び４と該コイ
ル５及び６とを位置決め且つ固定するための突部等が形
成されているので該ステータヨーク３及び４とコイル５
及び６の位置決めを容易に且つ正確に行なうことができ
る。次に該ロータ１の軸状部をステータヨーク３及び４
の上から該磁極部３ａと３ｂとの間及び磁極部４ａと４
ｂとの間に挿入するとともにケース７の底板の孔及び前
記円筒部に挿入すると、該ロータ１の軸部１ｃが該円筒
部の端板部の軸受け孔に挿入されて該ロータ１の位置決
めが完了する。最後にステータヨーク２を該ロータ１の
上から被せるとともに該ヨーク２をケース７の爪７ｆ〜
７ｍの間に押し込んで（爪７ｅと爪７ｆとの間隔および
爪７ｇと爪７ｈとの間隔はステータヨーク２の外周縁の
溝間の寸法よりもやや小さく設計されている）ステータ
ヨーク２をケース７に挟持させる。また、この時に該ロ
ータ１の上方の軸部１ｂがステータヨーク２の軸受け孔
２ｇに自然に挿入されるので、該ロータ１と各ステータ
ヨーク２〜４との相対的位置関係も確立される。

【００３６】図３〜図５に組立て完了した該電磁駆動装
置の上半部の外観と縦断面図とを示す。

【００３７】図５に本実施例の電磁駆動装置における磁
気回路の状態を示す。コイル５及び６に電流を流すと二
点鎖線で示される磁気回路が生じる。本発明の電磁駆動
装置においては前記のように半抜きプレスによってステ
ータヨーク２の中央部に薄肉部すなわち高磁気抵抗部２
ｈが形成されているのでステータヨーク２の部分２ｉ及
び２ｊとステータヨーク３の磁極部３ａ及び３ｂを通る
磁束が他の部分２ｋ及び２ｍとステータヨーク４の磁極
部４ａ及び４ｂに流れず、従って、二つの磁気回路間で
の磁束の混流を防ぐことができる。

【００３８】＜実施例２＞図６及び７は実施例１のステ
ータヨーク２の一部の加工方法を変更した一部変形実施
例である。なお、図６及び図７において図１〜図５と同
じ符号で表示されている構成要素は実施例１の電磁駆動
装置の構成要素と同じものであるから説明を省略する。

【００３９】本実施例の電磁駆動装置では、実施例１の
ステータヨーク２の代わりに、該ステータヨークとは一
部の構造のみで異なるステータヨーク１０１が使用され
ている。該ステータヨーク１０１が前記ステータヨーク
２と異なる点は、該ステータヨーク１０１の中央部の裏
面に花形状の凹部（薄肉部）１０１ｈが形成されている
ことである。該凹部１０１ｈの肉厚ｔは他の部分にくら
べて薄くなっているため磁気抵抗の高い高磁気抵抗部と
なっており、従って、図７のように磁気回路が生じると
該凹部１０１ｈにより側方への磁束の流れが妨げられる
ので隣接する磁気回路間での磁束の混流を防止すること
ができる。なお、該凹部１０１ｈは半抜き加工ではなく
面押し加工で形成されているが、該ステータヨーク１０
１の成形方法によっては鋳造や切削加工で形成されてい
てもよい。

【００４０】＜実施例３＞図８〜図１０を参照して実施
例１の電磁駆動装置Ａを駆動源として装備した電磁駆動
絞り装置の実施例について説明する。図８において、全
体を符号Ｂで表示されているのが絞り装置であり、該絞
り装置Ｂに実施例１の電磁駆動装置Ａが装着されるよう
になっている。なお、電磁駆動装置Ａは実施例１にて説
明した構成要素から成っており、該装置Ａの構造につい
ては説明したので本実施例では説明を省略する。

