JP3733177B2

JP3733177B2 - 回転駆動装置及び該回転駆動装置を備えた光学機器

Info

Publication number: JP3733177B2
Application number: JP18995096A
Authority: JP
Inventors: 隆司鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-02
Filing date: 1996-07-02
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2016-07-02
Also published as: JPH1020359A; US5926663A; TW351779B

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転部材、特にステッピングモータを駆動源にして回転する回転部材の回転駆動装置及びそれを備えた光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステッピングモータを使用した回転駆動装置、例えば光学機器等に使用される絞り装置は、２つの環状の固定部材の間に環状の回転部材（回転リング）と絞り羽根を挟んで絞りユニットを構成している。その絞り羽根は第１の固定部材（カム板）に切られた複数個のカムと回転リングに切られた穴にそれぞれダボが嵌入係合している。そして、絞り羽根の駆動は回転リングの回転により該カムに沿ってダボが摺動することにより行われ、その結果、第１の固定部材及び回転リングに設けられた開口穴を遮蔽し、設定された絞り値まで駆動することができるようにしている。
その際、回転リングと第１の固定部材の回転嵌合は、回転リングの外周で行うことが必要である。なぜならば、回転リングと第１の固定部材の間には絞り羽根が収納されており、その絞り羽根が駆動される際、回転リングの内周側を通過するため、回転リングと第１の固定部材とを内周側で回転嵌合させることは不可能となるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述従来例では回転リングの外周にて第１の固定部材と回転嵌合する構造であることから、外径大部での回転嵌合は回転負荷トルクとして大きくなってしまうという欠点があった。すなわち、外径大部での嵌合はその嵌合部での接触することによる摩擦力が小でも、嵌合径が大きいことにより、回転リングとしての回転負荷トルクは大きくなってしまう。
【０００４】
一方、回転リングの駆動源として電磁モータ、例えばステッピングモータを使用する場合が考えられるが、このステッピングモータを使用した場合においては前述した回転負荷トルクが大きいことは不利であり、回転性能、すなわち回転効率の低下につながる恐れがあるばかりでなく、最悪の場合、脱調現象を起こしてステッピングモータが停止してしまうという問題点があった。
また、近年、コンパクト化が志向されている中、ステッピングモータ自体も小型化する必要が生じ、その小型化はモータ自体のパワーとして弱くするものであるため、前述した回転性能、すなわち回転効率の低下は顕著となり、脱調現象もさらに起きやすくなるという危険性も秘めていた。
【０００５】
そこで、この欠点を解消するために、回転リングの嵌合を第１の固定部材との間で行うのではなく、第１の固定部材上に絞り羽根、回転リングを組み込んだ状態で最後に該絞り羽根及び回転リングをはさみ込むような形で蓋をする第２の固定部材（環状地板）との間で回転嵌合を行えば、径が小さい部分で嵌合することが可能となる。その理由は回転リングと環状地板とのスラスト間には絞り羽根が存在しないため、前述した絞り羽根の通過を気にすることなく、撮影光束が通る開口穴内径ぎりぎりに回転嵌合径を設けることが可能となるからである。
この場合、回転リングと第１の固定部材との外径大部での嵌合は削除した形にて構成するのが通常である。この方法により径小部での嵌合で回転負荷トルク増大を防ぐことができる。
【０００６】
しかしながら、この方法においては回転リングと環状地板とを嵌合させる組立手順を考えると、まず、第１の固定部材上のカムに絞り羽根の一方のダボを係合させる形で絞り羽根を組み込み、その後、回転リングの穴部を絞り羽根の他方のダボと係合させる形で回転リングを組み込み、最後に環状地板を位置決め固定する手順となる。
この組立手順においては、第１の固定部材上に絞り羽根を組み込んだ形での回転リングは第１の固定部材との回転嵌合部が無い状態、すなわち芯が出ていない状態のまま（または芯を出してから）環状地板との嵌合をとる必要がある。従って、環状地板は第１の固定部材と位置決め支持しながら回転リングと嵌合させる必要があるため、その際の組立性としては非常に困難な構造となっており、このことは組立時間アップにつながり、コストアップの要因となっていた。
【０００７】
請求項１に示す本発明は、前述従来技術の欠点を除去し、第１の固定部材（カム板）、回転部材（回転リング）及び第２の固定部材（環状地板）との組立において、回転部材の負荷トルクを増大させずに、かつ組立性を損なわない回転駆動装置を提供することを目的とする。
請求項２に示す本発明は、前記請求項１に示す本発明の目的と同様な目的を持つとともに、組立において回転部材の芯出しができる構造にして組立性を大幅にアップする回転駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
請求項３に示す本発明は、駆動源にステッピングモータを使用した場合に、モータ効率低下及び脱調の発生しにくい回転駆動装置を提供することを目的とする。
請求項４及び５に示す本発明は、光学機器として絞り装置に組み込んだ構造では、効率よく絞り装置を駆動でき、かつその組立性を向上できる回転駆動装置を有する光学機器を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明は円環状の第１の固定部材と円環状の第２の固定部材との間に円環状の回転部材を嵌装させ、該回転部材の回転により内周開口径内に出入可能な移動部材を有する回転駆動装置において、該回転部材に対する第１及び第２の固定部材に対する回転嵌合ガタ量が異なるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の態様】
請求項１に示す本発明は、円環状の第１の固定部材と、該第１の固定部材と同軸上に回転可能に収容保持された円環状の回転部材と、該第１の固定部材および該回転部材に対して係合する部分を有し、該回転部材の回転により該第１の固定部材および該回転部材の内周開口穴径内に進出可能な移動部材と、該第１の固定部材と該回転部材との間に該移動部材をはさみ込んで、該第１の固定部材に対して該回転部材と該移動部材とを位置決め支持し、該回転部材を回転自在に保持する円環状の第２の固定部材とを備え、前記第１の固定部材はその外周側に、前記回転部材の外周と嵌合した複数の凸部を有し、前記回転部材はその内周側に、前記第２の固定部材の内周と嵌合した突起部を有し、前記第１の固定部材の前記凸部の内径と前記回転部材の外径との嵌合径に対し、前記第２の固定部材の内径と前記回転部材の前記突起部の外径との嵌合径を小さく設定し、前記第１の固定部材と前記回転部材との回転嵌合ガタ量Ｙと、前記回転部材と前記第２の固定部材との回転嵌合ガタ量Ｘとの関係を、Ｘ＜Ｙとしたことにより、回転駆動装置の回転性能、すなわち回転効率ダウンを発生させずに、かつ組立性を損なわないようにすることができる。
【００１１】
請求項２に示す本発明は、該回転駆動装置に加えて、前記回転部材と前記第２の固定部材との嵌合部分である、前記回転部材の前記突起部の外周および前記第２の固定部材の前記内周の少なくとも一方に、回転軸方向と直交する面に対して傾斜した傾斜部を形成し、該傾斜部のラジアル方向開始点から前記嵌合部分までの距離に前記回転嵌合ガタ量Ｘを加えた値Ｚの関係を、Ｘ＜Ｙ＜Ｚとしたことにより、請求項１に示す本発明と同様に回転駆動装置の回転性能、すなわち回転効率ダウンを発生させずに、かつ組立性を大幅にアップさせ、組立時間短縮によるコストダウンができる。
【００１２】
請求項３に示す本発明は、該回転部材を回転させる駆動源はステッピングモータにしたことにより、回転駆動装置が電動駆動構造でもモータ効率ダウンを発生せずに、かつ脱調現象が発生しにくくなる。
請求項４に示す本発明は、該移動部材は絞り装置の絞り羽根であることにより、製品の小型化要求に十分対応できる。