【００４１】以下には絞り装置Ｂの構成を説明する。

【００４２】１１は導電性の環状地板で、中央に撮影光
が通過する開口を有し、該環状地板１１には前述した電
磁駆動装置Ａが周知の方法より固定される。

【００４３】１２は絶縁部材である環状のカム板であ
り、該カム板１２には周知の複数本の絞りカム１２ａが
切られている。１３は複数枚の絞り羽根であり、カム板
１２の絞りカム１２ａに各絞り羽根１３の裏面のダボ１
３ａが嵌合している。１４は光軸を中心に回転する回転
リングであり、中央に撮影光が通過する開口を有し、該
回転リング１４に設けられた複数の穴１４ａには各絞り
羽根１３の表面ダボ１３ｂが夫々嵌合している。回転リ
ング１４の外周面１４ｂはカム板１２に３カ所設けられ
た離間用凸部１２ｂの内周面に嵌合し、該リング１４は
カム板１２に回転自在に支持されている。また、回転リ
ング１４にはギヤ部１４ｃが設けられており、該ギヤ部
１４ｃは図１０に示すように前記電磁駆動装置Ａ内のマ
グネットロータ１のギヤ部１ａと噛み合うように構成さ
れている。

【００４４】さらに、回転リング１４には突起部１４ｄ
が設けられており、該突起部１４ｄは環状地板１１に設
けられた長穴１１ａに相対摺動可能に挿入されている。
一方、前記カム板１２には鉤部１２ｃが全部で３カ所設
けられており、該鉤部１２ｃが環状地板１１の３か所の
切欠部１１ｂに係合されることにより回転リング１４を
挟み、環状地板１１、カム板１２、絞り羽根１３及び回
転リング１４をユニット化して絞り装置Ｂが構成されて
いる。この絞り装置Ｂには絞り開放か否かを検出するス
イッチを備えている。１５は該スイッチの構成要素であ
る導電部材のバネであり、前記カム板１２に一体的に設
けられたスイッチ取付け部１２ｄに挿入され、一端がカ
ム板１２の突起部１２ｅに、他端はスイッチピン１６
に、それぞれ係止されている。該スイッチピン１６も導
電部材であり、前記環状地板１１に加締められることで
環状地板１１と常時導通されている。即ち環状地板１１
自体が電気的にグランドになり、立ち曲げ部１１ｃとバ
ネ１５との係合による電気的信号をバネ１５とスイッチ
ピン１６の接触、非接触で検知することによりスイッチ
を構成している。このスイッチの接触、非接触は回転リ
ング１４の突起部１４ｄで絞り開放になった時、バネ１
５とスイッチピン１６との接触を断たせスイッチがＯＦ
Ｆするようバネ１５の一端と衝突させる構成になってい
る。

【００４５】以上が絞り装置Ｂの構成であり、その絞り
装置Ｂに前記電磁駆動装置Ａを取り付けた状態が図９で
ある。図９で示す通り電磁駆動装置Ａはケース７に第１
のステータヨーク２取り付けることでマグネットロータ
１等はケース７内に密閉収納され、ゴミ、塵の侵入を防
ぐように構成されている。

【００４６】次に以上の構成による動作を説明する。

【００４７】コイル５，６に接続端子５ａ，５ｂ，６
ａ，６ｂから通電することにより、第２のステータヨー
ク３，４、第１のステータヨーク２に図５に２点鎖線で
示すように磁界が発生し、マグネットロータ１の磁界と
作用し合い閉磁路を形成する。このときコイル６に通電
されていなければ通電されたコイル５によって生じた磁
路が支配的となり、マグネットロータ１に回転トルクを
発生させる（コイル６のみの通電時も同じ）また両コイ
ル５，６に通電された場合も同様に第１のステータヨー
ク１、第２ステータヨーク３，４にそれぞれ磁路を形成
し、マグネットロータ１と作用し合い、マグネットロー
タ１に回転トルクを与える。一方、両方のコイル５，６
に順次電流方向を切り換えながら通電することにより従
来から周知であるステッピングモータの駆動を行なうよ
うにしてある。この回転はマグネットロータ１のギヤ部
１ａと回転リング１４のギヤ部１４ｃとの噛み合いによ
り、回転リング１４を所定角度回転させる。この回転リ
ング１４の回転によって絞り羽根１３の表面ダボ１３ｂ
は回転方向に移動される。そして、絞り羽根１３の裏面
ダボ１３ａはカム板１２に設けられた絞りカム１２ａと
相対関係により、絞り羽根１３を開方向もしくは閉方向
に揺動させて周知の絞り開閉動作を行ない、露出調節が
行なわれる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、第一及び第二
のステータヨークのうちの一方には励磁コイルのための
鉄心すなわちコアを一体成形で設けたのでステータヨー
クと別体にコアを設ける必要がなく、従って該電磁駆動
装置の組立てにおいてコアを取りつけるためのビス留め
等の作業が不必要となり、コストダウンが可能になる。
また、複数の磁気回路が形成される一方のステータヨー
クには高磁気抵抗部を形成したので隣接磁気回路間の磁
束混流を防止でき、効率の高い電磁駆動装置が実現す
る。