請求項５に示す本発明は請求項１ないし４に示す本発明の回転駆動装置を光学機器に備えることにより、光学機器がその回転部材の回転効率をダウンさせず、かつ小型化できる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の第１実施例を図１ないし図３に基づいて説明する。
図１は本実施例の回転駆動装置を光学機器の絞り装置に採用した分解斜視図、図２はその断面図、図３はその拡大平面図である。
図において、１，２は軟磁性の同形状の板を複数枚（本実施例では６枚）を積層して固着したステータヨークで、二相タイプのステッピングモータのそれぞれのステータヨークを形成する。そして、ステータヨーク２はステータヨーク１を裏返して使用した形態になっている。３は該ステータヨーク１，２の励磁状態により回転可能となるプラスチックマグネット製のロータで、その回転力は後述する回転リング１４に伝達するためのギヤ３ａが一体的に設けられている。４，５はそれぞれステータヨーク１，２を励磁するためのコイルで、同一部品で構成されている。該コイル４，５はそれぞれ端子４ａ及び４ｂ、５ａ及び５ｂから通電されることによりステータヨーク１，２をそれぞれ励磁する構成になっている。
【００１４】
６はステータヨーク１，２をそれぞれ穴部１ａ，２ａと軸６ａ，６ｂにより位置決め支持するモータケースで、該モータ３の回転軸３ｂを回転軸支持している。すなわち、モータケース６にはステータヨーク１，２とロータ３とを位置決めしていることにより、モータケース６のみの寸法公差関係で成り立っているため、モータ性能に非常に影響があるステータヨーク１，２とロータ３とのギャップのバラツキを最小限に維持することができ、精度の良いステッピングモータの構造となる。７はモータケース蓋で、前記ロータ３の回転軸３ｂを回転軸支するとともに、爪部７ａ〜７ｅにて該モータケース６の溝部６ｃ〜６ｇにそれぞれ引っ掛けることにより、ステッピングモータＡとしてユニット化される。
【００１５】
以上がステッピングモータＡの構造であり、これに装着されるのが回転駆動装置としての絞り装置Ｂである。
そこで、絞り装置Ｂの構造について説明する。
１１は導電性の環状地板で、中央に撮影光が通過する開口穴部１１ｅを有し、前記したステッピングモータＡが周知の手段で固定される。１２は絶縁部材である環状のカム板で、周知の複数本の絞りカム１２ａが切られている。１３は複数枚の絞り羽根で、その裏面に突設したダボ１３ａが該カム板１２の絞りカム１２ａに嵌合している。１４は光軸を中心に回転する回転リングで、その中央に撮影光が通過する開口を有し、それに設けた複数の穴１４ａに各絞り羽根１３の表面に突設したダボ１３ｂがそれぞれ嵌合している。そして、該回転リング１４の外周面１４ｂは該カム板１２の４ケ所に設けられた離間用凸部の内周面１２ｂに嵌合し、該回転リング１４は該カム板１２に回転自在に支持されている。また、該回転リング１４にはギヤ部１４ｃが設けられており、該ギヤ部１４ｃは前記ステッピングモータＡ内のマグネットロータ３のギヤ部３ａと噛み合うように構成されている。
【００１６】
さらに、該回転リング１４にはその外周縁に突起部１４ｄが設けられ、その内周縁には突起部１４ｅが設けられており、該突起部１４ｄは前記環状地板１１に設けられた長穴１１ａに相対摺動可能に挿入されている。一方、前記カム板１２にはその外周側に鈎部１２ｃが３ケ所設けられるとともに位置決めピン１２ｄが設けられ、該鈎部１２ｃが該環状地板１１に設けた３ケ所の切欠部１１ｂに係合されかつ該位置決めピン１２ｄが該環状地板１１に設けた穴部１１ｃに係合されることにより、該回転リング１４を挟み、環状地板１１、カム板１２、絞り羽根１３及び回転リング１４をユニット化して絞り装置Ｂが構成されている。
【００１７】
この絞り装置Ｂは絞り開放か否かを検出するスイッチを備えている。１５はスイッチの構成要素である導電部材のばねであり、前記カム板１２の突起部１２ｆに一体的に設けられたスイッチ取付け部１２ｅに挿入され、一端が該カム板１２の突起部１２ｆに、他端は後記するスイッチピン１６に、それぞれ係止されている。該スイッチピン１６は同じく導電部材であり、該環状地板１１にかしめられることで該環状地板１１と常時導通されている。すなわち、該環状地板１１自体が電気的にグランドになり、その内周縁に設けた立ち曲げ部１１ｄとばね１５との係合による電気的信号をばね１５とスイッチピン１６の接触、非接触で検知することによりスイッチを構成している。このスイッチの接触、非接触は前記回転リング１４の突起部１４ｄで絞り開放になった時、ばね１５とスイッチピン１６との接触を断ってスイッチがオフするようばね１５の一端と衝突させる構成になっている。