【００４９】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
と同じ効果を得ることができると共に、該高磁気抵抗部
が該ステータヨークに形成された薄肉部であり、ステー
タヨークに従来装置のように穴や切欠きを設けないので
ステータヨークの機械的強度の低下がなく、また、ステ
ータヨークとロータとの間隙に塵埃等の侵入の恐れがな
いので故障等の心配がなく信頼性の高い電磁駆動装置を
提供できる。

【００５０】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
と同じ効果を得ることができるとともに、該ステータヨ
ークに該ロータのための軸受けを一体に設けたので別に
軸受けを設ける必要がなく、従ってコストの安価な電磁
駆動装置が実現できる。

【００５１】請求項４の発明によれば、請求項１の発明
と同じ効果を得ることができるとともに、絞り装置を高
精度に駆動でき、且つ、コストの安価な電磁駆動装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の電磁駆動装置の分解斜視
図。

【図２】図１の電磁駆動装置の主構成要素の一つである
マグネットロータの拡大斜視図。

【図３】図１の電磁駆動装置の組立て完了状態の上部斜
視図。

【図４】図１の電磁駆動装置の平面図。

【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視断面図。

【図６】本発明の第二実施例の電磁駆動装置の平面図。

【図７】図６のＡ−Ａ矢視断面図。

【図８】実施例１の電磁駆動装置を駆動源として装備し
た絞り装置の分解斜視図。

【図９】図９の絞り装置の組立て完了状態の斜視図。

【図１０】図９のＣ−Ｃ矢視断面図。

【符号の説明】

１…マグネットロータ １ａ…ギヤ部 １ｂ，１ｃ…軸部 ２，１０１…第
一のステータヨーク ２ｈ…突部（薄肉部、高磁気抵抗部） ３，４…第二の
ステータヨーク ３ｃ，４ｃ…コア（鉄心） ５，６…コイル ７…モータケース １１…環状地板 １２…カム板 １３…絞り羽根 １４…回転リング １５…バネ １６…スイッチピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 37/00 - 37/24 H02K 1/00 - 1/16 H02K 1/18 - 1/26 H02K 1/28 - 1/34

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸心に関して放射状の線分を境界とする
   ほぼ扇形に形成された複数の着磁領域を両端面に有した
   ほぼ円板状のマグネットロータと、該マグネットロータ
   の第一の端面に面して平行に配置された第一のステータ
   ヨークと、該マグネットロータの第二の端面に面して平
   行に配置された第二のステータヨークと、該マグネット
   ロータの端面と該第一及び第二のステータヨークとに磁
   気回路を形成させるように該ステータヨークを励磁する
   コイルと、を有して成る電磁駆動装置において、 該第一及び第二のステータヨークのいずれか一方には該
   コイルに挿入されるべきコアが一体に形成されており、 該第一及び第二のステータヨークのいずれか一方には該
   ステータヨークに生じる複数の磁気回路間での磁束の混
   流を防止するための高磁気抵抗部が設けられていること
   を特徴とする電磁駆動装置。
2. 【請求項２】 該高磁気抵抗部は、該マグネットロータ
   の端面と該ステータヨークとの間隙が大きくなるように
   該ステータヨークに形成されている薄肉部であることを
   特徴とする請求項１の電磁駆動装置。
3. 【請求項３】 該第一及び第二のステータヨークの少な
   くとも一方には該マグネットロータの軸を支持するため
   の軸受け部が形成されていることを特徴とする請求項１
   又は２の電磁駆動装置。
4. 【請求項４】 該マグネットロータの軸が光学機器等の
   絞り装置の運動機構に機械的に連結されていることを特
   徴とする請求項１、２、又は３の電磁駆動装置。