【００１８】
以上の構成において、環状地板１１、カム板１２、回転リング１４の回転嵌合について詳細に説明する。
まず、組み手順として、カム板１２上に絞り羽根１３が裏面のダボ１３ａとカム板１２の絞りカム１２ａに嵌合するよう複数枚組み込まれる。その後、回転リング１４が穴部１４ａと絞り羽根１３の表面のダボ１３ｂに嵌合するよう組み込まれる。その時のカム板１２と回転リング１４の嵌合は、前述したようにカム板１２に４ケ所設けた離間用凸部の内周面１２ｂと回転リング１４の外周面１４ｂの間で行うが、その嵌合ガタがＹ寸法に設定されている。この状態の平面図が図３である。
【００１９】
次に、カム板１２上に絞り羽根１３、回転リング１４をはさみ込むように環状地板１１を組み込むことになるが、その際、環状地板１１と回転リング１４とが回転リング１４の突起部１４ｅと開口部１１ｅで嵌合するように設定されている。
すなわち、その組み手順は環状地板１１をまずカム板１２の位置決めピン１２ｄ（２ケ所）と穴部１１ｃ（２ケ所）を嵌合するよう組み込む。その際、回転リング１４とカム板１２とは嵌合ガタＹとの間で目安で芯を出しておく。なお、回転リング１４とカム板１２とを嵌合ガタＹで嵌合させてあるため、回転リング１４とカム板１２との嵌合部が無い場合に比べ目安で芯を出しやすい構造となっている。そのため、環状地板１１を位置決めピン１２ｄと穴部１１ｃを嵌合させながら回転リング１４の突起部１４ｅと開口穴部１１ｅを嵌合させることが容易に可能となる。そして、その結果、環状地板１１の切欠部１１ｂがカム板１２の鈎部１２ｃが係合することにより、図２に示すように絞り装置Ｂのユニットが完成する。
なお、絞り装置Ｂのユニットが完成後は、環状地板１１の開口穴部１１ｅと回転リング１４の突起部１４ｅとの嵌合ガタＸが前述したカム板１２の回転リング１４との嵌合ガタＹよりも小さく設定されているため、環状地板１１と回転リング１４との間のみで嵌合する構成となる。
【００２０】
一方、従来までのカム板１２と回転リング１４との嵌合を絞り装置Ｂのユニット完成後も維持するタイプに比べ、環状地板１１と回転リング１４との間で絞り装置Ｂのユニット完成時に嵌合させるタイプと変更したことにより、嵌合径としては環状地板１１と回転リング１４との嵌合の方が小さく設定できる（カム板１２と回転リング１４との嵌合は内径部で嵌合しようとすると、絞り羽根が干渉するため、回転リング１４の外周部でカム板１２と嵌合する方法しか無く、どうしても嵌合径が大きくなってしまう）ので、回転リング１４の回転損失トルクが小さくなる。このことは脱調現象のあるステッピングモータを駆動源として使用する場合は、非常に有利であり、特にステッピングモータを小型化する必要が生じた場合にはパワーが弱いことによる脱調危険性はかなり減少するという効果がある。
【００２１】
次に、以上の構成の本実施例の動作を図１により説明する。
まず、コイル４及び５に接続端子４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂから通電することにより、ステータヨーク２及び３に磁界が発生し、マグネットロータ３の磁界と作用し合い閉磁路を形成する。このとき、コイル５に通電されていなければ、通電されたコイル４によって生じた磁路が支配的となり、マグネットロータ１に回転トルクを発生させる（コイル５のみの通電時も同じ）。また、両コイル４及び５に通電された場合も同様にステータヨーク２及び３にそれぞれ磁路を形成し、マグネットロータ３と作用し合い、マグネットロータ３に回転トルクを与える。
【００２２】
一方、両方のコイル４及び５に順次電流方向を切り換えながら通電することにより、従来から周知であるステッピングモータの駆動を行うようにしている。この回転はマグネットロータ３のギヤ部３ａと回転リング１４のギヤ部１４ｃとの噛み合いにより、回転リング１４を所定角度回転させる。この回転リング１４の回転によって絞り羽根１３の表面ダボ１３ｂは回転方向に移動される。そして、絞り羽根１３の裏面ダボ１３ａはカム板１２に設けられた絞りカム１２ａとの相関関係により絞り羽根１３を開方向もしくは閉方向に揺動させて周知の絞り開閉動作を行い、露出調節が行われる。
【００２３】
図４は本発明の第２実施例を示すものである。なお、説明を簡単にするために前述第１実施例と同一部分には同一符号を付し、相違する点のみを説明する。
本実施例が前述第１実施例と相違する点は回転リング１４と環状地板１１との嵌合部分である。
すなわち、図４（ａ）に示す例においては、回転リング１４にはその外周面に面取り形状部１４ｆが施され、該面取り形状部１４ｆのラジアル方向開始点から環状地板１１の開口穴部１１ｅまでの寸法をＺとして設定されている。
次に、図４（ｂ）に示す例においては、環状地板１１の開口穴部１１ｅに面取り形状部１１ｆが施され、該面取り形状部１１ｆのラジアル方向開始点から回転リング１４の突起部１４ｅの嵌合部までの寸法をＺとして設定されている。
【００２４】
さらに、図４（ｃ）に示す例においては、環状地板１１と回転リング１４にそれぞれ面取り形状部１１ｆ，１４ｆが施され、その面取り形状部１１ｆ，１４ｆのラジアル方向開始点同志の距離をＺとして設定されている。
その他の構成については、いずれも前述第１実施例と同様である。
【００２５】
そして、図４（ａ）〜（ｃ）において、Ｘ，Ｙ，Ｚの寸法関係式をＸ＜Ｙ＜Ｚとして設定されている。
このような関係を持つことにより、前述第１実施例のように回転リング１４とカム板１２とを目安で芯を出しておいて環状地板１１を組むという技法でなく、たとえ回転リング１４とカム板１２とが回転嵌合ガタＹ寸法だけ片寄って組み込まれていても環状地板１１をカム板１２に対して位置決め支持するだけで前記面取り形状部１４ｆに沿って回転リング１４が自動的にラジアル方向に移動し、環状地板１１の開口穴部１１ｅと回転リング１４の突起部１４ｅとが嵌合されることになるため、組立性は大幅にアップする。その際、前述第１実施例と同様に環状地板１１とカム板１２が組み込み後は、嵌合ガタ関係はＸ＜Ｙのため、カム板１２と回転リング１４は嵌合接触せず、環状地板１１と回転リング１４のみで嵌合し、かつ嵌合径が環状地板１１と回転リング１４の方が小さいことにより回転負荷トルクが小となることは勿論である。なお、本実施例では面取り形状にて設定したが、Ｒ面形状でも同様な機能を有することは言うまでもない。
【００２６】
【発明と実施例の対応】
以上の実施例において、カム板１２が本発明の第１の固定部材に、回転リング１４が本発明の回転部材に、絞り羽根１３が本発明の移動部材に、環状地板１１が本発明の第２の固定部材に、それぞれ相当する。
以上が実施例の各構成と本発明の各構成の対応関係であるが、本発明はこれら実施例の構成に限られるものではなく、請求項で示した機能、または実施例の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであってもよいことは言うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に示す本発明は、円環状の第１の固定部材と、該第１の固定部材と同軸上に回転可能に収容保持された円環状の回転部材と、該第１の固定部材および該回転部材に対して係合する部分を有し、該回転部材の回転により該第１の固定部材および該回転部材の内周開口穴径内に進出可能な移動部材と、該第１の固定部材と該回転部材との間に該移動部材をはさみ込んで、該第１の固定部材に対して該回転部材と該移動部材とを位置決め支持し、該回転部材を回転自在に保持する円環状の第２の固定部材とを備え、前記第１の固定部材はその外周側に、前記回転部材の外周と嵌合した複数の凸部を有し、前記回転部材はその内周側に、前記第２の固定部材の内周と嵌合した突起部を有し、前記第１の固定部材の前記凸部の内径と前記回転部材の外径との嵌合径に対し、前記第２の固定部材の内径と前記回転部材の前記突起部の外径との嵌合径を小さく設定し、前記第１の固定部材と前記回転部材との回転嵌合ガタ量Ｙと、前記回転部材と前記第２の固定部材との回転嵌合ガタ量Ｘとの関係を、Ｘ＜Ｙとしたことにより、第１の固定部材と回転部材とを目安で芯を合わせて組み込んでおくことが容易にでき、その状態で第２の固定部材を第１の固定部材に位置決め支持しながら、第２の固定部材を回転部材に嵌合させることも容易となり、組立性を向上でき、また、第１の固定部材と回転部材及び大２の固定部材相互の回転嵌合ガタ量の違いで回転負荷トルクとしては小さく、回転性能すなわち回転効率ダウンを発生させない効果がある。
【００２８】
請求項２に示す本発明は、請求項１記載の回転駆動装置に加えて、前記回転部材と前記第２の固定部材との嵌合部分である、前記回転部材の前記突起部の外周および前記第２の固定部材の前記内周の少なくとも一方に、回転軸方向と直交する面に対して傾斜した傾斜部を形成し、該傾斜部のラジアル方向開始点から前記嵌合部分までの距離に前記回転嵌合ガタ量Ｘを加えた値Ｚの関係を、Ｘ＜Ｙ＜Ｚとしたことにより、前述のような第１の固定部材と回転部材とを目安で芯を合わせておく必要がなく、回転部材が第１の固定部材に対しガタ量Ｙだけ片寄っていても第２の固定部材を第１の固定部材に位置決め支持する工程だけで第２の固定部材と回転部材とを嵌合可能となり、回転効率ダウンを発生させずにかつ組立性が大幅にアップできる。
【００２９】
請求項３に示す本発明は該回転部材を回転させる駆動源はステッピングモータにしたことにより、電動駆動でもモータ効率ダウンを発生せずに、かつ脱調現象が発生しにくくなる。
請求項４に示す本発明は該移動部材は絞り装置の絞り羽根であることにより、製品の小型化要求に十分対応し、また組立性の向上が低コストででき、かつ回転効率の良いものとすることができる。
請求項５に示す本発明は請求項１ないし４記載の回転駆動装置を光学機器に備えることにより、光学機器がその回転部材の回転効率をダウンさせず、組立性を向上し、製品を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例の回転駆動装置を用いた光学機器の絞り装置の分解斜視図である。
【図２】その断面図である。
【図３】その回転駆動装置の平面図である。
【図４】本発明の第２実施例の回転駆動装置の断面図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ異なる変形例である。
【符号の説明】
Ａ・・ステッピングモータ、Ｂ・・絞り装置、１１・・環状地板、１１ｅ・・開口穴部、１２・・カム板、１２ｂ・・離間用凸部の内周面、１３・・絞り羽根、１４・・回転リング、１４ｂ・・外周面、１４ｅ・・突起部。

Claims

円環状の第１の固定部材と、
該第１の固定部材と同軸上に回転可能に収容保持された円環状の回転部材と、
該第１の固定部材および該回転部材に対して係合する部分を有し、該回転部材の回転により該第１の固定部材および該回転部材の内周開口穴径内に進出可能な移動部材と、
該第１の固定部材と該回転部材との間に該移動部材をはさみ込んで、該第１の固定部材に対して該回転部材と該移動部材とを位置決め支持し、該回転部材を回転自在に保持する円環状の第２の固定部材とを備え、
前記第１の固定部材は、その外周側に、前記回転部材の外周と嵌合した複数の凸部を有し、
前記回転部材は、その内周側に、前記第２の固定部材の内周と嵌合した突起部を有し、
前記第１の固定部材の前記凸部の内径と前記回転部材の外径との嵌合径に対し、前記第２の固定部材の内径と前記回転部材の前記突起部の外径との嵌合径を小さく設定し、前記第１の固定部材と前記回転部材との回転嵌合ガタ量Ｙと、前記回転部材と前記第２の固定部材との回転嵌合ガタ量Ｘとの関係を、Ｘ＜Ｙとしたことを特徴とする回転駆動装置。
前記回転部材と前記第２の固定部材との嵌合部分である、前記回転部材の前記突起部の外周および前記第２の固定部材の前記内周の少なくとも一方に、回転軸方向と直交する面に対して傾斜した傾斜部を形成し、該傾斜部のラジアル方向開始点から前記嵌合部分までの距離に前記回転嵌合ガタ量Ｘを加えた値Ｚの関係を、Ｘ＜Ｙ＜Ｚとしたことを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
前記回転部材を回転させる駆動源はステッピングモータであることを特徴とする請求項１または２に記載の回転駆動装置。
前記移動部材は絞り装置の絞り羽根であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転駆動装置。
請求項１から４のいずれか１項記載の回転駆動装置を備えたことを特徴とする光学機器。